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 INTRODUCCIÓN

Un sistema se llama dinámico si su salida en el presente depende de una entrada en el pasado; en un


sistema dinámico la salida cambia con el tiempo cuando no está en su estado de equilibrio.
En esta experiencia del laboratorio el sistema dinámico es un resorte al que se le incrementa la fuerza
aplicada para así obtener una salida en el componente la cual será una longitud incrementada proporcional
a la fuerza aplicada por el peso de los discos.

 DESARROLLO
Tabla de datos

Tabla 1 Desplazamiento de las masas


Masa (g) Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
Medida (mm) (mm) (mm)
Resorte
220 215 268
Libre (L₀)

⁺Base de
272 220 215 268
los discos

⁺Disco 1 404 225 224 275

⁺Disco 2 412 230 266 312

⁺Disco 3 408 256 330 347

⁺Disco 4 408 285 385 390

⁺Disco 5 404 322 452 430

⁺Disco 6 408 351 516 468

⁺Disco 7 406 388 584 510

⁺Disco 8 408 416 642 549


En la tabla 1, se presentan los datos obtenidos, el peso de los discos, las dimensiones de los resortes con
y sin estiramiento.

En la siguiente tabla presentamos los datos con los pesos de los discos en kilogramos, y las elongaciones
de los resortes en metros. Estos datos serán utilizados para confeccionar las gráficas Fuerza vs Deformación

Fuerzas Elongacion Elongacion Elongacion


ejercidas Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
(Kg) (m) (m) (m)

2.66832 0 0 0
6.63156 0.005 0.009 0.007

10.67328 0.01 0.051 0.044

14.67576 0.036 0.115 0.079

18.67824 0.065 0.17 0.122

22.64148 0.102 0.237 0.162

26.64396 0.131 0.301 0.2

30.62682 0.168 0.369 0.242

34.6293 0.196 0.427 0.281

A continuación, las gráficas de fuerza medidas en Newton vs deformación medidas en metros, para
determinar la constante de rigidez con sus respectivas unidades en Newton/metros
40

35

30

25
Fuerza (N)

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformación

En la gráfica del resorte #1, obtuvimos la ecuación 𝑦 = 145.64𝑥 + 7.1141, en donde la constante de rigidez
145.64𝑁
fue 𝑘 = y su fuerza inicial fue 𝐹 = 7.1141𝑁
𝑚
Fuerza vs Deformacion 2
40

35

30

25

Fuerza (N) 20

15
y = 106.75x + 5.1655
10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
deformación

En la gráfica del resorte #2, obtuvimos la ecuación 𝑦 = 106.75𝑥 + 5.1655, en donde la constante de rigidez
fue 𝑘 = 106.75𝑁/𝑚 y su fuerza inicial fue 𝐹 = 5.1655 𝑁

Fuerza vs Deformacion 3
40
35
30
25
Fuerza (N)

20
15 y = 69.214x + 5.7399

10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
deformación

En la gráfica del resorte #3, obtuvimos la ecuación 𝑦 = 69.214 + 5.7399, en donde la constante de rigidez
fue 𝑘 = 69.214𝑁/𝑚 y su fuerza inicial fue 𝐹 = 5.7399 𝑁

En el análisis de calcular la constante k de forma teórica, utilizamos la siguiente tabla:

Constante K
Resorte d(mm) Nb D(mm) Na Longitud(cm) k- N/m
1 1.91 90 24.95 90.3830918 22 93.97618832
2 1.48 116 25.38 116.383092 21.5 24.99570085
3 1.7 130 25.16 130.383092 26.8 39.86811481
G (MPA)-ACERO al carbon 79300000000
E (Mpa)- Acero Al Carbon 2.07E+11
Para los cálculos de la constante k, seleccionamos el material Acero al Carbono donde la 𝐺 = 79.3𝐺𝑃𝑎 y
𝐸 = 207𝐺𝑃𝑎
𝑑4 𝐺
Utilizamos la formula 𝑘 = 8𝐷3 𝑁 , donde
𝑎
𝑑 es el diámetro de los hilos del resorte
𝐷 es la diferencia del diámetro de los anillos del resorte y el diámetro de los hilos del resorte
𝐺
𝑁𝑎 son los números de vueltas que tiene el resorte y se calcula de la siguiente formula 𝑁𝑎 = 𝑁𝑏 + 𝐸

Preguntas

 Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes de los
resortes utilizados.
R/ Los valores de la constante de rigidez fueron muy distintas a lo que esperamos, puesto que comprendimos
que el cálculo de la constante fue con el tipo de material que escogimos, nos dio como resultado una rigidez
con un rango por debajo de la rigidez calculada a través de las gráficas, además, el elemento de medición de
las deformaciones no nos brindó un valor exacto, también afecto el cálculo de la constante.

 Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad de un sistema


mecánico en traslación.
R/ Este principio establece que un objeto se mueve a una velocidad constante y en una dirección constante a
menos que algo fuera de él actúa para cambiarlo.
Es importante es importante porque te ayuda a darte cuenta de la interacción de otras fuerzas sobre los cuerpos,
por ejemplo, si pones a rodar una canica en el piso, según esta ley, la canica debería detenerse solo hasta que
una fuerza sea ejercida sobre ella, el hecho de que la canica se detenga sin ser tocada, demuestra que hay
otras fuerzas interactuando, como la fricción con el aire o el piso y la fuerza de gravedad que atrae la canica al
piso y juntas rompen la inercia que tenía la canica hasta que logra detenerse.
Importancia del amortiguamiento viscoso
La amortiguación viscosa es el mecanismo de amortiguación más comúnmente utilizado en el análisis de
vibración. Cuando los sistemas vibran en un medio fluido (aire, gas, agua, o aceite) la resistencia ofrecida por
el fluido hace que la energía se disipe. La fuerza de amortiguación es proporcional a la velocidad del cuerpo
vibrante.
Importancia de la elasticidad en un sistema mecánico de traslación
La elasticidad a rotación está generalmente asociada a resortes de torsión o ejes delgados que presentan una
relación algebraica entre el par torsor aplicado y el ángulo girado. Para un resorte de torsión lineal, 𝜏 = 𝑘 ∙ ∆𝜃
donde 𝑘 es la constante del resorte (N·m).
1
La energía potencial almacenada en un resorte a torsión es para un caso lineal, 𝑊𝑝 = 2 𝐾 ∙ (∆𝜃)2

 Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas, columnas,
placas, entre otras.)
R/ barras: Cuando se flexiona una varilla, esta sufre un alargamiento en su parte convexa y un acortamiento en
su parte cóncava. El comportamiento de la varilla está determinado por el módulo de Young del material de que
está hecha, de modo que dicho módulo puede ser determinado mediante experimentos de flexión.
Vigas: Una viga o una barra delgada son sólidos homogéneos e isótropos cuya longitud es grande comparada
con las dimensiones de su sección trasversal. Cuando una viga se flexiona debido a las fuerzas exteriores que
se aplican, existen algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero hay una
línea, denominada neutra, que no se acorta ni se alarga.

 Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un


sistema mecánico torsional.
R/ El momento de inercia: refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Amortiguamiento viscoso: La segunda ley de Newton para un oscilador armónico con amortiguamiento viscoso
(en una dimensión) se escribe entonces

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleración son las primera y segunda derivadas respecto al tiempo de
la elongación nos queda la ecuación diferencial

Dividiendo por la masa de la partícula podemos escribirla como

Esta es la ecuación diferencial del oscilador armónico amortiguado. La constante

La elasticidad en un sistema mecánico rotacional:


La elasticidad a rotación está generalmente asociada a resortes de torsión o ejes delgados que
presentan una relación algebraica entre el par torsor aplicado y el ángulo girado.

Tabla #3

Tabla de Elementos de Sistemas Dinamicos

Mecánica Mecánica
Sistema Traslación Rotacion Eléctrico Hidráulico Neumático

Momento de
Elemento Masa Inercia Condensador Caudal Gas

Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝑖 = 𝐶𝑣̇ 𝑄 = 𝐴𝑥̇ 𝐹 = 𝑃𝐴

Variable 𝑥 𝜃 𝑣 𝑥 𝑃

Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝑣̇ 𝑥̇ 𝐴

Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝑣̈ 𝑥̈ -
1 1 1 1 1
Energía 𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝜃 2 𝐸 = 𝐶𝑣 2 𝐸 = 𝑃𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝑣 2
2 2 2 2 2
Elemento Resorte Resorte Inductor Tanque Compresor
𝑑𝑖 𝑑𝑃
Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑣=𝐿 𝑚 = 𝐶𝑛 𝐹 = 𝑃𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝐴
1 1 1 1 1
Energía 𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝑘𝜃 2 𝐸 = 𝑚̇𝑖 2 𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝑣 2
2 2 2 2 2
Amortiguador
Elemento Amortiguador Rotacional Resistor Resistencia Resistencia
𝑣 𝑚𝑔
𝑖= 𝑃𝑜 = 𝑃𝑎 +
Ecuación 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑅 𝐹 = 𝐶𝑥̇ 𝐴
𝑣2 𝑑𝐸
Potencia 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 2
𝐹 = 𝑐𝜃 2 𝑃= 𝑃= 𝑃 = 𝐹𝑣
𝑅 𝑑𝑡

 CONCLUSIÓN
N Carlos Camarena: Los resultados obtenidos en la medición son coherentes ya que las relaciones
son lineales es por la forma simétrica en la que se aumentó la masa. La constante de Hooke es de
un valor esperado ya que no podría ser menor por qué no cumpliría con lo necesario para alargar
el resorte tanto en la compresión como en la extensión.
N Farid Hazameth: en esta experiencia logramos identificar la propiedad principal de un resorte el
cual forma parte de muchos sistemas dinámicos; por medio de un sencillo ejercicio con la
aplicación de peso estático a estos tres elementos de diferentes constantes para luego identificar la
magnitud de la misma.
N Jorge Yau: Durante la experiencia con los principios de la dinámica, analizamos el comportamiento
de un resorte a medida que se le ejerce fuerza, ya que es una característica de los elementos
dinámicos. Además, al realizar la comparación de las constantes, una por el método gráfico y otra
seleccionando un tipo de material específico, determinamos que dependiendo de las dimensiones
del resorte (diámetro de los hilos, diámetro del resorte y su longitud) influyen en la constante de
rigidez.
N José Guerra: Al finalizar esta experiencia se logró identificar y calcular la constante de
proporcionalidad de los resortes k, así como el material del que estaba compuesto el resorte usado
en el laboratorio. Comprobando así, una de las principales características de los elementos
dinámicos.

 BIBLIOGRAFÍA
https://tecnovehio.wordpress.com/otros-elementos/elementos-elasticos/
https://www.wikiteka.com/apuntes/elementos-mecanicos-1/