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Lezione Lezione 4 4 LaboratorioLaboratorio progettualeprogettuale (Tecnica(Tecnica delledelle Costruzioni)Costruzioni)

LezioneLezione 44

LaboratorioLaboratorio progettualeprogettuale (Tecnica(Tecnica delledelle Costruzioni)Costruzioni)

SistemiSistemi aa pipi ùù gradigradi didi libertlibertàà

SistemiSistemi aa pipiùù gradigradi didi libertlibertàà

PossibiliPossibili approcciapprocci perper valutarevalutare lala rispostarisposta elasticaelastica

Analisi dinamica, con valutazione della storia della risposta (istante per istante)

della storia della risposta (istante per istante) Analisi modale, per valutare la massima risposta Analisi

Analisi modale, per valutare la massima risposta

Analisi statica, per valutare in maniera approssimata la massima risposta

ModiModi didi oscillazioneoscillazione liberalibera

Telaio piano (con traversi inestensibili):

numero di modi di oscillazione libera = numero di piani

numero di modi di oscillazione libera = numero di piani T 2 Secondo modo T 3
T 2 Secondo modo
T
2
Secondo modo
T 3 Terzo modo
T 3
Terzo modo
m 3 m 2 m 1
m 3
m
2
m
1
T 1 Primo modo
T 1
Primo modo

ModiModi didi oscillazioneoscillazione liberalibera

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano):

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero

numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani

Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono disaccoppiati:

- n modi di traslazione in una direzione

ModiModi didi oscillazioneoscillazione liberalibera

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano):

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero

numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani

Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono disaccoppiati:

- n modi di traslazione in una direzione - n modi di traslazione nell’altra direzione

ModiModi didi oscillazioneoscillazione liberalibera

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano):

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero

numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani

Se la pianta ha due assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono disaccoppiati:

- n modi di traslazione in una direzione - n modi di traslazione nell’altra direzione - n modi di rotazione

- n modi di traslazione in una direzione - n modi di traslazione nell’altra direzione -

ModiModi didi oscillazioneoscillazione liberalibera

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano):

Telaio spaziale (con impalcati indeformabili nel piano): numero di modi di oscillazione = 3 x numero

numero di modi di oscillazione = 3 x numero di piani

Se la pianta non ha assi di simmetria, i modi di oscillazione libera sono accoppiati

oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta non ha assi di simmetria, i
oscillazione = 3 x numero di piani Se la pianta non ha assi di simmetria, i

ModiModi didi oscillazioneoscillazione liberalibera

Telaio spaziale senza impalcati indeformabili nel piano

Telaio spaziale senza impalcati indeformabili nel piano Il numero di modi di oscillazione libera è molto

Il numero di modi di oscillazione libera è molto maggiore

ModiModi liberolibero

L’equazione del moto, in termini matriciali, è analoga a quella dell’oscillatore semplice m u +
L’equazione del moto, in termini matriciali, è analoga a
quella dell’oscillatore semplice
m u + k u = 0
La soluzione, in caso di moto libero con deformata
modale, è una funzione armonica
u
( )
t
cos(
ω
t
)
i
i j
,
j
2
a condizione che sia
det(
k −ω m =
)
0
j

Da questa si ricavano le frequenze angolari

i periodi T j (autovalori) e le deformate φ (autovettori)

e quindi

ω j

EquazioniEquazioni deldel motomoto liberolibero

Una qualsiasi deformata può essere espressa come combinazione delle deformate modali φ φ φ 1
Una qualsiasi deformata può essere espressa come
combinazione delle deformate modali
φ
φ
φ
1
2
3
=
+
+
× 1.20
q
× 0.85
q
× −0.25
q
1
2
3
Deformata assegnata
Primo modo
Secondo modo
Terzo modo

u = φ q

EquazioniEquazioni deldel motomoto liberolibero

Con questa posizione, l’equazione del moto diventa

m u

+ k u = 0

u = φ q

l’equazione del moto diventa m u + k u = 0 u = φ q M
M q + K q = 0
M q
+ K q = 0

Nelle matrici M e K solo i termini della diagonale principale sono diversi da zero

Il sistema di equazioni è quindi costituito da equazioni disaccoppiate, ciascuna contenente una sola incognita

Si può valutare il contributo di ciascun modo separatamente, come se fosse un oscillatore semplice

EquazioniEquazioni deldel motomoto liberolibero concon smorzamentosmorzamento

Con la stessa posizione, l’equazione del moto in presenza di smorzamento diventa

m u

+ c u + k u = 0 u = φ q

smorzamento diventa m u + c u + k u = 0 u = φ q
M q + C q + K q = 0
M q + C q + K q = 0

In molti casi anche la matrice C è diagonale e le equazioni sono disaccoppiate (sistemi classicamente smorzati)

EquazioniEquazioni deldel motomoto (risposta(risposta adad unun accelerogramma)accelerogramma)

L’equazione del moto diventa

m u + c u + k u =−m I u

g T C q K + q =−φ m I u g 2 j j
g
T
C q K
+
q
=−φ
m I u
g
2
j
j
j
j
g

M q +

Anche in questo caso se la struttura è classicamente smorzata il sistema si scompone in tante equazioni separate

q + ξ ω q q =−Γ u

j

2

j

j

Si noti che l’accelerazione del

n

m

i terreno è moltiplicata per Γ j

φ

i , j

Γ

i = 1

n

m

i = 1

i φ

2

i , j

j =

Coefficiente di partecipazione modale:

indica se il contributo del modo al moto totale del sistema è più, o meno, rilevante

AnalisiAnalisi modalemodale

Consiste nel valutare separatamente la risposta della struttura vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione

vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione S e Forze sollecitazioni spostamenti T

S e

vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione S e Forze sollecitazioni spostamenti T
Forze sollecitazioni spostamenti
Forze
sollecitazioni
spostamenti

T

T

AnalisiAnalisi modalemodale

Consiste nel valutare separatamente la risposta della struttura vincolata a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione

a deformarsi secondo ciascuno dei suoi modi di oscillazione e poi combinare le massime sollecitazioni (o

e poi combinare le massime sollecitazioni (o spostamenti) trovati per i singoli modi

La combinazione dei risultati può essere fatta come radice quadrata della somma dei quadrati (SRSS) o come combinazione quadratica completa (CQC)

ContributoContributo deidei singolisingoli modimodi

Il taglio alla base corrispondente al modo j è * V = M S T
Il taglio alla base corrispondente al modo j è
*
V
= M
S T
(
)
b , j
j
e
j
dove
S e (T j ) è l’ordinata spettrale corrispondente al periodo T j
è detta massa partecipante
M j *
2
n
m φ
i
i , j
n
*
i = 1
M
=
m
φ
Γ
=
j
i
i , j
j
n
i = 1
2
m φ
i
i , j

i = 1

Considerando tutti i modi, la massa partecipante totale coincide con l’intera massa presente nella struttura

ContributoContributo deidei singolisingoli modimodi

Il

di

stesso verso

primo modo è nettamente predominante per entità

verso primo modo è nettamente predominante per entità massa partecipante. Le forze sono tutte dello Gli

massa partecipante. Le forze sono tutte dello

Gli altri modi hanno masse partecipanti via via minori. Essi danno forze discordi, che producono un effetto minore rispetto alla base

In generale, è opportuno considerare tanti modi da:

- raggiungere una massa partecipante dell’85% - non trascurare modi con massa partecipante superiore al 5%

ConsiderazioniConsiderazioni

Negli schemi spaziali è più difficile valutare l’importanza dei modi:

- se il comportamento è disaccoppiato, sono eccitati solo quei modi che danno spostamento nella direzione di azione del sisma

- in caso contrario tutti i modi possono dare contributo

- in caso contrario tutti i modi possono dare contributo - se non vi è un

- se non vi è un impalcato indeformabile nel suo piano il numero di modi cresce enormemente ed è più difficile cogliere la risposta totale della struttura

ContributoContributo deidei singolisingoli modimodi

Negli schemi spaziali è più probabile avere modi con periodi molto vicini tra loro:

probabile avere modi con periodi molto vicini tra loro: in questo caso è opportuno usare la

in questo caso è opportuno usare la sovrapposizione quadratica completa (CQC)

-

Una buona impostazione progettuale deve mirare ad avere una struttura con impalcato rigido e con comportamento disaccoppiato (cioè minime rotazioni planimetriche)

AnalisiAnalisi staticastatica

Consiste nel considerare un unico insieme di forze, che rappresentano (in modo semplificato) l’effetto del primo modo

(in modo semplificato) l’effetto del primo modo F k = m z k n ∑ i

F

k

= m z

k

n

i =

1

m

i

k

n

i = 1

m z

i

i

(

S T

e

1

)

Il periodo proprio può essere valutato con formule semplificate

m z i i F k 3/ 4 = C H T 1 1
m
z
i
i
F
k
3/ 4
= C H
T 1
1

Le forze possono essere ridotte con λ=0.85 se l’edificio ha almeno 3 piani e periodo non troppo alto

ConfrontoConfronto analisianalisi staticastatica modalemodale EdificioEdificio concon travitravi emergentiemergenti

3.30

trave emergente 30 × 50 m = 60 t pilastri m 30 × 30 Zona
trave emergente 30 × 50
m = 60 t
pilastri
m
30 × 30
Zona 3
a g = 0.15 g
m
30
× 30
m
30
× 40
Suolo B
m
30
× 50
m
30
× 60
Classe di
duttilità B
m
30
× 70
m
30
× 80
30
× 90
5.00
5.00
5.00
40 Suolo B m 30 × 50 m 30 × 60 Classe di duttilità B m
40 Suolo B m 30 × 50 m 30 × 60 Classe di duttilità B m
40 Suolo B m 30 × 50 m 30 × 60 Classe di duttilità B m
40 Suolo B m 30 × 50 m 30 × 60 Classe di duttilità B m
40 Suolo B m 30 × 50 m 30 × 60 Classe di duttilità B m

Periodi,Periodi, accelerazioniaccelerazioni spettrali,spettrali, massemasse partecipantipartecipanti EdificioEdificio concon travitravi emergentiemergenti

ModoModo 11 ModoModo 22 ModoModo 33 TT 1.1831.183 ss 0.4610.461 ss 0.2590.259 ss 0.04840.0484 gg
ModoModo 11
ModoModo 22
ModoModo 33
TT
1.1831.183 ss
0.4610.461 ss
0.2590.259 ss
0.04840.0484 gg
0.11450.1145 gg
0.11450.1145 gg
SS ee
M*/MM*/M
70.170.1 %%
13.713.7 %%
5.15.1 %%

ForzeForze statichestatiche modalimodali [[kNkN]] EdificioEdificio concon travitravi emergentiemergenti

modale analisi piano modo 1 modo 2 modo 3 statica 8 40.0 -39.1 19.5 50.6
modale
analisi
piano
modo 1
modo 2
modo 3
statica
8
40.0
-39.1
19.5
50.6
7
35.8
-14.4
-14.9
44.3
6
28.1
18.6
-22.8
38.0
5
21.7
31.3
-4.0
31.6
4
16.0
32.1
12.5
25.3
3
10.6
25.4
18.2
19.0
2
5.7
15.1
13.7
12.7
1
1.8
5.0
5.1
6.3

TagliTagli staticistatici modalimodali [[kNkN]] EdificioEdificio concon travitravi emergentiemergenti

piano analisi analisi differenza modale statica % 8 59.2 50.6 -14.5 7 92.9 94.9 2.2
piano
analisi
analisi
differenza
modale
statica
%
8
59.2
50.6
-14.5
7
92.9
94.9
2.2
6
111.1
132.9
19.6
5
127.6
164.5
28.9
4
144.8
189.9
31.1
3
161.7
208.8
29.2
2
173.7
221.5
27.5
1
178.1
227.8
27.9

ConfrontoConfronto analisianalisi staticastatica -- modalemodale EdificioEdificio concon travitravi aa spessorespessore

3.30

trave a spessore 80 × 24 m = 60 t pilastri m 30 × 30
trave a spessore 80 × 24
m = 60 t
pilastri
m
30 × 30
m
30
× 30
m
30
× 40
m
30
× 50
m
30
× 60
m
30
× 70
m
30
× 80
30
× 90
5.00
5.00
5.00
30 × 30 m 30 × 30 m 30 × 40 m 30 × 50 m
30 × 30 m 30 × 30 m 30 × 40 m 30 × 50 m
30 × 30 m 30 × 30 m 30 × 40 m 30 × 50 m
30 × 30 m 30 × 30 m 30 × 40 m 30 × 50 m
30 × 30 m 30 × 30 m 30 × 40 m 30 × 50 m

Periodi,Periodi, accelerazioniaccelerazioni spettrali,spettrali, massemasse partecipantipartecipanti EdificioEdificio concon travitravi emergentiemergenti

ModoModo 11 ModoModo 22 ModoModo 33 TT 1.7381.738 ss 0.0. 604604 ss 0.0. 328328 ss
ModoModo 11
ModoModo 22
ModoModo 33
TT
1.7381.738 ss
0.0. 604604 ss
0.0. 328328 ss
0.0. 03290329 gg
0.0. 09470947 gg
0.0. 11451145 gg
SS ee
M*/MM*/M
70.970.9 %%
11.811.8 %%
5.45.4 %%

ForzeForze statichestatiche –– modalimodali [[kNkN]] EdificioEdificio concon travitravi aa spessorespessore

analisi piano modo 1 modo 2 modo 3 statica 8 26.3 -30.3 20.4 34.5 7
analisi
piano
modo 1
modo 2
modo 3
statica
8
26.3
-30.3
20.4
34.5
7
24.1
-12.2
-12.5
30.1
6
20.1
11.6
-24.2
25.8
5
15.9
23.6
-6.2
21.5
4
11.5
25.4
12.9
17.2
3
7.3
19.9
19.6
12.9
2
3.6
11.2
14.4
8.6
1
1.0
3.4
5.0
4.3

TagliTagli staticistatici –– modalimodali [[kNkN]] EdificioEdificio concon travitravi aa spessorespessore

piano analisi analisi differenza modale statica % 8 45.0 34.5 -23.4 7 66.4 64.6 -2.7
piano
analisi
analisi
differenza
modale
statica
%
8
45.0
34.5
-23.4
7
66.4
64.6
-2.7
6
78.7
90.4
15.0
5
89.6
112.0
25.0
4
100.0
129.2
29.2
3
112.3
142.1
26.5
2
121.9
150.7
23.6
1
125.3
155.0
23.7

AnalisiAnalisi staticastatica oo analisianalisi modale?modale?

L’analisi statica fornisce risultati attendibili purché:

- la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni planimetriche)

Analisi statica

Per edifici con forti rotazioni, non va bene modo 1 modo 2
Per edifici con
forti rotazioni,
non va bene
modo 1
modo 2
planimetriche) Analisi statica Per edifici con forti rotazioni, non va bene modo 1 modo 2 inviluppo

inviluppo

Analisi modale

AnalisiAnalisi staticastatica oo analisianalisi modale?modale?

L’analisi statica è cautelativa purché:

- la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni planimetriche) - la struttura abbia periodo non eccessivamente alto

- la struttura abbia periodo non eccessivamente alto T 2 T 1 S e2 accelerazione molto
T 2 T 1
T 2
T 1

S

e2

accelerazione molto bassa, non cautelativa

S

e1

AnalisiAnalisi staticastatica oo analisianalisi modale?modale?

L’analisi statica è cautelativa purché:

-

modale? L’analisi statica è cautelativa purché: - la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni

la struttura abbia comportamento piano (basse rotazioni planimetriche)

la struttura abbia periodo non eccessivamente alto - la stima del periodo proprio sia affidabile

-

L’uso del coefficiente riduttivo λ rende i risultati dell’analisi statica non particolarmente gravosi rispetto a quelli dell’analisi modale

AnalisiAnalisi staticastatica oo analisianalisi modale?modale?

La norma vieta l’uso dell’analisi statica se:

modale? La norma vieta l’uso dell’analisi statica se: - il periodo proprio supera 2.5 T C

- il periodo proprio supera 2.5 T C - la struttura è irregolare in altezza

Commento:

nella prima versione la norma parlava di “irregolare in pianta”; la modifica è stata introdotta dall’Errata Corrige

Mi sembra molto più coerente con gli studi teorici il riferimento alla irregolarità in pianta, presente nella versione originale

RegolaritRegolaritàà inin piantapianta

• la configurazione in pianta è compatta e approssimativamente simmetrica rispetto a due direzioni ortogonali, in relazione alla distribuzione di masse e rigidezze

• il rapporto tra i lati di un rettangolo in cui l’edificio risulta inscritto è inferiore a 4;

in cui l’edificio risulta inscritto è inferiore a 4; • almeno una dimensione di even tuali

• almeno una dimensione di eventuali rientri o sporgenze non supera il 25 % della dimensione totale dell’edificio nella corrispondente direzione;

• i solai possono essere considerati infinitamente rigidi nel loro piano rispetto agli elementi verticali e sufficientemente resistenti.

RegolaritRegolaritàà inin piantapianta

• il rapporto tra resistenza effettiva e resistenza richiesta dal calcolo nelle strutture intelaiate progettate in Classe di Duttilità Bassa non è significativamente diverso per piani diversi (il rapporto fra la resistenza effettiva e quella richiesta calcolata ad un generico piano non deve differire più del 20% dall’analogo rapporto determinato per un altro piano); può fare eccezione l’ultimo piano di strutture intelaiate di almeno tre piani;

piano di strutture intelaiate di almeno tre piani; • eventuali restringimenti della sezione orizzontale

• eventuali restringimenti della sezione orizzontale dell’edificio avvengono in modo graduale da un piano al successivo, rispettando i seguenti limiti: ad ogni piano il rientro non supera il 30% della dimensione corrispondente al primo piano, né il 20% della dimensione corrispondente al piano immediatamente sottostante. Fa eccezione l’ultimo piano di edifici di almeno quattro piani per il quale non sono previste limitazioni di restringimento.

RegolaritRegolaritàà inin elevazioneelevazione

• tutti i sistemi resistenti verticali dell’edificio (quali telai e pareti) si estendono per tutta l’altezza dell’edificio;

pareti) si estendono per tutta l’altezza dell’edificio; • massa e rigidezza rimangono costanti o variano

• massa e rigidezza rimangono costanti o variano gradualmente, senza bruschi cambiamenti, dalla base alla cima dell’edificio (le variazioni di massa da un piano all’altro non superano il 25 %, la rigidezza non si abbassa da un piano al sovrastante più del 30% e non aumenta più del 10%); ai fini della rigidezza si possono considerare regolari in altezza strutture dotate di pareti o nuclei in c.a. di sezione costante sull’altezza o di telai controventati in acciaio, ai quali sia affidato almeno il 50% dell’azione sismica alla base;

AnalisiAnalisi staticastatica oo analisianalisi modale?modale?

Oggi l’analisi modale è sicuramente il metodo principale di riferimento per l’analisi strutturale, perché è affidabile e ormai alla portata di tutti (grazie ai programmi per computer)

L’analisi statica è però uno strumento fondamentale per capire il comportamento fisico della struttura e per valutarne a priori la risposta (e quindi anche per controllare a posteriori i risultati dell’analisi modale)

e per valutarne a priori la risposta (e quindi anche per controllare a posteriori i ri
FINE FINE

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