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e
y
s2 s5
s 1 s4
xe
s3 s6
u2 u 5
i u1 j e
u4 x
u3 u6
s2 s5
s 1 s4
xe
p
ρ = J/A (raggio s3 s6
u2 u
di inerzia della sezione 5
i
trasversale) u3
u1 j u4 x
e
u6
α
X
u1 u2 u3 u4 u5 u6
u1 cos α sin α 0 0 0 0
u2 − sin α cos α 0 0 0 0
Re =
u3 0 0 1 0 0 0
u4 0 0 0 cos α sin α 0
u5 0 0 0 − sin α cos α 0
u6 0 0 0 0 0 1
K e = Re T k e Re (1)
12 sin2 α/l2 e e e e e
K21 K31 K41 K51 K61
−12 sin α cos α/l2 12 cos2 α/l2 e
K32 e
K42 K52 e
K62
EJ e e e
6 sin α/l −6 sin α/l 4 K43 K53 K63
e
K =
−12 sin2 α/l2 12 sin α cos α/l2 −6 sin α/l 12 sin2 α/l2 e
K54 e
K64
l
12 sin α cos α/l2 −12 cos2 α/l2 −12 sin α cos α/l2 12 cos2 α/l2 e
6 cos α/l K65
6 sin α/l −6 cos α/l 2 −6 sin α/l 6 cos α/l 4
M1 M2 M1
Figure 2: T = ql/2, M1 = ql2/12, M2 = ql2/24
Dopo l’assemblaggio:
S − S0 = KU ⇔ S = KU + S0
ovvero
S + Seq = KU ⇔ S = KU − Seq
q ql/2 ql/2
u2 u5
u4
u1 2
u3 u6 ql 2
ql
12
12
u7
X X
Equazione di congruenza
2α∆t X 2α∆T EJ
ϕ= = ⇒X= (2)
h EJ h
KLLUL = FL ⇒ UL = KLL
−1
FL (3)
ue = R e U e
se = ReS e = Re(K eU e + S0e) = ReK eReT ue + ReS0e
= k eue + ReS0e = k eReU e + ReS0e
q
M1 M2 M1 M2
==> +
T1 T2 ql/2 ql/2
(M2−M1)/l (M2−M1)/l
M2
M1
L4 4P
3 u7
u9
2
2P L3 u5
u4
u6 2
1
L2
u2
1
L1/2 u1
u3
L1
matrice topologica
aste uix uiy φi ujx ujy φj
1 1 2 3 4 5 6
2 4 5 6 7 8 9
U1 = U 2 = U 3 = U 7 = U 8 = U 9 = 0 (4)
• carichi nodali
−qL2/2
0
2
−qL2/12
−qL2/2
S eq
= −
2P + 2P (5)
qL12/12 − 4P cos αL4/8
0
2P
4P cos αL4/8
1 2 1 2 1 2
K44 + K11 K45 + K12 K46 + K13 U4 P
1 2 1 1 1 2
K45 + K12 K55 + K22 K56 + K23 U5 = −4P
1 2 1 2 1 2
K46 + K13 K56 + K23 K66 + K33 U6 48P
2 2 e e e e e
12 sin α/l K21 K31 K41 K51 K61
−12 sin α cos α/l2 12 cos α/l2
2 e
K32 e
K42 K52 e
K62
EJ e e e
e 6 sin α/l −6 sin α/l 4 K43 K53 K63
K =
−12 sin2 α/l2 12 sin α cos α/l2 −6 sin α/l 12 sin α/l2
2 e
K54 e
K64
l
12 sin α cos α/l2 −12 cos2 α/l2 −12 sin α cos α/l2 12 cos α/l2
2 e
6 cos α/l K65
6 sin α/l −6 cos α/l 2 −6 sin α/l 6 cos α/l 4
U4 = 2.13 × 10−4P cm
U5 = −1.7297 × 10−4P cm ,
U6 = 0.961 × 10−4P rad
S e = K eU e − Seq
e
⇒ se = R e S e