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IL DIMENSIONAMENTO DI UN

AZIONAMENTO ELETTRICO

CON

INVERTER A TENSIONE IMPRESSA

E MOTORE ASINCRONO

1 – Generalità e Scopo

2 – Schema Elettrico di riferimento

3 – Dati Linea Alimentazione e Prestazioni richieste all’albero del Motore

4 – Calcolo delle grandezze elettriche in ingresso al Motore Asincrono

5 – Dimensionamento del Convertitore

6 – Corrente di Linea e Distorsione in Linea

Appendici

A1 – Inverter 2 Livelli

A2 – Inverter 3 Livelli (NPC)

A3 – Inverter Multilivello

Enrico Gatti – 18/5/2015 - Rev 27/5/2015

1 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
1 – GENERALITA’ E SCOPO

In questa nota viene presentato il dimensionamento di un azionamento elettrico costituito


da un convertitore di frequenza del tipo a tensione impressa e da un motore asincrono;
più precisamente il convertitore di frequenza è del tipo a tensione impressa con circuito
intermedio in corrente continua; si considera infatti un convertitore elettronico di potenza
costituito da un raddrizzatore a diodi e da un inverter a tensione impressa.

Il dimensionamento viene presentato con riferimento al caso di un raddrizzatore a diodi del


tipo a ponte trifase e da un un inverter a tensione impressa del tipo a due livelli; nelle
appendici vengono presentate alcune note per il dimensionamento nei casi di inverter a
tensione impressa di tipo 3 livelli (NPC) e di tipo Multilivello.

I dati di partenza per il dimensionamento sono :

• le prestazioni da garantire all’albero del motore : potenza e velocità, e quindi coppia, con
il relativo ciclo di carico (sovraccarichi applicati e loro durata);

• tensione, frequenza e potenza di corto circuito della rete di alimentazione;

inoltre si conosce il tipo di motore utilizzato con i suoi dati nominali ed i parametri del suo
circuito equivalente a 5 parametri.

Il dimensionamento presentato si articola nelle seguenti parti :

• si calcolano anzitutto le grandezze elettriche ai morsetti del motore (tensione, corrente,


frequenza); per questo calcolo si utilizza il circuito equivalente a 4 parametri del motore
stesso;

• si calcolano la tensione e la corrente nel circuito intermedio in corrente continua;

• si verifica il corretto funzionamento dell’inverter (indice di modulazione);

• si calcola la corrente assorbita dalla linea di alimentazione;

• si calcolano armoniche e distorsione sulla linea di alimentazione.

2 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
2 – SCHEMA ELETTRICO DI RIFERIMENTO

IEC61800-4

3 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
In questa pagina è rappresentato lo schema elettrico utilizzato in queste note con
indicazione delle grandezze prese in considerazione per il dimensionamento.

UL , fL , Acc

IL

Ud Id

IINV UINV , fINV ,


cosΦINV

P,N ,C

4 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
3 – DATI DELLA LINEA DI ALIMENTAZIONE E PRESTAZIONI RICHIESTE
ALL’ALBERO DEL MOTORE

3.1 – Dati Linea Alimentazione

Tensione Nominale : 440 V (valore efficace della tensione concatenata)


Frequenza Nominale : 50 Hz
Potenza di Corto Circuito : 25 MVA

3.2 - Prestazioni richieste all’albero del Motore

PLoad = 450 kW

NLoad = 1500 rpm

Ciclo di Carico : Sovraccarico (in coppia) pari al 150 % per 1 minuto ogni 10 minuti

2 • π• Ν 2 • π• 1500
Ω Load = = = 157,08 rad/s
60 60
PLoad 450000
C Load = = = 2864,78 Nm
Ω Load 157,08

POverLoad = 1,5 x450 = 675 kW

PLoad 675000
COverLoad = = = 4297,17 Nm
Ω Load 157,08

Rappresentazione del ciclo di carico richiesto all’albero del motore :

C = 2865 Nm N = 1500 rpm

1,5 C
C

1 min

10 min

5 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
DATI DELLA LINEA DI ALIMENTAZIONE

UL = 440 (V)

fL = 50 (Hz)
UL , fL , Acc

Acc = 25 (MVA)

GRANDEZZE DA CALCOLARE
IL

IL = (Arms)

Distorsione Armonica (Uh, Ih,THD)

GRANDEZZE DA CALCOLARE

Ud = (Vdc)

Id = (Adc)

Ud Id

GRANDEZZE DA CALCOLARE

UINV = (V)

fINV = (Hz)

IINV = (Arms)

IINV DATI MOTORE


UINV , fINV ,
cosΦINV Dati Nominali

Parametri circuito equivalente a 5 parametri

DATI CARICO MECCANICO

P = 450 kW
N = 1500 rpm
C = 2865 Nm
P,N ,C Sovraccarico : 150 % 1 minuto ogni 10 minuti

6 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
4 – CALCOLO DELLE GRANDEZZE ELETTRICHE IN INGRESSO AL MOTORE
ASINCRONO NELLE CONDIZIONI DI UTILIZZO

4.1 - Dati Motore

4.1.1. - Dati Nominali

Tipo : ANSALDO – N400Y4

Potenza Nominale : 500 kW

Tensione Nominale (concatenata) : 380 V

Frequenza Nominale : 50 Hz

Corrente Nominale : 884 A

Velocità Nominale : 1484 rpm

Fattore di potenza : 0,89

Rendimento : 0,966

Velocità di sincronismo : 1500 rpm

Numero poli : 4

Collegamento : Triangolo

Corrente a vuoto : 215 A

Coppia Nominale : 3218,5 Nm

Note :
la velocità nominale è 1484 rpm;
la potenza nominale è la potenza meccanica fornita all’asse del motore alla velocità
nominale;
la coppia nominale è la coppia all’asse che alla velocità nominale corrisponde alla potenza
nominale.

Verifica consistenza dati :

2 • π • N 2 • π • 1484
Ω= = = 155,40 rad/s
60 60
P = C • Ω = 3218,5 • 155,40 = 500155 W

P = 3 • 380 • 884 • 0,89 • 0,966 = 500222 W

7 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
4.1.2 - Parametri circuito equivalente a 5 parametri (per avvolgimento - dati forniti dal costruttore)

Rs := 0.010 resistenza di statore espressa in ohm

Ls := 0.2648 induttanza di dispersione di statore espressa in millihenry


Lm := 9.70 induttanza di magnetizzazione espressa in millihenry
Lr := 0.2438 induttanza di dispersione di rotore espressa millihenry
Rr := 0.0079 resistenza di rotore espressa in ohm

il motore è collegato a triangolo;


i parametri forniti fanno riferimento ad un avvolgimento di fase del motore, cioè ad un lato del triangolo;

si calcolano pertanto i parametri del circuito equivalente di fase (fase del circuito equivalente a stella) :

8 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
K := 3 K = 1 : per collegamento a stella
K = 3 : per collegamento a triangolo

Rs −3
Rsf := Rsf = 3.333333 × 10 ohm
K

Ls −5 henry
Lsf := Lsf = 8.826667 × 10
1000⋅ K

Lm −3 henry
Lmf := Lmf = 3.233333 × 10
1000⋅ K

Lr −5 henry
Lrf := Lrf = 8.126667 × 10
1000⋅ K

Rr −3 ohm
Rrf := Rrf = 2.633333 × 10
K

4.1.3 – Perdite nel Ferro e Perdite Meccaniche

Valori delle perdite nel ferro e delle perdite meccaniche a 380 V - 50 Hz :

P ferro := 4550 W

P mecc := 3340 W

9 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
4.2 – Calcolo dei Parametri del Circuito Equivalente a 4 Parametri

−3
R4sf := Rsf R4sf = 3.3333333333 × 10 ohm

Lmf ⋅ ( Lsf + Lrf) + Lsf ⋅ Lrf −4 henry


L4sf := L4sf = 1.676198 × 10
Lmf + Lrf

2
Lmf −3 henry
L4mf := L4mf = 3.290647 × 10
Lmf + Lrf

2
R4rf := 
 Lmf  ⋅ Rrf −3
 R4rf = 2.542562 × 10 ohm
 Lmf + Lrf 

10 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
DATI DELLA LINEA DI ALIMENTAZIONE

UL = 440 (V)

fL = 50 (Hz)
UL , fL , Acc
Acc = 25 (MVA)

GRANDEZZE DA CALCOLARE

IL IL = (Arms)

Distorsione Armonica (Uh, Ih,THD)

GRANDEZZE DA CALCOLARE

Ud = (Vdc)

Id = (Adc)

GRANDEZZE DA CALCOLARE
Ud Id
UINV = (V)

fINV = (Hz)

IINV = (Arms)

IINV DATI MOTORE


UINV , fINV ,
cosΦINV Dati Nominali : 500 kW – 380 V – 50 Hz – 1484 rpm

Parametri del circuito equivalente a 5 parametri e di


quello a 4 parametri

DATI CARICO MECCANICO

P = 450 kW
N = 1500 rpm
C = 2865 Nm
P,N ,C Sovraccarico : 150 % 1 minuto ogni 10 minuti

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4.3 - Calcolo delle grandezze del Circuito Equivalente a 4 Parametri nel Punto di Lavoro Nominale

Dati
Un := 380 volt
fn := 50 Hz
p := 4

Nn := 1484 giri/min
No := 1500 giri/min

Calcoli sul circuito equivalente a 4 parametri

 R4rf 
j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fn ⋅ L4mf ⋅   Z4sn = 0.22575 + 0.105365j
Z4sn := R4sf + j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fn ⋅ L4sf +
 sn 
R4rf Z4sn = 0.249128 ohm
+ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fn ⋅ L4mf
sn

Un Isn = 880.644368 A
Isn :=
Z4sn ⋅ 3

 R4rf  Zrn = 0.222416 + 0.052731j


j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fn ⋅ L4mf ⋅  
Zrn :=
 sn 
R4rf Zrn = 0.228582 ohm
+ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fn ⋅ L4mf
sn

Ern := 3 ⋅ Zrn ⋅ Isn Ern = 348.660252 V

Ern 1 IsTn = 856.891812 A


IsTn := ⋅
3 R4rf
sn

Ern 1 IsΦn = 203.15247 A


IsΦn := ⋅
3 2 ⋅ π ⋅ fn ⋅ L4mf

2 2 A
verifica : IsΦn + IsTn = 880.644368

Usn = 380 V
Usn := 3 ⋅ Z4sn ⋅ Isn

12 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
p
Ctn := 3 ⋅ ⋅ L4mf ⋅ IsΦn ⋅ IsTn Ctn = 3.294346 × 10
3
Nm
2

1 R4rf IsTn frn = 0.533333 Hz


frn := ⋅ ⋅
2 ⋅ π L4mf IsΦn

Nn Ωn = 155.404117 rad/sec
Ωn := 2 ⋅ π ⋅
60

p Ωn
fsn := frn + ⋅ fsn = 50 Hz
2 2⋅π

frn
sn := sn = 0.010667 p.u.
fsn

2
1 − sn IsTn Pmn = 511.954898 kW
Pmn := 3 ⋅ R4rf ⋅ ⋅
sn 1000

Pmecc
Pmun := Pmn − Pmun = 508.614898 kW
1000

Pmun ⋅ 1000 3
Cun := Cun = 3.272853 × 10 Nm
Nn
2⋅π ⋅
60

Si osserva che la corrente di flusso (componente di flusso della corrente di statore) :

IsΦn = 203,15247 A
è l’unica grandezza che serve, oltre ovviamente ai 4 parametri del circuito equivalente, per calcolare le
grandezze elettriche ai morsetti del motore note le condizioni di carico meccanico (coppia e velocità di
rotazione all’albero del motore).

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4.4 – Calcolo delle grandezze elettriche in ingresso al motore asincrono in funzione delle condizioni
richieste all’albero del motore

4.4.1 - Calcolo nelle condizioni di carico 450 kW – 1500 g/min

Calcolo della Coppia richiesta all’albero del motore :

Pmu_Load = 450 kW
3 N_Load
N_Load = 1.5 × 10 rpm Ω_Load := 2 ⋅ π ⋅ Ω_Load = 157.079633 rad /s
60

Pmu_Load ⋅ 1000 3
Cu_Load := Cu_Load = 2.864789 × 10 Nm
N_Load
2⋅π ⋅
60

Cu_Load = 2864,78 Nm

Calcolo della Potenza e della Coppia al traferro :

Pmecc
Pm_Load := Pmu_Load +
1000
Pm_Load = 453.34 kW

Pm_Load ⋅ 1000 3
Ct_Load := Ct_Load = 2.886052 × 10 Nm
N_Load
2⋅π ⋅
60

Ct_Load = 2886,05 Nm

Calcolo della componente di coppia della Corrente del motore (a flusso di rotore costante e pari al valore
nominale)

Ct_Load
IsT_Load := IsT_Load = 750.690591 A
p
3 ⋅ ⋅ L4mf ⋅ IsΦn
2

Calcolo della Corrente del motore (è la corrente che l’inverter deve erogare) :

2 2
Is_Load := IsΦn + IsT_Load Is_Load = 777.693571 A

IINV-Load = 777,69 A

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Calcolo della frequenza di rotore e di statore e dello scorrimento (la frequenza di statore è la frequenza che
l’inverter deve applicare al motore) :

1 R4rf IsT_Load fr_Load = 0.467233


fr_Load := ⋅ ⋅ Hz
2 ⋅ π L4mf IsΦn
p Ω_Load fs_Load = 50.467233
fs_Load := fr_Load + ⋅
2 2⋅π Hz
fr_Load −3
s_Load = 9.25815 × 10
s_Load :=
fs_Load

fINV-Load = 50,46 Hz

Calcolo della tensione di statore (è la tensione che l’inverter deve applicare al motore) e del fattore di
potenza :

R4rf
⋅ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fs_Load ⋅ L4mf
s _Load
Z4s_Load := + R4sf + j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fs_Load ⋅ L4sf
R4rf
+ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fs_Load ⋅ L4mf
s _Load

Z4s_Load = 0.282883 ohm

2 2
Us_Load := 3 ⋅ Z4s_Load ⋅ IsT_Load + IsΦn Us_Load = 381.045256 V

( (
cosfi_Load := cos arg Z4s_Load )) cosfi_Load = 0.903276

cosfi_Load
Pe_Load := 3 ⋅ Us_Load ⋅ Is_Load ⋅ Pe_Load = 463.624383 kW
1000

2 2
Qe_Load := Ae_Load − Pe_Load Qe_Load = 220.223292 kVAR

Pe_Load
verifica : = 0.903276
Ae_Load

nei calcoli fatti non si è tenuto conto delle perdite nel ferro; si ha pertanto :

P ferro
Pe_Load1 := Pe_Load + Pe_Load1 = 468.174383 ( kW )
1000

2 2 Ae_Load1 = 517.38337 kVA


Ae_Load1 := Qe_Load + Pe_Load1

Pe_Load1 cosΦn = 0.904889


cosΦn :=
Ae_Load1

UINV-Load = 381,04 V cosφ Load = 0,9049

15 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
4.4.2 - Calcolo nelle condizioni di Sovraccarico 675 kW – 1500 g/min

Calcolo della Coppia richiesta all’albero del motore :

Pmu_OverLoad = 675 kW

3
N_OverLoad = 1.5 × 10 rpm

N_OverLoad
Ω_OverLoad := 2 ⋅ π ⋅ Ω_OverLoad = 157.079633 rad /s
60

3
Pmu_OverLoad⋅ 1000 Cu_OverLoad = 4.297183 × 10 Nm
Cu_OverLoad:=
N_Load
2⋅π ⋅
60

Cu_OverLoad = 4297,18 Nm

Calcolo della Potenza e della Coppia al traferro :

Pmecc
Pm_OverLoad := Pmu_OverLoad + Pm_OverLoad = 678.34 kW
1000

Pm_OverLoad⋅ 1000 3
Ct_OverLoad := Ct_OverLoad = 4.318447 × 10 Nm
N_OverLoad
2⋅π ⋅
60

Ct_OverLoad = 4318,44 Nm

Calcolo della componente di coppia della corrente del motore (a flusso di rotore costante e pari al valore
nominale)

Ct_OverLoad
IsT_OverLoad := 3
p IsT_OverLoad = 1.123271 × 10 A
3 ⋅ ⋅ L4mf ⋅ IsΦn
2

Calcolo della corrente del motore (è la corrente che l’inverter deve erogare) :

2 2
Is_OverLoad := IsΦn + IsT_OverLoad 3
Is_OverLoad = 1.141494 × 10 A

IINV-OverLoad = 1141,49 A

16 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
Calcolo della frequenza di rotore e di statore e dello scorrimento (la frequenza di statore è la frequenza che
l’inverter deve applicare al motore) :

1 R4rf IsT_OverLoad
fr_OverLoad := ⋅ ⋅ fr_OverLoad = 0.699129 Hz
2 ⋅ π L4mf IsΦn
p Ω_OverLoad fs_OverLoad = 50.699129 Hz
fs_OverLoad := fr_OverLoad + ⋅
2 2⋅π

fr_OverLoad s_OverLoad = 0.01379


s_OverLoad :=
fs_OverLoad

fINV-Load = 50,69 Hz

Calcolo della tensione di statore (è la tensione che l’inverter deve applicare al motore) e del fattore di
potenza :
R4rf
⋅ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fs_OverLoad ⋅ L4mf
s _OverLoad
Z4s_OverLoad := + R4sf + j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fs_OverLoad ⋅ L4sf
R4rf
+ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ fs_OverLoad ⋅ L4mf
s_OverLoad

Z4s_OverLoad = 0.198503 ohm

Us_OverLoad := V ⋅ IsT_OverLoad 2 + IsΦn 2


3 ⋅ Z4s_OverLoad Us_OverLoad = 392.465474

( (
cosfi_OverLoad := cos arg Z4s_Load )) cosfi_OverLoad = 0.903276

Is_OverLoad Ae_OverLoad = 775.953247 kVA


Ae_OverLoad := 3 ⋅ Us_OverLoad ⋅
1000

cosfi_OverLoad Pe_OverLoad = 700.900111 kW


Pe_OverLoad := 3 ⋅ Us_OverLoad ⋅ Is_OverLoad ⋅
1000

2 2 Qe_OverLoad= 332.930137 kVAR


Qe_OverLoad := Ae_OverLoad − Pe_OverLoad

Pe_OverLoad
verifica : = 0.903276
Ae_OverLoad
nei calcoli fatti non si è tenuto conto delle perdite nel ferro; si ha pertanto :

P ferro
Pe_OverLoad1 := Pe_OverLoad + Pe_OverLoad1= 705.450111 ( kW )
1000
2 2 Ae_OverLoad1 = 780.065597 kVA
Ae_OverLoad1 := Qe_OverLoad + Pe_OverLoad1

Pe_OverLoad1
cosΦn := cosΦn = 0.904347
Ae_OverLoad1

UINV-OverLoad = 392,46 V cosφ Overload = 0,9043

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DATI DELLA LINEA DI ALIMENTAZIONE

UL = 440 (V)

fL = 50 (Hz)
UL , fL , Acc
Acc = 25 (MVA)

GRANDEZZE DA CALCOLARE

IL
IL = (Arms)

Distorsione Armonica (Uh, Ih,THD)

GRANDEZZE DA CALCOLARE

Ud = (Vdc)

Id = (Adc)

Ud Id

GRANDEZZE MOTORE ≡ GRANDEZZE USCITA INVERTER

UINV_Load = 381,04 (V)


UINV_Overload = 392,46 (V)

fINV_Load = 50,46 (Hz)


fINV_Overoad = 50,69 (Hz)

IINV-Load = 777,69 (Arms)


IINV IINV-Overload = 1141,49 (Arms)
UINV ,
fINV ,
cosφ Load = 0,9049
cosΦINV cosφ Overload = 0,9043

DATI MOTORE

Dati Nominali : 500 kW – 380 V – 50 Hz – 1484 rpm

Parametri del circuito equivalente a 5 parametri e di


quello a 4 parametri

N,C
DATI CARICO MECCANICO

P = 450 kW
N = 1500 rpm
C = 2865 Nm
Sovraccarico : 150 % 1 minuto ogni 10 minuti

18 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
5 – DIMENSIONAMENTO DEL CONVERTITORE

5.1 – Tensione Ud e corrente Id a carico nominale

PINV = 3 • U INV • I INV • cos INV = 3 • 381,04 • 777,69 • 0,9049 = 464449 W

PINV 464449
Pd = = = 471522 W
ηINV 0,985

3• 2
U d0 = • UL = 1,35 • 440 = 594 V
π

1
cdt pu = (rpu + • x pu ) • i dpu
2

Poiché i reattori di linea dimensionati al 3% con riferimento ai valori nominali, si considera tipicamente una
cdt totale in p.u. pari al 2%; pertanto :

Ud = 0,98 • Ud0 = 0,98 • 594 = 582,12 V

Pd 471522
Id = = = 810,01 Adc
Ud 582,12

5.2 – Tensione Ud e corrente Id in sovraccarico 150 %

In sovraccarico 150 % si ha :

PINV = 3 • U INV • I INV • cos INV = 3 • 392,46 • 1141,49 • 0,9043 = 701682 W

PINV 701682
Pd = = = 712367 W
ηINV 0,985

3• 2
U d0 = • UL = 1,35 • 440 = 594 V
π

Con sovraccarico 150 % si ipotizza una cdt in p.u. pari a 1,5*2 = 3 %; pertanto si ha :

Ud = 0,97 • Ud0 = 0,97 • 594 = 576,18 V

Pd 712367
Id = = = 1236,36 Adc
Ud 576,18

19 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
DATI DELLA LINEA DI ALIMENTAZIONE

UL = 440 (V)

fL = 50 (Hz)
UL , fL , Acc
Acc = 25 (MVA)

GRANDEZZE DA CALCOLARE

IL
IL = (Arms)

Distorsione Armonica (Uh, Ih,THD)

GRANDEZZE CIRCUITO INTERMEDIO IN CC

Ud Load = 582,12 (Vdc)


Ud Overload = 576,18 (Vdc

Ud Id Id Load = 810,01 (Adc)


Id Overload = 1236,36 (Adc)

GRANDEZZE MOTORE ≡ GRANDEZZE USCITA INVERTER

UINV_Load = 381,04 (V)


UINV_Overload = 392,46 (V)

fINV_Load = 50,46 (Hz)


fINV_Overoad = 50,69 (Hz)

IINV UINV , IINV-Load = 777,69 (Arms)


fINV , IINV-Overload = 1141,49 (Arms)
cosΦINV
cosφ Load = 0,9049
cosφ Overload = 0,9043

DATI MOTORE

Dati Nominali : 500 kW – 380 V – 50 Hz – 1484 rpm

Parametri del circuito equivalente a 5 parametri e di


quello a 4 parametri
N,C

DATI CARICO MECCANICO

P = 450 kW
N = 1500 rpm
C = 2865 Nm
Sovraccarico : 150 % 1 minuto ogni 10 minuti

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5.3 – Punto di funzionamento dell’inverter a carico nominale

UINV_Load = 381,04 (V)


IINV-Load = 777,69 (Arms)

Ud Load = 582,12 (Vdc)

VU1rms(max) : valore efficace della fondamentale della tensione concatenata di uscita


inverter (valore massimo al limite della sovramodulazione);
V
VU 1rms (max) = dc
2

quindi con tensione Vdc pari a 582,12 V l’inverter può fornire in uscita una tensione
concatenata massima pari a

582,12
VU 1rms (max) = = 411,62
2

Quindi l’inverter è in grado di sviluppare la tensione richiesta e lavorerà con un indice di


modulazione pari a :

Kmod = 381,04 / 411,62 = 0,926

5.4 – Punto di funzionamento dell’inverter in sovraccarico 150 %

UINV_Overload = 392,46 (V)


IINV-Overload = 1141,49 (Arms)

Ud Overload = 576,18 (Vdc

VU1rms(max) : valore efficace della fondamentale della tensione concatenata di uscita


inverter (valore massimo al limite della sovramodulazione);
V
VU 1rms (max) = dc
2

quindi con tensione Vdc pari a 576,18 V l’inverter può fornire in uscita una tensione
concatenata massima pari a

576,18
VU 1rms (max) = = 407,42
2

Quindi l’inverter è in grado di sviluppare la tensione richiesta e lavorerà con un indice di


modulazione pari a :

Kmod = 392,46 / 407,42 = 0,963

21 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
6 – CORRENTE DI LINEA E DISTORSIONE IN LINEA

Per il convertitore di frequenza considerato lato linea è presente un raddrizzatore trifase;


il funzionamento di tale raddrizzatore è caratterizzato dal fatto che è presente un banco di
condensatori di capacità elevata lato corrente continua e che non sono presenti induttanze
nel circuito intermedio in corrente continua; sono presenti induttanze lato corrente
alternata.

Si fa riferimento alla Norma IEC 61800-2 relativa ai PDS (Power Drive System) di Bassa
Tensione che presenta alcuni famiglie di curve utili per calcolare le grandezze in oggetto.

22 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
Con reattanza di linea pari al 3%, a corrente di carico 100 %, si ha :

IL = 0,87 • Id I L = 0,87 • 810,01 = 704,71 Arms

In sovraccarico 150 % si ha un valore 1,5*3=4,5 % per cui si ha :

IL −Overload = 0,83 • Id IL Overload = 0,83 • 1236,36 = 1026,18 Arms

23 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
24 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
25 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
DATI DELLA LINEA DI ALIMENTAZIONE

UL = 440 (V)

fL = 50 (Hz)
UL , fL , Acc
Acc = 25 (MVA)

GRANDEZZE DI LINEA

IL
IL Load = 704,71 (Arms)

IL OverLoad = 1026,18 (Arms)

GRANDEZZE CIRCUITO INTERMEDIO IN CC

Ud Load = 582,12 (Vdc)


Ud Overload = 576,18 (Vdc

Id Load = 810,01 (Adc)


Id
Id Overload = 1236,36 (Adc)
Ud

GRANDEZZE MOTORE ≡ GRANDEZZE USCITA INVERTER

UINV_Load = 381,04 (V)


UINV_Overload = 392,46 (V)

fINV_Load = 50,46 (Hz)


fINV_Overoad = 50,69 (Hz)

IINV UINV , fINV , IINV-Load = 777,69 (Arms)


IINV-Overload = 1141,49 (Arms)
cosΦINV
cosφ Load = 0,9049
cosφ Overload = 0,9043

DATI MOTORE

Dati Nominali : 500 kW – 380 V – 50 Hz – 1484 rpm

Parametri del circuito equivalente a 5 parametri e di


quello a 4 parametri
N,C

DATI CARICO MECCANICO

P = 450 kW
N = 1500 rpm
C = 2865 Nm
Sovraccarico : 150 % 1 minuto ogni 10 minuti

26 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
A1 – INVERTER 2 LIVELLI

27 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
A2 – INVERTER 3 LIVELLI (NPC)

1800 V

3300 V
1800 V

M M M

28 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
A3 – INVERTER MULTILIVELLO

Vstellata

Vconcatenata

Vstellata : tensione stellata generata dall’inverter multilivello

Vconcatenata : tensione concatenata generata dall’inverter multilivello

N : numero di ponti ad H in serie

Vac : valore efficace della tensione concatenata di alimentazione del singolo


ponte ad H

Vdc0 : valore medio della tensione raddrizzata a vuoto del singolo ponte ad H
( Vdc 0 = 1,35 ⋅ Vac )

Vdc : valore medio della tensione raddrizzata a carico del singolo ponte ad
H ( Vdc = 0,95 ⋅ Vdc 0 )

4N+1 : numero di gradini sulla tensione concatenata


VUpk : valore di picco della tensione concatenata di uscita inverter
( VUpk = 2 ⋅ N ⋅ Vdc )

VU1rms(max) : valore efficace della fondamentale della tensione concatenata di uscita


inverter (valore massimo al limite della sovramodulazione);

Vdc 2
VU1rms(max) = N ⋅ ⋅ ⋅ 3 = 2 ⋅ N ⋅ Vdc )
2 3

29 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc
2N+1 : numero di gradini sulla tensione stellata uscita inverter
VUpk fase : valore di picco della tensione stellata uscita inverter
( VUpkstellata = N ⋅ Vdc )

4N+1 : numero di gradini sulla tensione concatenata uscita inverter


VUpk conc : valore di picco della tensione concatenata di uscita inverter
( VUpkconc = 2 ⋅ N ⋅ Vdc )

Tensione Concatenata di Uscita Inverter Multilivello (N = 5)

Vac = 690 V

Vdc0 = 1,35 * 690 = 931,5 V

Vdc = 0,95 * 931,5 = 885 Vdc;

Vdc 2
VU1rms(max) = N ⋅ ⋅ ⋅ 3 = 2 ⋅ N ⋅ Vdc = 2 • 5 • 885 = 5731 = 6258 V
2 3

30 Dimens_Azion_Inv_Mot_Asin_2015_05_27.doc