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LIngSism 06 Metodi Di Analisi
LIngSism 06 Metodi Di Analisi
LEZIONE 6
METODI DI ANALISI
]
1
Spettro di 0
a (m/s2)
g[ 0,8 0 5 10 15 20 25 30
aS -1
risposta
0,6 NS-y
0,4 -2
0,2
0
-3 accelerogrammi
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 -4
Sd [m] t (s)
LINEARE
MODELLO STRUTTURALE
comportamento del materiale o degli
elementi strutturali…
NON LINEARE
METODI DI ANALISI
AZIONE SISMICA
equilibrio trattato staticamente o dinamicamente ……..
AMBITO STATICO AMBITO DINAMICO
1,6
MEAN VALUE
2
1,4
(AQA,AQK,AQV,AQG,AQU)
1,2 1
]
1
Spettro di 0
a (m/s2)
g[ 0,8 0 5 10 15 20 25 30
aS -1
risposta
0,6 NS-y
0,4 -2
0,2
0
-3 accelerogrammi
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 -4
Sd [m] t (s)
LINEARE
ANALISI STATICA
MODELLO STRUTTURALE
LINEARE
comportamento del materiale o degli
ANALISI LINEARE
elementi strutturali…
DINAMICA
NON LINEARE
ANALISI
ANALISI STATICA
DINAMICA NON
NON LINEARE
LINEARE
METODI DI ANALISI
AZIONE SISMICA
La scelta del metodo di
equilibrio trattato staticamente o dinamicamente ……..
analisi dipende dalla
regolarità, proprietà AMBITO STATICO
dinamiche, importanza,
1,6
MEAN VALUE
1,4
(AQA,AQK,AQV,AQG,AQU)
1,2
g[ 0,8
aS
Spettro di
struttura … risposta
0,6
0,4
0,2
0
0 0,05 0,1 0,15
Sd [m]
0,2 0,25 Usualmente:
LINEARE
LINEARE
comportamento del materiale o degli
ACCIAIO.
APPLICABILE NEL CASO
ANALISI LINEARE DELLA MURATURA PER LA
elementi strutturali…
MATRICE DI PRESTAZIONE
EFFETTI TORSIONALI
ANALISI LINEARI
12
17
18
£
20
NOTA: questa è la procedura seguita dai
codici di calcolo
N’
21
22
N’
23
NOTA: questa procedura è seguita ad
esempio quando si fanno calcoli manuali, è
più espressiva, è equivalente alla precedente
ma richiede un passo in più
24
ANALISI LINEARE DINAMICA
- Si applicano sulla struttura tanti sistemi di forze statiche equivalenti quanti sono i
modi considerati ( à ricavati attraverso l’esecuzione di un’analisi modale).
- Si calcolano quindi gli effetti sismici per il solo primo modo convenzionale
assunto per cui non è necessaria alcuna combinazione degli effetti associati ai
diversi modi.
§7.2.2
METODI DI ANALISI NON LINEARE
ANALISI STATICA NON LINEARE
- Si applicano sulla struttura (modellata in ambito non lineare) delle forze statiche
orizzontali atte a simulare la distribuzione delle forze inerziali indotte dal sisma.
La risposta strutturale (del sistema originario a N DOF) è descritta sinteticamente
in termini di una curva pushover che riporta il taglio di base globale rispetto allo
spostamento orizzontale di un punto (o di un insieme di punti);
- A partire dalla domanda attesa si procede alla verifica. A seconda delle diverse
tipologie strutturali l’approccio di verifica opera a livello globale (è il caso della
muratura) oppure a livello dei singoli elementi strutturali (è il caso del ca o
dell’acciaio)
ANALISI STATICA NON LINEARE
- Si applicano sulla struttura (modellata in ambito non lineare) delle forze statiche
orizzontali atte a simulare la distribuzione delle forze inerziali indotte dal sisma.
La risposta strutturale (del sistema originario a N DOF) è descritta sinteticamente
in termini di una curva pushover che riporta il taglio di base globale rispetto allo
spostamento orizzontale di un punto (o di un insieme di punti)
Total base
shear
D1 D2 D3 D4
Non linear Control node
pushover curve
Control node
displacement
D1 D2 D3 D4
Usually just from the beginning of incremental analysis a non linear response occurs (with damage
ANALISI STATICA NON LINEARE
- Si applicano sulla struttura (modellata in ambito non lineare) delle forze statiche
orizzontali atte a simulare la distribuzione delle forze inerziali indotte dal sisma.
La risposta strutturale (del sistema originario a N DOF) è descritta sinteticamente
in termini di una curva pushover che riporta il taglio di base globale rispetto allo
spostamento orizzontale di un punto (o di un insieme di punti)
Uniform pattern N4 n39 n40 N8
9 10 11 Comparison
Pushover between
curves
Curve the
resulting
Pushover results
-from provided
different
Confronto con load bypattern
pushover
la piani
dinamica analyses
applied
Curve Pushover - Edificio a tre
20 21 22 23
100000
and those by non linear dynamic analyses
100000
<-collasso->
N3 6 n37 7 n38 8 N7
90000
16 17 18 19 90000
80000
N2 1 n34 3 n36 5 N6 80000
14 70000
12 13
15
70000
2 4
[daN]
60000
Taglio [daN]
N1 n33 n35 N5
60000
Taglio 50000
50000 Previsione Uniforme
Triangular pattern Uniforme
40000
40000 Previsione
Uniforme Triangolare
Bilineare
N4 n39 n40 N8 30000
30000 Triangolare
S1
0.5 ms -2
Triangolare p.g.a
9 10 11
Bilineare -2
20000
20000 S3 p.g.a 1.0 ms
20 21 22 23 Modale p.g.a 1.5 ms -2
10000 Modale Bilineare
p.g.a 2.0 ms -2
10000 S6
6 7 8
N3 n37 n38 N7 0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5
16 17 18 19 0 0.5 1 1.5 2
Spostamento [cm]
Spostamento [cm]
N2 n34 3 n36 5 N6
1
12 13
14 15
Galasco 2006 (PhD Thesis)
N1 n33
2
n35
4
N5 Cattari et al .2006 (Proc. of WONDERmasonry)
ANALISI STATICA NON LINEARE
- Si applicano sulla struttura (modellata in ambito non lineare) delle forze statiche
orizzontali atte a simulare la distribuzione delle forze inerziali indotte dal sisma.
La risposta strutturale (del sistema originario a N DOF) è descritta sinteticamente
in termini di una curva pushover che riporta il taglio di base globale rispetto allo
spostamento orizzontale di un punto (o di un insieme di punti)
INDICAZIONI NTC 2018
ANALISI STATICA NON LINEARE
- La curva pushover è convertita nella curva di capacità: tale passaggio consente di
stabilire un’equivalenza tra il sistema originario a N DOF e la risposta di un
oscillatore equivalente (SDOF);
MDOF system
SDOF system
Pushover
Equivalent bilinear
ANALISI STATICA NON LINEARE
- La curva pushover è convertita nella curva di capacità: tale passaggio consente di
stabilire un’equivalenza tra il sistema originario a N DOF e la risposta di un
oscillatore equivalente (SDOF);
vettore rappresentativo della deformata legata alla distribuzione di forze applicata alla struttura, normalizzato
Φ :" al valore unitario della componente relativa al punto di controllo
∑ mΦ i i
Γ :" “coefficiente di partecipazione” = 2
∑m Φ i i
Control node
displacement
*
∑ mi φi m
Γ= 2
= 2
∑ mi φi ∑ mi φi
φN d=u/Γ"
ay
m* m*
φi
H Capacity curve
h* h* T
d4! Sd
In case of mechanical model a proper
modal shape is assumed at priori
ay=Vy /m*Γ"
ANALISI STATICA NON LINEARE - CIRCOLARE NTC18 del Febbraio 2019
ANALISI STATICA NON LINEARE
* d e,max ' TC $ S Ae (T * ) m*
T ≤ TC d *
max
*
= * %1 + (q − 1) " ≥ d e,max *
q =
q & T# Fy*
METODO Peter Fajfar. A nonlinear analysis method for performance based seismic design. Earthquake Spectra,
PROPOSTO IN: 16(3):573-592, 2000
ANALISI STATICA NON LINEARE
-Confronto tra la curva di capacità e la domanda in termini di spettro di risposta
ridotto (METODO A)
NTC 2018* : adottano l’approccio
* di riduzione degli
* spettri anelastici (basati sul concetto di
T ≥ TC d max =originaria
de,max =di SFajfar
De (T 2000
)
duttilità) secondo la proposta
* d e,max ' T $ S Ae (T * ) m*
T ≤ TC d *
max = * %1 + (q* − 1) C " ≥ d e,max *
q =
q & T# Fy*
Peter Fajfar. A nonlinear analysis method for performance based seismic design. Earthquake Spectra, 16(3):573-
592, 2000 !
ANALISI STATICA NON LINEARE
-Confronto tra la curva di capacità e la domanda in termini di spettro di risposta
ridotto (METODO A)
N2 method (inelastic spectra)
Example of demand spectra for constant Elastic and inelastic demand spectra versus
ductilities in acceleration-displacement capacity diagram (Fajfar, 2000)
format (Fajfar, 2000)
Peter Fajfar. A nonlinear analysis method for performance based seismic design. Earthquake Spectra, 16(3):573-
592, 2000
3.5 ANALISI STATICA NON LINEARE
3
-Confronto tra la curva di capacità e la domanda in termini di spettro di risposta
ridotto
2.5
3.5
DOCUMENTI AMERICANI (ASCE SEI 41-06 – FEMA) Serie1 : adottano l’approccio di
2
riduzione degli spettri sovrasmorzati (basati sul concetto di smorzamento
Serie2 equivalenti) e basati
Sa [g]
Serie3
3 sull’originario Capacity Spectrum Method proposto da Freeman 1978
Serie4
1.5
3.5 Serie5
2.5
3.5
Demand
Serie1
Serie6 (5%)
1
3 Demand (10%)
Serie2
2
Sa [g]
3 Demand (25%)
Serie3
0.5
2.5 Demand (30%)
Serie4
1.5
2.5
Demand (40%)
Serie5 Serie1
0 Capacity curve
Serie6
Serie1 Serie2
0.03 2
Sa [g]
Serie3 Serie4
0.5 1.5
Serie4 Serie5
1.5
Serie5 Serie6
0 1
Serie6
1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
0.5
0.5
0
0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
45
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
40
2.5
ANALISI STATICA NON LINEARE
3.5 Serie1
Serie2
2
Sa [g]
3 Serie3
-Confronto tra la curva di capacità
1.5
e la domanda in termini di spettro di risposta
Serie4
Serie5
ridotto 2.5
3.5
3.5
Demand (5%)
Serie1
Serie6
1
Demand
Serie2 (10%)
DOCUMENTI AMERICANI (ASCE SEI 2 41-06 – 3
Sa [g]
3 Demand (25%)
Serie3
FEMA) : adottano l’approccio di riduzione 0.5degli spettri Demand (30%)
Serie4
1.5 2.5
sovrasmorzati (basati sul concetto di smorzamento2.5equivalenti) e Demand (40%)
Serie5 Serie1
Sa [g]
0 0.01 0.02 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 Serie2 Serie3
Freeman 1978 2
Sa [g]
Serie3 Serie4
0.5 1.5
Serie4 Serie5
1.5
Serie5 Serie6
RIDUZIONE DELLO SPETTRO
0 1
Serie6
1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
0.5
Formula di riduzione adottata
0.5
0
nell’EC8 e nelle NTC20080 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
45
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
10 40
η= ≥ 0.55
5+ βeq 35
30
10
1 ED
©el
4π E S 0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Sd [m] !
2.5
ANALISI STATICA NON LINEARE
3.5 Serie1
Serie2
2
Sa [g]
3 Serie3
-Confronto tra la curva di capacità
1.5
e la domanda in termini di spettro di risposta
Serie4
Serie5
ridotto 2.5
3.5
3.5
Demand (5%)
Serie1
Serie6
1
3 Demand
Serie2 (10%)
2
CALCOLO DELLO SMORZAMENTO
Sa [g]
3 Demand (25%)
Serie3
0.5
Demand (30%)
Serie4
EQUIVALENTE DELLA STRUTTURA 1.5 2.5
Demand (40%)
Serie5 Serie1
2.5
0 Capacity curve
Serie6
Serie1 Serie2
0.03 2
Sa [g]
1 0 0.01 0.02 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 Serie2 Serie3
2
Sa [g]
Serie3 Serie4
©el
0.5 1.5
Serie5
1 ED
©equ= ©ister + ©el Serie4
©¥ister 1.5
Serie5 Serie6
ξ ister =0 1
40π E0.01
1
S0
0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Serie6
0.5
0.5
0
0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
45
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
40
ED
35
30
ξ [%]
25
Serie1
20
Serie2
15
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Sd [m] !
2.5
ANALISI STATICA NON LINEARE
3.5 Serie1
Serie2
2
Sa [g]
3 Serie3
-Confronto tra la curva di capacità
1.5
e la domanda in termini di spettro di risposta
Serie4
Serie5
ridotto 2.5
3.5
3.5
Demand (5%)
Serie1
Serie6
1
3 Demand
Serie2 (10%)
2
CALCOLO DELLO SMORZAMENTO
Sa [g]
3 Demand (25%)
Serie3
0.5
Demand (30%)
Serie4
EQUIVALENTE DELLA STRUTTURA 1.5 2.5
Demand (40%)
Serie5 Serie1
2.5
0 Capacity curve
Serie6
Serie1 Serie2
0.03 2
Sa [g]
1 0 0.01 0.02 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 Serie2 Serie3
2
Sa [g]
Serie3 Serie4
©el
0.5 1.5
Serie5
1 ED
©equ= ©ister + ©el Serie4
©¥ister 1.5
Serie5 Serie6
ξ ister =0 1
40π E0.01
1
S0
0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Serie6
0.5
0.5
0
0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
45
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
40
35
30
ξ [%]
25
Serie1
20
Serie2
15
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Sd [m] !
ANALISI STATICA NON LINEARE
-Confronto tra la curva di capacità e la domanda in termini di spettro di risposta
ridotto
METODO B citato nella Circolare 2019 delle NTC2018
ANALISI STATICA NON LINEARE
METODO B citato nella Circolare 2019 delle NTC2018
ANALISI STATICA NON LINEARE
METODO B citato nella Circolare 2019 delle NTC2018
ANALISI STATICA NON LINEARE
-Confronto tra la curva di capacità e la domanda in termini di spettro di risposta
ridotto . QUADRO DEI METODI PROPOSTI IN LETTERATURA
* ASCE/SEI 41-13, Seismic Evaluation and Retrofit of Existing Buildings. Reston, Virginia, 2014
** ATC-40, Seismic evaluation and retrofit of concrete buildings. Redwood City, California, 1996
*** FEMA 440, Improvement of nonlinear static seismic analysis procedures. Washington, D.C, 2005
Verification approach for the in-plane global response of URM buildings
Criteria for defining the PLs on the pushover curve
NTC 2018
Specifiche aggiuntive per le costruzioni in muratura
Verification approach for the in-plane global response of URM buildings
Criteria for defining the PLs on the pushover curve
NTC 2018
Verification approach for the in-plane global response of URM buildings
Criteria for defining the PLs on the pushover curve
PRO: no need to
define thresholds
Verification approach for the in-plane global response of URM buildings
Criteria for defining the PLs on the pushover curve
CNR DT 212 2013
Criteri per la definizione di stati limite che tengano anche conto di principi economici
40
20
danno
V [kN]
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-20
-40
-60
-80
100 PANNELLO TOZZO
Tremuri simulazione
risultato sperimentale 80
U [mm]
60
40
20
danno
V [kN]
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-20
-40
-60
! -80
-100
U [mm]
ANALISI DINAMICA NON LINEARE
- Risoluzione della risposta nel dominio nel tempo.
- Input descritto in termini di accelerogrammi : opportuna selezione!
- Modellazione della risposta strutturale in ambito non lineare
Legenda:
Tipo : Gravità:
Taglio DL<2
2<DL<3
Pf 3<DL<4
4<DL<5
Mista DL>5
Legenda:
Tipo : Gravità:
Taglio DL<2
2<DL<3
Pf 3<DL<4
4<DL<5
Mista DL>5
!
ANALISI DINAMICA NON LINEARE
- Definizione della matrice di smorzamento per l’esecuzione delle analisi dinamiche
nonlineari
ANALISI DINAMICA NON LINEARE
- Definizione della matrice di smorzamento per l’esecuzione delle analisi dinamiche
nonlineari
Open issues
Methods developed for the design of regular RC buildings with rigid diaphragms.
J.C. Reyes and A.K. Chopra. Three-dimensional modal pushover analysis of buildings subjected to two components
of ground motion, including its evaluation for tall buildings. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 40:
789-806, 2011
Open issues – structural irregularities
- Modal pushover analysis for unsymmetric-plan buildings (Reyes & Chopra 2010)
- Extended N2 method considering higher mode effects in both plan and elevation
(Kreslin & Fajfar 2012) à The seismic demand in terms of displacements and storey
drift can be obtained by combining the results of basic pushover analysis and those of
standard elastic modal analysis
1) N2 method developed for elasto-plastic SDOF systems which is very different from
masonry behavior.
G. Guerrini, F. Graziotti, A. Penna, and G. Magenes. Improved evaluation of inelastic displacement demands for
short period masonry structures. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 46: 1411-1430, 2017
Open issues - analysis of masonry buildings (2)
Often present not rigid diaphragms in their plane: In plane deformed shape
Timber diaphragms
Rigid diaphragms
Masonry vaults
Flexible diaphragms
Considerazioni sull’affidabilità dell’Analisi statica nonlineare nel caso di edifici in
muratura
Comparison in terms of IMst/IMdyn ratio. The procedures currently adopted in European and
American codes are compered with the new procedure proposed