Elementi Finiti

Il Metodo degli
Elementi Finiti
Elemento piano triangolare

a tre nodi
1
Elemento piano triangolare a tre nodi
In alcune strutture la divisione in

porzioni elementari, facilmente
schematizzabili, discende
immediatamente dal disegno e
dalla tecnologia utilizzata per la
costruzione.
Le caratteristiche di rigidezza dei vari elementi

Molto spesso, invece,
sono facilmente ricavabili dai modelli strutturali
particolarmente nei componenti
degli elementi (barre assiali, travi)
meccanici, la struttura un
continuo tridimensionale, che
non presenta una preferenziale
suddivisione in elementi.
In questi casi si pu
immaginare comunque di
dividere la struttura in un
numero finito di elementi,
ognuno dei quali sar
caratterizzato da un certo
numero di punti nodali nei quali
definire le grandezze
cinematiche e dinamiche.
In alcune strutture la divisione in

porzioni elementari, facilmente
schematizzabili, discende
immediatamente dal disegno e
dalla tecnologia utilizzata per la
costruzione.
Tutte le quantit cinematiche e Le caratteristiche di rigidezza dei vari elementi

dinamiche della struttura sono sono facilmente ricavabili dai modelli strutturali
definite unicamente nei punti degli elementi (barre assiali, travi)
nodali.
La struttura schematizzata quindi

come un reticolo di elementi solidi
la cui rigidezza dipende dalle
caratteristiche elastiche del
materiale e dalla cinematica dei
singoli elementi.
2
In molti casi, pur essendo loggetto da studiare un solido continuo, la schematizzazione

del comportamento strutturale pu essere fatta con un modello continuo 2D, con un
sufficiente grado di approssimazione.
Stato piano di
tensione
Modello solido 2D
Stato piano di
deformazione
H Spessore
unitario o
spessore
effettivo
L
Stato piano di tensione:
s << L, H
In molti casi, pur essendo loggetto da studiare un solido continuo, la schematizzazione

del comportamento strutturale pu essere fatta con un modello continuo 2D, con un
sufficiente grado di approssimazione.
Stato piano di
tensione
Modello solido 2D
Stato piano di
deformazione
Spessore
unitario
s
Stato piano di deformazione:

H
s >> L, H
3
Si consideri un solido (omogeneo ed isotropo) con una

dimensione trascurabile rispetto alle altre due, che ne y
costituisce lo spessore.
Si faccia, inoltre, lipotesi che carichi e vincoli, ad esso
applicati, siano tali da generare un campo piano di m
spostamenti e che tale piano sia normale allo spessore.
y s j
s
i
x x
In queste condizione possibile rappresentare il
Per le ipotesi e le assunzioni fatte
comportamento strutturale del solido con un modello piano.
lelemento pu solo spostarsi,
Si divida il solido in una serie di elementi triangololari, di deformandosi, sul piano x y.
dimensioni finite.
Si immagini ora di estrarre uno di tali triangoli dal continuo Ogni suo punto ha quindi due
e di studiare il suo comportamento riferendolo ad un componenti di spostamento, che
sistema di coordinate cartesiano. indicheremo come u e v.
Consideriamo quindi lelemento e , dotato di spessore s, nel piano x y.
Lelemento un triangolo di vertici i, j ed m
y Elemento indeformato Dopo deformazione

dm
vm
um Prendiamo anche in
m considerazione ci che accade
f
ad un generico punto interno
v vj dj dellelemento:
u
di j uj Quando la struttura viene posta
vi sotto carico si deforma
i ui e lelemento e subisce un
campo di spostamenti,
completamente definito dagli
spostamenti dei tre nodi di
vertice i, j ed m
x
Le componenti di spostamento del generico punto interno dellelemento
devono essere quindi funzioni degli spostamenti nodali.
4
Matrice delle
funzioni di forma
Consideriamo quindi lelemento e , dotato di spessore s, nel piano x y.
Lelemento un triangolo di vertici i, j ed m
y Elemento indeformato Dopo deformazione

dm
vm Indichiamo con {f} il vettore
m um
degli spostamenti di un generico
f punto interno.
v vj dj
u Le componenti del vettore {f}
di j uj sono u e v:
vi
i ui u
{ f } =

v

x
{f} dipende dal vettore degli spostamenti
nodali di elemento {d}e tramite la matrice [N] { f } = [N ]{d }e
che contiene le funzioni di spostamento:
Matrice delle
funzioni di forma
vm
Se indichiamo con r il numero di gradi di libert di
y
m um un punto generico della struttura e con ne il
numero di nodi del singolo elemento e il vettore
vj
v {f} costituito da r termini ed il vettore {d}e
uj costituito da r x ne termini.
vi u j r =2
Nel caso di elemento
i ui piano a tre nodi
ne = 3
r x ne = 6
x
di

{d }e
[ ] {d }e = [ui ]
T T
= d j = di dj dm vi uj vj um vm

d di
m
{ f } = [N ]{d } e
{ f } = N i N j N m d j [ ]

d
Dove le matrici [N]i , [N]j ed [N]m sono quadrate di dimensioni r x r m
5
Matrice delle
funzioni di forma
Le matrici [N]i , [N]j ed [N]m possono essere viste come

il prodotto di una funzione per la matrice identit: [N ] = [I ] N i [I ] N j [I ] N m
1 0
Dove la matrice identit vale: [I ] =

0 1
e Ni , Nj ed Nm sono funzioni arbitrarie, note con il nome di funzioni di spostamento , le quali
legano il campo degli spostamenti interni allelemento al vettore degli spostamenti nodali.
Da esse dipende, dunque, la forma del campo di spostamenti allinterno dellelemento: infatti sono
anche note con il nome di funzioni di forma.
Le funzioni di spostamento rappresentano quindi uno dei punti cruciali del metodo agli elementi
finiti, perch influenzano fortemente il livello di approssimazione della soluzione.
Le funzioni di spostamento pur essendo arbitrarie, devono tuttavia essere scelte in base ad
alcuni criteri:
1) devono essere in grado di rappresentare correttamente i moti digidi: in tali casi non devono
generare deformazioni nellelemento;
2) devono essere in grado di riprodurre la condizioni di campo uniforme di deformazione
allinterno dellelemento;
3) le deformazioni in sulla separazione tra gli elementi devono essere finite.
Matrice delle
funzioni di forma
Le funzioni Ni , Nj ed Nm dipendono dalle coordinate nodali dellelemento
y Elemento e - nodi i jm
nodo coordinate
i xi yi
m j xj yj
m xm ym
ym
j
Le coordinate nodali devono
essere note per poter calcolare
yj i il vettore degli spostamenti.
yi
xi x
xm
xj
6
Matrice delle
funzioni di forma
Le pi semplici funzioni di spostamento che possono essere pensate sono di tipo lineare:
u = q1 + q2 x + q3 y Essendo q sei costanti dipendenti dalle

v = q4 + q5 x + q6 y coordinate nodali dellelemento
ui, uj e um rappresentano tre

possibili spostamenti nodali
u y
um
La superficie rappresenta la
uxy
m funzione lineare di x e y
yP
P(x,y)
ui i j
uj
xP
Matrice delle
funzioni di forma

Le costanti possono essere calcolate imponendo che le funzioni di spostamento assumano nei
nodi esattamente il valore dello spostamento nodale.
ui = q1 + q2 xi + q3 yi vi = q4 + q5 xi + q6 yi
u j = q1 + q2 x j + q3 y j v j = q 4 + q5 x j + q 6 y j
um = q1 + q2 xm + q3 ym vm = q4 + q5 xm + q6 y m
Ne derivano due sistemi, di tre equazioni in altrettante
incognite, che consentono di calcolare i valori di q.
ui 1 xi yi q1 vi 1 xi yi q 4

u j = 1 x j y j q2 v j = 1 x j y j q5

u 1 x ym q3 v 1 x ym q6
m m m m
7
Matrice delle
funzioni di forma

Le costanti possono essere calcolate imponendo che le funzioni di spostamento assumano nei
nedi esattamente il valore dello spostamento nodale.
ui = q1 + q2 xi + q3 yi vi = q4 + q5 xi + q6 yi
u j = q1 + q2 x j + q3 y j v j = q 4 + q5 x j + q 6 y j
um = q1 + q2 xm + q3 ym vm = q4 + q5 xm + q6 y m
Ne derivano due sistemi, di tre equazioni in altrettante
incognite, che consentono di calcolare i valori di q.
In modo sintetico {u} = [A]{q} e le soluzioni si

ottengono
{q} = [A]1{u}
{v} = [A]{q}
si pu scrivere:
{q} = [A]1{v}
invertendo le
matrici:
Matrice delle
funzioni di forma
I valori delle incognite q sono calcolati come segue Dove ai, aj e am sono i minori della
matrice dei coefficienti che si
Dal primo dei due ai ui + a j u j + amu m ottengono escludendo la prima

q1 = colonna:
sistemi si ha:
2
ai = x j ym xm y j
e dove ha il significato: a j = ( xi ym xm yi ) = xm yi xi y m
1 xi yi am = xi y j x j yi
1
= det 1 xj yj = area del
2 triangolo i j m 1 xi yi
1 xm ym
Matrice dei
coefficienti 1 xj yj
1 xm ym
+ +
1 xi yi
+
1 xj yj
xm
+
1 ym
8
Matrice delle
funzioni di forma
I valori delle incognite q sono calcolati come segue Dove bi, bj e bm sono i minori della
Dal primo dei due bi ui + b j u j + bmu m ottengono escludendo la seconda

q2 = colonna:
sistemi si ha:
2
bi = ( ym y j ) = y j y m
e dove ha il significato: b j = y m yi
1 xi yi bm = ( y j yi ) = yi y j
1
1 xm ym
Matrice dei
1 xm ym
+ +
1 xi yi
+
1 xj yj
+ 1 xm ym
Matrice delle
funzioni di forma
I valori delle incognite q sono calcolati come segue Dove ci, cj e cm sono i minori della
Dal primo dei due ci ui + c j u j + cm u m ottengono escludendo la terza

q3 = colonna:
sistemi si ha:
2
ci = xm y j
e dove ha il significato: c j = ( xm xi ) = xi xm
1 xi yi cm = x j xi
1
1 xm ym
Matrice dei
1 xm ym
+ +
1 xi yi
+
1 xj yj
xm
+
1 ym
9
Matrice delle
funzioni di forma
Gli altri tre valori delle incognite q si ottengono semplicemente introducendo nelle relazioni
precedenti le componenti di spostamento v in luogo di u
ai vi + a j v j + am vm ai = x j ym xm y j
q4 =
2 a j = xm yi xi ym
bi vi + b j v j + bm vm am = xi y j x j yi
q5 =
2
bi = y j ym
ci vi + c j v j + cm vm
q6 = b j = y m yi
2
bm = yi y j
avendo ai, aj , am , bi, bj , bm , ci, cj e cm
gli stessi valori calcolati prima in funzione ci = xm y j
delle coordinate nodali dellelemento e
riportati qui per riepilogo. c j = xi xm
cm = x j xi
Matrice delle
funzioni di forma
A questo punto sono calcolabili le componenti del vettore {f} di spostamento dei
punti interni allelemento, u e v , in funzione delle coordinate x e y.
u=
1
2
[
(ai + bi x + ci y ) ui + ( a j + b j x + c j y ) u j + ( am + bm x + cm y ) u m ]
v=
1
2
[
( ai + bi x + ci y ) vi + ( a j + b j x + c j y ) v j + (am + bm x + cm y ) vm ]
ui
Le due relazioni precedenti
possono essere scritte in forma
vi di
ed in modo pi compatto:
matriciale come segue:

u u j { f } = [N i Nj

]
Nm d j
[
{ f } = = [I ] N i [I ]N j ]
[I ]N m
v v j d
m

u m { f } = [N ]{d }e

v
m
10
Matrice delle
funzioni di forma
A questo punto sono calcolabili le componenti del vettore {f} di spostamento dei
punti interni allelemento, u e v , in funzione delle coordinate x e y.
u=
1
2
[
(ai + bi x + ci y ) ui + ( a j + b j x + c j y ) u j + ( am + bm x + cm y ) u m ]
v=
1
2
[
( ai + bi x + ci y ) vi + ( a j + b j x + c j y ) v j + (am + bm x + cm y ) vm ]
u Le funzioni e Ni , Nj ed Nm assumono

[
= [I ] N i [I ]N j [I ]N m ] {d }e dunque, in questo caso, le espressioni:
v
1
N k = (ak + bk x + ck y ) per k=i,j,m
2
Anche la quantit 2 , che il determinante della matrice dei coefficienti,

dipende solo dalle coordinate nodali dellelemento:
2 = x j ym xm y j xi ( ym y j ) + yi ( xm x j )
Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di deformazione
Nellipotesi di stato piano di tensione di un materiale omogeneo ed isotropo la deformazione

definita, nel sistema di riferimento x y, da quattro componenti: x y xy z
La componente normale al piano x y, la z , non contribuisce allenergia elastica essendo la

z=0 per ipotesi. Lo stato di deformazione quindi descritto dalle tre componenti x, y ed xy :
u Per quanto calcolato in precedenza le componenti di
x spostamento u e v sono date dalle relazioni:
x
{} = y = v u = N i ui + N j u j + N m u m
y v = N i vi + N j v j + N m vm
u + v
xy y x 1
e ricordando che: N k = (ak + bk x + ck y )
2
Le derivate assumono quindi le espressioni:
u N i N j N u 1
= ui + u j + m um = (bi ui + b j u j + bm u m )
x x x x x 2
v N i N N v 1
= vi +
j
v j + m vm = (ci vi + c j v j + cm vm )
y y y y y 2
11
Nellipotesi di stato piano di tensione di un materiale omogeneo ed isotropo la deformazione

definita, nel sistema di riferimento x y, da quattro componenti: x y xy z
La componente normale al piano x y, la z , non contribuisce allenergia elastica essendo la

z=0 per ipotesi. Lo stato di deformazione quindi descritto dalle tre componenti x, y ed xy :
u Per quanto calcolato in precedenza le componenti di
x spostamento u e v sono date dalle relazioni:
x
{} = y = v u = N i ui + N j u j + N m u m
y v = N i vi + N j v j + N m vm
u + v
xy y x 1
e ricordando che: N k = (ak + bk x + ck y )
2
Le derivate assumono quindi le espressioni:
u v N i N N j N j N N
+ = ui + i vi + uj + v j + m u m + m vm
y x y x y x y x
u v 1
+ = (ci ui + bi vi + c j u j + b j v j + cmu m + bm vm )
y x 2
possibile ora esprimere in forma matriciale il legame tra le componenti della deformazione e
gli spostamenti nodali:
x bi 0 bj 0 bm 0 In forma compatta si ha:

1
{} = y = 0 ci 0 cj 0 cm {d }e {} = [B]{d }e
2
ci bi cj bj cm bm
xy
La matrice di deformazione [B] ha dimensioni La matrice [B] composta da termini che

r x (r x ne), nel caso in esame 3x6, e pu essere contengono le derivate spaziali delle
divisa in tre sottomatrici 3x2 del tipo: funzioni di forma. Essa pu quindi essere
derivata dalla matrice [N] .
bk 0 Nel caso dellelemento piano a tre nodi i
termini della matrice [B] sono delle costanti,
1
[Bk ] = 0 ck per k=i,j,m
infatti non contengono le variabili x o y .
2 In questo caso dunque lo stato di
deformazione costante in tutto lelemento,
ck bk che risulta poco adatto a rappresentare i
gradienti di deformazione.
12
La deformazione appena calcolata, in funzione degli spostamenti nodali quella totale.

Per calcolare correttamente lo stato di tensione, necessario sottrarre alla deformazione
totale eventuali deformazioni iniziali, quali ad esempio, le dilatazioni termiche:
x 0 1

{ 0 } = y 0 = T 1
valida nel caso di
stato piano di tensione

0
x0
oppure:
1

{ 0 } = (1 + ) T 1 valida nel caso di
stato piano di deformazione
0

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di elasticit
Lo stato di tensione in un punto dellelemento descritto dal vettore { }, anchesso

composto da r termini (in questo caso 3).
In condizioni di comportamento elastico del materiale, tale vettore pu essere espresso
come :
La matrice [D] ha dimensioni r x r (in questo caso 3x3),
{} = [D ] ({} { 0 }) + { 0 } mentre il vettore {0 } rappresenta un eventuale stato di
tensione preesistente nel materiale prima dellapplicazione
del carico come, ad esempio, una tensione residua.
x Il legame con le deformazioni in campo elastico definito

Il vettore { }
dalla legge di Hooke scritta per lo stato piano di tensione:

definito dalle {} = y 1
componenti: x = ( x y )
E
xy 1
y = ( y x )
E
xy 2(1 + )
xy = = xy
G E
13
La matrice [D] si ottiene dalle equazioni di Hooke,

ricavando le in funzione delle :
1
x = ( x y ) 1
E 0

1 E
[D] =
Stato piano di
y = ( y x ) 1 0 tensione
E 1 2
1-
xy 2(1 + ) 0 0
xy = = xy 2
G E
Nel caso di stato piano di deformazione la matrice [D] si ottiene tenendo conto che z =0
z =
1
E
[
z ( x + y ) = 0 ] z = ( x + y )
x =
1
E
[
x ( y + z ) ] x =
1- 2
E x

y
1 -

dalla legge di
1
[ ] 1- 2
Hooke si ha:
y = y ( x + z ) y = y x
E E 1-
1- 2 E
x = x 1 - y x = +
2 x
y
E 1- 1-
1- 2 E E
y = y 1 - x 2
y = y +
2 y
y
E 1- 1 - 1 - 1-
E (1 - )
Isolando la y si ottiene: y = y + x
(1 + )(1 2 ) 1 -
A questo punto si ottiene anche E (1 - )

x = x + y
lespressione della x : (1 + )(1 2 ) 1-
14
E (1 - )
x = x + y
(1 + )(1 2 ) 1- Ed infine, esprimendo il legame tra ed in
forma matriciale, si ottiene la matrice [D] :
E (1 - )
y = y + x
(1 + )(1 2 ) 1-

1 1-
0

[D] = E(1 - ) 1 0

Stato piano di
(1 + )(1 2 ) 1 - deformazione
1 - 2
0 0
2(1 - )
Nonostante che la componente dello stato tensionale z sia diversa da zero, nel caso di
deformazione piana, non compie alcun lavoro, essendo nulla la z e, pertanto, essa non
viene presa in considerazione: la matrice [D] rimane una 3x3.
Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di rigidezza
Indichiamo con il vettore {F}e le forze esterne che

U k
agiscono sullelemento e che sono applicate {Fk }e =
per k=i,j,m
direttamente sui nodi: Vk
X
Indichiamo, inoltre, con il vettore {p} i carichi distribuiti
per unit di volume, come le azioni inerziali:
{p} =
Y

Lequilibrio globale dellelemento richiede che le forze esterne siano staticamente equivalenti
alle tensioni { } agenti sul contorno dellelemento.
Per trovare la condizione di equilibrio tra

imponendo un campo di spostamenti virtuali il
le forze esterne e le reazioni interne,
lavoro compiuto dalle forze esterne deve
dovute allo stato tensionale, si ricorre al
eguagliare quello compiuto dalle forze interne
principio dei lavori virtuali,
L e =L i
15
L e =L i Il vettore {d }* e
rappresenta il campo di spostamenti virtuali.
Lo spostamento interno virtuale e la {f }= [N ]{d } {f }

* * e *
T
= d*[{ } ] [N ]
e T T
deformazione conseguente al campo di

spostamenti virtuali sono date dai vettori:
{ } = [B]{d }
* * e
Il lavoro virtuale compiuto dalle forze esterne vale:
{ } { } {p}dV = [{d } ] {F } + [N ] {p}dV

T T
L e = d * {F }e + f *
e T * e e T
V V
Il lavoro virtuale compiuto dalle tensioni interne vale:
L
i
= [ ]T {}dV = d * [{ } ] [B] {}dV
e T T
V V
Uguagliando i lavori si ottiene:
[{d } ] {F } + [N ] {p}dV = [{d } ] [B] {}dV

* e
T
e T * e
T
T
V V
[{d } ] {F } + [N ] {p}dV = [{d } ] [B] {}dV

* e
T
e T * e
T
T
V V
eliminando lo spostamento
virtuale delemento si ottiene: Ricordando le relazioni:
{} = [B ] {d }e
{F }e = [B]T {}dV [N ]T {p}dV {} = [D ] ({} { 0 }) + { 0 }
{} = [D ] ([B ]{d}e { 0 })+ { 0 }
V V

{F }e = [B]T [D] [B] dV {d }e [B]T [D] { 0 }dV + [B]T { 0 }dV [N ]T {p}dV
V V V V
16

{F }e = [B]T [D] [B] dV {d }e [B]T [D] { 0 }dV + [B]T { 0 }dV [N ]T {p}dV
V V V V
Questa relazione del tipo: {F }e = [K ]e {d }e {F 0 }e {F 0 }e {Fp }e

In conclusione si pu scrivere:
[K ]e = [B]T [D] [B] dV Matrice di rigidezza di elemento

V
{F0 }e = [B]T [D] { 0 }dV Forze nodali equivalenti alla deformazione iniziale
(dilatazione termica)
V
{F0 }e = [B]T { 0 }dV Forze nodali equivalenti alla tensione iniziale

V (tensioni residue)
{F } = [N ] {p}dV
p
e T Forze equivalenti a carichi uniformemente
distribuiti (pressioni, forze di massa)
V
Si procede ora al calcolo della matrice di rigidezza nel caso di elemento piano a tre nodi con
stato piano di tensione.
Come si visto per lelemento triangolare a deformazione costante i coefficienti della matrice
[B] sono delle costanti. Lintegrazione dunque una semplice moltiplicazione.
Indicando con t lo spessore (costante) dellelemento si pu scrivere:
BiT

[K ]
e T T
= [B ] [D ] [B ] V = B j [D ] Bi [ Bj ]
Bm t

B T
m
BiT DBi BiT DB j BiT DBm La generica sottomatrice pu

essere scritta come segue:

[K ]
e
= B Tj DBi B Tj DB j B j DBm t [K ] rs = [B] r [D] [B] s t
T T

B T DB BmT DB j BmT DBm
m i
17
La generica sottomatrice : bs 0
b 0 cr
1 r [D ] 1
[K ] rs = [B] r [D] [B] s t
T
= 0 cs t
2 0 cr

br 2

cs bs
bs 0
br 0 cr
[D] 0 t
[K ] rs = cs
4
0 cr br
cs bs
Primo prodotto :
1 0

E
1 0
1 2
1-
0 0
2
1
b 0 cr b br cr
1 r E 1 r 2

2 0 1 2 2 1
cr br c cr br
r 2
18
Secondo prodotto :
bs 0

1
0 cs
2

cs bs
1 1 1
b br cr br bs + cr c s br cs + cr bs
E 1 r 2 E 1 2 2

1 2 2 1 1 2 42 1 1
c cr br cr bs + br cs cr c s + br bs
r 2 2 2
La generica sottomatrice [K ] rs
1 1
bb + cr c s br cs + cr bs
E 1 r s
[K ] rs =
2
1
2
1
t
1 2 42
c b + br cs cr c s + br bs
r s 2 2
1 1
bb + cr c s br cs + cr bs
E t r s
[K ] rs =
2
1
2
1

1 2 4
cr bs + br cs cr c s + br bs
2 2
19
La generica sottomatrice [K ] rs
La matrice completa 1 1
bb + cr cs br cs + cr bs
E t r s
[K ] rs =
2
1
2
1

1 2 4
cr bs + br cs cr cs + br bs
K ii K ij K im 2 2

[K ]
e
= K ji K jj K jm

K mi K mj K mm

La matrice completa
K ii K ii K ii

E t
[K ]
e
= K ji K ji K ji
1 2 4

K mi K mi K mi
1 1 1 1 1 1
bi bi + 2 ci ci bi ci +
2
ci bi bi b j +
2
ci c j bi c j +
2
ci b j bi bm +
2
ci c m bi c m +
2
c i bm

ci bi + 1 bi ci ci c i +
1
bi bi ci b j +
1
bi c j ci c j +
1
bi b j ci bm +
1
bi c m ci c m +
1
bi bm
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
b
j i b + c j ci b j ci + c j bi bjbj + c jc j b j c j + c jb j b j bm + c j cm b j c m + cij bm
2 2 2 2 2 2
c b + 1 bjc c j ci +
1
b j bi c j b j +
1
bij c j c jc j +
1
bjbj c j bm +
1
b j cm c j cm +
1
b j bm
j i 2
i
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
bm bi + c m ci bm ci + cm bi bm b j + cm c j bm c j + cm b j bm bm + cm c m bm c m + c m bm
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
c m bi + bm ci cm ci + bm bi c m b j + bm c j cm c j + bm b j c m bm + bm c m cm cm + bm bm
2 2 2 2 2 2
20
Elemento piano triangolare a tre nodi forze nodali equivalenti
A questo punto devono essere valutate anche le forze nodali equivalenti
V

{F } = [N ] {p}dV
p
e T
Forze equivalenti a carichi uniformemente
V
BiT D 0
T
{F0 }e = [B ] [D ] { 0 } t = B j D 0 t
T
BT D
m 0
Per il singolo sottovettore r-esimo si ha:
1 1
b1r b0r 0cr cr T
{F0 } r = [B] r [D ] {} t = [D] [D1]1 tT t
T

20 cr br r r 002
0 c b

21
1 0

E
1 0 1
1 2 Tt
1- 1
0 0
2 0 2

1
b 0 cr E br br
2
cr E Tt br + br
r
0 cr br 1 2 1 2(1 2 ) cr + cr
cr cr br
2
Il sottovettore r-esimo ha dunque lespressione:
E Tt br + br
{F0 } r =
2(1 2 ) cr + cr
Il vettore completo che rappresenta le forze equivalenti ad una dilatazione

termica dellelemento, dovuta ad un incremento T della temperatura, pu
quindi essere scritto come segue:
bi + bi
c + c
i i
b + b j
{F 0 } E Tt2 j
e

2(1 ) c j + c j
bm + bm

cm + cm
22
A questo punto devono essere valutate anche le forze nodali equivalenti
V

{F } = [N ] {p}dV
p
e T
Forze equivalenti a carichi uniformemente
V
Le forze nodali equilibranti i carichi uniformemente distribuiti sullelemento

possono essere espresse come segue:
IN i

{F } = [N ] dV {p}
p
e T
= IN j dV {p}
V V

IN m
Per il singolo sottovettore r-esimo si ha:
X
{F }p
r
= [I] N r dV {p} =
N dV
r
V Y V
Il vettore completo, come si fatto nei casi precedenti, si ottiene facilmente dal sottovettore
generico permutando gli indici.
23
Lavori in corso..
Elemento piano triangolare a tre nodi Esempio di calcolo
24
Elemento assialsimmetrico triangolare a tre nodi
Lelemento assialsimmetrico definito

z solo nel semipiano con r positivo
zm
j
i zj
zi
r
ri
rm
rj
Esempio di calcolo
y Elemento e - nodi i jm
nodo coordinate
i xi yi
m j xj yj
m xm ym
ym
j
yj i
yi
xi x
xm
xj
25
Elemento asta
Elemento i j - 2 nodi x un grado di libert per nodo: spostamento assiale u

Lelemento di
x
u j
sposta e si Funzione di spostamento
i deforma sotto
carico Scelta in modo arbitrario
ui uj
xi Funzione lineare
xj u = a + bx
I coefficienti a e b dipendono
x dalla geometria dellelemento
Condizioni al contorno: e dagli spostamenti nodali
ui = a + bxi ui bxi = a
u j = a + bx j u j = ui bxi + bx j (
u j ui = b x j xi )
u j ui u j ui
b= a = ui xi
x j xi x j xi
26
Elemento asta

x
u j
Funzione di spostamento
i
u = a + bx
ui uj
xi
xj
x
u j ui u j ui
u = a + bx u = ui xi + x
x j xi x j xi
xi xi x x
u = ui uj + ui + uj ui
x j xi x j xi x j xi x j xi
x xi x xi
u = 1 u +
x j xi i x j xi j
u u = N i ui + N j u j u = [N ] {d }

Elemento asta

L Funzione di spostamento
i j
u = a + bx
ui uj
xi
xj
[N ] = [Ni Nj ] x j xi = L
x xi x xi
N i = 1 N i = 1
x j xi L

x xi x xi
Nj = Nj =
x j xi L
27
Elemento asta

i j
u = a + bx
ui uj
xi
xj du
Deformazione x =
x dx
ui
x = [B] {d } [
x = Bi Bj ]
Bi =
d
dx
Ni Bj =
d
dx
Nj

u j

[B] = 1 1
d x xi 1
L L Bi = 1 =
dx L L
u
1 1 i u j ui d x xi 1
x = = Bj = =
L L u L
dx L L
j
Elemento asta

i j
u = a + bx
ui uj
xi
xj
Tensione {} = [D] {}
x
[D] = E
La matrice di tensione in questo caso si riduce
semplicemente al modulo di Young x = E x
Ci sono ora tutti gli elementi per calcolare la

matrice di rigidezza dellelemento asta: [K ] = [B]T [D] [B] dV
V
Tenendo conto che sia [B] che [D] sono indipendenti da x

si pu calcolare [K] molto semplicemente: [K ] = [B]T [D] [B] AL
28
Elemento asta

i j
u = a + bx
ui uj
xi
xj La matrice di rigidezza
x
[K ] = [B] [D] [B]
T
AL
1

L

[K ] = EAL [B]T [B]
[B] T
= [B] = 1 1
1 L L 1 1
L
La matrice di rigidezza nel
L L sistema di riferimento
dellelemento
1 1 1
1 1
2
L2 EA
[K ] = EAL [B ]T [B ] = EAL L L
1 1
=
1 L 1 1

L L2 L2
Elemento asta Formulazione isoparametrica
0 La relazione tra lascissa nel

sistema di riferimento generale e
1 +1 lascissa espressa in un sistema di
coordinate naturali dellelemento:
i j
x
xi pu essere ottenuta con funzioni
xj identiche a quelle utilizzate per
rappresentare gli spostamenti
interni dellelemento in funzione
x degli spostamenti nodali
x = a + b
Se la coordinata x calcolata rispetto alle coordinate naturali con
una funzione dello stesso grado, ovvero con lo stesso numero di
u = a + bx
parametri, della funzione di spostamento allora lelemento viene
detto isoparametrico.
Lelemento viene detto invece sub parametrico o super parametrico

nei casi in cui il numero di parametri sia inferiore o superiore a
quello della funzione di spostamento.
29
0 La relazione tra lascissa nel

sistema di riferimento generale e
1 +1 lascissa espressa in un sistema di
coordinate naturali dellelemento:
i j
x
xi pu essere ottenuta con funzioni
xj identiche a quelle utilizzate per
rappresentare gli spostamenti
interni dellelemento in funzione
x degli spostamenti nodali
Per calcolare a e b si pu procedre come segue:
x = a + b
Per x = xi deve essere = 1 xi = a + b(- 1) u = a + bx
Per x = xj deve essere = +1 x j = a + b(+ 1)
Dalla prima relazione si ha: xi = a b a = xi + b
x j xi
Dalla seconda: x j = a + b = xi + b + b = xi + 2b e quindi: b=
2
x j xi 2 xi + x j xi x j + xi
da cui: a = xi + b = xi + = a=
2 2 2
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi x= xi + xj
2 2
xj
x
x j + xi x j xi
a= b=
2 2
La funzione x = f ( ) pu essere ottenuta come segue:
x j + xi x j xi xj xi x j x
x = a + b = + = + + - i
2 2 2 2 2 2
xi x j 1 1+
x = (1 ) + (1 + ) = xi + xj
2 2 2 2
30
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi L x= xi + xj
2 2
xj
x xj
= 1+ 2
x L
x j + xi x j xi
a= b= x j xi = L
2 2
Si pu ricavare anche la funzione inversa = f (x )
xa x a 22xx xxj j ++xxi i 2 x xi x + xj
x = a + b = = == =
b b b xxj j xxi i x j2 xi x j xxji xi x j xi
Pu essere
conveniente
esprimerla anche
=
(
2 x xi x j + x j x j ) = 1+ 2
x xj
= 1+ 2
x xj
in una forma un x j xi x j xi L
po diversa:
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi L x= xi + xj
2 2
xj
x xj
= 1+ 2
x L
x j + xi x j xi
a= b= x j xi = L
2 2
x = f ( ) pu essere espressa tramite funzioni di forma
1 1+ {c} il vettore delle coordinate nodali

x= xi + xj (nel sistema di riferimento generale)
2 2
xi xi
x = [N ]{c}

= [N ] = N i [ ]

Nj Ni =
1
Nj =
1+
2 2
x j
x j

31
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi L x= xi + xj
2 2
xj
x xj
= 1+ 2
x L
x j + xi x j xi
a= b= x j xi = L
2 2
x = [N ]{c} Con le stesse funzioni di forma viene calcolato
lo spostamento interno u dellelemento
ui ui

u = [N ]{d } = [N ] = N i [ ]
1
Nj =
2
ui +
1+
2
uj
u j

u j
{d} il vettore degli spostamenti nodali
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi L x= xi + xj
2 2
xj
x xj
= 1+ 2
La deformazione viene calcolata tramite x L
le derivate delle funzioni di forma:
ui ui
du d dx
x = = [B] = [N ] viene detto Jacobiano e si indica con J
dx dx d
u j

u j

x x
dx d d 1 1+ i 1 1 i x j xi L
= [N ]{c} = = = =
d d d 2 2 x 2
2 x 2 2
j j
dx L 1 d 2
In questo caso lo Jacobiano vale: = J= = =
d 2 J dx L
32
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi L x= xi + xj
2 2
xj
x xj
= 1+ 2
La deformazione viene calcolata tramite x L
le derivate delle funzioni di forma: Loperazione di derivazione pu
ui ui quindi essere fatta come segue:
du d
x = = [B] = [N ] d d d 1 d 1 d 2 d
dx dx = = = =
u j

u j
dx dx d J d J d L d
[B] = d
dx
[N ] = 2 d [N ] = 2 d N i
L d L d
[ ]
Nj =
2 d 1
L d 2
1+ 2 1
=
2 L 2
1
2
La matrice B vale dunque: [B] = 1 1

L L
0 x
1 +1 x = a + b
i j u = a + bx
1 1+
xi L x= xi + xj
2 2
xj
x xj
= 1+ 2
x L
La matrice di rigidezza dellelemento isoparametrico pu
essere calcolata come di consueto: [B] = 1 1
L L
[K ] = [B]T [D] [B] dV
V
+1
[K ] = [B ]T [D ] [B ] 0 dx
L
= [B ]T [D ] [B ] A Jd = [B ]T [B ] 2 AEJ
1
Ricordando che: 1 1 1
1
2
[B] [B] = L1
T L2 e J=
L si ha: [K ] = EA
1 2 L 1 1

L2 L2
33
Elemento piano a 4 nodi Formulazione isoparametrica

y -1,+1 +1,+1
4 3
3

4
1 2
1 -1,-1 +1,-1
2
Coordinate naturali
x
x u {c} = {x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 }

= [N ]{c} = [N ]{d }

y

v

{d } = {u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 }
N1 0 N2 0 N3 0 N4 0
[N ] =

0 N1 0 N2 0 N3 0 N4

y -1,+1 +1,+1
4 3
3

4
1 2
1 -1,-1 +1,-1
2
Coordinate naturali
x
1 1
N1 = (1 ) (1 ) N2 = (1 + ) (1 )
4 4
1 1
N 3 = (1 + ) (1 + ) N 4 = (1 ) (1 + )
4 4
34
In generale, data una funzione ( x, y ) pu essere definito lo jacobiano
x y
= +
x y , , x J11 J12 x, y,

= J [J ] = =
x y , , y
= + J 21 J 22 x, y,
x y
, x ,

pu essere definito anche loperatore inverso = [] = [J ]1
, y ,
Nel caso dellelemento u = N1u1 + N 2u2 + N3u3 + N 4u4

isoparametrico piano a quattro nodi
le funzioni da considerare sono : v = N1v1 + N 2v2 + N3v3 + N 4v4
J11 = x, = N1, x1 + N 2, x2 + N3, x3 + N 4, x4

J12 = y, = N1, y1 + N 2, y2 + N3, y3 + N 4, y4
[J ]
J 21 = x, = N1, x1 + N 2, x2 + N3, x3 + N 4, x4
J 22 = y, = N1, y1 + N 2, y2 + N 3, y3 + N 4, y4
1 1 1+ 1+
N1, = N 2, = N 3, = N 4, =
4 4 4 4
1 1+ 1+ 1
N1, = N 2, = N 3, = N 4, =
4 4 4 4
35
A questo punto ci sono tutti gli elementi per il calcolo della matrice [B] :
u u, x
x = x 1 0 0 0
x u, y

y =
v {} = x = 0 0 0 1
y v, x
0 1 1 0
u v xy
xy = +
y x v, y

u, x 11 12 0 0 u,

u, 0 0 u,
y 21 22
=
v, x 0 0 11 12 v,

v, y
0 0 21 22
v,

{} = [B ]{d } u1

v1

u, N1, 0 N 2, 0 N 3, 0 N 4, 0 u2

u, N 0 N 2, 0 N 3, 0 N 4, 0 v2
1,
=
v, 0 N1, 0 N 2, 0 N 3, 0 N 4, u3

v,
0 N1, 0 N 2, 0 N 3, 0 N 4, v3

u
4

v4
36
La matrice [K] :
[K ] = [B ]T [D] [B ] dV = [B ]T [D] [B ] t dx dy t = spessore dellelemento

V
[K ] = 1 1[B ]T [D] [B ] t
1 1
det( J ) d d
dove det( J ) = J11 J 22 J 21J12
37

Elementi Finiti

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Elementi Finiti

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Il Metodo degli

Elemento piano triangolare

In alcune strutture la divisione in

Le caratteristiche di rigidezza dei vari elementi

Elemento piano triangolare a tre nodi

In alcune strutture la divisione in

Tutte le quantit cinematiche e Le caratteristiche di rigidezza dei vari elementi

La struttura schematizzata quindi

In molti casi, pur essendo loggetto da studiare un solido continuo, la schematizzazione

Elemento piano triangolare a tre nodi

In molti casi, pur essendo loggetto da studiare un solido continuo, la schematizzazione

Stato piano di deformazione:

Si consideri un solido (omogeneo ed isotropo) con una

Elemento piano triangolare a tre nodi

Consideriamo quindi lelemento e , dotato di spessore s, nel piano x y.

Lelemento un triangolo di vertici i, j ed m

y Elemento indeformato Dopo deformazione

Lelemento un triangolo di vertici i, j ed m

y Elemento indeformato Dopo deformazione

Le matrici [N]i , [N]j ed [N]m possono essere viste come

Le funzioni Ni , Nj ed Nm dipendono dalle coordinate nodali dellelemento

u = q1 + q2 x + q3 y Essendo q sei costanti dipendenti dalle

ui, uj e um rappresentano tre

u = q1 + q2 x + q3 y Essendo q sei costanti dipendenti dalle

u = q1 + q2 x + q3 y Essendo q sei costanti dipendenti dalle

In modo sintetico {u} = [A]{q} e le soluzioni si

Dal primo dei due ai ui + a j u j + amu m ottengono escludendo la prima

Dal primo dei due bi ui + b j u j + bmu m ottengono escludendo la seconda

Dal primo dei due ci ui + c j u j + cm u m ottengono escludendo la terza

Anche la quantit 2 , che il determinante della matrice dei coefficienti,

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di deformazione

Nellipotesi di stato piano di tensione di un materiale omogeneo ed isotropo la deformazione

La componente normale al piano x y, la z , non contribuisce allenergia elastica essendo la

Nellipotesi di stato piano di tensione di un materiale omogeneo ed isotropo la deformazione

La componente normale al piano x y, la z , non contribuisce allenergia elastica essendo la

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di deformazione

x bi 0 bj 0 bm 0 In forma compatta si ha:

La matrice di deformazione [B] ha dimensioni La matrice [B] composta da termini che

La deformazione appena calcolata, in funzione degli spostamenti nodali quella totale.

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di elasticit

Lo stato di tensione in un punto dellelemento descritto dal vettore { }, anchesso

x Il legame con le deformazioni in campo elastico definito

La matrice [D] si ottiene dalle equazioni di Hooke,

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di elasticit

A questo punto si ottiene anche E (1 - )

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di rigidezza

Indichiamo con il vettore {F}e le forze esterne che

Per trovare la condizione di equilibrio tra

Lo spostamento interno virtuale e la {f }= [N ]{d } {f }

deformazione conseguente al campo di

Il lavoro virtuale compiuto dalle forze esterne vale:

{ } { } {p}dV = [{d } ] {F } + [N ] {p}dV

Uguagliando i lavori si ottiene:

[{d } ] {F } + [N ] {p}dV = [{d } ] [B] {}dV

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di rigidezza

[{d } ] {F } + [N ] {p}dV = [{d } ] [B] {}dV

Questa relazione del tipo: {F }e = [K ]e {d }e {F 0 }e {F 0 }e {Fp }e

[K ]e = [B]T [D] [B] dV Matrice di rigidezza di elemento

{F0 }e = [B]T { 0 }dV Forze nodali equivalenti alla tensione iniziale

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di rigidezza

Indicando con t lo spessore (costante) dellelemento si pu scrivere:

BiT DBi BiT DB j BiT DBm La generica sottomatrice pu

Elemento piano triangolare a tre nodi Matrice di rigidezza