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CORSO DI TOPOGRAFIA A - A.A.

2005-2006
ESERCITAZIONE - 05-08.06.06
METODO DELLE
OSSERVAZIONI
INDIRETTE
Esercizio tratto da Monti, Pinto, Trattamento dei dati topografici e cartografici,
Clup
ESERCIZIO 3
Si supponga di avere determinato dei punti lungo un contorno circolare
e di volere cos trovare il cerchio interpolante ai minimi quadrati.
9 punti rilevati in modo indipendente e con ugual precisione in un
opportuno sistema di riferimento; le loro coordinate valgono:
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 1
1 (4; 6.5)
2 (6.5; 4.5)
3 (5.5; 1.5)
4 (5.8; 5.8)
5 (6.4; 3)
6 (3.6; 0.7)
7 (1.5; 1.7)
8 (1.1; 3.5)
9 (1.6; 5.6)
L'equazione di una circonferenza :
x
2
+y
2
+ax+by+c=0
il cui centro situato in (x
0
= -
a

2
; y
0
= -
b

2
) ed il cui raggio
vale
r =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
x
0
2
+ y
0
2
-c .
Scriviamo un'equazione " punto assegnato, isolando i ter-
mini noti l
i
:
l
1
= x1
2
+ y1
2
= 58.25
l
2
= x2
2
+ y2
2
= 62.5
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 2
l
3
= x3
2
+ y3
2
= 32.5
l
4
= x4
2
+ y4
2
= 67.28
l
5
= x5
2
+ y5
2
= 49.96
l
6
= x6
2
+ y6
2
= 13.45
l
7
= x7
2
+ y7
2
= 5.14
l
8
= x8
2
+ y8
2
= 13.46
l
9
= x9
2
+ y9
2
= 33.92
Vettore misure:
l =8l
1
, l
2
, l
3
, l
4
, l
5
, l
6
, l
7
, l
8
, l
9
<
T
Equazioni risolutive:
4a + 6.5b + c + l
1
= v
1
6.5a + 4.5b + c + l
1
= v
2
5.5a + 1.5b + c + l
1
= v
3
5.8a + 5.8b + c + l
1
= v
4
6.4a + 3b + c + l
1
= v
5
3.6a + 0.7b + c + l
1
= v
6
1.5a + 1.7b + c + l
1
= v
7
1.1a + 3.5b + c + l
1
= v
8
1.6a + 5.6b + c + l
1
= v
9
Matrice disegno:
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 3
A =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
jj
4 6.5 1
6.5 4.5 1
5.5 1.5 1
5.8 5.8 1
6.4 3 1
3.6 0.7 1
1.5 1.7 1
1.1 3.5 1
1.6 5.6 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
zz
Matrice normale:
N = A
T
A =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
182.08 134.22 36.
134.22 154.38 32.8
36. 32.8 9.
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Determinante di N = 182.08 (154.38 9-32.8^2)-134.22
(134.22 9-32.8 36)+36 (134.22 32.8-154.38 36) = 11859
H = inversa della matrice normale N
H =
1

11859

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
313.58 -27.18 -1155.26
-27.18 342.72 -1140.3
-1155.26 -1140.3 10094.5
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
0.0264423 -0.00229192 -0.0974163
-0.00229192 0.0288995 -0.0961548
-0.0974163 -0.0961548 0.851207
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz
Vettore normale:
n = A
T
l =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
1653.18
1503.94
336.46
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 4
Soluzione:
x = - H n
= -
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
0.0264423 -0.00229192 -0.0974163
-0.00229192 0.0288995 -0.0961548
-0.0974163 -0.0961548 0.851207
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
1653.18
1503.94
336.46
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z

=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
a
`
= -7.49012
b
`
= -7.32198
c
`
= 19.2606
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Coordinate del centro della circonferenza:
x
0
= -
a

2
= -
-7.49012

2
= 3.74506
y
0
= -
b

2
= -
-7.32198

2
= 3.66099
Raggio della circonferenza:
r =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
x
0
2
+y
0
2
-c = 2.85793
Vettore degli scarti:
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 5
v = A x + l =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0427665
0.125904
-0.418038
0.630411
-0.682113
0.620767
0.71803
-1.14549
0.193294
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Varianza di peso unitario a posteriori:
s
`
0
2
=
v
T
v

6
= 0.550926
Varianza dei parametri:
s
a
2
= s
`
0
2
h
11
= 0.550926 0.0264423 = 0.014567
s
b
2
= s
`
0
2
h
22
= 0.550926 0.0288995 = 0.0159215
s
c
2
= s
`
0
2
h
33
= 0.550926 0.851207 = 0.468952
Calcolo della varianza dei parametri geometrici x
0
, y
0
, r.
In notazione matriciale:
C
xyr
= J
c
C
abc
J
c
t
dove le relazioni geometriche sono:
x
0
= -
a

2
= 3.74506
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 6
y
0
= -
b

2
= 3.66099
r =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
x
0
2
+ y
0
2
-c =
"################ ##### a
2
+b
2

4
-c =
1

2
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!
a
2
+b
2
-4 c =
0.5
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
a
2
+b
2
-4 c = 2.85793
Costruzione della matrice Jacobiana:
j
11
= -
1

2
j
12
= 0
j
13
= 0
j
21
= 0
j
22
= -
1

2
j
23
= 0
j
31
= 0.5
2 a

2
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!
a
2
+b
2
-4 c
=
a

2
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!
a
2
+b
2
-4 c
=
a

4 0.5
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!
a
2
+b
2
-4 c
=
a

4r
=
-0.655206
j
32
= ... =
b

4 r
= -0.640498
j
33
= 0.5
-4

2
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!
a
2
+b
2
-4 c
=
-0.5

r
= -
1

2 r
= -0.174952
Matrice Jacobiana J
C
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
-0.5 0 0
0 -0.5 0
-0.655206 -0.640498 -0.174952
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz
J
C
T
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.5 0 -0.65521
0 -0.5 -0.64045
0 0 -0.17495
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 7
Matrice di covarianza C
abc
= s
`
0
2
H
= 0.550926
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
0.0264423 -0.00229192 -0.0974163
-0.00229192 0.0288995 -0.0961548
-0.0974163 -0.0961548 0.851207
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
0.0145677 -0.00126268 -0.0536692
-0.00126268 0.0159215 -0.0529742
-0.0536692 -0.0529742 0.468952
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Matrice di covarianza C
xyr

= J
c
.C
abc
.J
ct
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
0.00364193 -0.00031567 -0.00032659
-0.00031567 0.00398037 0.0000508749
-0.00032659 0.0000508749 0.00190302
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
In definitiva:
s
x
=
!!!!!!!!!
s
x
2
=
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
0.00364193=0.0603484
s
y
=
"#########
s
y
2
=
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
0.00398037=0.0630901
s
r
=
!!!!!!!!
s
r
2
=
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!
0.00190302= 0.0436237
si conclude che:
x
0
= 3.745 0.060
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 8
y
0
= 3.660 0.063
r = 2.858 0.044.
Esercizi tratti da Brovelli, Migliaccio, Trattamento statistico dei dati, Clup
ESERCIZIO 4
L'operazione di misura che permette di determinare il dislivello tra due
punti si chiama livellazione. Si sia osservata, con misure indipendenti,
una rete di livellazione ottenendo i seguenti risultati:
Y
o1
= q
12
= 2.853 cm
Y
o2
= q
23
= 4.967 cm
Y
o3
= q
13
= 7.825 cm
Y
o4
= q
24
= 8.426 cm
Y
o5
= q
34
= 3.452 cm
Tutti i dislivelli abbiano la stessa varianza, pari a s
0
2
, tranne il
dislivello q
23
per il quale si abbia una varianza pari
1

2
s
0
2
, essendo
derivato dalla media di due osservazioni.
a) si compensino le osservazioni cercando le stime m.q. Y
`
i
e
s
`
0
2
,avvalendosi delle equazioni pure.
b) si scrivano le equazioni parametriche introducendo il vettore delle
quote x = {Q
2
, Q
3
, Q
4
}, supponendo Q
1
= 0; si trovi la stima m.q. x
`
,
s
`
0
2
e C
x
`
x
`
.
c) si verifichi che Y
`
= A x
`
coincida con lo stimatore trovato al punto a)
e la coicidenza delle due stime s
`
0
2
.
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 9
1
2
3
4
q
12
q
23
q
34
q
13
q
24
a. Svolgimento con equazioni di condizione
Hequazioni pure, metodo delle osservazioni diretteL
la nostravariabilecasuale
Y =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
q
12
= 2.853
q
23
= 4.967
q
13
= 7.825
q
24
= 8.426
q
34
= 3.452
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
le cui componenti sono quantitosservate
e dellaqualeabbiamoa disposizioneun' estrazione.
Segli errori sono puramenteaccidentali,
si possonoimporreleseguenti equazioni di condizione,
datedallechiusuredei due anelli 123e 234 :
Anello123: q
12
+q
23
+q
31
= 0
cio
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 10
q
12
+q
23
-q
13
= 0
Anello234: q
23
+q
34
+q
42
= 0
q
23
+q
34
-q
24
= 0
che informasinteticasi esprimonocome : BY

= 0
a .1 Determiniamo B
B =
i
k
j
jj
1 1 -1 0 0
0 1 0 -1 1
y
{
z
zz
b =
i
k
j
jj
0
0
y
{
z
zz
Per Ymisuratosi ha in generaleBY = b
oss
b = 0
Si vuoledare una stimaY
`
di Y

chetengacontodelleinformazioni che
provengonodal vettoredelleosservazioni Ye dallerelazioni di vincolo
Dallateoriadei minimi quadrati si ha
Y
`
= Y-v = Y-B
T
IBB
T
M
-1
BY
se la matricedei pesi non e' l ' identit
Y
`
= Y-v = Y-P
-1
B
T
IBP
-1
B
T
M
-1
BY
La matricedei pesi P =
1

s
0
2
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
La sua inversaP
-1
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 0.5 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 11
BY =
i
k
j
jj
1 1 -1 0 0
0 1 0 -1 1
y
{
z
zz
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
q
12
q
23
q
13
q
24
q
34
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
jj
1 1 -1 0 0
0 1 0 -1 1
y
{
z
zz
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.853
4.967
7.825
8.426
3.452
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
jj
-0.005
-0.007
y
{
z
zz
k = BP
-1
B
T
=
i
k
j
jj
1 1 -1 0 0
0 1 0 -1 1
y
{
z
zz
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 0.5 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0
1 1
-1 0
0 -1
0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
jj
2.5 0.5
0.5 2.5
y
{
z
zz
det IBP
-1
B
T
M = 6
k
-1
=
i
k
j
jj
0.416667 -0.0833333
-0.0833333 0.416667
y
{
z
zz
k
-1
BY =
i
k
j
jj
0.416667 -0.0833333
-0.0833333 0.416667
y
{
z
zz
i
k
j
jj
-0.005
-0.007
y
{
z
zz =
i
k
j
jj
-0.0015
-0.0025
y
{
z
zz
P
-1
B
T
IBP
-1
B
T
M
-1
BY =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 0.5 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0
1 1
-1 0
0 -1
0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
jj
-0.0015
-0.0025
y
{
z
zz =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0015
-0.002
0.0015
0.0025
-0.0025
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Y
`
= Y-P
-1
B
T
IBP
-1
B
T
M
-1
BY
Y
`
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.853
4.967
7.825
8.426
3.452
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
-
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0015
-0.002
0.0015
0.0025
-0.0025
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.8545
4.969
7.8235
8.4235
3.4545
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
cm
Y
`
= Y-v quindi v = Y-Y
`
v = Y-Y
`
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.853
4.967
7.825
8.426
3.452
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
-
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.8545
4.969
7.8235
8.4235
3.4545
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0015
-0.002
0.0015
0.0025
-0.0025
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
cm
Varianzaa posteriori di pesounitarioHm qui il numerodelleequazioni indipendenti,
che pari allaridondanzadel sistema; lemisuresono 5L
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 12
s
`
0
2
=
v
T
Pv

2
=
1

2
H -0.0015 -0.002 0.0015 0.0025 -0.0025 L
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0015
-0.002
0.0015
0.0025
-0.0025
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
1

2
0.000025 = 0.0000125cm
2
b. Svolgimento con parametri aggiuntivi
Esprimiamo q
ij
in funzionedelladifferenzadellequote DQ
ji
HQ
1
= 0L
Y =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
q
12
= Q
2
-Q
1
q
23
= Q
3
-Q
2
q
13
= Q
3
-Q
1
q
24
= Q
4
-Q
2
q
34
= Q
4
-Q
3
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
q
12
= Q
2
q
23
= Q
3
-Q
2
q
13
= Q
3
q
24
= Q
4
-Q
2
q
34
= Q
4
-Q
3
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Le quantitosservabili Ysono legatelinearmenteai parametri Q
i
Y =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
q
12
= Q
2
q
23
= Q
3
-Q
2
q
13
= Q
3
q
24
= Q
4
-Q
2
q
34
= Q
4
-Q
3
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
= Ax
A =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0
-1 1 0
0 1 0
-1 0 1
0 -1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
nel sistemaAx -Y = -v Ha lezionesi usatoAx +l = vL
le nuoveincognitesono i parametri x = HQ
i
L
P = s
0
-2
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 13
La formulageneraleinquestocaso A x
`
= Y
`
= Y -v = A IA
T
PAM
-1
A
T
PY
A
T
PA =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
1 -1 0 -1 0
0 1 1 0 -1
0 0 0 1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0
-1 1 0
0 1 0
-1 0 1
0 -1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
4 -2 -1
-2 4 -1
-1 -1 2
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz
DeterminanteIN = A
T
PAM = 12
H = IA
T
PAM
-1
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
7

12
5

12
1

2
5

12
7

12
1

2
1

2
1

2
1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
A
T
PY =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
1 -1 0 -1 0
0 1 1 0 -1
0 0 0 1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.853
4.967
7.825
8.426
3.452
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
-15.507
14.307
11.878
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz
x
`
= H A
T
PY =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
2.8545
7.8235
11.278
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz
cm
La stimadi Y A x
`
= Y
`
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0
-1 1 0
0 1 0
-1 0 1
0 -1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
x
`
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0
-1 1 0
0 1 0
-1 0 1
0 -1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
jj
2.8545
7.8235
11.278
y
{
z
z
z
z
z
z
z
zz
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.8545
4.969
7.8235
8.4235
3.4545
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
-v = A x
`
-Y
v = -
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.8545
4.969
7.8235
8.4235
3.4545
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
+
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2.853
4.967
7.825
8.426
3.452
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0015
-0.002
0.0015
0.0025
-0.0025
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
cm
Null
La varianzaa posteriori di pesounitario
Hqui la ridondanzar datadal numerodi equazioni - il numerodelleincogniteL
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 14
s
`
0
2
=
v
T
Pv

2
= H -0.0015 -0.002 0.0015 0.0025 -0.0025 L
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-0.0015
-0.002
0.0015
0.0025
-0.0025
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
= 0.0000125cm
2
s
`
0
=
"#########
s
`
0
2
=
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!
0.0000125 = 3.53553 10
-3
cm
Esercizio tratto da Monti, Pinto, Trattamento dei dati topografici e cartografici,
Clup
ESERCIZIO 5
Siano misurate tutte le possibili distanze (in andata e ritorno) tra tre
punti allineati 0, 1 e 2.:
d
01
= 10.00 m
d
02
= 50.00 m
d
10
= 10.01 m
d
12
= 40.00 m
d
20
= 50.01 m
d
21
= 39.98 m
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 15
Siano assegnate le deviazioni standard:
s
d01
=s
d10
= 1 mm
s
d02
=s
d12
= s
d20
= s
d21
= 3.16 mm
Si determinino:
1) i valori pi probabili di x
1
e x
2
;
2) il coefficiente di correlazione lineare tra x
1
e x
2
.
Scrittura delle equazioni del sistema.
Scelto il sistema di riferimento monodimensionale illustrato
in figura, le equazioni di osservazione sono:
x
1
-d
01
= v
1
x
2
-d
02
= v
2
x
1
-d
10
= v
3
x
2
- x
1
-d
12
= v
4
x
2
-d
20
= v
5
x
2
- x
1
-d
21
= v
6
Costruzione della matrice dei pesi.
P
i
=
s
0
2

s
i
2
Se scegliamo s
0
2
= 10, essendo s
d01
2
= s
d10
2
= 1 mm
2
e
s
d02
2
= s
d12
2
= s
d20
2
= s
d21
2
= H3.16L
2
mm
2
= 9.99 mm
2
, si
ottiene una matrice P cos fatta:
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 16
P =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
10 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 10 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Risoluzione del sistema normale.
x =
i
k
j
jj
x
1
x
1
y
{
z
zz
Il sistema A x + l = v gi lineare.
A =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0
0 1
1 0
-1 1
0 1
-1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Misure =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-10
-50
-10.01
-40
-50.01
-39.98
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
La soluzione data da x=-HA
t
P AL
-1
A
t
P l .
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 17
Valutiamo la matrice nornale N = A
t
P A, il vettore A
t
P l ed il
loro prodotto.
N =
i
k
j
jj
1 0 1 -1 0 -1
0 1 0 1 1 1
y
{
z
zz
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
10 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 10 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0
0 1
1 0
-1 1
0 1
-1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
jj
22 -2
-2 4
y
{
z
zz
Determinante della matrice Normale = 84
H = Inversa della Normale =
i
k
j
j
j
j
j
j
1

21
1

42
1

42
11

42
y
{
z
z
z
z
z
z
Vettore Normale =
i
k
j
jj
1 0 1 -1 0 -1
0 1 0 1 1 1
y
{
z
zz
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
10 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 10 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-10
-50
-10.01
-40
-50.01
-39.98
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
jj
-120.12
-179.99
y
{
z
zz
Vettore soluzione = -
i
k
j
jj
22 -2
-2 4
y
{
z
zz
i
k
j
jj
-120.12
-179.99
y
{
z
zz=
i
k
j
jj
10.0055
50.0002
y
{
z
zz
Vettore residui =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0
0 1
1 0
-1 1
0 1
-1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
i
k
j
jj
10.0055
50.0002
y
{
z
zz+
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
-10
-50
-10.01
-40
-50.01
-39.98
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
=
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
0.00547619
0.000238095
-0.00452381
-0.0052381
-0.0097619
0.0147619
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Calcolo delle varianze.
Calcoliamo la varianza dell'unit di peso a posteriori s
`
0
2
:
s
` 2
0
=
v
t
Pv

n -m
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 18
nel nostro caso (n-m) = 4.
Varianza di peso unitario a posteriori =
1

4
v
t
Pv
=
1

4
v
t

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
10 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 10 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
0.00547619
0.000238095
-0.00452381
-0.0052381
-0.0097619
0.0147619
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
= 0.00021131
Varianza x1 = s
`
0
2
h11 = 0.00021131
1

21
= 0.0000100624
Varianza x2 = s
`
0
2
h22 = 0.00021131
11

42
= 0.0000553431
DevStdx1 =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!
Varianzax1 =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!
0.0000100624 = 0.00317213
DevStdx2 =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!
Varianzax2 =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!
0.0000553431 = 0.00743929
Calcolo della correlazione tra x
1
e x
2
.
Covarianza x1x2= s
`
0
2
h12 = 0.00021131
1

42
= 5.0311910
-6
Correlazionex1x2 =
Covarianzax1x2

DevStdx1DevStdx2
=
5.0311910
-6

0.00317213 0.00743929
= 0.213201
Variante.
Cosa cambierebbe se, anzich usare tutte le osservazioni
indipendenti, si impiegassero i valori medi delle misure corri-
spondenti?
Verifichiamo:
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 19
d

01
= Media@8d
01
, d
10
<D = 10.005m
d

02
= Media@8d
02
, d
20
<D = 50.005m
d

12
= Media@8d
12
, d
21
<D = 39.99m
Le deviazioni standard divengono:
s
d

01
=
!!!!
2

2
mm
s
d

02
= s
d

12
= 3.16
!!!!
2

2
mm
In analogia a quanto fatto prima, costruiamo la matrice dei
pesi scegliendo la varianza di peso unitario in modo che i
pesi siano ancora 10 e 1 (s
0
2
=5):
Nuova P =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
10 0 0
0 1 0
0 0 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Le nuove equazioni sono:
x
1
-d

01
= v
1
x
2
-d

02
= v
2
x
2
- x
1
-d

12
= v
3
Nuova A =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
1 0
0 1
-1 1
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Nuovo l =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
-10.005
-50.005
-39.990
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Nuova N =
i
k
j
jj
11 -1
-1 2
y
{
z
zz
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 20
Nuovo Vettore Normale =
i
k
j
jj
-60.06
-89.995
y
{
z
zz
Nuova Matrice H =
i
k
j
j
j
j
j
2

21
1

21
1

21
11

21
y
{
z
z
z
z
z
( raddoppiata rispetto alla
vecchia H)
Nuovo Vettore Soluzione =
i
k
j
jj
10.0055
50.0002
y
{
z
zz
Nuovo Vettore Residui =
i
k
j
j
j
j
j
j
j
j
0.00047619
-0.0047619
0.0047619
y
{
z
z
z
z
z
z
z
z
Le nuove varianze sono diminuite:
Varianza di peso unitario a posteriori = s
`
0
2
= 0.000047619
(la ridondanza adesso 1; s
`
0
2
diminuita)
Varianza x1 = s
`
0
2
h11 = 4.5351510
-6
Varianza x2 = s
`
0
2
h22 = 0.0000249433
DevStdx1 =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!
Varianzax1 = 0.00212959
DevStdx2 =
!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!
Varianzax2 = 0.00499433
Covarianza x1x2 = s
`
0
2
h12 = 2.2675710
-6
Correlazionex1x2 =
Covarianzax1x2

DevStdx1DevStdx2
= 0.213201 Hlacorrelazionenon cambiaL
Non cambia nulla nei parametri incogniti. Quello che cam-
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 21
bia la matrice di varianza-covarianza dei parametri: le
nuove osservazioni sono maggiormente precise.
Metodo delle osservazioni indirette - Esercizi 2.nb 22