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Rochambeau non si fece certo pregare e a sedici anni entrò come trombettiere nel
reggimento di cavalleria di Saint-Simon in partenza per la Germania per
combattere la guerra di successione austriaca. Partecipò alle campagne di Boemia
e di Baviera sotto il comando del maresciallo de Broglie che, visti i meriti sul
campo, gli assegnò addirittura il comando di una compagnia. Venne poi assegnato
come aiutante di campo a Luigi Filippo I, con il compito di guidare
l'avanguardia delle truppe francesi e riferire le posizioni e le manovre del
nemico.