G np 1

=
g g
 n ü
å mi = mtt ï
i =1 ï
n ïï
å ii m r = 0 ý
i =1 ï
n ï
å mi ri2 = I G ïï
i =1 þ

e
w

b e
w

e
w

a
w
e
 l1 æ l ö
C1 = ç m tt . 1 ÷. j
l è lø
l - l1 æ l - l1 ö
C1 = ç m tt . ÷. j
l è l ø

æ l ö
C1' + C 2 + C 3 = ç m tt . 1 ÷. j + m tt . l1 . tt + m tt . l1 . 2
tt
è lø
l1 æ ö÷
= m tt . ç j + l. tt + l. 2
tt
lè ø

æç j + l. + l.w2tt ö÷ = R 2
è tt
ø
æ l ö
C1' + C 2 + C 3 = ç m tt 1 ÷. R 2

è lø

æ l- l ö
ç m tt . 1 ÷
è l ø
æ l ö
ç m tt . 1 ÷
è lø

M C = C 2 . l - l1 = m tt .e tt .l1 . l - l1
 æ l- l ö
m A = m tt .ç 1 ÷
è l ø
æl ö
m B = m tt .ç 1 ÷
èlø

æ l- l ö æ l ö
m tt .ç 1 ÷. l1 2 + ç m tt . 1 ÷. l- l1 2
= m tt . l- l1 . l1 ¹ I G
è l ø è lø

r
r

r
 w rw

m mr = m m .
R

m k = m ch + 2. m mr

ærö
.ç ÷.
èR ø

M 1
= m A + m np .
FP FP

Mr 1
mr = = mk + m B .
FP FP

m k = m ch + 2. m mr

-
 ¸ ¸

¸ ¸
¸ ¸

¸ ¸

S
¸ ¸ £1
D
¸ ¸

- -

a
a
 p.D 2
FP =
4

lR
l
2

a
a

a
q

lR
2
 w a l a
w a
wl a

1
2

w w

w a wl a

w a
a ¸ a ¸
a ¸
wl a
a ¸ a ¸ a ¸
a ¸ a ¸
 w

w
-

P1
p1 =
FP
Pj
pj =
FP

p1 p tt N

b
a b 1 ü
p tt = p1 ï
cos b ý
w
a
N = p1.tgb ïþ

sin a + b ü
T = p tt sin a + b = p1 ï
cos b ï
ý
cos a + b ï
Z = p tt cos a + b = p1
cos b ïþ
 w

b a
b b a
sin( a + b)
p1 .
cos b

e e
e

Mt ü
N å = p1 tg + ï
lcos
ï
sin( + ) cos ï
Tå = p1 + Mt ï
cos lcos ï
cos( + ) sin ý
Z å = p1 - Mt ï
cos lcos ï
ï
sin( + ) æ cos öï
M N å = p1 R + M t çç1 + ÷÷
cos è cos øïþ
 a
b

sin b = l.(sin a - k )
cos b = 1 - l2 (sin a - k ) 2

w
a b
b
a

w a l a l a

p1 p tt N

1 ü
p tt = p1. ï
cos ý
N = p1 . tg ï
þ

sin( a + b)
p1 .
cos b

l
T = p 1 (sin a + . sin 2a - l.k. cos a )
2
cos(a + b) é l.(sin a - k ) ù
Z = p1 = P1 .êcos a - sin a. ú
cos b ê 1 - l2 (sin a - k ) 2 ú
ë û
æ1 ö
b a N . R .ç co sb + cos a ÷
è ø
æ 1 ö
a = R sin a - l sin b = R ç sin a - sin b ÷
è l ø
a 1
k= = sin a - sin b
R l
1 (sin a - k )
Þ =
l sin b
1
l
é (sin a - k ) ù
N.R.ê . cos b + cos aú = P1 .R. sin a - k + tgb. cos a
ë sin b û

æ sin b ö
p1 . R .ç sin a - ÷
è ø

æ sin b sin b ö
å p1 . R .çç sin a - k + . cos a + sin a - ÷÷
è cos b ø
sin b æ sin b ö sin( a + b)
a å p1 . R .çç . cos a + sin a ÷÷ = p1 . R
l è cos b ø cos b

sin( a + b)
p1 . R
cos b
 180.t
d
i

å M i -1

å Mi
å a

å
a
 a
a
a
a
a
a

å Mi
6 6
å Mi = å Ti .R
i =1 i =1
 w
Pko

a
a

sin( a + b)
a+b
cos b
cos(a + b)
a+b
cos b
a
a

Q = Pko + T + Z = Pko + Ptt

a
 a

Q tb .Fp ü
K tb = , MN / m 2 ï
d c .l c ï
ý
Q max Fp
K max = , MN / m 2 ï
d c .l c ï
þ

c
K max
c=
K tb

c£
 c £ 1,5

Q ,o
Q1,

a a a
a b a b a b

a b

a150 + b150 , a 300 + b 30 0 , a 450 + b 450

b
 Q 0 , Q15 , Q 30 , Q 45 ,

j
 Z i . l "i Z i . l i' ü
Z 'i = ; Zi =
"
ï
li li ï
T .l "
T .l ' ïï
Ti' = i i ; Ti" = i i ý
li li ï
" ' ï
p . l p . l
p 'ki = k i i ; p "k i = k i i ï
li l i þï

Z i +1 . l "i + 1 " Z . l' ü

Z 'i +1 = ; Z i +1 = i +1 i + 1 ï
li+1 li +1 ï
T .l "
T .l ' ïï
Ti'+1 = i +1 i + 1 ; Ti"+ 1 = i + 1 i +1 ý
l i +1 l i +1 ï
p .l "
p .l ï
'
p 'k i +1 = k i + 1 i +1 ; p "k i + 1 = k i + 1 i +1 ï
l i +1 li +1 ïþ

Z "i , Ti" , Z 'i + 1 , Ti' +1

p "ki p 'ki +1

Z i -(i +1) = Z "i + Z i' +1 cos j + Ti'+1 sin j üï

ý
Ti -(i +1) = Ti" + Ti'+1 cos j - Z i' +1 sin j ïþ

a a a Ti" Z"i Ti'+1 Z 'i +1 Ti -( i +1) Z i -(i +1)

 w

Z o[i, (i + 1) = p "ki + p 'ki +1 cos jüï

ý
To[i, (i + 1)] = p 'ki +1 sin j ïþ

Z + T + Pk = Q Z + T = Q + ( -Pk )

m
2
m ck
2

a
 S

S S S

å Q 'o
å Q1'
å Q '2

å Q '22
å Q '23
å Q' S S S S S S S S S S S S S