Corso 336 - 03

E25/30 S
336-03 AC
Linde Material Handling
Istruttore:- Cesare Buzzetti

LMH-I
LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 1

Service Training - Serie 336-03 AC
E 25/30 S Serie 336-02
E 25/30 S Serie 336-03 AC

Serie 336-03 AC
Vantaggi con motore trifase

• Senza spazzole
• Protezione IP 54 (sporco e acqua)
• Di piccole dimensioni e leggero
• Aumentata dissipazione del calore
• Maggiore efficenza
• Tempi di risposta più rapidi

Serie 336-03 AC
Vantaggi delle operazioni trifase con Linde Vector Control

• Alta coppia a bassi giri
• Velocità massima superiore
• Controllo costante della coppia
• Controllo costante della dinamica
• Rampa di accellerazione ben

definita
• Rampa di frenatura ben definita

Serie 336-03 AC
Svantaggi del controllo trifase

• Tecnologia dell‘impianto e dei sensori costosi

Serie 336-03 AC
• Unica scheda per la trazione e il sollevamento (LDC50)

• Massima velocità 20Km/h
• Incremento tempo di accelerazione nella fase finale di velocità
• Motori trazione – trifase asincroni senza ventole
• Motore pompa – trifase asincrono
• Ogni motore ha un impianto di potenza separato (LAC10)
• Connessioni Canbus all’impianti di potenza
• Blocco valvole con valvola di sicurezza discesa

Serie 336-03 AC
• Impianti di potenza dei motori uguali
• Sensori di giri uguali
• Sensori di temperatura uguali
• Diagnostica carrello uguale alla serie 336-02 (ISO)
• Strumento combinato modificato (Grasslin gauge)
• controllo intelligente delle temperature

Comparazione dei Motori
336-02 336-03
DC AC
potenza motori trazione KW 6.4 8.0 aumento della coppia del 25%
classe di protezione motori trazione IP 23 54 protezione sporco e schizzi acqua
classe di isolamento motori trazione E H renge temperatura sopra i 180°C
potenza motore pompa KW 13.5 22 aumento della coppia del 25%
classe di protezione motore pompa IP 23 54 protezione sporco e schizzi acqua
classe di isolamento motore pompa E H renge temperatura sopra i 180°C

Comparazione Dati Tecnici
Linde E30 Jungheinrich

Motori DC Motori AC
336-02 336-02 S 336-03 VAC
Unità di AC E30
HP
misura
S
N
max. velocità traz. con/senza carico km/h 15 / 16 17 / 18 20 / 20 20 / 20
max. velocità soll. con/senza carico m/s 0,35 / 0,51 0,35 / 0,51 0,42 / 0,51 0,5 / 0,6
forza traino con/senza carico N/t 1477 / 1417 1477 / 1417 1702 1783 / 1847
max. forza traino con/senza carico N 11702 / 11232 11702 / 11232 13500 14000/14500 1 )
Tempo accel. 10 m con/senza sec 5,2 / 4,7 5,0 / 4,4 4,3 / 4,0 4,2 / 3,9
assorbimenti VDI (data tecnici) kWh 6,3 6,3 6,3 6,3 2 )
Assorbimento 20m Ah / sec 3,5 / 105 3,7 / 99 4,3 / 94 4,2 / 95
Assorbimento 150m Ah / sec 8,3 / 209 9,1 / 209
max. temperatura di lavoro °C 40° 40° 35° 30°

Assale Trazione
Terminali motore

Assale Trazione
Sensori temperatura
Sensori di giri

Assale Trazione

Riduttore
Riduzione del rumore con ingranaggi elicoidali fino a

3dB(A)
modificato rapporto di riduzione da 1/21 a 1/30,5

Contrappeso con i componenti elettrici

Contrappeso con i componenti elettrici

Contrappeso con le zone di dissipazione

Contrappeso con l‘alloggiamento per gli impianti
di potenza

Distribuzione della temperatura sul
contrappeso

Disposizione dei componenti elettrici

Disposizione dei componenti elettrici

Unità pompa serie 336-03
ventola
sensore di giri
passaggio aria
sensore temperatura

Unità pompa serie 336-03

Blocco Valvole
Nuova funzione di sicurezza

(durante ogni operazione due valvole saranno controllate - rindondanza)

Blocco Valvole

Impianto potenza 336-03 AC (LAC-10)
L1
L2 L+
L3 L-

Impianto di potenza 336
• tecnologia di assemblaggio uguale al 336-02

• classe protezione IP54 (protezione sporco e schizzi acqua)
• intelligente impianto di potenza con microprocessore
• valori impostabili (coppia & velocità) via CANbus
• controllo del vettore per migliorare l‘efficienza della guidabilità
• diagnostica della scheda trazione
• impianti di potenza identici per la trazione e la pompa
• ogni motore e i suoi sensori vengono gestiti singolarmente dal suo impianto
• registrazione integrata della corrente e della temperatura

Scheda comando 336-03 AC (LDC-50)

• funzione della trazione, idraulica di lavoro e sterzo in un unico alloggiamento

• tecnologia alloggiamento dal settore automobilistico
• classe protezione IP54
• connettore 121 poli come la serie 39x
• controllo intelligente della temperatura
• concetto di sicurezza Linde (microprocessore principale e di sicurezza)
• valvola sicurezza discesa
• SPIA di guasto nello strumento combinato
• diagnostica ISO come serie 336-02
• comunicazione CANbus all‘impianti di potenza


Sensore di Giri 336-03 AC
• rivelazione della velocità e del senso di marcia
• componente esterno - facile da sostituire
• nessuna regolazione
• classe di protezione IP54

Sensore Temperatura 336-03 AC
• controllo della temperatura nell‘alloggiamento del motore
• componente esterno - facile da sostituire
• classe di protezione IP54

Strumento combinato 336-03 AC
SPIA d‘errore
SPIA d‘informazione
riduzione di potenza

336-03 AC
Controllo temperatura

Controllo intelligente della temperatura trazione
trazione
impianto >80°C impianto >85°C impianto >95°C impianto >100°C
motore >160°C motore >180°C motore >200°C
SPIA gialla strumento SPIA gialla strumento SPIA gialla strumento

SPIA rossa strumento SPIA rossa strumento
riduzione graduale della riduzione graduale della Velocità lenta trazione trazione OFF
coppia trazione coppia trazione
no sterzo
Diagnostica Diagnostica Diagnostica Diagnostica

Messaggio Messaggio Messaggio Messaggio
d’avvertimento d’avvertimento d’avvertimento d’avvertimento
e d‘errore e d‘errore
Le ventole partono a 50°C per l‘impianto o 65°C per i motori

Controllo intelligente della temperatura idraulica
impianto >75°C impianto >85°C impianto >95°C impianto >100°C

motore >160°C motore >180°C motore >200°C
SPIA gialla strumento SPIA gialla strumento SPIA gialla strumento
SPIA rossa strumento SPIA rossa strumento
frequenza 4kHz frequenza 4 kHz
Reduzione velocità Reduzione velocità nessuna funzione di nessuna funzione
progressiva Trazione progressiva Trazione sollevamento sterzo, idraulica e
velocità lenta trazione trazione
Riduzione sollevamento e
discesa
diagnostica diagnostica
messaggio messaggio
d’avvertimento e d’avvertimento e
d‘errore d‘errore

336-03 AC
Schema a blocchi
scheda

336-03 AC Teleruttore di Bobine valvole
linea K1 2Y1 - 2Y10
relè di sicurezza relè di sicurezza

trazione LLC
funzioni trazione funzioni LLC mosfet relè

Ingressi sicurezza LLC sicurezza trazione
Bobine valvole
analogici
C 1 C 2
controllo
diagnostica LLC
ingressi Parte digitale
digitali
diagnostica trazione
memoria memoria
programmabile programmabile
trazione LLC CANbus
80 V
Unità di
potenza
24 V 5V 15 V scheda LTC A2
Acceleratore, joysticks Pagina 37

LMH-I Cesare Buzzetti
Struttura 336-03 AC
Ingressi analogici Ingressi digitali
ventole
circuito di Convertitore strumento
carica DC/DC
24 V combinato
Ingressi analogici Teleruttore di

linea
Ingressi digitali LTC A2
Blocco
valvole
CANbus
Impianto potenza Impianto potenza Impianto potenza

1A1 1A2 2A1
2Y1 - 2Y10
Motore Motore
motore pompa
trazione 1M1 trazione 1M2
2M1
Dx Sx
Struttura Trazione
Micro sedile CANbus

M, n,°C ...
Micro direzione Impianto potenza
Segnali via libera
Micro freno di parcheggio ritorno segnale ok 1A1
Micro pedale Stop Tensione linea 1M1
Identificazione carrello
Scheda LTC n
°
Riduzione di velocità
1B1
C
1B4
Riduzione 6P2
CANbus
Tensione condensatori 1A1 M, n, ...
Impianto potenza
Tensione condensatori 1A2 A2 Segnali via libera
ritorno segnale ok 1A2
Sensore sterzo Tensione linea
1M2
Acceleratore
n
1B2
80 V Teleruttore di linea
24 V 1X2 diagnostica ISO
Circuito di
LMH-I Cesare Buzzetti carica Pagina 39
Struttura LLC 336-03 AC
CANbus
PWM, n,°C ... Unità potenza
segnale via libera
micro sedile ritorno segnale ok 2A1
Magnete reed sterzo tensione linea 2M1

riduzione BDI
Scheda LTC n
°
micro controllo riduzione di velocità
2B8
C
2B3
blocco
joystick 1
controllo corrente valvole
joystick 2 A2
2Y1 - 2Y10
uscita relè
80 V
24 V 2X5 diagnostica ISO

Tecnologia Trifase
Motore asincrono
trifase

Motore Trifase
rotore
allogiamento
magnete

Motore Trifase
magnete alloggiamento
Terminali motore
stab conductor rotore
albero

Motore Trifase
albero rotore

Motore Trifase
profilo rods
(rame, bronzo, alluminio)

Motore Trifase
anello di corto
circuito
gabbia di corto
LMH-I Cesare Buzzetti circuito Pagina 46
Gabbia di corto circuito

Principio Motore Trifase
rotazione campo magnetico

(rotazione del campo)

Effetto forza

Effetto della forza nel campo magnetico
F + -
U
Effetto della forza nel campo magnetico
U
Dati tecnici motore trazione
tensione: 80V
potenza: 8 kW
corrente: 117 A
giri: 2950 rpm
frequenza: 100 Hz
classe isolamento: H
coppia poli: 2
distanza d‘aria: 0.5 mm

Direzione della rotazione
Campo magnetico
senso orario
Rotazione oraria del campo

















Direzione della rotazione
Campo magnetico
senso antiorario
Service Training – Rotazione antioraria del
campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

campo

Tecnologia Trifase
Scorrimento

Scorrimento
frequenza campo rotatorio
frequenza rotore
Frequenza campo rotatorio - frequenza rotore = scorrimento

Scorrimento
130 Hz
valore di
S
scorrimento
N
3-5%
125 Hz
frequenza del campo rotatorio e frequenza del

rotore non sono simili (asincrono)
motore asincrono
Tensione AC

Tensione AC
u^
tensione batteria 80V

+ 80 V
Urms 56 V
L- 0V
- 80 V
Urms = rms valore della tensione AC

Urms = u^ x 0,707

Esempio Tensione 230V
u^ + 325 V
Urms 230 V
- 325 V
Generatore AC
Generazione della
tensione AC
via generatore
Generatore AC

Generatore AC

Generatore AC
N
S

Service Training – Generatore AC
N
S

N
S






S
N

S
N






Generazione della tensione
AC
via
onda d‘impulso
convertitore AC
Service Training – Convertitore AC
L+
corrente
sinosuidale AC
L-

Service Training – Metà ciclo positivo
125 s 125 s
frequenza d‘impulso 8 kHz
serie di valori tensione

Service Training – Metà ciclo negativo
125 s 125 s

Service Training – Ciclo completo

Service Training – Variazione della frequenza
125 s 125 s

Service Training – Controllo della corrente
serie di valori tensione valore attuale della corrente

Service Training – Controllo della corrente
serie di valori tensione attuale valore della corrente

Service Training – Tensione AC

Service Training – Tensione AC circuito a
ponte
B+
1M1 U
M V
1A1
W
B-
Corrente trifase

Service Training – Corrente trifase
sfasamento trifase

Service Training – Generatore trifase
Generazione della
corrente trifase
via generatore



S
N

SS
NN

S S
N
N

S
N
S
N

S
N
N
S

S
N
S

S
N
S

S
N
S

S
N
N
S

S
N
S
N

S
S
N
N

S
S
N
N

S
N
N

S
N
N


Generazione corrente
trifase
via impulsi d‘onda trifase
convertitore AC
Service Training – Impianto di potenza trifase
reazione
via libera
CANbu
errore
L1
L2
L3
tensioni delle fasi
s

Service Training – Impianto di potenza principale
L+
L-

Service Training – Principio convertitore trifase
AC
Tensione fasi
L2
L1 L3
stacked steel plates

L+
T1 T2 T3
T4 T5 T6
L-
Service Training – Principio convertitore trifase
AC
L1 L2 L3
T1
T4
T2
T5
T3
T6
Service Training – Principio AC
tensione fase L1 L1
Strangspannung
positivo negativo
Positive Negative
Halbwelle
metà ciclo Halbwelle
metà ciclo

tensione fase L2
Strangspannung L2
positivo negativo
Positive Negative
metà ciclo
Halbwelle metà ciclo
Halbwelle

Tensione fase L3
Strangspannung L3
positivo negativo
Positive Negative
Halbwelle
metà ciclo Halbwelle
metà ciclo

Corrente trifase
controllo vettoriale
Service Training – Controllo vettoriale
frequenza campo rotatorio 60

Hz
positivo metà ciclo negativo metà ciclo
Û 35 V
Urmsf 25 V
Urms 25 V 50 % ED
Û 35 V

Frequenza campo rotatorio 140

Hz
positivo metà ciclo negativo metà ciclo
Û 69 V
Urms 48 V
Urms 48 V
Û 69 V

coppia
momento di caduta
Caratteristiche
Sfasamento
della coppia
5%
motore Momento
nominale
trazione
momento di
partenza momento
velocità ideale
frequenza nominale 100 Hz frequenza

frequenza velocità ideale 103 Hz
LMH-I Cesare Buzzetti frequenza campo rotatorio 105 Hz Pagina 155
frequenza nominale area di salita del campo

flusso magnetico
costante M non constante
Momento nominale coppia a 100 Hz
5 Hz 20 Hz 50 Hz 80 Hz 100 Hz 130 Hz 150 Hz 180 Hz 200 Hz 215 Hz
1500 3000 4500 6000

n

frequenza nominale area di salita del campo

flusso magnetico
costante M non constante
fasi tensione
5 Hz 20 Hz 50 Hz 80 Hz 100 Hz 130 Hz 150 Hz 180 Hz 200 Hz 215 Hz
1500 3000 4500 6000

n

Service Training – Zone vettoriali
M+
II I
frenatura indietro marcia avanti
n- n+
III IV
marcia indietro frenatura avanti
M- Pagina 158
LMH-I Cesare Buzzetti
Service Training – Frenatura rigeneratrice

Service Training – Controllo velocità motore
trifase
n = velocità motore
f x 60
n=
p f = frequenza
p = coppia di poli
controllo velocità per cambiamento

frequenza
Service Training – Tecnologia trifase
f = 50 Hz
50 x 60
velocità = 1500 rpm
p=2 2
f = 100 Hz
100 x 60
velocità = 3000 rpm
p=2 2

Motore trifase
coppia di poli
Service Training – Motore trifase
1 coppia di poli 2 coppie di poli

2 poli motore 4 poli motore

Service Training – Motore con due coppie di poli








un giro mezzo giro

Collegamento a
stella
collegamento a
triangolo
Service Training – Collegamento a stella
U
U1
U1 U2
W2 U2 W2 V1
V2
V
W1 W1 V2
W V1 W
V
motore con collegamento a stella

partenza a bassa corrente
Service Training – Collegamento a triangolo
U U U1 U2 V
W2 U1
W2 V1
W1 U2
W1 V2
W V
V2 V1
W
motore con collegamento a triangolo
partenza ad alta corrente
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IN NOSTRI FANS
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Corso 336 - 03

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Linde Material Handling

Istruttore:- Cesare Buzzetti

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 1

E 25/30 S Serie 336-02

E 25/30 S Serie 336-03 AC

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 2

Vantaggi con motore trifase

• Protezione IP 54 (sporco e acqua)

• Di piccole dimensioni e leggero

• Aumentata dissipazione del calore

• Tempi di risposta più rapidi

Vantaggi delle operazioni trifase con Linde Vector Control

• Velocità massima superiore

• Controllo costante della coppia

• Controllo costante della dinamica

• Rampa di accellerazione ben

• Rampa di frenatura ben definita

Svantaggi del controllo trifase

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 5

• Unica scheda per la trazione e il sollevamento (LDC50)

• Incremento tempo di accelerazione nella fase finale di velocità

• Motori trazione – trifase asincroni senza ventole

• Motore pompa – trifase asincrono

• Ogni motore ha un impianto di potenza separato (LAC10)

• Connessioni Canbus all’impianti di potenza

• Blocco valvole con valvola di sicurezza discesa

• Impianti di potenza dei motori uguali

• Sensori di giri uguali

• Sensori di temperatura uguali

• Diagnostica carrello uguale alla serie 336-02 (ISO)

• Strumento combinato modificato (Grasslin gauge)

• controllo intelligente delle temperature

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Linde E30 Jungheinrich

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LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 10

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 11

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Riduzione del rumore con ingranaggi elicoidali fino a

modificato rapporto di riduzione da 1/21 a 1/30,5

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LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 14

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 15

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 16

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 17

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 18

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 19

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 20

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 21

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 22

Nuova funzione di sicurezza

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LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 24

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 25

• tecnologia di assemblaggio uguale al 336-02

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 26

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 27

• funzione della trazione, idraulica di lavoro e sterzo in un unico alloggiamento

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 28

LMH-I Cesare Buzzetti Pagina 29

• rivelazione della velocità e del senso di marcia