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M60SH86-Txx

HIGH TORQUE Bipolar Stepping motor - 1,8°

Introduzione
L’M60SH86-Txx è un motore stepper bipolare dotato di terminal-box nel quale può
essere integrato un encoder incrementale Push-Pull o Line-Driver.
La connessione motore ed encoder avviene tramite connettori circolari M12.

Fase A

Fase A
Fase B
M
Fase B

Specifiche
Corrente di Resistenza Induttanza Coppia Coppia di Inerzia Encoder Peso
Modello fase di fase di fase residua manteni- rotore
mento
M60SH86-T-C 2,8 A 1,5 Ω 6,8 mH 75 mNm 3,1 Nm 840 gcm² - 1,4 Kg
M60SH86-TO0512P24C 2,8 A 1,5 Ω 6,8 mH 75 mNm 3,1 Nm 840 gcm² Push-pull 1,4 Kg
M60SH86-TO0512L05C 2,8 A 1,5 Ω 6,8 mH 75 mNm 3,1 Nm 840 gcm² Line-driver 1,4 Kg

Dimensioni meccaniche
24 ±0,1 86 + 30 60 ±0,500
30
8 - 0,013

86
1,6 11,3 47,140 ±0,200
0

0.075 A
38,100 ±0,025

0.05
7,5

0
11,40

8 - 0,013 A

4- 4,5
20 ±0,5 0.075 A
5 20,7
12,50

Curva caratteristica Velocità vs Coppia Caratteristiche motore


Torque [Nm] Bipolar drive, Full step; 3A/phase Risoluzione (°/step) 1,8º ± 5%

60Vdc Classe d’isolamento B


3.0 30Vdc
Temperatura ambiente -20 ºC .. +50 ºC
2.5
Temperatura max 80°C max (2 phase ON)
2.0
Resistenza d’isolamento 100 MΩ min 500Vdc
1.5
Resistenza dielettrica 500 Vac for one minute
1.0

0,5
Gioco radiale albero 0,02mm (con 450g di carico)

0 Gioco assiale albero 0,08mm (con 450g di carico)


100 1000 10000
Speed (pps) Massima forza radiale 75N (20mm dalla flangia)
Le curve di coppia di cui sopra sono fornite dal costruttore del motore, e sono da ritenersi indicative. Massima forza assiale 15 N max

Avvertenze
Inserire e fissare completamente i connettori prima di energizzare il motore. Non scollegare mai i connettori in presenza di tensione.
L’installazione e la manutenzione deve essere eseguita da personale specializzato. Documentarsi dettagliatamente prima di intervenire.
• Possono verificarsi pericoli inaspettati
• Un uso scorretto può danneggiare il prodotto e le apparecchiature connesse.

AEC s.r.l. Via Zambon, 33/A • Creazzo (Vicenza) Italy • www.aec-smd.it • aec@aec-smd.it • Tel. +39 0444 370088
M60SH86-Txx
HIGH TORQUE Bipolar Stepping motor - 1,8°

Layout connettori Caratteristiche encoder


Push-Pull Line Driver
Alimenta-
+24 Vdc +5 Vdc
zione

Imax (no load) 80 mA


Imax 60 mA per canale
Fout max 300 KHz
Count/rev 512
Grado di
IP54
M2 M1 protezione

Temperatura
• -20 .. +80 ºC
Lavoro

Connettore Motore
PIN Descrizione Corrispondenza colore cavo
1 Fase A - MARRONE
4 3
M12 5 Poli 2 Fase A BIANCO
M1 Maschio 1
5
2 3 Fase B - BLU
4 Fase B NERO
5 Schermo GRIGIO

Connettore Encoder Push-Pull


PIN Descrizione Corrispondenza colore cavo
1 Vin (+24Vdc) MARRONE
M12 5 Poli 3 4 2 Canale A BIANCO
M2 Femmina 2
5
1 3 Comune BLU
4 Canale B NERO
5 Canale Z GRIGIO

Connettore Encoder Line-Driver


PIN Descrizione Corrispondenza colore cavo
1 Canale Z + BIANCO
2 Vin (+5Vdc) MARRONE
5 3 Canale A + VERDE
M12 8 Poli 6
8
4
M2 Maschio
7 3 4 Canale A - GIALLO
1 2 5 Canale B + GRIGIO
6 Canale B - ROSA
7 Comune BLU
8 Canale Z - ROSSO

Codifica
Risoluzione encoder (ppr)
0512

M 6 0 S H 8 6 - T O 0 5 1 2 P 2 4 C

Uscita encoder Alimentazione


O con encoder encoder
- senza encoder P push-pull 24 Push-pull 10-30Vdc
L line driver 05 Line driver 5Vdc

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