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Domenico Galli
Dipartimento di Fisica e Astronomia
22 febbraio 2017
Traccia
1. Definizioni
2. Tempo e Spazio
3. La Legge Vettoriale del Moto
4. La Velocità
5. L’accelerazione
Giorno solare: intervallo di tempo tra due successivi passaggi del Sole
dal meridiano locale:
Avvengono negli istanti in cui il Sole è più alto sull’orizzonte.
Giorno sidereo: intervallo di tempo tra due successivi passaggi di una
stella fissa dal meridiano locale:
stelle
Avvengono negli istanti in cui la stella è più alta sull’orizzonte. circumpolari
meridiano Zenit Zenit stella
locale sol vo polare
sti lta
equ zio
ino
zio d’
ce
le
s ol stizi
es
ste
od
ta
’in
te
ve O O
S r S
no
e
or i zzon t e o r i z zo n t
re
la
po
se
as
Nadir Nadir
Meccanica – 4. Cinematica del Punto Materiale D. Galli
Definizioni Tempo e Spazio Moto Velocità Accelerazione
6
Giorno Solare e Giorno Sidereo (II)
bilanciere compen-
sato per variazioni
di temperatura
scappamento di un
orologio da polso
[v] = LT −1
~v = ẋ ı̂ + ẏ ̂ + ż k̂
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Velocità Vettoriale nella Base Cilindrica
L’espressione scalare:
∆s s (t + ∆t) − s (t) ds
u (t) = lim = lim = = ṡ (t)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t dt
misura la rapidità con cui il punto
materiale scorre lungo traiettoria γ.
È chiamata velocità intrinseca
istantanea o velocità scalare
istantanea.
È la velocità indicata dal tachimetro
dell’automobile e dall’autovelox:
u (t) = ±k~v (t)k
Segno ± a seconda che il verso del moto
sia concorde o discorde con l’orientamento della traiettoria.
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Velocità Intrinseca Istantanea e
Velocità Vettoriale Istantanea
Velocità vettoriale:
∆~r ~r (t + ∆t) − ~r (t) d~r
~v (t) = lim = lim = = ~r˙ (t)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t dt
Il numeratore è una differenza vettoriale;
Il modulo del numeratore è la distanza “in linea d’aria”.
Velocità intrinseca:
∆s s (t + ∆t) − s (t) ds
u (t) = lim = lim = = ṡ (t)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t dt
Il numeratore è una differenza scalare;
Il valore assoluto del numeratore è la
distanza curvilinea lungo la traiettoria.
∆s s (t + ∆t) − s (t)
um (t, ∆t) = =
∆t ∆t
P (t + ∆t)
γ [P (t ), P
(t +
∆t )
]
P (t + ∆t)
~ = 1 ~rOP ∧ ~vP
A
2
La velocità areolare è pari alla metà del momento della velocità
rispetto al centro di riduzione O. P (t + ∆t)
γ [P (t ), P
(t +
∆t )
]
~a = ẍ ı̂ + ÿ ̂ + z̈ k̂
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Accelerazione nella Base Cilindrica
d~v d î ó
~a = = ṙ ı̂r (ϕ) + r ϕ̇ ı̂ϕ (ϕ) + ż k̂ =
ñdt dt ô ñ ô
dṙ dı̂r (ϕ) dr dϕ̇ dı̂ϕ (ϕ)
= ı̂r (ϕ) + ṙ + ϕ̇ ı̂ϕ (ϕ) + r ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̇ +
dt dt dt dt " dt #
dż dk̂
+ k̂ + ż =
dt dt
dı̂r (ϕ) dı̂ϕ (ϕ)
= r̈ ı̂r (ϕ) + ṙ + ṙ ϕ̇ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̈ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̇ + z̈ k̂
dt dt
da cui:
dı̂r (ϕ) dı̂ϕ (ϕ)
~a = r̈ ı̂r (ϕ) + ṙ + ṙ ϕ̇ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̈ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̇ + z̈ k̂ =
dt dt
= r̈ ı̂r (ϕ) + ṙ [ϕ̇ ı̂ϕ ] + ṙ ϕ̇ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̈ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̇ [−ϕ̇ ı̂r ] + z̈ k̂
da cui:
~a = r̈ ı̂r (ϕ) + ṙ [ϕ̇ ı̂ϕ ] + ṙ ϕ̇ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̈ ı̂ϕ (ϕ) + r ϕ̇ [−ϕ̇ ı̂r ] + z̈ k̂
quindi l’espressione dell’accelerazione nella base cilindrica si scrive:
Ä ä
~a = r̈ − rϕ̇2 ı̂r + (2ṙϕ̇ + rϕ̈) ı̂ϕ + z̈ k̂
dt̂(s) 1
= κ n̂ = n̂
ds ρ
Dall’espressione:
dt̂
~a = s̈ t̂ + ṡ2
ds
otteniamo l’espressione dell’accelera-
zione nella base intrinseca:
ṡ2
~a = s̈ t̂ + n̂
ρ
ṡ2 u2
~a = ~at + ~an = at t̂ + an n̂ = s̈ t̂ + n̂ = u̇ t̂ + n̂
ρ ρ
L’espressione della velocità vettoriale nella
base intrinseca è la più significativa:
Poiché, a differenza delle altre basi,
riferisce le proprietà del vettore
velocità ai versori della base
intrinseca:
Dunque alla traiettoria del punto
materiale.
Nella base intrinseca l’accelerazione
vettoriale ha 2 sole componenti:
3 componenti, in generale, nelle basi
cartesiana, cilindrica o sferica.
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Modulo dell’Accelerazione
Risulta pertanto:
s
» ṡ4 √
a = k~ak = a2t + a2n = 2
s̈2 +
≥ s̈2 = |s̈|
ρ
dove il segno di uguaglianza vale soltanto:
In caso di quiete (ṡ = 0);
In caso di moto rettilineo (ρ → ∞).