ANALISI E SINTESI DEL DOPPIO BIPOLO

Vn

Si chiama n-bipolo un componente elettrico racchiuso da una superficie , dalla quale fuoriescono n coppie di morsetti.

In
1

I1 V1
n-bipolo

In

Ik Vk

I1

I2
2

Ik k I2
2

V2

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Corso di Elettrotecnica I a.a. 2004/2005

N - BIPOLI Un n-bipolo propriet: caratterizzato

n

dalle
Vn

seguenti
n

La corrente entrante dal morsetto k uguale a quella uscente dal morsetto k k=1, n); La tensione tra due morsetti (k, k) qualunque si pu esprimere come differenza di potenziale tra tali morsetti.

In
1

I1 V1
n-bipolo

In

Ik Vk

I1

I2
2

Ik k I2
2

V2

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DOPPIO BIPOLO
Tra i possibili n-bipoli risulta particolarmente interessante il doppio bipolo. La caratteristica del doppio bipolo descritta dalla relazione:
1

I1 V1

I2 V2

F (I1 ,I2 ,V1 ,V2 ) = 0

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Caratterizzazione del doppio bipolo

Un modo per caratterizzare il doppio bipolo quello di imporre, tramite dei generatori esterni due grandezze e di valutare le rimanenti due. Nel caso il doppio bipolo sia costituito da resistori lineari passivi possibile applicare il principio di sovrapposizione degli effetti.

I1 V1

I2 V2

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Caratterizzazione in tensione
1 + -

I1 V1

I2 V2

2 + 2

Se le variabili indipendenti sono le tensioni si ha (caratterizzazione in tensione del doppio bipolo): ovvero in forma matriciale:

I1 = G11V1 + G12V2 I 2 = G21V1 + G22V2

I = G V

G la matrice delle conduttanze del doppio bipolo.

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Gli elementi della diagonale principale della matrice delle conduttanze (autoconduttanze) saranno dati da:
1

I1 V1

I2 V2=0

+ -

G 11

I1 = V1

0
V2 = 0

I1

I2

2 + 2

V1=0
1

V2

G 22

I2 = V2

0
V1 = 0

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Gli elementi della diagonale secondaria della matrice delle conduttanze (transconduttanze) saranno dati da:
1

I1 V1

I2

+ -

V2=0
2

G 21

I2 = V1

V2 = 0

I1 V1=0

I2 V2

2 + 2

G 12

I1 = V2

V1 = 0

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Per il teorema di reciprocit:

1

I1 V1=0

I2 2 V2
2 + -

I2 I1 G12 = = G21 = = Gm V1 V =0 V2 V =0
1 2

1 1 + -

I1 V1

I2 V2=0

La matrice delle conduttanze di un doppio bipolo costituito da resistori (lineari tempo invarianti) simmetrica.

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I1 I2 G12 = = G21 = = Gm V2 V =0 V1 V =0
1 2

Gm pu risultare positivo, negativo o nullo, poich la corrente I1 (I2) interessa un ramo che collega due nodi interni al doppio bipolo: non dato sapere a priori quale tra i due sia il nodo a potenziale maggiore.

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Per il teorema di non amplificazione delle correnti:

I k I h Gkk Gm
1 + -

k, h = 1, 2 k h
1

I1 V1

I2 V2=0

I1 V1=0

I2 2 V2
2 + -

I parametri indipendenti che definiscono interamente il funzionamento del doppio bipolo di resistori lineari sono dunque 3.
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Caratterizzazione in corrente
1

I1 V1

I2 V2

Se le variabili indipendenti sono le correnti si ha (caratterizzazione in corrente del doppio bipolo):

V1 = R11 I1 + R12 I 2 V2 = R21 I1 + R22 I 2

ovvero in forma matriciale:

V = RI

R la matrice delle resistenze del doppio bipolo.

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Gli elementi della diagonale principale della matrice delle resistenze (autoresistenze) saranno dati da:
1

I1

I2=0 2

V1
1

V2
2

R11

V1 = I1

0
I2 =0

I1=0 V1

I2 V2

R 22
2

V2 = I2

0
I1 = 0

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Per il teorema di reciprocit:

1

I1 =0 V1

I2 2 V2
2

V1 R12 = I2

V2 = R21 = I1 I =0
1

= Rm
I 2 =0

1 1

I1 V1

I2 =0 2 V2
2

La matrice delle resistenze di un doppio bipolo resistivo simmetrica. Rm pu risultare positivo, negativo o nullo poich non dato sapere quale tra i due nodi 1,1 (2,2) sia a potenziale maggiore.

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Per il teorema di non amplificazione delle tensioni:

Vk Vh Rkk Rm
1

k, h = 1, 2 k h
1

I1 V1

I2=0 2 V2
2

I1=0 V1

I2 2 V2
2

I parametri indipendenti della matrice delle resistenze del doppio bipolo di resistori lineari sono dunque 3.
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Osserviamo che: Ad esempio:

1 + -

1 Rhk Ghk
I2 V2=0
2 2

k, h = 1, 2
1

I1 V1

I1 V1

I2=0 2 V2
2

I2 G21 = V1 V =0
2

V2 R21 = I1

I 2 =0

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I = GV e V = RI I = GRI GR = 1
dove 1 la matrice identit.
1 + -

I1 V1

I2 V2

2 + 2

I1 V1

I2 V2

Si ha pertanto che:

G=R

R22 G = R 1 = det R R12 det R

R21 det R R11 det R

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Analisi del doppio bipolo

Problema di analisi: data una configurazione di resistori lineari passivi si desidera determinare la matrice delle conduttanze (o delle resistenze) del doppio bipolo.
1 + -

I1
R

I2
R R R

2 + 2

V1
1

V2

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I parametri si calcolano applicando le definizioni.

1 + -

I1
R

I2
R R R

2 + 1

I1
R

V1
1

V2=0
2

V1

2R/3

G 11

I1 = V1

V2 = 0

3 = 8R

Gm

I2 = V1

V2 = 0

1 = 8R

Per la simmetria del circuito:

G11 = G 22

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Calcolo dei parametri R

I1
R

I2=0 2
R R R

R11

V1 = I1

= 3R
I2 =0

V1
1

V2
2

V2 Rm = I1

=R
I2 =0

Per la simmetria del circuito:

R11 = R 22

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Caratterizzazioni alternative del doppio bipolo

E possibile alimentare le due porte rispettivamente con un generatore di corrente ed uno di tensione: si ottengono in questo modo due matrici caratteristiche dette matrici dei parametri ibridi.
1

I1 V1

I2

2 + 2 + -

V2

I1 V1

I2 2

V2
2

1
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Matrici dei parametri ibridi di prima specie

I1 V1

I2

2 + 2

V1 = h11 I1 + h12V2 I 2 = h21 I1 + h22V2

V2

Y = HX
X vettore degli ingressi Y vettore delle uscite.

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I parametri ibridi h cos definiti:

1

(di prima specie) risultano

2

I1 V1

I2 V2=0

V1 h11 = 0 I1 V =0
2

1 1

Resistenza di ingresso con porta secondaria in c.c.

I1 V1

I2 V2=0

I2 h21 = I1

V2 = 0

Guadagno di corrente con porta secondaria in c.c.

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I1 =0 V1

I2 V2

2 + 2

I2 h22 = V2

0
I1 =0

Conduttanza di uscita con porta primaria a vuoto.

1 1

I1 =0

I2

2 + -

V1
1

V2
2

V1 h12 = V2

I1 = 0

Attenuazione in tensione con porta primaria a vuoto.

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Matrici dei parametri ibridi di seconda specie

1

I1 V1

I2

2 + 2

I 1 = h'11 V1 + h'12 I 2 V2 = h' 21 V1 + h' 22 I 2

V2

Y = H' X

X vettore degli ingressi Y vettore delle uscite.

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I parametri ibridi h cos definiti:

1 + -

(di seconda specie) risultano Conduttanza di ingresso 0 con porta secondaria a vuoto

I1 V1

I2=0 2

V2
2

I1 h'11 = V1

I 2 =0

1 + -

I1 V1

I2=0 2 V2

V2 h ' 21 = V1

I 2 =0

Guadagno di tensione con porta secondaria a vuoto.

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I1 V1 =0

I2 V2

V2 h'22 = 0 I 2 V =0
1

1
1

Resistenza di uscita con porta primaria in c.c.

I1 V1 =0

I2 V2

I1 h '12 = I2
2

V1 = 0

Attenuazione in corrente con porta primaria in c.c.

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La matrice dei parametri ibridi antisimmetrica

1

I1 V1

I2 V2=0

I2 h21 = I1

V2 = 0

1 1 I1 =0

I2 V2

2 + 2

h12 = h21
V1 h12 = V2
I1 = 0

V1
1

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Per il teorema di Tellegen:

1

I1 V1

I2 V2=0

V I + R I I V I =
' 1 1 k =1 ' k k k ' 2 2

NR

1 1

= R I I = 0
k =1 ' k k k

NR

I1=0 V1
1

I2 2 V2
2 + -

V I + R I I V I = 0
' 1 1 k =1 ' k k k ' 2 2

NR

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Sottraendo la prima dalla seconda relazione:

V1' ' ' V1 I 1 V2 I 2 = 0 ' V2

' I1 =0

I2 = I1

h12 = h21
V2 = 0

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Matrici dei parametri di trasmissione

Si scelgono come variabili indipendenti la corrente e la tensione ad una porta, mentre le altre due rappresentano quelle dipendenti. Si ottengono anche in questo caso, come per i parametri ibridi, due possibili matrici caratteristiche.

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A differenza delle altre caratterizzazioni, sulla porta secondaria si considera la convenzione del generatore.

V1 = t11V2 + t12 I 2
1

I1 V1

I2 V2

I1 = t 21V2 + t 22 I 2
Ovvero:

Y = T X

V2 = t V + t I
' 11 1 ' 21 1

' 12 1 ' 22 1

I2 = t V + t I
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Y' = T'X'

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Si osserva che non possibile imporre contemporaneamente corrente e tensione alla stessa porta: pertanto, i parametri si determinano alimentando dalla porta di uscita (grandezza a numeratore del rapporto che definisce il parametro) e valutando le grandezze di ingresso corrispondenti.

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1 + -

I1 V1

I2=0 2

V2
2

V1 t11 = V2

I 2 =0

Rapporto di tensione con porta secondaria aperta.

1 + -

I1 V1

I2

V2=0
2

V1 t12 = I 2 V =0
2

Trans-resistenza con porta secondaria in corto circuito.

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I1 V1

I2=0 2 V2
2

I1 t12 = V2

Trans-conduttanza con porta I 2 =0 secondaria aperta.

I1 V1

I2

V2=0
2

I1 t22 = I 2 V =0
2

Rapporto di corrente con porta secondaria in corto circuito.

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Domanda
Dato un doppio bipolo lineare passivo sempre possibile determinare una qualunque sua matrice caratteristica (R, G, H, T)? La risposta no!
1

I1 V1
R

I2 V2

I1
R

I2

V1
2 1

V2
2

Non ammette rappresentazione G

Non ammette rappresentazione R

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1 + -

I1 V1
R

I2 V2

2 + 2

1 1

I1 V1
R

I2 V2

Non sono infatti definibili i parametri G della matrice: presente una maglia costituita da due generatori di tensione (ovvero un generatore di tensione ed un corto circuito).

Si possono, invece, definire i parametri R, H e T.

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I1
R

I2

V1
1 1 + -

V2
2

I1
R

I2

2 + -

V1
1

V2
2

Non sono infatti definibili i parametri della matrice R: presente un insieme di taglio costituito da due generatori corrente (ovvero un generatore di corrente ed un circuito aperto).

Si possono, invece, definire i parametri G, H e T.

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Propriet di adattamento del carico

Un doppio dipolo lineare passivo consente di modificare il valore della resistenza vista dai morsetti di un generatore. Le equazioni che I2 2 descrivono il circuito 1 I1 sono:
+ -

V1
1

V2
2

RL V1

= R11 I1 + Rm I 2

V2 = Rm I1 + R22 I 2 V2 = R L I 2

Rm I1 R L I 2 = Rm I 1 + R22 I 2 I 2 = R L + R22
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Sostituendo nella prima equazione si ottiene:

1 + -

I1 V1

I2 V2

R I1 V1 = R11 RL + R22
2 m

RL e quindi la resistenza
2

equivalente vista dal generatore risulta:

2 Rm V1 = R11 Req = R L + R22 I1

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Riepilogo
Conoscenze acquisite:

! Caratterizzazioni del doppio bipolo

! Doppio bipolo lineare passivo ! Propriet del doppio bipolo

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