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INGRESSO CISOIDALE
U t cos((t ) 1 (t )
u (t ) Ue U 0
a) 0; 0 u (t ) U cos 1 (t ) Gradino
b) 0; 0 u (t ) U cos(t ) 1 (t ) Sinusoide
c) 0; 0 u (t ) Ue
U cos 1 (t )
t
Esp nenziale
Esponenzia
decrescente
d) 0; 0 u (t ) Ue cos(t ) 1 (t )
t
Oscillatorio
smorzato
u t
t s
INGRESSO CISOIDALE
u (t ) Uet cos(t ) 1 (t ) U 0
u (t ) e U e st s j U U e j
y p (t ) e Y e st con Y
bm s m b1s b0
n
an s a1s a0
U H ( s) U
bm s m b1s b0
H ( s) Funzione di Trasferimento
an s n a1s a0
DIPENDE DALLE CARATTERISTICHE DELLA RETE E NON DALL
DALL’INGRESSO
INGRESSO
n
y (t )
i 1
A i e i t e H ( s ) U ( s ) e st t 0
Risposta
Risposta
f
forzata
libera
La risposta libera rappresenta il modo di evolvere nel tempo della rete
indipendentemente dall’ingresso
La risposta forzata evolve nel tempo come l’ingresso
FREQUENZE LIBERE
m
Se ei 0 i
la risposta libera converge a
e zero dopo
d un certo
t tempo
t
Per tempi
p molto grandi
g possiamo
p prescindere
p dall’origine
g dei
tempi e lavorare direttamente nel campo complesso
La rriconversi
convers one al dom
dominio
n o del tempo e
e' immediata
mmed ata :
y(t) eY e j t
se u(t) e U e j t
Dimostrazione
u (t ) e U e st U e st Ue j e( j ) t Uet e j (t )
Uet cos(t ) jsen(t )
e U e st Uet cos(t ) per t 0
du d
d st
e U e e (U e ) e sU e st
st
dt dt dt
d ku
dt k
e sk
U e st
q
d y
y p (t ) eY e ; ; q es qY e st
st
dt
Sostituendo nella Relazione I/O
anes nY e st a0eY e st bme s m U e st b0e U e st
Dimostrazione (Cnt.)
anes nY e st a0eY e st bme s m U e st b0e U e st
e(an s a0 )Y e
n st
e(b s
m
m
b0 )U e st
(an s n a0 )Y (bm s m b0 )U
bm s m b0
Y U H (s) U cvd
c.v.d.
an s a0
n
ANALISI NEL DOMINIO DI LAPLACE
s j Variabile di Laplace
Y ( s ) H ( s ) U ( s ) Teorema di Convoluzio ne
bm s b0
m
H (s)
an s n a0
F ( s ) L f (t ) f (t ) e st dt (*)
0
Regione
g di convergenz
g a:
es c
ESEMPIO:: L-
ESEMPIO L-Trasformata del Gradino unitario
f (t ) 1 (t )
F ( s ) L f (t ) f (t ) e st dt
0
st T
e
1 e lim
1 e T e jT
T
1 1
li e dt
lim d lim
st
li lim
li st
li
T
0
T
s 0 T s T
s
se 0 e T diverge e il limite non esiste
se 0 e T 1 il limite non esiste perchè la funzione e jT è periodica
La regione di convergenza è 0
L 1 (t )
1
s
ESEMPIO:: L-
ESEMPIO L-Trasformata della funzione esponenziale
F ( s ) Le f (t ) e st dt
at
0
T
( s a ) t
e
1 e
T T
1 1
T T
lim e e dt lim
at st
e ( s a ) t
dt lim lim ( s a ) t
0 0
T
( s a) 0 T
sa sa
Le
at 1
sa
NOTA : L'integrale che definisce la L - Trasformata puo' essere
calcolato,, in g per valori di s tali che es c
genere,, solo p
c e' detta ascissa di convergenza
NOTA : L
L'ipotesi che f(t) 0 per t 0 e
e' necessaria per garantire
la unicità della L - Trasformata
DEFINIZIONE DI ANTI-
ANTI-TRASFORMATA
L anti
La ti trasformat
t sf m ta di F ( s ) è :
j
f (t ) L1 F ( s )
1 1
st
F ( s ) e d
ds
j 2 j
1
esiste per t 0
c 1
TRASFORMATA E ANTI-
ANTI-TRASFORMATA
Proprietà di unicità
f (t ) F ( s )
PROPRIETA’ DELLE L-
L-TRASFORMATE
LINEARITA': Lc1 f1 (t ) c2 f 2 (t ) c1 F1 ( s ) c2 F2 ( s )
LINEARITA
dalla linearità dell' integrale :
Lc1 f1 (t ) c2 f 2 (t ) c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )e st dt
0
11
c f (t )
e st
dt
22
c f (t )
e st
dt c1 F1 ( s ) c2 F2 ( s ) c.v.d .
0 0
Dimostrazione : 0
df(t) -st
T
T
F(s) lim e dt lim f (T )e f (0) sf (t )e-st dt
-sT
T
0 dt
T T
0
DER V E DI
DERIVATE D ORDINE
RD NE SUPERIORE
PER RE
d n f (t ) n
L n s F ( s ) s n 1
f ( 0
) s n2
f (1)
( 0
) .... sf ( n2)
( 0
) f ( n 1)
( 0
)
dt
k
d f (t )
d
dove : f (0 )
(k)
dt k t 0
ESEMPIO I
i( )
i(t) 3H
di
24
6 3 6 i 24 1 (t )
dt
3s I ( s ) i (0 ) 6 I ( s )
24
i (0 ) 1 A s
8
s 2I ( s) 1
s
8
1
s 8 s
I ( s) 2
s 2 s 2s
i (t ) L I ( s ) 4 3e
1 2t
per t 0
PROPRIETA’ DELLE L-
L-TRASFORMATE ((Cnt
Cnt.)
.)
Derivazione rispetto ad
ds
dF(s)
Ltf(t)
ds
dF(s)
F ( s ) f(t)e st dt f(t)(te st )dt
0 d
ds 0
Integrazione
t
F ( s)
L f()d
0 s
PROPRIETA’ DELLE L-
L-TRASFORMATE ((Cnt
Cnt.)
.)
Dimostrazione
t t st
L f()d f()d e dt
0 0 0
Integrando per parti con :
t
( ) f(τ
u(t) d du
f( )dτ d f(t)dt
f( )d
0
st 1 st
dv e dt v e
s
t
t
1 st
1 st st
L f()d f(τ )dτ e e e f (t )dt
0 0 s 0 0 s
1
0
0 1
1
0 f ( )d f (t )e dt F ( s ) c.v.d.
st
cvd
s0 s0 s
PROPRIETA’ DELLE L-
L-TRASFORMATE ((Cnt
Cnt.)
.)
Dimostrazione
df
df st
L sF ( s ) f (0) e dt
dt
d 0 dt
d
limsF ( s ) f (0) 0 sF ( s ) f (0) c.v.d.
cvd
s
df 0 t
limsF ( s ) f (0) e dt df f () f (0)
0 dt
s0
0
TE REM DELLA
TEOREMA DELL TRASLAZION
TR L N E NEL TEMPO
TEMP :
L f (t ) 1 (t ) e s
F (s)
f (t ) 1 (t ) f (t ) 1 (t )
Dimostrazione :
L f (t ) 1 (t ) f (t ) 1 (t ) e st dt f (t ) e st dt
0
ponendo : x t t x dt dx
f (t ) e d f ( x) e d e f ( x) e d e F (s)
stt s ( x ) s sx s
dt dx dx
0 0
Esempio
f (t ) 3[ 1 (t ) 1 (t 2)]
3 3e 2 s
F (s)
s s
ESEMPIO:: L-
ESEMPIO L-Trasformata dell’Impulso unitario (Cnt
(Cnt.)
.)
L (t ) (t )e dt e st st
t 0
1
0
ESEMPIO
n ( a s )t
t e
n at n at st n ( a s )t
L t e 1 (t ) t e e dt t e dt
as
0 0 0
n
as
t e
n 1 ( a s )t
dt 0 0
n
sa
L t n 1e ( a s )t
0
n(n 1)
( s a) 2
Lt n 2 ( a s )t
e (s a) Le
n!
n
( a s )t
n!
( s a) n 1
Trasformate notevoli
PRODOTTO DI CONVOLUZIONE
TEOREMA :
L trasformat
La t sf m ta di Laplace
L pl c del
d l prodotto
p d tt di convoluzio
c n lu i nen e' uguale
u u l
al prodotto delle trasformate di Laplace delle funzioni
F3 ( s ) F1 ( s ) F2 ( s )
ANTI--TRASFORMAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI
ANTI
N ( s) bm s m b1s b0
Sia F ( s ) n mn
D( s ) s an 1s n 1 a1s a0
Caso 1) D(s) ( s p1 ) ( s p2 ) ( s pn )
con pi p j se i j (poli semplici)
N ( s) R1 Rn
allora : F ( s )
( s p1 ) ( s pn ) ( s p1 ) ( s pn )
Ri : residui
Ri
1
L Ri e pi t
( s pi
)
Calcolo dei residui
R1 ( s p2 ) ( s pn ) Rn ( s p1 ) ( s pn 1 )
a) F ( s )
( s p1 ) ( s pn )
eguagliand
egu g do i coe
coefficien
c e ti in termini
e di R i ai coe
d coefficien
c e ti b i
si ottengono n equazioni in n incognite
ESEMPIO I
i( )
i(t) 3H
i (0 ) 1 A
6
24
8 s 8 s R1 R2
I (s) 2
s 2s s ( s 2) s s 2
R1 ( s 2) R2 s ( R1 R2 ) 1 R2 3
I (s)
s ( s 2) 2 R1 8 R1 4
4 3
I (s) i (t ) (4 3e ) 1 (t )
2t
s s2
ANTITRASFORMAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI (Cnt
(Cnt.)
.)
8 s 8 s R1 R2
Esempio I : I ( s ) 2
s 2 s s ( s 2) s s 2
p1 0 ; p2 2
8 s 8
R1 lim s I ( s ) lim 4
s 0 s 0
s2 2
8 s 6
R2 lim( s 2) I ( s ) lim 3
s 2 s 2
s 2
4 3
F (s) c.v.d.
s s2
ANTITRASFORMAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI (Cnt
(Cnt.)
.)
Nel caso di poli complessi essi sono presenti in coppie coniugate :
p1 1 j 1 ; p 2 1 j 1 p
*
1
1 d l j
Si dimostra che : Ri , j
( s pi ) F ( s ) j 1,...., l
l
( l j )! ds l j
s p i
R t j 1 p t
e i
d
Ri ,1 ( s pi ) 2 F ( s ) Ri , 2 ( s pi ) 2 F ( s )s p
ds s p i
i
Ri ,1 Ri , 2
1
L 2
R e pti
R te pt i
i ,1 i,2
( s pi
) ( s p i
)
ANTI--TRASFORMAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI IMPROPRIE
ANTI
N (s) bm s m b1s b0
Sia F ( s) n mn
D( s ) s an 1s n 1 a1s a0
N ( s) R(s)
F ( s) Q( s)
D( s) D( s)
Q( s ) quoziente si riduce ad una costante K se m n
R(s)
R( s ) resto di grado inferiore a D(s) funzione razionale propria
D( s)
[Q( s )] K (t )
L1[Q
4s 1 4s 1 R1 R2
1 2 1 1
s 4s 3 ( s 3)( s 1) ( s 3) ( s 1)
4s 1 4s 1
R1 6,5; R2 2,5
( s 1) s 3 ( s 3) s 1
6,5 2,5
F (s) 1
( s 3) ( s 1)
f (t ) (t ) 6,5e 3t 2,5e t
ESEMPIO III
( ) 1/8F
i(t) t
v((t))
14 4 i (t ) v(0 ) 8 i ( )d
0
14 4 t
12 4 i (t ) 8 i ( )d
0
v(0 ) 2V
12 I (s)
4 I (s) 8
s s
3
( s 2) I ( s ) 3 I ( s )
s2
2t
i (t ) 3 e 1 (t )
NOTA COMEE LE
E CONDIZIONI INIZIALI ENTRANO
E
NEL CALCOLO IN MODO NATURALE
i(t) 1H ESEMPIO IV
di
(t ) 2 i
dt
2
1 s I ( s ) i (0 ) 2 I ( s )
1
I (s)
i (0 ) 0 s2
i (t ) e 2t 1 (t )
Nota:
i (0 ) 0
Lo stato non si e
e’ conservato
i (0 ) 1
ANALISI CIRCUITALE
L’unicità
L unicità tra f(t) e F(s) permette di risolvere vari problemi
in questo modo:
Dominio del tempo Dominio di s
Trasformazione
Descrizione del circuito nel nell dominio
d i i di s Descrizione
D s i i d
dell circuito
i it nell
dominio del tempo in termini dominio di s in termini di
q
di equazioni differenziali equazioni algebriche
Risoluzione
Ri l i Risoluzione
delle equazioni delle equazioni
differenziali algebriche
( )p
Tutte le F(s) possono essere anti-trasformate
i t I s Generatore Indipendente
di tensione
vt V s
H v(t)
Hp: (t) L-trasformabile
L t f bil
Generatore Indipendente
di corrente
at As
Hp: a(t) L-trasformabile
Hp L trasformabile
Resistore
i t I s
v(t ) R i (t ) V ( s ) R I ( s )
vt R V s R
i (t ) G v(t ) I ( s ) G V ( s )
Generatore di tensione
pilotato
il t t iin corrente
t
u (t ) r i ( t ) U ( s ) r I ( s )
Generatore di corrente
pilotato
p otato in
n tensione
t ns on
a (t ) g v (t ) A( s ) g V ( s )
Condensatore
I s I s
i t 1
vt C
V s
Cs
V s
1
Cv0 v0
Cs
s
dv
i (t ) C I ( s ) V0
dt I ( s ) sC V ( s ) C V0 V (s)
v(0 ) V0 sC
C s
Induttore
I s I s
i t
L
Ls
vt L V s i 0
V s Ls
Li 0 s
di
v(t ) L V (s) I 0
dt V ( s ) sL I ( s ) L I 0 I (s)
i (0 ) I 0 sL s
Trasformatore ideale
i1 (t ) i2 (t )
n :1 v1 (t ) n v2 (t )
v1 (t ) v2 (t )
i (t ) 1 i (t )
1 n
2
I1 ((ss) I 2 ((ss )
n :1 V1 ( s ) n V2 ( s )
V1 ( s ) V2 (t ) I (s) 1 I (s)
1 n
2
Induttori mutuamente accoppiati
i1 (t ) i2 (t )
M
di1 di2
v1 (t ) L1 dt M dt i1( 0 ) 0 I10
L1 L2
v2 ((tt ) di di
v1 ((tt ) v2 (t ) M 1 L2 2 i2( 0 ) 0 I 20
dt dt
I1 (s) I 2 ( s)
M
M I20 L1 I10 L1 L2
L2 I20 M I10
V1 (s) V2 (s)
i1 i’1 i’2 i2
M
v1 L1 L2 I20 ·-1(t)
I10 ·-1(t) v2
I10 L1 L2 I 20
V1 ((ss) V2(s)
s s
ESEMPIO:: Generatore pilotato e poli multipli
ESEMPIO
vx
0,5 H
Il circuito
i it nell dominio
d i i di Laplace
L l è il seguente:
t
Vx
0,5s Applichiamo l’equilibrio ai nodi A e B
A B VA E ( s) VB VA
2 nodo A 0
1 0,5s 2
E ( s) 1,5V x V 0((ss )
2s VB VA
nodo B 1,5VB VA 2sVB 0
2
sV 4 E ( s )
VA B
4 s V A sVB 4 E ( s ) 4 s
1 s V B VA (1 s )VB
sVB 4 E ( s )
VB
4 E (s)
2
4
4 s s 2 ss 22
ESEMPIO:: Generatore pilotato e poli multipli
ESEMPIO
vx
0,5 H
4 R1 R2 R3
V0 ( s) VB ( s) 2
s s 2 s s 2 s 2
2
R1
4
s 2 2 1
d
ds
R2 V0 s 2
2
s 2
d 4
ds s s 2
4
2
s
1
s 0 s 2
R3 V0 s 2
2
s 2
4
s s 2
2
v0 t 1 1 2t e 2t 1 t
EQUAZIONI TOPOLOGICHE
AI COCICLI FONDAMENTALI
i(t ) 0 I ( s) 0
v(t ) 0 V ( s) 0
ESEMPIO:: Equilibrio ai nodi
ESEMPIO
1 1
1V V V1
V1 = 0 p
per via del c.to-c.to.
da cui v0 6 ; v1 0 0
1
V 12 6(V )
11
ESEMPIO:: Equilibrio ai nodi
ESEMPIO
1 1
6 R R2 R3
V ' (s) 1
s ( s 0.38)( s 2.62) s s 0.38 s 2.62
6 6 6
R1 6 R2 7 R3 1
( s 0.38)( s 2.62) s 0 s ( s 2.62) s 0 , 38 s ( s 0.38) s 2 , 62
ESEMPIO:: Equilibrio ai nodi
ESEMPIO
1 1
6 7 1
V ' (s)
s s 0.38 s 2.62
6 12 7 1
V ( s) V ' ( s)
s s s 0.38 s 2.62
Applichiamo l’equilibrio
7V 3V
I1 ( s ) 4 3 delle correnti al nodo 1
I (s ) I 2 (s) con il metodo dei potenziali nodali
V1 ( s ) 7 V1 ( s ) V1 ( s ) 3
0 3s 2V1 ( s ) 40 sV1 ( s ) 48V1 ( s ) 336 36s
s 4 3 0,75s
ESEMPIO::
ESEMPIO
1H 0,75 H e(t )(V )
12
4 3
e(t
()
t
i (t )
I (s)
sL Applicando le regole per la serie di bipoli:
V (s) 1 V ( s) 1
Z(s) R sL
sC I ( s) sC
R
3 1H i (t )
t0 Ricavare la corrente i(t) per
1V vC 0.5 F t>0 sapendo che lo stato del
circuito in t=0- è nullo
3 1H i (t )
t0 Ricavare la corrente i(t) per
1V vC 0.5 F t>0 sapendo che lo stato del
circuito in t=0- è nullo
1s s 3 9 8 2
I (s) 2 p1, 2
2 s 3s 2 2 1
3 s
s
s R R (2 poli semplici)
I (s) 1 2
s 2s 1 s 2 s 1
1 1 1 1
R1 1 R2 1
s 1 s 2 2 1 s 2 s1 1 2
i (t ) e 2 t e t 1 (t )
1 1
I (s) per t 0
s 2 s 1
TEOREMI DI THEVENIN E NORTON
I (s )
Rete attiva costituita da componenti
RETE V (s ) li
lineari
i ttempo-invarianti
i i ti
ATTIVA
I (s )
EQUIVALENTE CIRCUITALE
Z eq (s )
THEVENIN V ((s ) V ( s ) Z eq ( s ) I ( s ) Eeq ( s )
Eeq (s )
2
4 t0 8
18V 4
vC 0,05 F 4H
iL
Il tasto si apre per t=0. Il circuito è a regime per t < 0. Ricavare iL(t) per t > 0.
2
4 t0 8
18V 4
vC 0,05 F 4H
iL
Il tasto si apre per t=0. Il circuito è a regime per t < 0. Ricavare iL(t) per t > 0.
t<0 4 A 8
8
VC 12 8V vC (0 ) 8V
84
VC IL
12V 12 i
) 1A
IL 1A L ( 0
48
B
IL
Per t > 0 8 20
disegniamo 20 8
4s s s 8 4 s I L s 4 0
il circuito s
nell dominio
d i i
8
4
20 8s 4 s 2 I L s 4 s 8
di Laplace: s
ESEMPIO:: Thevenin
ESEMPIO 8
2
4 t0 8
18V 4
vC 0,05 F 4H
iL
Il tasto si apre per t=0. Il circuito è a regime per t < 0. Ricavare iL(t) per t > 0.
4s 8 s2
I L s
20 8s 4s 5 2s s 2
2
s2 R R*
I L s
s 1 j 2s 1 j 2 s 1 j 2 s 1 j 2
s2 1 j2 2 1 j2 2 j 5
R 26,56
s 1 j 2 s1 j 2 1 j 2 1 j 2 j 4 4 4
ESEMPIO:: Thevenin
ESEMPIO 8
2
4 t0 8
18V 4
vC 0,05 F 4H
iL
Il tasto si apre per t=0. Il circuito è a regime per t < 0. Ricavare iL(t) per t > 0.
5 t
iL (t ) e cos( 2t 26,56) t
2
iL (t )
METODO DELLE CORRENTI CICLICHE
Z ( s) J ( s) E ( s)
Z11 Z12 Z1M Z ii ( s ) Impedenza propria della maglia i
Z
Z ( s) 21
Z 22 Z 2M Z ji ( s ) Impedenza mutua tra le maglie i e j
della maglia i
Z M 1 ZM 2 Z MM
M = l – (N - 1)
Ev1 Ei1
J1
Correnti cicliche nelle maglie E ( s )
J ( s )
J M EvM EiM
Il circuito
i it nell dominio
d i i di Laplace
L l è il seguente:
t
1 2 IR2
1
Vg (s ) s
J2
2I R
1 2
J1 s
1 1
s s
Applichiamo
l h ill metodo
d delle
d ll correnti cicliche,
l h
scegliendo le due finestre del circuito come maglie fondamentali.
ESEMPIO:: Metodo delle correnti cicliche
ESEMPIO
R1 R2 iR
2
R1 1 ; R2 2
C1 C2 1F
vg (t ) vC
1 C1 vC 22ii R
2 vC1 0 vC 2 0 1V
2
1
1 1 J Vg 1
1 1 s Vg
s s s
1 2
2 J 2 1 1
s s s 2 I R s 2 J 2
2
1 1 J 1
1 1 Vg
s s s 2 2 1 2s 1
1 2 2 2
2 s s s s
J2
s s 0
ESEMPIO:: Metodo delle correnti cicliche
ESEMPIO
R1 R2 iR
2
R1 1 ; R2 2
C1 C2 1F
vg (t ) vC
1 C1 vC 22ii R
2 vC1 0 vC 2 0 1V
2
1 1
1 Vg
s s
1 Vg 1
0 2 V s 1
J2 s s s g
2s 1 2s 1
s2
1 1 1 1 1 Vg s 1 2 s 1 Vg s 1 Vg 2
VC 2 ( s ) V 'C 2 ( s ) J 2
s s s s s 2s 1 2s 1s 2s 1
1
Dobbiamo imporre che VC 2 s
s
ESEMPIO:: Metodo delle correnti cicliche
ESEMPIO
R1 R2 iR
2
R1 1 ; R2 2
C1 C2 1F
vg (t ) vC1 C1 vC 22ii R
2 vC1 0 vC 2 0 1V
2
1
VC 2 s
s
1 Vg 2 1
Vg 2 2 vg t 1 t 2 t 2 t
s 2 s 1 s
U1 Ai1 Av1
U ( s ) Potenziali nodali A( s )
U N 1 Ai , N 1 Av , N 1
Aij = somma delle correnti dei generatori di corrente che incidono sul
nodo i, positivi se entranti.
Avi = correnti dovute ai generatori di tensione inseriti in lati
d i (f.e.m.
convergenti nell nodo (f ammettenza del
d l lato)
l ) positivi se ill
generatore da solo fa circolare corrente entrante.
ESEMPIO:: Metodo dei potenziali nodali
ESEMPIO
2
2 2
a1 (t ) v1 0,5 F 2 0,5 H v1 v2 a2 (t )
3 3
v1 0 1V ; iL 0 0
Determinare l’espressione di v2(t) sapendo che:
a1 t 2t 1 t ; a2 t 2e 2 t 1 t
2 2
Il circuito nel dominio di Laplace è il seguente: A1 s 2 ; A2 s
s s2
1 1 2 2 2 2 2
0,5 2 s
A1 ( s ) V 1 2 2 A2 ( s )
2 V1 V2
s 3 2 3
Applichiamo
l h ill metodo
d ddei potenziali
l nodali
d l all nodo
d 1 e all nodo
d 2.
2
ESEMPIO:: Metodo dei potenziali nodali
ESEMPIO
2
2 2
a1 (t ) v1 0,5 F 2 0,5 H v1 v2 a2 (t )
3 3
v1 0 1V ; iL 0 0
Determinare l’espressione di v2(t) sapendo che:
a1 t 2t 1 t ; a2 t 2e 2 t 1 t
1 2
1 1 s 1 V 2
2 2 2
2
1 2 s
1 1 3 2
V2 2 2
2 2 2 s 3 V1 s 2
s 2 1 s2 4 V2 s2 4
2 V1 2 V2 2 s 2 V1 s 2 s 2 s 2
1 V 2s 1V 2 V 2 7 V 2s 1V 2
2 1 s
2
3
1
s 2 6
1
s
2
s 2
ESEMPIO:: Metodo dei potenziali nodali
ESEMPIO
2
2 2
a1 (t ) v1 0,5 F 2 0,5 H v1 v2 a2 (t )
3 3
v1 0 1V ; iL 0 0
Determinare l’espressione di v2(t) sapendo che:
a1 t 2t 1 t ; a2 t 2e 2 t 1 t
7 V2 s 2 4 2s 1 2
2 V2
6 s 2 s s 2 s s 2
7 1 2s 1 2 7 s2 4
V2 2
6 s2 s s 2 6 s s 2
7 s 2 12 s s 1s 2 12 s 2 7s 2 4
V 12 s 3
29 s 2
24 s
V 19 s 2
28
6 s s 2 6 s s 2
2 2 2 2
19 s 2 28
V2
s 12 s 2 29 s 24
ESEMPIO:: Metodo dei potenziali nodali
ESEMPIO
2
2 2
a1 (t ) v1 0,5 F 2 0,5 H v1 v2 a2 (t )
3 3
v1 0 1V ; iL 0 0
Determinare l’espressione di v2(t) sapendo che:
a1 t 2t 1 t ; a2 t 2e 2 t 1 t
19 s 2 28
V2 p1, 2 1,21 1,4601 2 1,21 j 0.54 1,21 j 0,73
29
12 s s 2 s 2
12
1,58s 2 2,33 R1 R2 R2*
V2
ss 1,21 j 0,73s 1,21 j 0,73 s s 1,21 j 0,73 s 1,21 j 0,73
R1 sV2 s s 0 1,167
R1 s 1,21 j 0,73V2 s s 1, 21 j 0 , 73 0,0396 j 0,4349 0,4367 84,8
Si definisce
d finis FUNZIONE DI RETE il rapportopp t f fra lla L-Trasf.
L T sf della
d ll
risposta dovuta ad una data eccitazione (ingresso) e la L-Trasf.
dell’ingresso:
g
Y ( s)
Y ( s) F ( s) U ( s) F ( s)
U (s)
s d
L’inverso
L’i della
ll f
funzione
i di rete
t può
ò non essere
ss una funzione
f i di rete,
t e non
gode delle stesse proprietà
La funzione
L f i di rete
t si chiama
hi IMPEDENZA o AMMETTENZA se s ingresso
i ss
e uscita si riferiscono alla stessa copia di morsetti (nel primo caso una
deve essere una tensione e l’altra una corrente e viceversa nel secondo
caso)
FUNZIONE DI TRASFERIMENTO E FUNZIONE DI RETE (Cnt
(Cnt.)
.)
sLL
Circuito nel dominio di Laplace Vi (s )
1
R V0 s
sC
1 1
V0 s LC 10 LC 10
2
Vi s s 2 s 1 1 s 3s 10 1 3
RC LC RC
Caso a)) 1 1 1
RC 5C 3 C 15 66,7 mF
1 10 1 10 66,7 10 3 L 1,5 H
LC L
ESEMPIO:: Sintesi di funzioni di trasferimento
ESEMPIO
Data la funzione di trasferimento
L
V0 s 10 C R v0 t
H (s) 2 vi (t )
Vi s s 3s 10
Realizzare la funzione mediante il circuito di figura
g nei due casi:
a) R = 5Ω b) R = 1Ω
determinando in entrambi i casi i parametri L e C.
1 1
V0 s LC 10 LC 10
2
Vi s s 2 s 1 1 s 3s 10 1 3
RC LC RC
Caso b)) 1 1 1
RC C 3 C 3 33,3mF
1 10 1 10 33,3 10 3 L 0,3H
LC L
RISPOSTA IMPULSIVA
Poniamo U(s)=1 Y(s)=H(s).1
cioè
i è la
l risposta
isp st y(t)
(t) e’ uguale
l all prodotto
p d tt di convoluzione
n l i n
tra risposta impulsiva h(t) e funzione di ingresso u(t)
DIMOSTRAZIONE:
Y ( s) F ( s) U (s)
t
y (t ) L Y ( s ) L
1 1
F ( s) U ( s) h( ) u (t )d h(t ) * u (t )
0
Condizione
d necessaria e sufficiente
ff affinché
ff hé una
risposta impulsiva tenda a zero al crescere del tempo è
che
h lal corrispondente
i d t funzione
f i di rete
t abbia
bbi tutti
t tti i poli
li
con parte reale negativa.
PROPRIETA’ DELLE FUNZIONI DI RETE
V1
La f
funzione di trasferimento
f m ha un p
polo p 1
Vg
1 0 1