Memoria 116

Condizioni di risonanza per ruote palettate,

definizione del diagramma SAFE

M. Beghini, L. Bertini, C. Santus G. Mariotti

DIMNP, Università di Pisa GE, Oil & Gas, Nuovo Pignone, Firenze

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Introduzione

Interazione
del flusso
di fluido

Statore
palettato Ruota palettata

Vibrazione
palette / disco

Evitare risonanze ! 2/23

Approccio diagramma di Campbell

Moltissime frequenze
proprie ravvicinate
Campbell possible

Natural frequency
resonance Scomposizione
della forzante in
armoniche

n

Working frequency

Impossibile evitare
coincidenze di frequenza:
forzante – modo proprio !
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Forma modo proprio / forzante

F  F0 cos(t ) k
m n  ,   n risonanza
m
1 G.d.L. k

Harmonic forces Second natural Harmonic forces Second natural

  2 mode, 2   2 mode, 2

work: work: work: work:

max() max() () ( )

Risonanza Harmonic forces Second natural Parziale risonanza

  2 mode, 2

 G.d.L. No risonanza
work: work:
max( ) max()
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Scomposizione della forzante in armoniche

NV
i -th Blade
 i  1, 2,..., N B

2
 NB  
NB

i -th traveling blade

  t  0 (i  1)-th traveling blade
  t    0 2
Blade force  
f NB
i

Angle coordinate, 
2 / N V 5/23
Scomposizione della forzante in armoniche NV


2 2 2
Blade force ...  NB
NV 2  NV n NV F0 F2 F1
fi

Angle coordinate, 

1  N V 
Prima armonica

n-esima armonica

n  n1  nN V 
Posizione angolare della singola pala i -esima
rispetto allo statore

fi  F0   n1 Fn cos(nN V (t  i )  n )



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Scomposizione modale della vibrazione

xi  X 0   m1 X m cos(mt  tm ) cos(d m  i  m )



…+ altri modi
NON armonici
dm  0

dm  1

dm  2 Modi armonici
... (rispetto alla
coordinata angolare) 7/23
Esempio di modo a 2 diametri nodali

Diametro nodale
(spostamento nullo)

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Modi propri armonici, scomposizione in 2 onde controrotanti
cos(t   )

Forzante
angle coordinate,  Onda rotante

Blades: 1 2 3 4 ...

cos(t ) cos( ) Modo proprio armonico

Onda stazionaria

angle coordinate, 

xm,i  X m cos(mt  tm ) cos(d m i   m )

2 onde controrotanti
Xm
 [cos(mt  d m i  1m )  cos(mt  d m i  2 m )]
2
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Lavoro di vibrazione

W   i B1 Wi
N Lavoro complessivo su tutte le pale della ruota

Lavoro sulla singola pala

Wi   dWi
t

Lavoro elementare nel tempo, sulla singola pale

dWi  fi vi dt


xi  vi   m1 vm,i

vi 
t
vm,i  X mm cos(mt  tm   / 2) cos(d m i   m )
Xm
 m [cos(mt  d m i  1m )  cos(mt  d m i  2 m )]
2

Componente di velocità m-esimo, i -esima pala

Scomposizione in onde controrotanti

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Lavoro di vibrazione, combinazione di frequenza

Termine a media nulla

fi vi 

X mm
F0  cos(nN V (t  i )  n )[cos(mt  d m i  1m )  cos(mt  d m i  2 m )]
m 1 2
 
X 
  Fn m m cos(nN V (t  i )  n )[cos(mt  d m i  1m )  cos(mt  d m i  2 m )]
n 1 m 1 2

Combinazione
n-esima armonica, m-esimo modo proprio.

Termine a media non nulla se:

n  m
(condizione di Campbell)

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Lavoro di vibrazione, combinazione di forma

fi vi 

X mm
F0  cos(nN V (t  i )  n )[cos(mt  d m i  1m )  cos(mt  d m i  2 m )]
m 1 2
 
X 
  Fn m m cos(nN V (t  i )  n )[cos(mt  d m i  1m )  cos(mt  d m i  2 m )]
n 1 m 1 2

W   i B1 Wi
N

Termini di lavoro in fase, fra le varie pale, se:

n N V  i  d m  i  k (2 ), per ogni i  1, 2,..., N B ,
per un qualunqueintero k  ..., 2, 1,0,1, 2,...

n NV  dm
oppure

 intero n N V  i  d m  i  k (2 ), per ogni i  1, 2,..., N B ,

NB per un qualunqueintero k  ..., 2, 1, 0,1, 2,...

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Condizioni di risonanza

n N V   m
&
n NV  dm
 intero (positivo negativo o nullo)
NB

n NV  dm
 intero (positivo negativo o nullo)
NB
or
n NV  dm
 intero (positivo negativo o nullo)
NB
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Esempio: no combinazione di forma
N B  10
n NV  dm
NV  7
 intero
n2 NB
dm  2

Condizione sulla frequenza verificata:

2 N V   2

1
2
3
4
5
6
Parziale risonanza
7
8
9
10
Modo proprio
Time Armonica della forzante
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Esempio: combinazione di forma
N B  11
n NV  dm
NV  5
2
n4 NB
dm  2

Condizione sulla frequenza verificata:

4 N V   2

1
2
3
4
5
6
Risonanza
7
8
9
10 Modo proprio
Time Armonica della forzante
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Mappa di accoppiamento

8
n NV  dm N B  10
 int 7 NV  7
NB

excitation harmonic order

6

3
4 5 6 7

2 1 7 6
2 3

3 4 5 NB
1 1 2 d m, max  ( N B pari)
0 1 2 3 4 5 2
nodal diameter
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Mappa di accoppiamento

8
n NV  dm NB  9
 int 7 NV  7
NB

excitation harmonic order

6

3
7 6
2

1 2 3 4 5
1 NB 1
m, max 
0 1 2 3 4 d ( N B dispari)
nodal diameter 2
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Diagramma SAFE (Singh’s Advanced Frequency Evaluation diagram)

N B  10
NV  7
400

300  2  3
frequency, Hz

d (n  2), 2  2 2 N V  d3

d3  4 NB
200
d2  3 27  4
7
6  1
10
100 d (n  1), 2 1 5 RISONANZA
d1  2 3 4
2
1 3  (2 )
1 2  2(2 3)
0
0 4 5 d m, max 
NB
( N B pari)
1 (2 ) shape 2
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Diagramma SAFE (Singh’s Advanced Frequency Evaluation diagram)

NB  9
NV  7
400

300
frequency, Hz

d3  4
d m (n  2),  2
200

d2  3
100

d1  2
0
0 1 2 3 4 d m, max  N B  1 ( N B dispari)
shape 2
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Applicazione:
analisi parametrica, differenti configurazioni ruota / statore

Configurazione Numero di pale Numero di vani Spessore disco

Ruota/Statore NB NV [mm]
1 16 4 10
2 13 4 19
3 15 4 28
4 13 7 10
5 17 7 22
6 13 9 28
7 17 11 10
8 13 11 16
9 16 11 27
10 16 9 13

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Distribuzione dei modi propri

6000

5000

01
4000
Frequency, Hz

02
03
3000 04
05
2000 06
07
08
1000
09
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nodal diameters
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Configurazione migliore, diagramma SAFE Armoniche
elevate /
inevitabili
Config. 3: accoppiamenti
N B  15 ma a bassa
intensità
6000
NV  4
40 41 Risonanza evitata
per le prime
5000 36 38
armoniche di
35 maggiore
33
31 25
4000 21 20 intensità
18
frequency, Hz

3000 16

2000 15

1000

0
0 1 2 3 4 5 6 7
shape
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Conclusioni

• Diagramma SAFE: coincidenza di frequenza e anche di forma

modo proprio / forzante.

• Possibilità di evitare risonanze scegliendo un’opportuna

combinazione numero pale / numero vani.

• Basso numero di vani in modo da esaurire le prime armoniche

a più alta intensità evitando risonanze, ed entrare nella zona ad
elevata densità di modi propri (inevitabile evitare risonanze) con
armoniche di ordine superiore e quindi meno intense.

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