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FRUVRPEHG

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'NGVVTQPKEC+P ~ Settembre 2013



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 Settembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

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FRUVRPEHG

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FRUVRPEHG

PEHG
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'NGVVTQPKEC+P ~ Settembre 2013



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OLWFRQWURELODQFLDWDGDPDJJLRULFRQVXPL
IDWWRUHFUXFLDOHQHOOHDSSOLFD]LRQLSRUWDWLOLLQ
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IXQ]LRQDUH$SSHQDFRQQHVVHXQ/('EOX
SRVL]LRQDWRYLFLQRDOFRQQHWWRUHPLQL86%
LQL]LHUDODPSHJJLDUHYHORFHPHQWHSHUSRL
ULPDQHUHDFFHVRXQDYROWDHIIHWWXDWRLQPD
QLHUDVWDELOHLOFROOHJDPHQWRFRQLOFRPSXWHU
/HPEHGYHQJRQRULFRQRVFLXWHGDO3& OR
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QX[ FRPHPHPRULDDVK 86%0DVV6WRUDJH
'HYLFH GD0%GLFDSDFLW(VSORUDQGRQHLO
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SUHVHQWHLOOHPEHGKWPDSUHQGRLOTXDOHLO
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DXQDSDJLQDZHE )LJ GDOODTXDOHSRWUHWH
UHJLVWUDUHJUDWXLWDPHQWHLOYRVWURGLVSRVLWLYR
KWWSVPEHGRUJDFFRXQWORJLQ"QH[W  ODSUR
FHGXUDULFKLHGHFKLDUDPHQWHODFRQQHVVLRQH
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$TXHVWRULJXDUGRYDGHWWRFKHFRPHVHJQD
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LOFDYR86%IRUQLWRGLVHULHQHOODFRQIH]LRQH
SXFUHDUHSUREOHPLFRPHLOPDQFDWRULFRQR

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 Settembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

FRUVRPEHG

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FRUVRPEHG

PEHG
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SXGLSHQGHUHGDOFKLSVHW86%SUHVHQWHVXOOD
VFKHGDPDGUHGHOFRPSXWHULQTXDQWRDOFXQL
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PDJJLRULLQIRUPD]LRQLFLUFDOXVRGHOQRVWUR
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LQFRQWUDWHGDOWHDPGLVYLOXSSRQHOOLQVWDOODUH
LOVRIWZDUHQHFHVVDULRSHUODSURJUDPPD]LRQH
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VFXROHHGHOOHXQLYHUVLWDFDXVDGHOOHIRUWL
UHVWUL]LRQLFKHVSHVVRYHQJRQRLPSOHPHQWDWH
GDLUHVSRQVDELOL,7SHUJDUDQWLUHODVLFXUH]]D
GHLVLVWHPLLQIRUPDWLFLXWLOL]]DWLGDJLRYDQL
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'NGVVTQPKEC+P ~ Settembre 2013



PEHG

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DVVRFLDWRDOLYHOOREDVVRVSHJQHQGROR4XHVWL
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FKHLQWURGXFHXQULWDUGRGLVHFRQGL7HU
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FRGLFHVLULSHWHLQGHQLWDPHQWHQWDQWRFK
OPEHGDOLPHQWDWR,OFRGLFHDSSHQDYLVWR
IXQ]LRQDOPHQWHHTXLYDOHDTXHOORXWLOL]]DWR
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SUHVHQWHVXOODVFKHGD KWWSDUGXLQRFFHQ7X
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1RWLDPRVXELWRFKHQHOFRGLFHGL+HO
OR:RUOGPDQFDLOYRLGVHWXS FKHLQ
TXHVWRDPELHQWHQRQYLHQHXWLOL]]DWRPHQ
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LOFXLFRQWHQXWRYLHQHHVHJXLWRLQORRS
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OHTXLYDOHQWH'LJLWDO2XWP\OHG /(' H
FKHGLJLWDO:ULWH OHG+,*+ FRUULVSRQGH
DP\OHG ,QROWUHGLJLWDO:ULWH OHG
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LQZDLW  /PEHGXWLOL]]DODIXQ]LRQH
ZDLW LOFXLDUJRPHQWRUDSSUHVHQWDLOQX
PHURGLVHFRQGLGLULWDUGRGDLQWURGXUUH FRQ
ULVROX]LRQHDOPLFURVHFRQGR PHQWUHZDLWB
PVHZDLWBXVKDQQRFRPHDUJRPHQWR
ULVSHWWLYDPHQWHLPLOOLVHFRQGLRLPLFURVHFRQ
GLFKHYHUUDQQRODVFLDWLWUDVFRUUHUHSULPDGL
HVHJXLUHOLVWUX]LRQHVXFFHVVLYD


9,68$/,==$5(,'$7,
68//$&209,578$/(

3ULPDGLSDVVDUHDGXQHVHPSLRSLFRPSOHV

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 Settembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

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FRUVRPEHG

FKHDYROWHSRVVRQRFDXVDUHLQFRQVDSHYRO
PHQWHJUDYLSUREOHPL/,'(UDJJLXQJLELOH
DOOLQGLUL]]RKWWSVPEHGRUJFRPSLOHURSSXUH
SLVHPSOLFHPHQWHVHUYHQGRVLGHOOLQNLQ
DOWRDGHVWUDLQGLFDWRFRPH&RPSLOHU
1HOODSDJLQD&UHDWLQJDSURJUDP KWWSV
PEHGRUJKDQGERRN&UHDWLQJDSURJUDP VRQR
ULDVVXQWLLSULQFLSDOLSDVVDJJLGDVHJXLUHSHU
FUHDUHHFDULFDUHLQPEHGLOQRVWURSULPR
SURJUDPPDHGPRVWUDWRLOFRGLFHGL+HO
OR:RUOG )LJ 
,QDOWRDGHVWUDFXQOLQNFKLDPDWR,PSRUW
WKLVSURJUDPFKHFLSHUPHWWHGLFDULFDUH
LOFRGLFHQHOO,'(1HOODFRORQQDGLVLQLVWUD
3URJUDPZRUNVSDFHWURYLDPRLOSURJUDP
PDDSSHQDFDULFDWRLOFXLFRGLFHYLVLELOH
QHOODUHDFHQWUDOHGHOO,'(VHOH]LRQDQGR
PDLQFSS )LJ 
,OOHPEHGYLVLELOHQHOORVSD]LRGLODYR
URVRWWRDPDLQFSSHLGHQWLFDWRWUDPLWH
XQLFRQDDIRUPDGLLQJUDQDJJLRODOLEUHULD
FKHFRQWLHQHWXWWHOHLVWUX]LRQLSHUFRQWUROODUH
HIDUIXQ]LRQDUHPEHG
9HQLDPRDOFRGLFHFKHIDODPSHJJLDUHLO
/(' )LJ ODSULPDULJDFRQWLHQHOLVWUX
]LRQHLQFOXGHPEHGKFKHFRPHDEELDPR
DSSHQDYLVWRGLFKLDUDDOFRPSLODWRUHGL
LQFOXGHUHODOLEUHULDGHOOHIXQ]LRQLEDVHGHO
QRVWURGLVSRVLWLYRODULJDVXFFHVVLYDFRQWLH
QHLOFRGLFH'LJLWDO2XWP\OHG /(' FKH
GHQLVFHLOSLQFROOHJDWRDO/('FRPHXVFLWD
GLJLWDOHDVVRFLDQGRJOLOHWLFKHWWDP\OHG
/HULJKHFRQWHQXWHDOOLQWHUQRGLLQWPDLQ 
WUDOHGXHSDUHQWHVLJUDIIHVRQRTXHOOHFKH
IDQQRODPSHJJLDUHLO/('ZKLOH  GHQL
VFHXQORRSLQQLWRSHUOHLVWUX]LRQLVHJXHQWL

FRUVRPEHG

PEHG
/LVWDWR
YRLGVHWXS ^
LQLWLDOL]HWKHGLJLWDOSLQDVDQRXWSXW
SLQ0RGH OHG287387 
`
WKHORRSURXWLQHUXQVRYHUDQGRYHUDJDLQIRUHYHU
YRLGORRS ^
GLJLWDO:ULWH OHG+,*+ WXUQWKH/('RQ +,*+LVWKHYROWDJHOHYHO
GHOD\  ZDLWIRUDVHFRQG
GLJLWDO:ULWH OHG/2: WXUQWKH/('RIIE\PDNLQJWKHYROWDJH/2:
GHOD\  ZDLWIRUDVHFRQG
`

VRFKHQHOQRVWURFDVRSUHYHGHODFTXLVL]LRQH
GHOVHJQDOHGLXQWUDVGXWWRUHGLWHPSHUDWXUD
DQDORJLFRWUDPLWHO$'&GHOPLFURVSLHJKLD
PRFRPHVLSRVVRQRYLVXDOL]]DUHLGDWLFKH
YLDJJLDQRVXOODVHULDOHYLUWXDOHGHOQRVWUR
PEHGHPXODWDGDOODFRQQHVVLRQH86%$
ULJXDUGRVXOVLWRPEHGHVLVWRQRQXPHURVH
SDJLQHGHGLFDWHFKHVSLHJDQRQHOGHWWDJOLR
FRPHXWLOL]]DUHODVHULDOHYLD86%OHWURYDWH
DLOLQNGHVFULWWLQHLSXQWL>@H>@GHL5LIH
ULPHQWL4XHVWDRSHUD]LRQHQRQSXHVVHUH
HVHJXLWDGLUHWWDPHQWHWUDPLWHO,'(FRPHVLD
PRDELWXDWLDIDUHFRQ$UGXLQRPDULFKLHGH
XQXOWHULRUHVRIWZDUHHPXODWRUHGLWHUPLQDOH
GDIDUJLUDUHVXO3&OKDQGERRNFRQVLJOLDGL
XVDUH7HUDWHUPRWWLPRHYHUVDWLOHQRQFKLO
GLIIXVLVVLPRHFRQRVFLXWLVVLPR3X77<RY
YHURDQFKH7HUPLQDOE\%UD\ SXQWR>@GHL
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'NGVVTQPKEC+P ~ Settembre 2013



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 Settembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

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>@ KWWSZZZDUPFRPSURGXFWVSURFHVVRUV
FRUWH[PLQGH[SKS
>@ KWWSPEHGRUJXVHUVDOH[DQBHQRWHERRN
SLQRXWRIWKHPEHGOSFX
>@ KWWSPEHGRUJXVHUVIUDVHUSKLOOLSVQRWHERRN
PEHGJSLRSLQWDEOH
>@ KWWSPEHGRUJKDQGERRNPEHG0LFURFRQWUROOHUV
>@ KWWSPEHGRUJKDQGERRNPEHG1;3/3&8
>@ KWWSPEHGRUJKDQGERRNPEHG1;3/3&
>@ KWWSPEHGRUJEORJHQWU\
PEHG:LQGRZVDQG86%FDEOHV
>@ KWWSPEHGRUJKDQGERRN86%6HULDO
>@ KWWSVPEHGRUJKDQGERRN6HULDO3&
>@ KWWSVPEHGRUJKDQGERRN
:LQGRZVVHULDOFRQJXUDWLRQ
>@ KWWSVPEHGRUJKDQGERRN7HUPLQDOV

'NGVVTQPKEC+P ~ Settembre 2013



FRUVRPEHG

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'NGVVTQPKEC+P ~ Ottobre 2013



PEHG

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 Ottobre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

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FKHIRUQLVFDXQDWHQVLRQHGLYDORUHFRP
SUHVRWUDH9TXDQGRVLDOLPHQWD
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4XHVWRLQWHJUDWRSURGRWWRGDOOD7H[DV
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WDPHQWHIRUQHQGRLQXVFLWDL9SUHYLVWL
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VXSHUDQGRL9DOOLQJUHVVRSHUHYLWDUH
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 ODYHUVLRQHDGYDQFHLQGLFDWDFRQ
ODJJLXQWDGLXQD$QHOFRGLFHGLLGHQ
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^SFSULQWI 'KRXUV 
SFSULQWI 'PLQ 
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SFSULQWI 'GDWH 
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SFSULQWI '?Q?U\HDU 
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^
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ZKLOH  ^
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6FKRWWN\'H'VHUYRQRSHUVHSDUDUHOH
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SRVVLDPRQRWDUH'LOTXDOHLQPDQLHUD
WROOHUDWLGDOODSLPDVVLFFLDYHUVLRQHLQ
DQDORJDDTXDQWRDSSHQDYLVWRKDODIXQ
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]LRQHGLJDUDQWLUHFKHLOWHUPLQDOHGXVFLWD
&RPHYLVLELOHGDOORVFKHPDHOHWWULFR
D9GHOUHJRODWRUH/'2SUHVHQWHVXO3&%
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WLGDLFRUWRFLUFXLWLPHGLDQWHSURWH]LRQL
WUHGLRGLVRQRIUDORURFRQQHVVLJDUDQWHQ
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TXHVWRFDVRDXWRPDWLFDPHQWHULGRWWDSHU
WHQVLRQLGLQJUHVVRPDJJLRULGL9

'NGVVTQPKEC+P ~ Ottobre 2013



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SULQWI <<<<00''++0066>HQWHU@?Q?U 
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DGMXVWIRUWPVWUXFWXUHUHTXLUHGYDOXHV
WWPB\HDU WWPB\HDU
WWPBPRQ WWPBPRQ

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VHWBWLPH PNWLPH W 

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SULQWI V?UFWLPH VHFRQGV 
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^
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SULQWI 7U\LQJWRXSGDWHWLPH?U?Q 
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^
SULQWI 6HWWLPHVXFFHVVIXOO\?U?Q 
WLPHBWFW7LPH
FW7LPH WLPH 18// 
SULQWI 7LPHLVVHWWR 87& V?U?QFWLPH FW7LPH 
`
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^
SULQWI (UURU?U?Q 
`

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ZKLOH  ^
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 Ottobre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

FRUVRPEHG

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FRUVRPEHG

PEHG

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WURQLFDZZZIXWXUDVKRSLWFRQLOFRGLFH
5-(0 FKHSRVVRQRHVVHUHXWLOL]]DWL
SHUVHJQDODUHODFRQQHVVLRQHGHOOPEHG
DGXQDUHWHHWKHUQHWHSHUHYLGHQ]LDUHOR
VFDPELRGLGDWLVXGLHVVD&H&VHUYR
QRSHUGLVDFFRSSLDUHODWHQVLRQHGL9
FRPHULSRUWDWRQHOODSDJLQDGHOFRRNERRN
GHGLFDWD SXQWR>@GHL5LIHULPHQWL 
,OSFEVWDWRGLVHJQDWRSHURWWHQHUHOD
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$UGXLQRXQLQIRUPD]LRQHQHFHVVDULDGX
UDQWHODVFULWWXUDGHOFRGLFHSHUJDUDQWLUH
XQDSHUIHWWDHTXLYDOHQ]DGHOOHIXQ]LRQDOLW
FRQJOLVKLHOGJLHVLVWHQWL
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3:0 '''''' ODVHULDOH
'' OD,& $$ OHFRQQHVVLRQL
DOO,&63H$'& $$ WXWWLGLVSRQL
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GLVSRQLELOHLO'$&FKHULVXOWDFRQQHVVRDO
SLQGHOOPEHGHDOO$GHOQRVWUR3&%
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FRPRGRFLUFXLWRFKHFLSHUPHWWHGLXWL
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SRVVLDPRDGHVHPSLRFROOHJDUHDOOPEHG
O57&UHDOL]]DWRSHU$UGXLQRHSUHVHQWDWR
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QRVWUDULYLVWDFRQOXQLFDDFFRUWH]]DGL
SRQWLFHOODUHFRQGHLILOLOHGXHFRQQHVVLRQL
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VLRQLGL$UGXLQR812DOOHHVWUHPLWGHO
FRQQHWWRUHGHL*3,2ROWUHLO' FRQL

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FHUWLGLHYLWDUHGDQQLLUUHSDUDELOLDOFKLS
VHPSUHFRQVLJOLDELOHXWLOL]]DUHXQWUDVOD
WRUHGLOLYHOORWLSRTXHOORSUHVHQWDWRSHU
5DVSEHUU\3LQHOIDVFLFRORGLIHEEUDLRGL
TXHVWDQQRRSSXUHODYRUDUHGLUHWWDPHQWH
FRQORJLFDD9RYYLDPHQWHDQFKHSHULO
%XV,s&
/RVKLHOG57&GL$UGXLQRODYRUDFRQXQ
,s&DOLYHOOR77/ 9 SHUFXLQHFHVVD
ULDPROWDDWWHQ]LRQHTXDORUDORVLYRJOLD
FRQQHWWHUHGLUHWWDPHQWHDOOPEHG
6DSSLDPRFKHO/&3DGLIIHUHQ]D
GHOODYHUVLRQH/3&8LQFRUSRUDJLXQ
PRGXOR57&PDFRPXQTXHDGHQWUDPEL
SRVVLELOHFRQQHWWHUHXQ'6GHOOD
0D[LPVHUYHQGRVLGLXQDSSRVLWDOLEUHULD
DGHVHPSLRTXHOODGLVSRQLELOHDOOLQGL
UL]]RKWWSPEHGRUJXVHUVKDUU\SRZHUV
FRGH'6GRFVFHGDIHEGVBKB
VRXUFHKWPO HGHOVHPSOLFHFRGLFHULSRUWDWR
QHO/LVWDWR
1HOOD)LJYLVLELOHODVFKHUPDWDGL
WHUPLQDOHGHOODVHULDOHFRQWHQHQWHLGDWLLQ
XVFLWDGDOO57&1RWDWHFKHSRVVLELOHXWL
OL]]DUHDQFKHO57&DERUGRGHOO/3&
HGHOQXRYRPRGHOOR)5'0./=VHU
YHQGRVLGHOFRGLFH SXQWR>@GHL5LIHUL
PHQWL FRQWHQXWRQHO/LVWDWR
&RPHVLYHGHGDOODOHWWXUDGHOOHSRFKH
LVWUX]LRQLQHFHVVDULHO57&RQERDUGGL
PEHGYLHQHLPSRVWDWRGLUHWWDPHQWHLQVH
UHQGRODGDWDHORUDWUDPLWHVHULDOHVXOOD
TXDOHYLHQHFRVWDQWHPHQWHDJJLRUQDWDH
YLVXDOL]]DWDRJQLVHFRQGR
,OQRVWUR3&%GLDGDWWDPHQWRGLVSR

 Ottobre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

QHDQFKHGLXQFRQQHWWRUHHWKHUQHWFKH
FRQVHQWHGLFRQQHWWHUHO/3&DOODUHWH
/$1 /RFDO$UHD1HWZRUN H:$1 :LGH
$UHD1HWZRUN SHUFLYLSURSRQLDPRXQ
VHPSOLFHHVHPSLRGLXWLOL]]RGHOODOLEUHULD
(7+(51(7FKHSHUPHWWHGLGHWHUPLQDUH
ORUDHVDWWDWUDPLWHXQVHUYHU173 1HW
ZRUN7LPH3URWRFRO TXDORUDDEELDWHFRQ
QHVVRLOYRVWURPEHGDOODUHWH,17(51(7
HYRJOLDWHVIUXWWDUHODOWLVVLPDSUHFLVLRQH
IRUQLWDGDJOLRURORJLDWRPLFL LOFRGLFH
LOOXVWUDWRQHO/LVWDWR 3HULQRVWULWHVW
FLVLDPRVHUYLWLGHOSULPRGHLGXHVHUYHU
173SULPDULLQVWDOODWLQHO/DERUDWRULRGL
7HPSRH)UHTXHQ]D&DPSLRQHGHOO,1
5,0DFFHVVLELOLOLEHUDPHQWH8OWHULRUL
LQIRUPD]LRQLVRQRGLVSRQLELOLDOODSDJLQD
KWWSZZZLQULPLWQWSLQGH[BLVKWPO/D
OLEUHULDHGLOUHODWLYRFRGLFHVRQRGLVSRQLELOL
QHOODSDJLQDKWWSPEHGRUJXVHUVGRQDWLHQ
FRGH173&OLHQWB+HOOR:RUOG
1HOOD)LJVLYHGHLOULVXOWDWRGHOODVLQ
FURQL]]D]LRQHFRQLOVHUYHU173
%HQHFRQTXHVWRDEELDPRFRQFOXVRDQFKH
TXHVWDSXQWDWDQHOODSURVVLPDPRVWUHUH
PRXOWHULRULHVHPSLGLXWLOL]]RGHOQRVWUR
FLUFXLWRGLDGDWWDPHQWRHDSSURIRQGLUHPR
ODFRQRVFHQ]DGHOOHVFKHGHGLSURWRWLSD
J
]LRQHSHUPEHG

5LIHULPHQWL
>@KWWSPEHGRUJFRRNERRN(WKHUQHW5-
>@KWWSPEHGRUJEORJHQWU\

FRUVRPEHG

8WLOL]]LDPRODQRVWUD
SLDWWDIRUPDGL
SURWRWLSD]LRQHSHU
SLORWDUHXQGLVSOD\/&'
PHGLDQWHXQRVKLHOG
$UGXLQRLQPRGRGD
YLVXDOL]]DUHVFULWWHD
SLDFHUHHORUDGHOO57&
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IRUPHGRQGDXVDQGRLO
'$&GHO/3&
7HU]DSXQWDWD

&RQRVFHUH
HXVDUH

GHOOLQJ9LQFHQ]R0HQGROD

HOOHSXQWDWHSUHFHGHQWLDEELDPRLQWUR
GRWWROHVFKHGHGLSURWRWLSD]LRQHPEHG
PRVWUDQGRYLOHQR]LRQLEDVHSHULOORURXWLOL]
]RSHUDLXWDUYLDSUHQGHUHFRQGHQ]DFRQLO
UHODWLYRKDUGZDUHDEELDPRLQROWUHLQWURGRWWR
XQFRPRGRFLUFXLWRDGDWWDWRUHFKHFLSHUPHWWH
GLXWLOL]]DUHFRQIDFLOLWJOLVKLHOGGL$UGXLQR
VXOODSLDWWDIRUPDPEHGDELW&RQTXHVWR
DGDWWDWRUHDEELDPRLQL]LDWRDUHDOL]]DUHDOFXQH
DSSOLFD]LRQLGHVFULYHQGRGLYROWDLQYROWDLO
UHODWLYRFRGLFH,QTXHVWDSXQWDWDSURVHJXLD

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SURSRQHQGRODJHVWLRQHGLYDULGLVSOD\VWDQGDUG D
FRQWUROORSDUDOOHOR DFULVWDOOLOLTXLGLPDDQFKHOD
JHQHUD]LRQHGLVHJQDOLGLIRUPDGRQGDSLFRPXQH
3DUWLDPRFRQLOSULPRHVHPSLRDSSOLFDWLYRXWL
OL]]DQGRO/&'VKLHOGSHU$UGXLQRSUHVHQWDWR
VXOQXPHURGLPDU]RGL(OHWWURQLFD,Q H
FRPPHUFLDOL]]DWRGD)XWXUD(OHWWURQLFDFRQODVLJOD
)7. SHUPRVWUDUHTXDOFKHHVHPSLRGL
FRGLFHFKHSHUPHWWHDGPEHGGLLQWHUIDFFLDUVLDG
XQFRPXQH/&'3HUSULPDFRVDSURYYHGLDPRDOOD

'NGVVTQPKEC+P ~ Novembre 2013



PEHG

FRUVRPEHG

7DEHOOD

/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
LQFOXGH7H[W/&'K
7H[W/&'OFG SSSSSS
7H[W/&'/&'[ 
LQWPDLQ
^
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OFGSULQWI 0%('6+,(/' 
OFGORFDWH  
OFGSULQWI (/(77521,&$,1 

`

YLVXDOL]]D]LRQHGHOOHVFULWWH0%('6+,(/'
H(/(77521,&$,1 /LVWDWR 
&RPIDFLOHLQWXLUHODOLEUHULD7H[W/&'VHUYH
SHUUDSSUHVHQWDUHFDUDWWHULDOIDQXPHULFLVX
/&'EDVDWLVXOGLIIXVLVVLPRGULYHU+'
RFRQWUROOHUFRPSDWLELOL)UDSDUHQWHVLVRQR
ULSRUWDWLQHOORUGLQHLSLQGHOOPEHGFRQQHVVL
DLWHUPLQDOL56(''GHOPRGXOR
/&'PHQWUH7H[W/&'/&'[VHUYH
SHUGHQLUHODWLSRORJLDGHOPRGXORFRQQHVVR
$WWXDOPHQWHVRQRVXSSRUWDWLLGLVSOD\/&'
HOHQFDWLQHOOD7DEHOODRJQXQRFRQODUHODWL
YDLVWUX]LRQHGDLQFOXGHUHQHOFRGLFH7RUQDQ
GRDO/LVWDWROLVWUX]LRQHOFGORFDWH  
DQDORJDPHQWHDTXDQWRDYYLHQHSHU$UGXLQR
LQGLFDODFRORQQDHODULJDLQFXLYLVXDOL]]DUH
LOWHVWRWUDOHYLUJROHWWHGHOFRPDQGROFG
SULQWI 
,QPDQLHUDDQDORJDDOFRGLFHGL$UGXLQROD
ULJDLQFOXGH7H[W/&'KULFKLDPDODOLEUHULD
SHUODVFULWWXUDGLFDUDWWHULVXJOL/&'PHQWUH
ODULJD7H[W/&'OFG SSSSS
S7H[W/&'/&'[ VHUYHSHUGHQLUHL
FROOHJDPHQWLWUDOPEHG FRQQHVVRLQPRGDOLW
D%,7 HLOGLVSOD\ROWUHFKHODWLSRORJLD GXH
ULJKHHFDUDWWHULSHUULJD LOFRPDQGROFG
SULQWI (/(77521,&$,1?Q VHUYHSHU
VFULYHUHLOWHVWRGHVLGHUDWR&RPHSHUWXWWH
OHIXQ]LRQLHOHOLEUHULHGLPEHGSRVVLELOH
DSSURIRQGLUHODUJRPHQWRPHGLDQWHLOFRR
NERRN KWWSVPEHGRUJFRRNERRN+RPHSDJH H
OKDQGERRN KWWSVPEHGRUJKDQGERRN+RPHSD

7LSRGLGLVSOD\

,VWUX]LRQH

[/&'SDQHO

7H[W/&'/&'[

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7H[W/&'/&'[

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7H[W/&'/&'[

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7H[W/&'/&'[

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7H[W/&'/&'[

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7H[W/&'/&'[

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7H[W/&'/&'[

[/&'SDQHO

7H[W/&'/&'[

JH 4XDORUDVLYROHVVHUHDOL]]DUHXQSURSULR
/&'VKLHOGEDVWDVHPSOLFHPHQWHPRGLFDUH
LSDUDPHWULULSRUWDWLIUDOHSDUHQWHVLGHO
FRPDQGR7H[W/&'LQPRGRGDULVSHWWDUHOH
FRQQHVVLRQLXWLOL]]DWHQHOSURSULR3&%3HU
HVHPSLRSRVVLDPRVHUYLUFLGHOPHWHRVKLHOG
IDVFLFRORQqGL(OHWWURQLFD,Q HGXWL
OL]]DUORSHUVFULYHUHGHOWHVWRDSLDFLPHQWR
)LJ ,OUHODWLYRFRGLFHTXHOORQHO/LVWD
WR
3DVVLDPRRUDDGXQHVHPSLRXQSRSL
FRPSOHVVRSURYLDPRDYLVXDOL]]DUHORUDH
ODGDWDGHOQRVWUR57&VKLHOGVXXQFRPXQH
GLVSOD\/&'[LOFRGLFHTXHOORPRVWUDWR
QHO/LVWDWR
5LFRUGLDPRFKHO57&VKLHOGHO57&SUH
VHQWHVXOPHWHRVKLHOGXWLOL]]DQRHQWUDPEL
LO'6FKHKDXQDORJLFDRSHUDQWHD9
PHQWUHJOLPEHGODYRUDQRD9DQFKHVH
VRQR9WROHUDQW SRVVRQRDFFHWWDUHDOORUR
LQJUHVVRWHQVLRQLGL9HOHJJHUOHFRUUHWWD
PHQWHFRPHOLYHOORDOWRVHQ]DGDQQHJJLDUVL VL

/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
LQFOXGH7H[W/&'K
7H[W/&'OFG SSSSSS7H[W/&'/&'[ PHWHRVKLHOG
LQWPDLQ ^
OFGSULQWI (/(77521,&$,1?Q 
`

 Novembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

)LJ

FRUVRPEHG

PEHG
/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
LQFOXGH7H[W/&'K
LQFOXGHGVK
7H[W/&'OFG SSSSSS7H[W/&'/&'[ PHWHRVKLHOG
6HULDOSF 86%7;86%5; 
'6P\ SS 
LQWVHF 
LQWPLQ 
LQWKRXUV 
LQWGD\ 
LQWGDWH 
LQWPRQWK 
LQW\HDU 
YRLGWHVWBUZ LQWWHVW
^
LI WHVW  SFSULQWI /DVW5:RSHUDWLRQSDVVHG?Q?U 
HOVHSFSULQWI /DVW5:RSHUDWLRQIDLOHG?Q?U 
`
LQWPDLQ
^WHVWBUZ P\VHWWLPH VHFPLQKRXUVGD\GDWHPRQWK\HDU WRVHW57&
ZKLOH  ^WHVWBUZ P\JHWWLPH  VHF PLQ KRXUV GD\ GDWH PRQWK \HDU 
OFGORFDWH  
OFGSULQWI 'KRXUV 
OFGSULQWI 'PLQ 
OFGSULQWI 'VHF 
OFGORFDWH  
VZLWFK GD\ ^
FDVH
OFGSULQWI /81 
EUHDN
FDVH
OFGSULQWI 0$5 
EUHDN
FDVH
OFGSULQWI 0(5 
EUHDN
FDVH
OFGSULQWI *,2 
EUHDN
FDVH
OFGSULQWI 9(1 
EUHDN
FDVH
OFGSULQWI 6$% 
EUHDN
FDVH
OFGSULQWI '20 
EUHDN
`

OFGSULQWI 'GDWH 
OFGSULQWI 'PRQWK 
OFGSULQWI '\HDU 
`
`

FRQVLJOLDGLXWLOL]]DUHXQWUDVODWRUHGLOLYHOOR
99 ELGLUH]LRQDOHRVVLDXQFLUFXLWRLQ
JUDGRGLWUDVIRUPDUHLQ9LOLYHOOL77/LQ
LQJUHVVRHGLHOHYDUHDYROWLOLYHOOLORJLFLDOWL
LQXVFLWDGDLSLQGHOOPEHG,OFLUFXLWRSXHV
VHUHTXDOFRVDGLDQDORJRDOORVKLHOGVXJJHULWR
QHOIDVFLFRORQqGHOODULYLVWDSHUDGDWWDUH
5DVSEHUU\3LDJOLVKLHOGSHU$UGXLQR
/DULJDVZLWFKFDVHGHO/LVWDWRSXDQFKH
HVVHUHVRVWLWXLWDGDOODVHJXHQWHSRU]LRQHGL

FRGLFH LOULVXOWDWRUHVWDLQYDULDWR 
LI GD\ 

OFGSULQWI /81 
LI GD\ 
OFGSULQWI 0$5 
LI GD\ 
OFGSULQWI 0(5 
LI GD\ 
OFGSULQWI *,2 
LI GD\ 
OFGSULQWI 9(1 
LI GD\ 
OFGSULQWI 6$% 

'NGVVTQPKEC+P ~ Novembre 2013



PEHG

LQFOXGHPEHGK
LQFOXGH7H[W/&'K
LQFOXGHGVKKWWSPEHGRUJXVHUVKDUU\SRZHUVFRGH'6GRFVFHGDIHEGVBKBVRXUFHKWPO

6HULDOSF 86%7;86%5; 
7H[W/&'OFG SSSSSS7H[W/&'/&'[ 
'6P\ SS 

LQWVHF 
LQWPLQ 
LQWKRXUV 
LQWGD\ 
LQWGDWH 
LQWPRQWK 
LQW\HDU 

YRLGWHVWBUZ LQWWHVW
^
LI WHVW  SFSULQWI /DVW5:RSHUDWLRQSDVVHG?Q?U 
HOVHSFSULQWI /DVW5:RSHUDWLRQIDLOHG?Q?U 
`

RDW9$'& 
RDW9FF 

LQW'35 
LQW5+&255 
LQW3&255 

RDW67$03$B7 
RDW67$03$B8 
RDW67$03$B3 

$QDORJ,QYDO S 
$QDORJ,Q80 S 
$QDORJ,Q3DVFDO S 


RDWWHPS
^
RDW7 
RDWQUHDG 180%(52)5($',1*6
RDWVRPPD 
IRU LQWL LQUHDGL ^
RDW7$'& YDOUHDG 
7  9$'& 7$'&   7(03(5$785(
VRPPD 7
`
ZDLWBPV  
UHWXUQ VRPPDQUHDG 

`

RDWUHDG80,'
^
RDW5+RXW 
RDWQUHDG 180%(52)5($',1*6
RDWVRPPD 
IRU LQWL LQUHDGL ^
RDW80$'& 80UHDG 
5+RXW 80$'&   5+&255+80,',7<
VRPPD 5+RXW
`
ZDLWBPV  
UHWXUQ VRPPDQUHDG 
`

RDWSUHVVXUH
^
RDW3 
RDWQUHDG 180%(52)5($',1*6
RDWVRPPD 
IRU LQWL LQUHDGL ^
RDW3DVFDO$'& 3DVFDOUHDG 
3 3DVFDO$'& 9$'& 9FF  '353&25535(6685(75$16)(57)81&7,21
VRPPD 3
`

 Novembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

FRUVRPEHG

/LVWDWR

FRUVRPEHG

PEHG
ZDLWBPV  
UHWXUQ VRPPDQUHDG 
`

LQWPDLQ
^
WHVWBUZ P\VHWWLPH VHFPLQKRXUVGD\GDWHPRQWK\HDU 5(*2/$25$5,2('$7$
ZKLOH WUXH ^

67$03$B7  WHPS 
67$03$B8  UHDG80,' 
67$03$B3  SUHVVXUH 
OFGORFDWH  
OFGSULQWI I67$03$B7 6+2:21/<7+(),567'(&,0$/
ZDLWBPV  
OFGORFDWH  
OFGSULQWI & 
OFGORFDWH  
OFGSULQWI I67$03$B8 6+2:21/<7+(),567'(&,0$/
OFGORFDWH  
OFGSXWF  
ZDLWBPV  

OFGORFDWH  
OFGSULQWI I67$03$B3 6+2:21/<7+(,17(*(53$57
ZDLWBPV  
WHVWBUZ P\JHWWLPH  VHF PLQ KRXUV GD\ GDWH PRQWK \HDU 
OFGORFDWH  3ULQWDQGUHIUHVKGDWDRQOLQHRIWKH/&'GLVSOD\
OFGSULQWI 'KRXUV 
OFGSULQWI 'PLQ 
OFGSULQWI 'VHF 
OFGSULQWI ''$< 

LI GD\ 
OFGSULQWI ' 
LI GD\ 
OFGSULQWI / 
LI GD\ 
OFGSULQWI 0D 
LI GD\ 
OFGSULQWI 0H 
LI GD\ 
OFGSULQWI * 
LI GD\ 
OFGSULQWI 9 
LI GD\ 
OFGSULQWI 6 

OFGSULQWI 'GDWH 
OFGSULQWI 'PRQWK 
OFGSULQWI '\HDU 

`
`

)LJ

LI GD\ 
OFGSULQWI '20 

$TXHVWRSXQWRYHGLDPRFRPHPRGLFDUHLOFRGLFHVFULW
WRSHU$UGXLQRDOORVFRSRGLXWLOL]]DUHLOPHWHRVKLHOGFRQ
OPEHG3HUSULPDFRVDULFRUGLDPRFKHVXO3&%GHOORVKLHOG
VRQRSUHVHQWLGXHSRQWLFHOOLFKHSHUPHWWRQRGLVHOH]LRQDUHOD
FRUUHWWDWHQVLRQHGLDOLPHQWD]LRQHGHOVHQVRUHGLSUHVVLRQH
SUHYLVWLDVXRWHPSRSHUIDFLOLWDUHOXVRGHOFLUFXLWRDQFKHFRQ
LVHQVRULD9 DGHVHPSLRLO03+$ WHQVLRQHXVDWD
GDLPLFURFRQWUROORULGLPEHGHGD$UGXLQR'XH3ULPDGL
PRVWUDUHXQDSRVVLELOHYHUVLRQHGHOFRGLFHSHUPEHGULFRU
GLDPRFKHLOPRGHOOR/&3LQFRUSRUDJLXQ57&PHQWUH
ODYHUVLRQH/3&8QRSHUFXLDEELDPRLQVHULWRDQFKHOD
OLEUHULDSHULO'6VFDULFDELOHDOOLQGLUL]]RZHEKWWSPEHG

'NGVVTQPKEC+P ~ Novembre 2013

)LJ

)LJ



PEHG
/LVWDWR

LQFOXGHPEHGK

LQFOXGHPEHGK

3ZP2XWOHG /(' 

LQWPDLQ ^
ZKLOH  ^
IRU RDWS SS  ^
OHG S
ZDLW  
`
`
`

RDWL
$QDORJ2XW'$ S 
LQWPDLQ ^
IRU L LL L 21'$75,$1*2/$5(
^'$ L
ZDLWBXV  `
IRU L L!L L
^'$ L
ZDLWBXV  `
`
`

/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
3ZP2XWOHGV>@ ^ /('  /('  /('  /(' `
LQWL

LQFOXGHPEHGK

RDWS 

RDWL

LQWPDLQ
^
ZKLOH  ^

$QDORJ2XW'$ S 

IRU L LL ^
IRU S S S  ^
OHGV>L@ S
ZDLW  
``
IRU L L! L ^
IRU S S! S  ^
OHGV>L@ S
ZDLW  `
ZDLW  `
`
`

/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
$QDORJ2XW'$ S 
LQWPDLQ
^
ZKLOH  ^
'$ 21'$48$'5$
ZDLWBXV  
'$ 
ZDLWBXV  
`
`

RUJXVHUVKDUU\SRZHUVFRGH'6GRFVFHGD
IHEGVBKBVRXUFHKWPO6LQRWLFKHWDOH
OLEUHULDSXFRPXQTXHDQFKHHVVHUHXWLOL]]DWD
FRQOPEHGEDVDWRVXOSURFHVVRUH&RUWH[0
,OFRGLFHPEHGTXHOORFRQWHQXWRQHO/LVWDWR
8QDOWUDIXQ]LRQDOLWPROWRXWLOHQHLVLVWHPL
EDVDWLVXPLFURFRQWUROORUHODFUHD]LRQHGL
VHJQDOL3:0VROLWDPHQWHRWWHQXWDGDDSSRVL
WLPRGXOL3:0LQWHJUDWLQHLPLFURVWHVVL1HO

 Novembre 2013 ~ 'NGVVTQPKEC+P

/LVWDWR

LQWPDLQ ^
IRU RDWL LL ^21'$6,1862,'$/(
'$ VLQ L  
ZDLWBXV  
`
`

FDVRGHOODQRVWUDSLDWWDIRUPDPEHGODJHQHUD
]LRQHGHO3:0LPSOHPHQWDWDDWWUDYHUVROD
IXQ]LRQH3ZP2XW KWWSVPEHGRUJKDQGERRN
3ZP2XW 1HO/LVWDWRHQHO/LVWDWRWURYDWH
GXHVHPSOLFLDSSOLFD]LRQLSUDWLFKHFKHVIUXWWD
QRLTXDWWUR/('DERUGRGHOOPEHG/3&
9HGLDPRRUDFRPHJHQHUDUHGHOOHVHPSOLFL
IRUPHGRQGDXWLOL]]DQGRLO'$& 'LJLWDO
WR$QDORJFRQYHUWHU SUHVHQWHQHOOPEHG
/3&&RPLQFLDPRFRQODJHQHUD]LRQH
GLXQRQGDUHWWDQJRODUHFRPHTXHOODYLVLELOH
LQ)LJODTXDOHSXHVVHUHJHQHUDWDVHQ]D
DOFXQDGLIFROWFRQLOFRGLFHFKHWURYDWHQHO
/LVWDWR&RQOHSLDWWDIRUPHPEHGQRQFLVL
OLPLWDDOODJHQHUD]LRQHGHOODFODVVLFDRQGD
TXDGUDSHUFKDQFKHSRVVLELOHJHQHUDUH
IRUPHGRQGDSLFRPSOHVVHFRPHODWULDQJR
ODUH )LJ HODVLQXVRLGDOH )LJ RWWHQLELOL
ULVSHWWLYDPHQWHFRQLFRGLFLFKHWURYDWHQHL
/LVWDWLH&RPHVHPSUHFRQVLJOLDPRGL
OHJJHUHDWWHQWDPHQWHODGRFXPHQWD]LRQH
XIFLDOHSHUXOWHULRULGHWWDJOLHSHULPSDUDUHD
VIUXWWDUHWXWWHOHFDUDWWHULVWLFKHGHOOHIXQ]LRQL
HGHOOHOLEUHULHGLVSRQLELOLFKHTXLSHUUDJLRQL
GLVSD]LRQRQDEELDPRSRWXWRGHVFULYHUH
%HQHFRQTXHVWRDEELDPRFRQFOXVR5LSUHQGH
J
UHPRLOGLVFRUVRQHOSURVVLPRIDVFLFROR

FRUVRPEHG

/LVWDWR

FRUVRPEHG

5HDOL]]LDPRODQRVWUD
SULPDDSSOLFD]LRQHFRQ
XQDERDUGPEHGUHDG\
OD./=SURGRWWDGD
)UHHVFDOH
4XDUWDHGXOWLPDSXQWDWD

&RQRVFHUH
HXVDUH

GHOOLQJ9LQFHQ]R0HQGROD

YR*18/LQX[DOOLQVHJQDGHOORSHQKDUGZDUHH
GHOORSHQVRIWZDUH/DPDJJLRUSDUWHGHOOHERDUG
SUHVHQWDLQIDWWLODIDFLOLWGHOODJHVWLRQHGHL*3,2
HGHOOHSHULIHULFKHWLSLFDGL$UGXLQRPHQWUHOD
FRQQHVVLRQHDOODUHWHHTXLQGLDG,QWHUQHWHODJH
VWLRQHFRPSOHVVLYDGHOODERDUGJDUDQWLWDGDXQ
VLVWHPDRSHUDWLYREDVDWRVX*18/LQX[4XHVWD
DQFKHODORJLFDSURJHWWXDOHGHOOHQXRYHERDUG
LPPHVVHVXOPHUFDWRRVHPSOLFHPHQWHDQQXQFLDWH
GDOWHDPGL$UGXLQR3DUOLDPRLQSULPROXRJR
GL$UGXLQR<QODSULPDVFKHGDGLFDVD$UGXLQR
FKHIDULFRUVRDGXQVLVWHPDRSHUDWLYR*18/LQX[
GHQRPLQDWR/LQLQRPDDQFKHGL$UGXLQR75(FKH
GRYUHEEHYHGHUHODOXFHQHOODSULPDYHUDGHOODQ

HOOXOWLPRDQQRDEELDPRDVVLVWLWRDOOD
QDVFLWDGLWDQWLVVLPHQXRYHERDUG
HPEHGGHGGHVWLQDWHDOPRQGRKREE\VWLFRR
FRPXQTXHDOPHUFDWRGLIDVFLDPHGLREDVVD
VXOODVFLDGL$UGXLQRHGL5DVSEHUU\3LKDQQR
IDWWRODORURFRPSDUVD3F'XLQR%HDJOH%RDUG
&XELHERDUG2GURLG8'22HWDQWHDOWUH
DQFRUD6FKHGHYLDYLDVHPSUHSLSRWHQWL
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'NGVVTQPKEC+P ~ Dicembre 2013 / Gennaio 2014



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RJJLVRQRVWDWHYHQGXWHROWUHGXHPLOLRQLGL
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VSRUUHRQERDUGGLXQVLVWHPDRSHUDWLYRIOHV
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WXDUHODFRQFRUUHQ]DWUDLSURGXWWRULGL
VHPLFRQGXWWRULFKHVLVRQRSURGLJDWLQHOOLP
PHWWHUHVXOPHUFDWRSURGRWWLVHPSUHSL
SHUIRUPDQWLHVHPSUHSLHFRQRPLFL7XWWR
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PEHGSULPDFRQRVFLXWRSHULVXRLPRGHOOL
VWRULFLFKHQHKDQQRGHFUHWDWRLOVXFFHVVR

 Dicembre 2013 / Gennaio 2014 ~ 'NGVVTQPKEC+P

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TXDQWRQRQVLSXQHJDUHFKHODYDVWLW
GLVKLHOGHGDSSOLFD]LRQLGLVSRQLELOLSHU
$UGXLQRPROWRDOOHWWDQWHHFKHXQRGHJOL
HOHPHQWLFKHXQRVSHULPHQWDWRUHVSHVVR
YDOXWDSULPDGHOODFTXLVWRGLXQDVFKHGD

FRQTXHVWHFDUDWWHULVWLFKHOD./=VR
VWDQ]LDOPHQWHXQDERDUGPEHGUHDG\ FRV
GHILQLWDSHUYLDGHOODSRVVLELOLWGLXWLOL]]DUH
OHOLEUHULHVYLOXSSDWHSHUOHERDUGPEHGWUD
PLWHXQVHPSOLFHXSORDGDWWUDYHUVRODSUHVD
86%FRPHGHWWDJOLDWRVXOVLWRXIILFLDOH GDOOH
LQWHUHVVDQWLVVLPHHSHFXOLDULFDUDWWHULVWLFKH
OHTXDOLODGLIIHUHQ]LDQRGDTXHOOHGHOOHGXH
YHUVLRQLSUHVHQWDWHQHOOHSUHFHGHQWLSXQWDWH
/DVFKHGDGL)UHHVFDOHIDFLOPHQWHXSJUDGD
ELOHDGPEHGVHPSOLFHPHQWHDJJLRUQDQGRQH
LOILUPZDUHFRPHGHWWDJOLDWRQHOODSDJLQD
GHVFULWWLYDGHOODERDUGGLFXLDOSXQWR>@GHL
5LIHULPHQWL8QDYROWDIDWWRODJJLRUQDPHQWR
LOVLVWHPDFLFRQIHUPHUFKHODSURFHGXUD
DQGDWDFRUUHWWDPHQWHDWHUPLQH FRQXQPHV
VDJJLRFRPHTXHOORULSRUWDWRQHOOD)LJ 
/DSULPDFRVDFKHVDOWDVXELWRDOORFFKLR
LOIRUPIDFWRUGLTXHVWDQXRYDERDUGFKH
FRPSDWLELOHFRQTXHOORGHOOHERDUG$UGXLQR
LQROWUHOD./=GL)UHHVFDOHGLVSRQHGLSDG
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FDEDVWDDJJLXQJHUHJOLKHDGHUHVLSRVVRQR
PRQWDUHVXGLHVVRJOLVWHVVLVKLHOGIDFHQGR

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LQFOXGHPEHGK
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'NGVVTQPKEC+P ~ Dicembre 2013 / Gennaio 2014



PEHG
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$''5(66 
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SULQWI ;IDFFJHW$FF; 
SULQWI <IDFFJHW$FF< 
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UDJLRQHRPHQR XQIDWWRUHWHQXWRPROWRLQ
FRQVLGHUD]LRQHGDFKLUHDOL]]DQXRYHVFKHGH
GLVYLOXSSRHSURWRWLSD]LRQH
9HGLDPRGXQTXHOHFDUDWWHULVWLFKHGHOODVFKHGD
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FDWDDOSXQWR>@GHL5LIHULPHQWL LOFXRUHGHOOD
./=XQSURFHVVRUH$50o&RUWH[0
&RUHRSHUDQWHFRQXQFORFNGL0+]FRQ
N%5$0HN%GL)ODVKROWUHDOOHSHULIH
ULFKHVWDQGDUGSHUTXHVWDWLSRORJLDGLWRRO 
EXV63,,s&%XV8$57PRGXOL3:0
$'&YDUL*3,2 VDOWDQRDOORFFKLRGHOOHIXQ
]LRQDOLWDYDQ]DWHHGLVLFXURLQWHUHVVHDERUGR
VLWURYDQRXQDFFHOHURPHWURDWUHDVVL VLWUDWWD
GLXQ00$4GHOOD)UHHVFDOH XQ/('
5*%FRQWUROODWRLQ3:0HXQWRXFKVHQVRUGL
WLSRFDSDFLWLYR
3ULPDGLSURVHJXLUHGREEOLJRXQDFFHQQR

 Dicembre 2013 / Gennaio 2014 ~ 'NGVVTQPKEC+P

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WD]LRQHGHOODERDUGFRPSUHVDWUDHYROW LQ
FRQWLQXD FRQXQDVVRUELPHQWRPDVVLPRGL
FKLDUDWRGLP$XQUHJRODWRUHVXOODVFKHGD
ULGXFHODWHQVLRQHDGDWWDQGRODDTXHOODULFKLH
VWDGDOODORJLFDD9FKHFDUDWWHUL]]DGD
WHPSRODPDJJLRUSDUWHGHLGLVSRVLWLYLVLPLOLDO
)UHHVFDOH&LDVFXQWHUPLQDOHGL,2GHOODERDUG
LQJUDGRGLHURJDUHP$,Q)LJYLVLELOHLO
GHWWDJOLRGHOSLQRXWGHO./=
3URYLDPRDSUHQGHUHFRQGHQ]DFRQOD./=
SDUWHQGRGDDOFXQLVHPSOLFLHVHPSLDSSOLFDWLYL,O
SULPRULJXDUGDODJHVWLRQHGHO/('5*%GLVSR
QLELOHVXO3&%FKHRWWHQLDPRFRQXQVHPSOLFH
HVHPSLRFKHFLSHUPHWWHGLIDUODPSHJJLDUHLOVROR
FRORUHYHUGHORWURYDWHQHO/LVWDWR6HJXDUGDWH
ORVFKHPDHOHWWULFRGHO./= SXQWR>@GHL5L
IHULPHQWL QRWHUHWHFKHLO/('5*%VXOODVFKHGD
GLWLSRDGDQRGRFRPXQHTXLQGLSHUSLORWDUOR
QHFHVVDULRIRUQLUHXQOLYHOOREDVVRDOVLQJROR
/('GDDFFHQGHUHLQTXHVWRFDVRVWDWRVFHOWRLO
YHUGH /('B*5((1 &RPHYHGHWHLOFRGLFH
YHUDPHQWHVHPSOLFHHGDXWRHVSOLFDWLYR
9HGLDPRRUDQHO/LVWDWRFRPHIDUODPSHJ
JLDUHWXWWLHWUHLFRORULFKHLO/('PRQWDWRVXOOD
VFKHGDPEHGSXSURGXUUH
/DSSOLFD]LRQHSURSRVWDQRQDIIDWWRFRPSOHV
VDVRORXQHVHPSLRGLEDVH
/DVWHVVDFRVDVLVDUHEEHSRWXWDRWWHQHUHVHU
YHQGRVLGHOOHLVWUX]LRQLFRQWHQXWHQHO/LVWDWR
GHGRWWHRVVHUYDQGRLQGHWWDJOLRORVFKHPDHOHW
WULFRJXDUGDUHORVFKHPDXQDFRVDFKHFRQ
VLJOLDPRVHPSUHGLIDUHSHUFKYLSHUPHWWHGL
FDSLUHPDJJLRUPHQWHOHFDUDWWHULVWLFKHGHOOKDU
GZDUHFKHVWLDPRXWLOL]]DQGRSHUPHWWHQGRFL
GLVIUXWWDUQHDOPHJOLROHFDUDWWHULVWLFKH
$TXHVWRSXQWRGHOFRUVRULWHQLDPRQRQVLDSL
QHFHVVDULRVSLHJDUHOHLVWUX]LRQLULJDSHUULJD

FRUVRPEHG

/LVWDWR

FRUVRPEHG

PEHG
/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
LQFOXGH76,6HQVRUK

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FKHYLSHUPHWWHGLFRPSUHQGHUOH$GRJQL
PRGRSHUFKLYROHVVHDSSURIRQGLUHSX
WURYDUHXOWHULRULGHWWDJOLLQHUHQWLD%XV2XW
YLVLWDQGRODSDJLQDZHEKWWSPEHGRUJKDQGER
RN%XV2XW
%HQHGHWWRFLDOODQRVWUDDSSOLFD]LRQHDQ
GLDPRDGDJJLXQJHUHODFRPXQLFD]LRQHFRQOD
VHULDOHODTXDOHYLHQHLPSOHPHQWDWDJUD]LHDO
FRGLFHFKHWURYDWHQHO/LVWDWR
3DVVLDPRTXLQGLDGXQHVHPSLRFKHFRPELQD
OXVRGHOODFFHOHURPHWURFRQTXHOORGHO/('
5*%LOYDORUHGHOODFFHOHUD]LRQHVXLDVVLYL
VLELOHVLDLQPDQLHUDQXPHULFDWUDPLWHODVHULDOH
GHOQRVWURPEHG )LJVLDGLUHWWDPHQWHWUDPL
WHLOFRORUHGHO/('VXOODVFKHGDFKHYDULDLQ
EDVHDOYDORUHPLVXUDWR1HO/LVWDWRWURYDWHLO
FRGLFHFKHSHUPHWWHGLRWWHQHUHTXDQWRDSSHQD
GHWWR,OWHDPGLPEHGKDFUHDWRXQDOLEUHULD
SHUXWLOL]]DUHLQPDQLHUDLPPHGLDWDORVOLGH
SUHVHQWHVXOODERDUG9HGLDPRGXHVHPSOLFL
DSSOLFD]LRQLFKHORULJXDUGDQRLOSULPRGHL
TXDOLVLEDVDVXOFRGLFHFKHWURYDWHQHO/LVWDWR
,OVHFRQGRHVHPSLRVLEDVDLQYHFHVXOFRGLFH
GHVFULWWRQHO/LVWDWR
1HOSULPRFDVRLO/('PDQWLHQHYLVLELOHLO
OLYHOORGLOXPLQRVLWVHOH]LRQDWRWUDPLWHOR
VOLGHPHQWUHLOFRGLFHGHO/LVWDWRORDFFHQGH
VRORTXDQGRWRFFKHUHWHORVOLGHHODOXPLQRVLW
YDULHUQWDQWRFKHIDUHWHVFRUUHUHLOGLWR
3HUQLUHODOH]LRQHGLTXHVWXOWLPDSXQWDWDGHO
FRUVRHFFRXQHVHPSLRSUHWWDPHQWHVFHQR
JUDFRWUDWWRGDOODSDJLQDXIFLDOHGHO./=
SXQWR>@GHL5LIHULPHQWL QHOODTXDOHSRWUH
WHWURYDUHDOWULHVHPSLDSSOLFDWLYL,OFRGLFH
FRUULVSRQGHQWHGDFDULFDUHLQPEHGTXHOOR
FRQWHQXWRQHO/LVWDWR
%HQHRUDFKHDYHWHDSSUHVRLUXGLPHQWLSHUOD
YRUDUHLQPDQLHUDSURFXDFRQOHVFKHGHPEHG
SRWHWHSURVHJXLUHGDVROLQHOOXVRHDUULFFKLUH
LOYRVWUREDJDJOLRGLDSSOLFD]LRQLLQEDVHDOOH
YRVWUHHVLJHQ]HULFRUGDQGRFKHSRWUHWHVHPSUH

LQWPDLQ YRLG ^
3ZP2XWOHG /('B%/8( 
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ZKLOH WUXH ^
ZKLOH WVLUHDG3HUFHQWDJH ! ^
OHG WVL
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LQFOXGHPEHGK
LQFOXGH76,6HQVRUK
LQWPDLQ YRLG ^
3ZP2XWOHG /('B5(' 
76,6HQVRUWVL

ZKLOH WUXH ^

OHG WVLUHDG3HUFHQWDJH 
ZDLW  
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/LVWDWR
LQFOXGHPEHGK
3ZP2XWU /('B5(' 
3ZP2XWJ /('B*5((1 
3ZP2XWE /('B%/8( 
LQWPDLQ ^
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ZKLOH WUXH ^
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J  S "S S! "S 
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HGHOIRUXPGHGLFDWRDOPRQGRPEHG
&RQTXHVWRFRUVRDEELDPRFRQFOXVRWRUQHUHPR
VXOODUJRPHQWRTXDQGRODFRPXQLWGLVYLOXS
SDWRULPEHGVIRUQHUQRYLWULOHYDQWL&RPXQ
TXHQRQPDQFKHUHPRGLSXEEOLFDUHLQIXWXUR
XOWHULRULDSSURIRQGLPHQWLFKHYLSHUPHWWDQR
GLWHQHUYLDJJLRUQDWLVXOPRQGRGHJOLPEHG
FKHSHUTXDQWRYLYDXQSHUFRUVRGLYHUVRH
ORQWDQRGDOOHOXFLGHOODULEDOWDFRPH$UGXLQR
R5DVSEHUU\3LXJXDOPHQWHLQWHUHVVDQWHH
J
PHULWHYROHGLDWWHQ]LRQH

5LIHULPHQWL
>@KWWSPEHGRUJSODWIRUPV
>@KWWSPEHGRUJSODWIRUPV./=
>@KWWSPEHGRUJKDQGERRNPEHG)5'0./=
>@KWWSFDFKHIUHHVFDOHFRPOHVVRIWBGHYBWRROV
KDUGZDUHBWRROVVFKHPDWLFV)5'0./=B6&+SGI"ISVS 
>@KWWSPEHGRUJKDQGERRNPEHG)5'0./=([DPSOHV

'NGVVTQPKEC+P ~ Dicembre 2013 / Gennaio 2014



corso mbed

Scopriamo una scheda


di interfaccia e
prototipazione che
permette di utilizzare con
mbed gli shield pensati
per Arduino. 2^ puntata.

2
Conoscere
e usare

mbed
delling. Vincenzo Mendola

ome abbiamo gi spiegato nella prima


puntata di questo corso, lmbed ha un
package DIP di 40 pin, con passo 0.1, che
misura soltanto 54x26mm, quindi non molto pi grande di un Arduino Nano.
Per poter utilizzare in maniera proficua
tutte le caratteristiche del nostro sistema
di prototipazione, conveniente disporre
di un circuito stampato cui poter connettere in maniera stabile e affidabile il nostro
mbed e che sia in grado inoltre di fornirci

un supporto meccanico adeguato. Il codice per


sviluppare applicazioni con lmbed diverso
da quello utilizzato da Arduino, tuttavia nella
prima puntata abbiamo mostrato che possibile
eseguire in maniera equivalente le stesse funzioni di gestione dei GPIO, ADC, ecc.
Allora, perch non realizzare un unico PCB che,
oltre a fornire un utile supporto alle connessioni del nostro mbed, ci permetta anche di impiegare gli innumerevoli shield di Arduino?
Ci siamo posti questa domanda e in risposta ab-

Elettronica In ~ Ottobre 2013

75

mbed

corso mbed

Fig. 1

biamo progettato un circuito stampato di


supporto e interconnessione, che soddisfa
tutti i requisiti richiesti: compatibilit con
gli shield gi esistenti e facilit d accesso
alle principali periferiche dellmbed, tra
cui lethernet e lUSB.
Vediamolo nel dettaglio: in Fig. 1 riportato lo schema elettrico, mentre in Fig. 2
visibile una possibile realizzazione della

Fig. 2

76 Ottobre 2013 ~ Elettronica In

scheda di questo circuito, che possiamo


ritenere un vero e proprio adattatore.
Sono presenti gli strip ai quali connettere direttamente lmbed, gli strip per gli
shield di Arduino con il loro caratteristico
passo, un connettore USB di tipo B, un
connettore RJ45 per interfacciarsi alla rete,
i terminali ICSP ed un plug a cui connettere un alimentatore esterno in continua
che fornisca una tensione di valore compreso tra 7 e 12 V; quando si alimenta
il circuito tramite il plug, si consiglia di
non eccedere i 7 V per evitare di dissipare
inutilmente potenza nel regolatore lineare
a tre terminali a basso dropout (Low Drop
Output regulator) REG1117-5.
Questo integrato, prodotto dalla Texas
Instruments, disponibile in due varianti:
la versione base, caratterizzata da un
drop-out di 1,2 V (per funzionare correttamente fornendo in uscita i 5 V previsti
deve avere allingresso una tensione di
almeno 6,2 V) e da una corrente massima
erogabile di 800 mA, che vengono progressivamente ridotti automaticamente
superando i 10 V allingresso per evitare
un eccessivo riscaldamento del chip;
la versione advance, indicata con
laggiunta di una A nel codice di identificazione del prodotto (REG1117-5A),
che ha un drop-out di 1,3 V alla massima
corrente erogabile (pari ad 1A), anche in

corso mbed

mbed
Listato 1
#include mbed.h
#include ds1307.h
Serial pc(USBTX, USBRX);
DS1307 my1307(p9,p10);
int
int
int
int
int
int
int

sec = 00;
min = 00;
hours = 12;
day = 7;
date = 3;
month = 3;
year = 13;

// Values to set time

void test_rw(int test)


{
if (test == 0)
{pc.printf(%.2D:,hours);
pc.printf(%.2D:,min);
pc.printf(%.2D \n\r,sec);
pc.printf(%.2D/,date);
pc.printf(%.2D/,month);
pc.printf(%.2D \n\r,year);
pc.printf(\n\r);}
else pc.printf(Last R/W operation failed!\n\r);
wait(1);
}
int main ()
{
//test_rw(my1307.settime( sec, min, hours, day, date, month, year)); wait(3); //
the first RTC connection to set the RTC.
while(1){
test_rw(my1307.gettime( &sec, &min, &hours, &day, &date, &month, &year));
screen
}
}

questo caso automaticamente ridotta per


tensioni dingresso maggiori di 10 V.
In entrambi i casi la massima tensione applicata allingresso del regolatore non pu
eccedere i 15 V, pena il danneggiamento
irreversibile del chip. Nel nostro circuito
possono essere utilizzate entrambe le versioni, dato che hanno la stessa piedinatura;
per quanto riguarda la corrente di esercizio, difficilmente verr superato il valore
di 500 mA, che poi la corrente standard
erogabile da una comune porta USB. Per la
stessa ragione abbiamo scelto il pi compatto case SOT223, che difficilmente sar
sottoposto a grandi stress termici, meglio
tollerati dalla pi massiccia versione in
contenitore DDPAK.
Come visibile dallo schema elettrico,
sia il plug DC che la USB sono protetti dai cortocircuiti mediante protezioni
autoripristinanti ottenute mediante luso

Required only during

// Read the time and display on

di poliswitch da 500 mA, che abbiamo


voluto inserire anche se generalmente le
porte USB dei PC sono gi munite di una
loro protezione; in questo modo si pu
stare tranquilli anche qualora si decida di
alimentare il circuito mediante USB non
standard o presenti su alimentatori autocostruiti come quelli che presenteremo
nei prossimi numeri della rivista. I diodi
Schottky D1 e D2 servono per separare le
sorgenti di alimentazione dato che, come
abbiamo visto, il nostro mbed pu essere
alimentato sia tramite USB, sia tramite il
DC plug.
Sempre sulla linea di alimentazione,
possiamo notare D3, il quale, in maniera
analoga a quanto appena visto, ha la funzione di garantire che il terminale duscita
a 5 V del regolatore LDO presente sul PCB
dellmbed possa solo erogare corrente e
non diventare un carico. I catodi di questi
tre diodi sono fra loro connessi, garanten-

Elettronica In ~ Ottobre 2013

77

mbed

#include mbed.h
int main() {
// get the current time from the terminal
struct tm t;
printf(Enter current date and time:\n\r);
printf(YYYY MM DD HH MM SS[enter]\n\r);
scanf(%d %d %d %d %d %d, &t.tm_year, &t.tm_mon, &t.tm_mday, &t.tm_hour, &t.tm_min, &t.tm_sec);
// adjust for tm structure required values
t.tm_year = t.tm_year - 1900;
t.tm_mon = t.tm_mon - 1;
// set the time
set_time(mktime(&t));

// display the time


while(1) {
time_t seconds = time(NULL);
printf(%s \r, ctime(&seconds));
wait(1);
}

do in questo modo una corretta tensione


di alimentazione al pin Vin del mbed.
Alla luce di quanto appena visto, al fine di
ridurre le cadute di tensione ai loro capi,
i tre diodi devono essere necessariamente
di tipo Schottky, come ad esempio lPMEG2005AEA della NXP da noi scelto, che

garantisce una piccola caduta di tensione


(400mV@IF=500mA); C1 e C2 sono i due
condensatori di filtro al tantalio da 10
F, della stessa tipologia consigliata dal
datasheet; R1 e R2 (da 180 ohm) sono le
due resistenze di limitazione della corrente che scorre nei LED inseriti allinterno

Listato 3
#include mbed.h
#include EthernetInterface.h
#include NTPClient.h
EthernetInterface eth;
NTPClient ntp;
int main()
{
eth.init(); //Use DHCP
eth.connect();
printf(Trying to update time...\r\n);
if (ntp.setTime(ntp1.inrim.it) == 0) // INRIM italian NTP
{
printf(Set time successfully\r\n);
time_t ctTime;
ctTime = time(NULL);
printf(Time is set to (UTC): %s\r\n, ctime(&ctTime));
}
else
{
printf(Error\r\n);
}
eth.disconnect();

while(1) {
}

78 Ottobre 2013 ~ Elettronica In

server

corso mbed

Listato 2

corso mbed

mbed

Fig. 3

del connettore RJ45 dotato di filtri magnetici (si pu acquistare da Futura Elettronica, www.futurashop.it, con il codice
7300-RJ45EM) che possono essere utilizzati
per segnalare la connessione dellmbed
ad una rete ethernet e per evidenziare lo
scambio di dati su di essa. C3 e C4 servono per disaccoppiare la tensione di 3,3 V
come riportato nella pagina del cookbook
dedicata (punto [1] dei Riferimenti).
Il pcb stato disegnato per ottenere la
massima compatibilit con gli shield di
Arduino; la Tabella 1 illustra la corrispondenza tra i pin dellmbed con quelli di
Arduino, uninformazione necessaria, durante la scrittura del codice, per garantire
una perfetta equivalenza delle funzionalit
con gli shield gi esistenti.
Come si pu notare, sono disponibili tutti
i GPIO dellArduino Uno (D2-D13), i sei
PWM (D3, D5, D6, D9, D10, D11), la seriale
(D0, D1), la I2C (A4-A5), le connessioni
allICSP e 4 ADC (A0-A3), tutti disponibili nella stessa posizione in cui lo sono
sullArduino. Per lmbed LCP1768 anche
disponibile il DAC, che risulta connesso al
pin 18 dellmbed e allA3 del nostro PCB.
Ora che abbiamo a disposizione questo
comodo circuito, che ci permette di utilizzare con facilit gli shield di Arduino,
possiamo ad esempio collegare allmbed
lRTC realizzato per Arduino e presentato
nel Fascicolo n 163 (febbraio 2012) della
nostra rivista, con lunica accortezza di
ponticellare con dei fili le due connessioni
a SDA e SCL (replicate nelle ultime revisioni di Arduino UNO alle estremit del
connettore dei GPIO, oltre il D13) con i

pin analogici A4 (SDA) e A5 (SCL) della


Arduino stessa.
Ora, prima di procedere importante
fare una precisazione: gli mbed sono 5Vtolerant (cio accettano livelli TTL, pur

ARDUINO

MBED

D0

p14

D1

p13

Tabella 1

FUNCTION

D2

p8

D3

p21

D4

p12

D5

p22

PWM

D6

p23

PWM

D7

p27

PWM

D8

p30

D9

p24

PWM

D10

p25

PWM

D11

p26

PWM

D12

p28

D13

p29

A0

p15

A1

p16

A2

p17

A3

p18

DAC

A4

P9

SDA

A5

P10

SCL

ICSP

P5

MOSI

ICSP

P6

MISO

ICSP

P7

SCK

Elettronica In ~ Ottobre 2013

79

mbed

corso mbed

Fig. 4

prediligendo quelli 0/3,3V) ma, per essere


certi di evitare danni irreparabili al chip,
sempre consigliabile utilizzare un traslatore di livello tipo quello presentato per
Raspberry Pi nel fascicolo di febbraio di
questanno, oppure lavorare direttamente
con logica a 3,3 V, ovviamente anche per il
Bus IC.
Lo shield RTC di Arduino lavora con un
IC a livello TTL (0/5V) per cui necessaria molta attenzione qualora lo si voglia
connettere direttamente allmbed.
Sappiamo che lLCP1768, a differenza
della versione LPC11U24, incorpora gi un
modulo RTC, ma comunque ad entrambi
possibile connettere un DS1307 della
Maxim, servendosi di unapposita libreria
(ad esempio quella disponibile allindirizzo http://mbed.org/users/harrypowers/
code/DS1307/docs/c3e4da8feb10/ds1307_8h_
source.html) e del semplice codice riportato
nel Listato 1.
Nella Fig. 3 visibile la schermata di
terminale della seriale, contenente i dati in
uscita dallRTC. Notate che possibile utilizzare anche lRTC a bordo dellLPC1768
e del nuovo modello FRDM-KL25Z, servendosi del codice (punto [2] dei Riferimenti) contenuto nel Listato 2.
Come si vede dalla lettura delle poche
istruzioni necessarie, lRTC on-board di
mbed viene impostato direttamente inserendo la data e lora tramite seriale, sulla
quale viene costantemente aggiornata e
visualizzata ogni secondo.
Il nostro PCB di adattamento dispo-

80 Ottobre 2013 ~ Elettronica In

ne anche di un connettore ethernet che


consente di connettere lLPC1768 alla rete
LAN (Local Area Network) e WAN (Wide
Area Network); perci vi proponiamo un
semplice esempio di utilizzo della libreria
ETHERNET che permette di determinare
lora esatta tramite un server NTP (Network Time Protocol) qualora abbiate connesso il vostro mbed alla rete INTERNET
e vogliate sfruttare laltissima precisione
fornita dagli orologi atomici (il codice
illustrato nel Listato 3). Per i nostri test
ci siamo serviti del primo dei due server
NTP primari installati nel Laboratorio di
Tempo e Frequenza Campione dellINRIM, accessibili liberamente. Ulteriori
informazioni sono disponibili alla pagina
http://www.inrim.it/ntp/index_i.shtml. La
libreria ed il relativo codice sono disponibili
nella pagina http://mbed.org/users/donatien/
code/NTPClient_HelloWorld/.
Nella Fig. 4 si vede il risultato della sincronizzazione con il server NTP.
Bene, con questo abbiamo concluso anche
questa puntata; nella prossima mostreremo ulteriori esempi di utilizzo del nostro
circuito di adattamento e approfondiremo
la conoscenza delle schede di prototipag
zione per mbed.

Riferimenti
[1] http://mbed.org/cookbook/Ethernet-RJ45
[2] http://mbed.org/blog/entry/103/

corso mbed

Utilizziamo la nostra
piattaforma di
prototipazione per
pilotare un display LCD
mediante uno shield
Arduino in modo da
visualizzare scritte a
piacere e lora dellRTC,
ma anche per generare
forme donda usando il
DAC del LPC176.
Terza puntata.

Conoscere
e usare

mbed
delling. Vincenzo Mendola

elle puntate precedenti abbiamo introdotto le schede di prototipazione mbed,


mostrandovi le nozioni base per il loro utilizzo per aiutarvi a prendere confidenza con il
relativo hardware; abbiamo inoltre introdotto
un comodo circuito adattatore che ci permette
di utilizzare con facilit gli shield di Arduino
sulla piattaforma mbed a 32 bit. Con questo
adattatore abbiamo iniziato a realizzare alcune
applicazioni, descrivendo di volta in volta il
relativo codice. In questa puntata proseguia-

mo la descrizione delle applicazioni e lo facciamo


proponendo la gestione di vari display standard (a
controllo parallelo) a cristalli liquidi, ma anche la
generazione di segnali di forma donda pi comune.
Partiamo con il primo esempio applicativo, utilizzando lLCD shield per Arduino, presentato
sul numero 174 di marzo 2013 di Elettronica In (e
commercializzato da Futura Elettronica con la sigla
7100-FT1030K) per mostrare qualche esempio di
codice che permette ad mbed di interfacciarsi ad
un comune LCD. Per prima cosa provvediamo alla

Elettronica In ~ Novembre 2013

77

mbed

corso mbed

Tabella 1

Listato 1
#include mbed.h
#include TextLCD.h
TextLCD lcd(p30, p24, p12, p22, p23, p27,
TextLCD::LCD16x2);

Tipo di display

Istruzione

8x1 LCD panel

TextLCD::LCD8x1

8x2 LCD panel

TextLCD::LCD8x2

16x1 LCD panel

TextLCD::LCD16x1

16x4 LCD panel

TextLCD::LCD16x4

24x2 LCD panel

TextLCD::LCD24x2

int main()
{
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(MBED SHIELD);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf(ELETTRONICA IN);

24x4 LCD panel

TextLCD::LCD24x4

40x2 LCD panel

TextLCD::LCD40x2

40x4 LCD panel

TextLCD::LCD40x4

visualizzazione delle scritte MBED SHIELD


e ELETTRONICA IN (Listato 1).
Com facile intuire, la libreria TextLCD serve
per rappresentare caratteri alfanumerici su
LCD basati sul diffusissimo driver HD44780
o controller compatibili. Fra parentesi sono
riportati, nellordine, i pin dellmbed connessi
ai terminali RS, E, D4-D7 del modulo
LCD, mentre TextLCD::LCD16x2 serve
per definire la tipologia del modulo connesso.
Attualmente sono supportati i display LCD,
elencati nella Tabella 1, ognuno con la relativa istruzione da includere nel codice. Tornando al Listato 1, listruzione lcd.locate(0,1);
analogamente a quanto avviene per Arduino,
indica la colonna e la riga in cui visualizzare
il testo tra le virgolette del comando lcd.
printf();.
In maniera analoga al codice di Arduino, la
riga #include TextLCD.h richiama la libreria
per la scrittura di caratteri sugli LCD, mentre
la riga TextLCD lcd(p27, p23, p22, p12, p21,
p8, TextLCD::LCD16x2); serve per definire i
collegamenti tra lmbed (connesso in modalit
a 4 BIT) e il display, oltre che la tipologia (due
righe e 16 caratteri per riga); il comando lcd.
printf(ELETTRONICA IN\n); serve per
scrivere il testo desiderato. Come per tutte
le funzioni e le librerie di mbed, possibile
approfondire largomento mediante il cookbook (https://mbed.org/cookbook/Homepage) e
lhandbook (https://mbed.org/handbook/Homepa-

ge). Qualora si volesse realizzare un proprio


LCD shield, basta semplicemente modificare
i parametri riportati fra le parentesi del
comando TextLCD in modo da rispettare le
connessioni utilizzate nel proprio PCB. Per
esempio possiamo servirci del meteo shield
(fascicolo n 171 di Elettronica In) ed utilizzarlo per scrivere del testo a piacimento
(Fig. 1). Il relativo codice quello nel Listato 2.
Passiamo ora ad un esempio un po pi
complesso: proviamo a visualizzare lora e
la data del nostro RTC shield su un comune
display LCD 16x2; il codice quello mostrato
nel Listato 3.
Ricordiamo che lRTC shield e lRTC presente sul meteo shield, utilizzano entrambi
il DS1307, che ha una logica operante a 5V,
mentre gli mbed lavorano a 3,3V; anche se
sono 5V tolerant (possono accettare al loro
ingresso tensioni di 5V e leggerle correttamente come livello alto senza danneggiarsi) si

Listato 2
#include mbed.h
#include TextLCD.h
TextLCD lcd(p27, p23, p22, p12, p21, p8, TextLCD::LCD16x2); //meteo shield
int main() {
lcd.printf(ELETTRONICA IN\n);
}

78 Novembre 2013 ~ Elettronica In

Fig. 1

corso mbed

mbed
Listato 3
#include mbed.h
#include TextLCD.h
#include ds1307.h
TextLCD lcd(p27, p23, p22, p12, p21, p8, TextLCD::LCD16x2); //meteo shield
Serial pc(USBTX, USBRX);
DS1307 my1307(p9,p10);
int
int
int
int
int
int
int

sec = 0;
min = 55;
hours = 20;
day = 7;
date = 3;
month = 3;
year = 13;

void test_rw(int test)


{
if (test == 0) pc.printf(Last R/W operation passed!\n\r);
else pc.printf(Last R/W operation failed!\n\r);
}
int main()
{test_rw(my1307.settime( sec, min, hours, day, date, month, year));// to set RTC
while(1){ test_rw(my1307.gettime( &sec, &min, &hours, &day, &date, &month, &year));
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(%.2D,hours);
lcd.printf(:%.2D,min);
lcd.printf(:%.2D,sec);
lcd.locate(0,1);
switch(day){
case 1:
lcd.printf(LUN);
break;
case 2:
lcd.printf(MAR);
break;
case 3:
lcd.printf(MER);
break;
case 4:
lcd.printf(GIO);
break;
case 5:
lcd.printf(VEN);
break;
case 6:
lcd.printf(SAB);
break;
case 7:
lcd.printf(DOM);
break;
}

lcd.printf( %.2D,date);
lcd.printf(/%.2D,month);
lcd.printf(/%.2D,year);
}

consiglia di utilizzare un traslatore di livello


(5V/3,3V) bidirezionale, ossia un circuito in
grado di trasformare in 0/3,3V i livelli TTL in
ingresso e di elevare a 5 volt i livelli logici alti
in uscita dai pin dellmbed. Il circuito pu essere qualcosa di analogo allo shield suggerito
nel fascicolo n 173 della rivista, per adattare
RaspberryPi agli shield per Arduino.
La riga switch- case del Listato 3 pu anche
essere sostituita dalla seguente porzione di

codice (il risultato resta invariato):


if (day == 1)
lcd.printf(LUN);
if (day == 2)
lcd.printf(MAR);
if (day == 3)
lcd.printf(MER);
if (day == 4)
lcd.printf(GIO);
if (day == 5)
lcd.printf(VEN);
if (day == 6)
lcd.printf(SAB);

Elettronica In ~ Novembre 2013

79

mbed

#include mbed.h
#include TextLCD.h
#include ds1307.h //http://mbed.org/users/harrypowers/code/DS1307/docs/c3e4da8feb10/ds1307_8h_source.html
Serial pc(USBTX, USBRX);
TextLCD lcd(p27, p23, p22, p12, p21, p8, TextLCD::LCD16x2);
DS1307 my1307(p9,p10);
int
int
int
int
int
int
int

sec = 0;
min = 00;
hours = 16;
day = 7;
date = 23;
month = 2;
year = 13;

void test_rw(int test)


{
if (test == 0) pc.printf(Last R/W operation passed!\n\r);
else pc.printf(Last R/W operation failed!\n\r);
}
float VADC= 3.31;
float Vcc=4.21;
int DPR = 0;
int RHCORR = 0;
int PCORR = 0;
float STAMPA_T = 0;
float STAMPA_U = 0;
float STAMPA_P = 0 ;
AnalogIn val(p17);
AnalogIn UM(p16);
AnalogIn Pascal(p15);
float temp()
{
float T=0.0;
float nread = 100.0;
// NUMBER OF READINGS
float somma = 0.0;
for (int i=0; i<nread; i++) {
float TADC=val.read();
T = (((VADC*TADC)-0.5)* 100);
//TEMPERATURE
somma += T;
}
wait_ms(100);
return (somma/nread);
}
float readUMID()
{
float RHout=0.0;
float nread = 100.0;
// NUMBER OF READINGS
float somma = 0.0;
for (int i=0; i<nread; i++) {
float UMADC = UM.read();
RHout=(((UMADC)-0.1515)/0.00636)+RHCORR;
//HUMIDITY
somma += RHout;
}
wait_ms(100);
return ( somma / nread );
}
float pressure()
{
float P=0.0;
float nread = 100.0;
// NUMBER OF READINGS
float somma = 0.0;
for (int i=0; i<nread; i++) {
float PascalADC= Pascal.read();
P=(((PascalADC*VADC)/Vcc+0.095)/0.009)*10+DPR+PCORR;
somma += P;
}

80 Novembre 2013 ~ Elettronica In

//PRESSURE TRANSFERT FUNCTION

corso mbed

Listato 4

corso mbed

mbed
wait_ms(100);
return ( somma / nread );

int main()
{
//test_rw(my1307.settime( sec, min, hours, day, date, month, year)); //REGOLA ORARIO E DATA
while (true) {
STAMPA_T= (temp());
STAMPA_U= (readUMID());
STAMPA_P = (pressure());
lcd.locate(0, 0);
lcd.printf(%2.1f,STAMPA_T); //SHOW ONLY THE FIRST DECIMAL
wait_ms(200);
lcd.locate(4,0);
lcd.printf(C);
lcd.locate(6, 0);
lcd.printf(%2.1f,STAMPA_U);//SHOW ONLY THE FIRST DECIMAL
lcd.locate(10,0);
lcd.putc(37);
wait_ms(200);
lcd.locate(12, 0);
lcd.printf(%4.0f,STAMPA_P);//SHOW ONLY THE INTEGER PART
wait_ms(200);
test_rw(my1307.gettime( &sec, &min, &hours, &day, &date, &month, &year));
lcd.locate(0,1);
// Print and refresh data on line 2 of the LCD display
lcd.printf(%.2D,hours);
lcd.printf(:%.2D,min);
//lcd.printf(:%.2D,sec);
//lcd.printf( %.1D,DAY);
if (day == 1)
lcd.printf(
if (day == 2)
lcd.printf(
if (day == 3)
lcd.printf(
if (day == 4)
lcd.printf(
if (day == 5)
lcd.printf(
if (day == 6)
lcd.printf(
if (day == 7)
lcd.printf(

D);
L);
Ma);
Me);
G);
V);
S);

Fig. 2

lcd.printf( %.2D,date);
lcd.printf(/%.2D,month);
lcd.printf(/%.2D,year);
}

if (day == 7)
lcd.printf(DOM);

A questo punto vediamo come modificare il codice scritto per Arduino allo scopo di utilizzare il meteo shield con
lmbed. Per prima cosa ricordiamo che sul PCB dello shield
sono presenti due ponticelli che permettono di selezionare la
corretta tensione di alimentazione del sensore di pressione,
previsti a suo tempo per facilitare luso del circuito anche con
i sensori a 3,3V (ad esempio il MP3H6115A), tensione usata
dai microcontrollori di mbed e da Arduino Due. Prima di
mostrare una possibile versione del codice per mbed, ricordiamo che il modello LCP1768 incorpora gi un RTC, mentre
la versione LPC11U24 no, per cui abbiamo inserito anche la
libreria per il DS1307, scaricabile allindirizzo web http://mbed.

Elettronica In ~ Novembre 2013

Fig. 3

Fig. 4

81

corso mbed

Realizziamo la nostra
prima applicazione con
una board mbed ready:
la KL25Z prodotta da
Freescale.
Quarta ed ultima puntata.

4
Conoscere
e usare

mbed
delling. Vincenzo Mendola

ellultimo anno abbiamo assistito alla


nascita di tantissime nuove board
embedded destinate al mondo hobbystico o
comunque al mercato di fascia medio-bassa:
sulla scia di Arduino e di Raspberry Pi hanno
fatto la loro comparsa PcDuino, BeagleBoard,
Cubieboard, Odroid, UDOO e tante altre
ancora. Schede via via sempre pi potenti,
addirittura multiprocessore, ma che rimangono in quella fascia di prezzo (massimo 50-100
Euro) alla portata un po di tutti, studenti,
hobbysti e semplici appassionati. Un fiorire
di nuovi prodotti che ha visto una convergenza tra il mondo Arduino e il sistema operati-

vo GNU/Linux allinsegna dellopen hardware e


dellopen software. La maggior parte delle board
presenta infatti la facilit della gestione dei GPIO
e delle periferiche tipica di Arduino, mentre la
connessione alla rete e quindi ad Internet e la gestione complessiva della board, garantita da un
sistema operativo basato su GNU/Linux. Questa
anche la logica progettuale delle nuove board
immesse sul mercato o semplicemente annunciate
dal team di Arduino. Parliamo, in primo luogo,
di Arduino Yn, la prima scheda di casa Arduino
che fa ricorso ad un sistema operativo GNU/Linux
denominato Linino, ma anche di Arduino TRE che
dovrebbe vedere la luce nella primavera dellan-

Elettronica In ~ Dicembre 2013 / Gennaio 2014

55

mbed

#include mbed.h
int main() {
DigitalOut ledG(LED_GREEN);
while (true) {
ledG = 1; // off
wait(0.5);
ledG = 0; // on
wait(0.5);
}

no prossimo e che utilizzer un processore


Sitara di Texas Instruments ed un sistema
operativo GNU/Linux.
Leggermente diversa invece limpostazione
della board Intel Galileo che utilizza un processore x86 e nella quale lo sketch di Arduino gira allinterno del sistema GNU/Linux
come un processo utente.
Indubbiamente la comparsa e la disponibilit di una scheda a bassissimo costo basata su GNU/Linux come Raspberry Pi (ad
oggi sono state vendute oltre due milioni di
board) ha fatto capire che, il vantaggio di disporre on board di un sistema operativo flessibile (e gratuito!) come Linux sono di gran
lunga superiori agli svantaggi che comporta
una programmazione un po pi complessa.
Tanto fervore con tante nuove schede ha
anche avuto il benefico effetto di accentuare la concorrenza tra i produttori di
semiconduttori, che si sono prodigati nellimmettere sul mercato prodotti sempre pi
performanti e sempre pi economici. Tutto
ci si tradotto in una riduzione dei prezzi
delle board che ha generato una spirale positiva che ha fatto s che anche le tecnologie
pi avanzate potessero risultare disponibili a
prezzi incredibilmente bassi.

(parliamo della LPC1768 e della LPC11U24,


di cui al punto [1] dei riferimenti).
Tra le nuove schede della community mbed,
quella che ha attirato subito la nostra attenzione stata la KL25Z sviluppata da Freescale (Fig. 1): venduta al pubblico ad un prezzo
veramente concorrenziale (si parla di circa
12 euro) per un prodotto di questo tipo e
Listato 2
#include mbed.h
int main() {
DigitalOut ledG(LED_GREEN);
DigitalOut ledR(LED_RED);
DigitalOut ledB(LED_BLUE);
//ALL COLORS OFF
ledR=1;
ledG=1;
ledB=1;
while (true) {
//GREEN
ledG = 0; // on
wait(0.25);
ledG = 1; // off
wait(0.25);
//RED
ledR = 0; // on
wait(0.25);

LA SCHEDA MBED READY KL25Z

Da questa corsa contro il tempo non resta


fuori nemmeno il team mbed, che negli ultimi mesi ha introdotto, dopo anni di apparente staticit, numerose innovazioni, passando dalla riduzione generalizzata dei costi
dellhardware, allaggiunta di nuovi modelli,
non direttamente progettati dal team ufficiale, ma compatibili. Dunque, nelluniverso
mbed, prima conosciuto per i suoi modelli
storici che ne hanno decretato il successo

56 Dicembre 2013 / Gennaio 2014 ~ Elettronica In

ledR = 1; // off
wait(0.25);
//BLUE
ledB = 0; // on
wait(0.25);
ledB = 1; // off
wait(0.25);
}

corso mbed

Fig. 1

Listato 1

corso mbed

mbed

Fig. 3

con queste caratteristiche, la KL25Z sostanzialmente una board mbed ready (cos
definita per via della possibilit di utilizzare
le librerie sviluppate per le board mbed tramite un semplice upload attraverso la presa
USB, come dettagliato sul sito ufficiale) dalle
interessantissime e peculiari caratteristiche,
le quali la differenziano da quelle delle due
versioni presentate nelle precedenti puntate.
La scheda di Freescale facilmente upgradabile ad mbed, semplicemente aggiornandone
il firmware, come dettagliato nella pagina
descrittiva della board di cui al punto [2] dei
Riferimenti. Una volta fatto laggiornamento,
il sistema ci confermer che la procedura
andata correttamente a termine (con un messaggio come quello riportato nella Fig. 2).
La prima cosa che salta subito allocchio
il form factor di questa nuova board, che
compatibile con quello delle board Arduino;
inoltre la KL25Z di Freescale dispone di pad
forati sui lati come Arduino, quindi in pratica, basta aggiungere gli header e si possono
montare su di esso gli stessi shield facendo

per attenzione al fatto che gli mbed lavorano con logica a 3,3V. Questa caratteristica
costituisce un vantaggio importante, in
quanto non si pu negare che la vastit
di shield ed applicazioni disponibili per
Arduino molto allettante e che uno degli
elementi che uno sperimentatore spesso
valuta prima dellacquisto di una scheda
Listato 3
#include mbed.h
BusOut RGB(PTB18, PTB19, PTD1);
int main() {
//ALL COLORS OFF
RGB=0x07;
while (true) {

RGB=0x06;
wait(0.25);
RGB=0x05;
wait(0.25);
RGB=0x03;
wait(0.25);

Fig. 2

Elettronica In ~ Dicembre 2013 / Gennaio 2014

57

mbed

#include mbed.h

Fig. 4

DigitalOut ledR(LED_RED);
Serial pc(USBTX,USBRX);
int main() {
int i=1;
pc.printf(Hello World!\r\n);

while (true) {
wait(1);
pc.printf(%d\r\n,i);
i++;
ledR = !ledR;
}

Listato 5
#include mbed.h
#include MMA8451Q.h
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
int main(void) {
MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_
ADDRESS);
PwmOut rled(LED_RED);
PwmOut gled(LED_GREEN);
PwmOut bled(LED_BLUE);
while (true) {
rled = 1.0 - abs(acc.getAccX());
gled = 1.0 - abs(acc.getAccY());
bled = 1.0 - abs(acc.getAccZ());

printf(X: %1.2f;
,acc.getAccX());
printf(Y: %1.2f;
,acc.getAccY());
printf(Z: %1.2f \n\r,acc.getAccZ());
wait(0.1);
}

di prototipazione la possibilit di utilizzare


questo bagaglio. Ecco perch la compatibilit con il mondo Arduino attualmente (a
ragione o meno) un fattore tenuto molto in
considerazione da chi realizza nuove schede
di sviluppo e prototipazione.
Vediamo dunque le caratteristiche della scheda
Freescale (reperibili sul web alla pagina indicata al punto [3] dei Riferimenti): il cuore della
KL25Z un processore ARM Cortex-M0+
Core operante con un clock di 48MHz, con 16
kB RAM e 128 kB di Flash; oltre alle periferiche standard per questa tipologia di tool (2
bus SPI, 2 IC-Bus, 3 UART, 6 moduli PWM, 6
ADC, vari GPIO), saltano allocchio delle funzionalit avanzate e di sicuro interesse: a bordo
si trovano un accelerometro a tre assi (si tratta
di un MMA8451Q della Freescale), un LED
RGB controllato in PWM e un touch sensor di
tipo capacitivo.
Prima di proseguire dobbligo un accenno

58 Dicembre 2013 / Gennaio 2014 ~ Elettronica In

alle specifiche elettriche: la tensione di alimentazione della board compresa tra 5 e 9 volt (in
continua), con un assorbimento massimo dichiarato di 100 mA; un regolatore sulla scheda
riduce la tensione adattandola a quella richiesta dalla logica a 3,3 V, che caratterizza da
tempo la maggior parte dei dispositivi simili al
Freescale. Ciascun terminale di I/O della board
in grado di erogare 4 mA. In Fig. 3 visibile il
dettaglio del pinout del KL25Z.
Proviamo a prendere confidenza con la KL25Z
partendo da alcuni semplici esempi applicativi. Il
primo riguarda la gestione del LED RGB disponibile sul PCB, che otteniamo con un semplice
esempio che ci permette di far lampeggiare il solo
colore verde: lo trovate nel Listato 1. Se guardate
lo schema elettrico del KL25Z (punto [4] dei Riferimenti) noterete che il LED RGB sulla scheda
di tipo ad anodo comune, quindi per pilotarlo
necessario fornire un livello basso al singolo
LED da accendere; in questo caso stato scelto il
verde (LED_GREEN ). Come vedete, il codice
veramente semplice ed auto esplicativo.
Vediamo ora, nel Listato 2, come far lampeggiare tutti e tre i colori che il LED montato sulla
scheda mbed pu produrre.
Lapplicazione proposta non affatto complessa; solo un esempio di base.
La stessa cosa si sarebbe potuta ottenere servendosi delle istruzioni contenute nel Listato 3,
dedotte osservando in dettaglio lo schema elettrico; guardare lo schema una cosa che consigliamo sempre di fare, perch vi permette di
capire maggiormente le caratteristiche dellhardware che stiamo utilizzando, permettendoci
di sfruttarne al meglio le caratteristiche.
A questo punto del corso riteniamo non sia pi
necessario spiegare le istruzioni riga per riga,

corso mbed

Listato 4

corso mbed

mbed
Listato 6
#include mbed.h
#include TSISensor.h

in quanto dovreste ormai avere il background


che vi permette di comprenderle. Ad ogni
modo, per chi volesse approfondire, pu
trovare ulteriori dettagli inerenti a BusOut
visitando la pagina web http://mbed.org/handbook/BusOut.
Bene, detto ci, alla nostra applicazione andiamo ad aggiungere la comunicazione con la
seriale, la quale viene implementata grazie al
codice che trovate nel Listato 4.
Passiamo quindi ad un esempio che combina
luso dellaccelerometro con quello del LED
RGB: il valore dellaccelerazione sui 3 assi visibile sia in maniera numerica tramite la seriale
del nostro mbed (Fig. 4, sia direttamente tramite il colore del LED sulla scheda, che varia in
base al valore misurato. Nel Listato 5 trovate il
codice che permette di ottenere quanto appena
detto. Il team di mbed ha creato una libreria
per utilizzare in maniera immediata lo slide
presente sulla board. Vediamo due semplici
applicazioni che lo riguardano, il primo dei
quali si basa sul codice che trovate nel Listato
6. Il secondo esempio si basa invece sul codice
descritto nel Listato 7.
Nel primo caso, il LED mantiene visibile il
livello di luminosit selezionato tramite lo
slide, mentre il codice del Listato 7 lo accende
solo quando toccherete lo slide e la luminosit
varier fintanto che farete scorrere il dito.
Per finire la lezione di questultima puntata del
corso, ecco un esempio prettamente scenografico tratto dalla pagina ufficiale del KL25Z
(punto [5] dei Riferimenti) nella quale potrete trovare altri esempi applicativi. Il codice
corrispondente da caricare in mbed quello
contenuto nel Listato 8.
Bene, ora che avete appreso i rudimenti per lavorare in maniera proficua con le schede mbed,
potete proseguire da soli nelluso e arricchire
il vostro bagaglio di applicazioni in base alle
vostre esigenze, ricordando che potrete sempre

Riferimenti
[1] http://mbed.org/platforms/
[2] http://mbed.org/platforms/KL25Z/
[3] http://mbed.org/handbook/mbed-FRDM-KL25Z
[4] http://cache.freescale.com/files/soft_dev_tools/
hardware_tools/schematics/FRDM-KL25Z_SCH.pdf?fpsp=1
[5] http://mbed.org/handbook/mbed-FRDM-KL25Z-Examples

int main(void) {
PwmOut led(LED_BLUE);
TSISensor tsi;
while (true) {
while(tsi.readPercentage()>0){
led = 1.0 - tsi.
readPercentage();
wait(0.1);}
}

Listato 7
#include mbed.h
#include TSISensor.h
int main(void) {
PwmOut led(LED_RED);
TSISensor tsi;
while (true) {

led = 1.0 - tsi.readPercentage();


wait(0.1);

Listato 8
#include mbed.h
PwmOut r (LED_RED);
PwmOut g (LED_GREEN);
PwmOut b (LED_BLUE);
int main() {
r.period(0.001);
g.period(0.001);
b.period(0.001);

while (true) {
for (float i = 0.0; i < 1.0 ; i += 0.001) {
float p = 3 * i;
r = 1.0 - ((p < 1.0) ? 1.0 - p : (p > 2.0) ? p - 2.0 : 0.0);
g = 1.0 - ((p < 1.0) ? p : (p > 2.0) ? 0.0 : 2.0 - p);
b = 1.0 - ((p < 1.0) ? 0.0 : (p > 2.0) ? 3.0 - p : p - 1.0);
wait (0.0025);
}
}

contare sullaiuto dellhandbook, del cookbook


e del forum dedicato al mondo mbed.
Con questo corso abbiamo concluso; torneremo
sullargomento quando la comunit di sviluppatori mbed sforner novit rilevanti. Comunque non mancheremo di pubblicare, in futuro,
ulteriori approfondimenti che vi permettano
di tenervi aggiornati sul mondo degli mbed
che, per quanto viva un percorso diverso e
lontano dalle luci della ribalta come Arduino
o Raspberry Pi, ugualmente interessante e
g
meritevole di attenzione.

Elettronica In ~ Dicembre 2013 / Gennaio 2014

59

mbed
Listato 8

#include mbed.h

#include mbed.h

PwmOut led(LED1);

float i;

int main() {
while(1) {
for(float p = 0.0; p < 1.0; p += 0.1) {
led = p;
wait(0.1);
}
}
}

AnalogOut DA(p18);
int main() {
for (i=0; i<1;i=i+0.01)
{DA=i;
wait_us(1);}

//ONDA TRIANGOLARE

for (i=1; i>0; i=i-0.01)


{DA=i;
wait_us(1);}
}
}

Listato 6
#include mbed.h
PwmOut leds[] = {(LED1), (LED2),(LED3),(LED4)};
int i;
float p=0.0;

AnalogOut DA(p18);

for (i=0; i<4; i++) {


for(p = 0.0; p <= 1.0; p += 0.01) {
leds[i] = p;
wait(0.01);
}}
for (i = 3; i>=0; i--) {
for(p = 1.0; p >= 0.0; p -= 0.01) {
leds[i] = p;
wait(0.01);}

Listato 7
#include mbed.h
AnalogOut DA(p18);
int main()
{

while(1) {
DA=1;
wait_us(100);
DA=0;
wait_us(100);
}

#include mbed.h
float i;

int main()
{
while(1) {

wait(0.1);

Listato 9

//ONDA QUADRA

org/users/harrypowers/code/DS1307/docs/c3e4da8feb10/ds1307_8h_source.html. Si noti che tale


libreria pu comunque anche essere utilizzata
con lmbed basato sul processore Cortex M3.
Il codice mbed quello contenuto nel Listato
4. Unaltra funzionalit molto utile nei sistemi
basati su microcontrollore la creazione di
segnali PWM, solitamente ottenuta da appositi moduli PWM integrati nei micro stessi. Nel

82 Novembre 2013 ~ Elettronica In

int main(){
for (float i=0; i<360; i++) { //ONDA SINUSOIDALE
DA = sin(i/180*3.14)*0.5+0.5;
wait_us(1);
}
}

caso della nostra piattaforma mbed, la generazione del PWM implementata attraverso la
funzione PwmOut (https://mbed.org/handbook/
PwmOut). Nel Listato 5 e nel Listato 6 trovate
due semplici applicazioni pratiche che sfruttano i quattro LED a bordo dellmbed LPC1768.
Vediamo ora come generare delle semplici
forme donda utilizzando il DAC (Digital
to Analog converter) presente nellmbed
LPC1768. Cominciamo con la generazione
di unonda rettangolare come quella visibile
in Fig. 2, la quale pu essere generata senza
alcuna difficolt con il codice che trovate nel
Listato 7. Con le piattaforme mbed non ci si
limita alla generazione della classica onda
quadra, perch anche possibile generare
forme donda pi complesse come la triangolare (Fig. 3) e la sinusoidale (Fig. 4), ottenibili
rispettivamente con i codici che trovate nei
Listati 8 e 9. Come sempre, consigliamo di
leggere attentamente la documentazione
ufficiale per ulteriori dettagli e per imparare a
sfruttare tutte le caratteristiche delle funzioni
e delle librerie disponibili, che qui per ragioni
di spazio, non abbiamo potuto descrivere.
Bene, con questo abbiamo concluso. Riprendeg
remo il discorso nel prossimo fascicolo.

corso mbed

Listato 5