Software per il controllo e la misura

delle prestazioni di sistemi avanzati

per la produzione del freddo
Salvatore Vasta e Alessio Sapienza

ISTITUTO DI TECNOLOGIE AVANZATE PER L’E

L’ENERGIA “ Nicola Giordano”
www.itae.cnr.it
it it

Catania – 1 Aprile 2009

ISTITUTO DI TECNOLOGIE AVANZATE PER L’E
L’ENERGIA “ Nicola Giordano”
www.itae.cnr.it

Staff
1 Coordinatore
1 ingegnere meccanico
3 ingegneri dei materiali
1 matematico
1 tecnico da laboratorio

ATTIVITA’

1) Modellistica
2) Sviluppo e caratterizzazione di materiali adsorbenti
3) Realizzazione e prova di prototipi
 Pompe di calore ad adsorbimento alimentate termicamente
‐ principio di funzionamento ‐
p c p o d fu o a e to

Condensatore
Climatizzazione
Calore Adsorbitore Invernale/Estiva

Evaporatore
p

•Produzione di freddo da una sorgente termica
•Utilizzo di refrigeranti non inquinanti (acqua, metanolo)
•Assenza di parti meccaniche in movimento

Adsorbente ‐ adsorbato
• Zeoliti, gel di silice, carboni attivi 
• Elevata capacità di adsorbimento vapori
Elevata capacità di adsorbimento vapori
• Totale reversibilità
• Elevata stabilità ciclica
 Pompe di calore ad adsorbimento alimentate termicamente
‐p
principio di funzionamento ‐
c p o d fu o a e to

•Acqua di rete T=15‐35°C
•Aria
•Acqua da torre evaporativa

Cond.

•Gas naturale (gas fired) T=150‐85°C
•Calore di scarto
Adsorbitore a 
•Energia
Energia solare d
doppio effetto
i ff tt
•Geotermico T=15‐35°C

Evap.

•Acqua 
•Acqua
•Aria

Tin = 15‐20°C
Tin = 15‐20 C Effetto utile Tout = 5-10°C
 Pompe di calore ad adsorbimento alimentate termicamente
‐ app
applicazioni ‐
ca o

Attualmente, le macchine ad adsorbimento appaiono particolarmente

promettenti per le seguenti applicazioni di nicchia
nicchia::

‐ Automotive refrigeration Climatizzazione di abitacoli di autoveicoli e camion

‐ Trigeneration
g Climatizzazione da calore di cogenerazione
g
‐ Solar air conditioning Climatizzazione ambienti con energia solare
‐ Waste‐heat recovery Produz. freddo da calori di scarto per usi industriali
‐ Solar
S l ice‐maker
i k P d ghiaccio
Produz. hi i e preservazione
i cibi/medicine
ibi/ di i in i zone remote
t
‐ Gas‐fired heat pump Pompe di calore per uso domestico alimentate da gas naturale
 Pompe di calore ad adsorbimento alimentate termicamente
‐ mercato ‐
e cato

La prima macchina ad adsorbimento commerciale fu sviluppata e prodotta da Nishiyodo

Kuchou Manufacturing Company. Si trattava di un chiller acqua/gel di silice di grossa
potenzialità ed elevato ingombro. Le macchine attualmente commercializzate sono
basate sullo stesso progetto

Mycom (Jap)
Shuangliang (China)

Silica gel/water chiller 70‐200kW Silica gel/water chiller 5‐10 kW

Vailant (GER), Viessmann (GER), Denso (Jap) sono prossime alla commercializzazione di modelli più 
avanzati e di piccola taglia
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ prototipi e stazioni test ‐
p otot p e sta o test

1 - Test su componenti

2 - Prototipo da laboratorio

3 - Prototipo on board
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 1 Stazione test per componenti ‐
Sta o e test pe co po e t
Adsorbitore a singolo letto con evaporatore e condensatore singoli
T

6 5 7

T T

F F
FILTER FILTER

Heating Oil
T T 4 T T

2
8 T T
9

F
FILTER

P T

1 Heat Storage Tank

1 2 Heat Exchanger (Heating Loop)
Cooling Water
3 Heat Exchanger (Cooling Loop)
4 Adsorption Bed
5 Vacuum Chamber
6 Evaporator
7 Condenser
8 Thermocryostat
Water Network 9 Thermocryostat

• Potenza termica richiesta per l’alimentazione: 2-3 kW

• Nessun recupero termico o di massa
• Max Cooling power prodotta 1 kW
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 1 Stazione test per componenti ‐
Sta o e test pe co po e t

ADSORBITORE EVAPORATORE

CONDENSATORE

•Test su differenti configurazioni di letto adsorbente

•Test su differenti materiali adsorbenti

•Sviluppo e sperimentazione su componenti

 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 1 Stazione test per componenti ‐
Sta o e test pe co po e t HARDWARE

•Interfacciare il prototipo con sorgenti /pozzi termici necessari al suo funzionamento;

•Permettere
Permettere il funzionamento automatico della macchina;
•Misurare i principali parametri fisici (T, P, V, etc).
•Calcolare le prestazione
•Memorizzare su file tutti i parametri della prova (t = 1s)

Daq and control system

 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 1 Stazione test per componenti ‐
Sta o e test pe co po e t HARDWARE
Component Physical Parameter Sensors Properties
Measured

Evaporator Temperature of the Thermocouple T type - A Class

refrigerant fluid

Inlet Temperature of the Thermoresistance Pt 100 – A Class

heat transfer fluid

Outlet Temperature of the Thermoresistance Pt 100 – A Class

heat transfer fluid

Dotazione hardware Pressure Pressure Sensor Measure Range 0-600 mbar

Flow Rate of the heat

transfer fluid
Mechanic Flow Sensor Measure Range 0-30 LPM
output 4 - 20 mA
• 1 x FP 1000 Condenser Temperature
p of the
refrigerant fluid
Thermocouple
p T type
yp - A Class

• 2 x FP TC 120 Inlet Temperature of the

heat transfer fluid
Thermocouple T type - A Class

• 1 x FP AI 110 Outlet Temperature of the

heat transfer fluid
Thermocouple T type - A Class

• 1 x FP RTD 122 Pressure Pressure Sensor Measure Range 0-600 mbar output
p 4 - 20 mA
Flow Rate of the heat Mechanic Flow Sensor Measure Range 0-30 LPM

• 1 x FP RLY 420 Adsorption Bed

transfer fluid

Temperature of the Thermocouple T type - A Class

• PC, coll. Seriale adsorption bed

Pressure Pressure Sensor Measure Range 0-600 mbar

• Unità BACK
BACK-UP UP Inlet Temperature of the
heat transfer fluid
Thermoresistance Pt 100 – A Class

Outlet Temperature of the Thermoresistance Pt 100 – A Class 4 fili

heat transfer fluid

Flow Rate of the heat Mechanic Flow Sensor Measure Range 0-30 LPM
transfer fluid

Vacuum Chamber Temperature

p of the upper
pp Thermocouple
p T type
yp - A Class
part of the internal surface

Temperature of the lower Thermocouple T type - A Class

part of the internal surface

Temperature of the upper Thermocouple T type - A Class

part of the external surface

Temperature of the lower Thermocouple T type - A Class

part of the external surface
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 1 Stazione test per componenti ‐
Sta o e test pe co po e t SO SOFTWARE

PRESTAZIONI DEL
SOFTWARE

•Controllo del sistema

totalmente automatico
•Gestione delle diverse
strategie di controllo
•Acquisizione dei principali
parametri fisici
•Monitoraggio e sicurezza
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 1 Stazione test per componenti ‐
Sta o e test pe co po e t SO SOFTWARE

Monitoraggio
Potenza

Temperature

Pressioni

Controllo
 Project ACRONYM: TOPMACS
Exact title: Thermally OPerated Mobile Air Conditioning Systems
MAC Emissions
Contract Start Date: 01.03.2005
01 03 2005
9
Indirect
8 Direct
7

Millions of CO2 ttons

6
5
4
3
2
Obiettivi 1
0
Present CO2 TOPMACS
• Realizzazione di un sistema di climatizzazione di Technologies
veicoli con ridotto o nullo impatto ambientale, sia
diretto che indiretto.
indiretto

• Sviluppo della tecnologia dell’adsorbimento per

applicazioni mobili.

• Implementazione della funzione parking cooling.

CENTRO
RICERCHE
FIAT
Il progetto prevede l’allestimento di due prototipi
dotati dell’innovativo climatizzatore

• autovettura segmento B: FIAT GPunto 1.4

1 4 77 CV

• veicolo da trasporto pesante: IVECO Stralis 430

ITAE dopo la prima fase di

sperimentazione in
laboratorio ha avuto
l’incarico della
realizzazione del
climatizzatore per camion
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o

D SOURCES
THERMAL ENERGY
HEAT SOURCE HEAT SINK HEAT SOURCE
(low T line) (medium T line) (high T line)

SINKS AND
P T

STATION
FILTRO FILTRO

F F

TEST S
FILTRO FILTRO

da rete
T T T T F F

T T

T T
CON OUT
EV OUT

CON IN
EV IN

SORPTION CHILLER
OUT2
OUT1
N1
N2

IN
IN

O
O
REACTOR 1

EVAPORATOR CONDENSER REACTOR 2

ADS
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o

Caratteristiche:

• max 20 kW termici
• max 10 kW cooling
• max 20 LPM in MT e LT
• max 60 LPM in HT
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o HARDWARE

Dotazione hardware

• 1 x cFP
FP 2000
• 1 x cFP TC 120
• 1 x cFP AI 100
• 1 x cFP
FP RTD 124
• 2 x cFP RLY 421
• 5 x cFP CB1 (morsettiere)
• PC,
PC coll.
coll Ethernet (cross cable)
• Unità BACK-UP
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o

Caratteristiche:

• max 5 kW @ 7 -12 °C
• 0.6 COP
• Peso = 150 kg
• Volume = 360 litri
• 33 kW/ton – 14 kW/m3
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o SO SOFTWARE
Cycle performance Real-time performance
SCP Cooling Power

COP
USER
Vacuum valves
T
OUTPUTS

ACTUATO
SENSO
P data CORE signals Solenoid valves
ORS

ORS
Flow INPUTS Pumps
USER
T max/min system management
cycle management 1 or 2 bed
cycle

T con By time
Heat recovery
T ev By temperature yes or not
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o SO SOFTWARE
 Menù Gestione
Valvole funzioni automatismi

Memorizzazione
file

Monitoraggio
segnali
Note

Pressioni

Offset
Allarmi

Portate
o tate Potenza
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 2 Stazione test e prototipo da laboratorio ‐
Sta o e test e p otot po da abo ato o SO SOFTWARE
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 3 Prototipo ON BOARD ‐
3 otot po O O

Caratteristiche:

• max 3 kW @ 7 -12 °C
• 0.5 COP
• Peso = 69 kg
• Volume = 150 litri
• 44 kW/ton – 20 kW/m3
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 3 Prototipo ON BOARD ‐
3 otot po O O
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 3 Prototipo ON BOARD ‐
3 otot po O O

Laboratorio

Doccia Doccia Deposito Aria Deposito

WC Deposito Locale Quadri Deposito WC WC
Camera Deposito Deposito Deposito Deposito Deposito
Oscura Antibagno Doccia Antibagno
1 Doccia
1 Ascensore Elettrici 5
Antibagno
Pulizia Purificata Officina
WC 2 3 4 6 7
WC WC WC
Disabili

2
8
6
16
3 13
11 12 14
10
OFFICINA
5
15
4

Cabina Ingresso

P h
Parcheggio
i
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 3 Prototipo ON BOARD ‐
3 otot po O O

Laboratorio

90 °C
20-24 LPM
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 3 Prototipo ON BOARD ‐
3 otot po O O
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐ 3 Prototipo ON BOARD ‐
3 otot po O O
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐3
3 Prototipo ON BOARD ‐
otot po O O

Cond out TEMP

Compressed
Heated Air Air @ 4 bar
refill E t TEMP
Ext
FAN

AIR Inlet TEMP Chilled

Water

FAN

mm rubber tubes
s
mm rubber tubes

ooling Water
Cabin TEMP

20 m
18 m

Co
24 V
Control
Unit
Adsorption
ITAE
Laboratory C i
Chiller
Heating Water 20 -24 LPM
 Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐3
3 Prototipo ON BOARD ‐
otot po O O
Signals from control system Power supply @24 V

HT in T T

O
OutPut
Ads 2

InPut Valves Group

MT in T
P T HT out

Valves Group
T T MT out
T
Ads 1

p
Cond P
2xV
P
V Compressed air @ 6 bar
2xV
Evap
LT in T T LT out
P
Electrical
Sensor Q.ty Position Type Range
specification
Adsorber 1/2
Pressure gauge 4 Condenser
Sensor. 0 – 600 mbar
Analog output 4 – 20
piezoelectric transducer. mA
A
Evaporator

See T type
Thermocouple 9 Sensor thermocouple Analog output (mV)
T type specification

INPUT/OUTPUT
8 INPUT- OUTPUT of the reactors
Actuator
Actuator. 24 V
fluids valves Solenoid

Condenser – evaporator Between reactors and

Actuator. 24 V
vacuum valves
4 condenser/evaporator Electro-pneumatic vacuum Compressed air @ 6
valves bar (Negligible flow)
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐3
3 Prototipo ON BOARD ‐
otot po O O HARDWARE

D t i
Dotazione hardware
h d

• 1 x FP 1000
• 1 x FP TC 120
• 1 x FP AI 110
• 1 x FP RLY 42o
• LAPTOP,
LAPTOP coll.
coll Seriale/USB
Attività dell’ITAE: sistemi avanzati per la produzione del freddo
‐3
3 Prototipo ON BOARD ‐
otot po O O HARDWARE
Software per il controllo e la misura delle prestazioni di
sistemi avanzati per la produzione del freddo
Salvatore Vasta e Alessio Sapienza

ISTITUTO DI TECNOLOGIE AVANZATE PER L’E

L’ENERGIA “ Nicola Giordano”