DB Analisi

ANALISI E SINTESI DEL DOPPIO BIPOLO
Vn
Si chiama n-bipolo un componente elettrico racchiuso da una superficie , dalla quale fuoriescono n coppie di morsetti.
In
1
I1 V1
n-bipolo
In
Ik Vk
I1
I2
2
Ik k I2
2
V2
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Corso di Elettrotecnica I a.a. 2004/2005
N - BIPOLI Un n-bipolo propriet: caratterizzato

n
dalle
Vn
seguenti
n
La corrente entrante dal morsetto k uguale a quella uscente dal morsetto k k=1, n); La tensione tra due morsetti (k, k) qualunque si pu esprimere come differenza di potenziale tra tali morsetti.
In
1
I1 V1
n-bipolo
In
Ik Vk
I1
I2
2
Ik k I2
2
V2
DOPPIO BIPOLO
Tra i possibili n-bipoli risulta particolarmente interessante il doppio bipolo. La caratteristica del doppio bipolo descritta dalla relazione:
1
I1 V1
I2 V2
F (I1 ,I2 ,V1 ,V2 ) = 0
Caratterizzazione del doppio bipolo

Un modo per caratterizzare il doppio bipolo quello di imporre, tramite dei generatori esterni due grandezze e di valutare le rimanenti due. Nel caso il doppio bipolo sia costituito da resistori lineari passivi possibile applicare il principio di sovrapposizione degli effetti.
I1 V1
I2 V2
Caratterizzazione in tensione
1 + -
I1 V1
I2 V2
2 + 2
Se le variabili indipendenti sono le tensioni si ha (caratterizzazione in tensione del doppio bipolo): ovvero in forma matriciale:
I1 = G11V1 + G12V2 I 2 = G21V1 + G22V2
I = G V
G la matrice delle conduttanze del doppio bipolo.

Gli elementi della diagonale principale della matrice delle conduttanze (autoconduttanze) saranno dati da:
1
I1 V1
I2 V2=0
+ -
G 11
I1 = V1
0
V2 = 0
I1
I2
2 + 2
V1=0
1
V2
G 22
I2 = V2
0
V1 = 0
Gli elementi della diagonale secondaria della matrice delle conduttanze (transconduttanze) saranno dati da:
1
I1 V1
I2
+ -
V2=0
2
G 21
I2 = V1
V2 = 0
I1 V1=0
I2 V2
2 + 2
G 12
I1 = V2
V1 = 0
Per il teorema di reciprocit:

1
I1 V1=0
I2 2 V2
2 + -
I2 I1 G12 = = G21 = = Gm V1 V =0 V2 V =0
1 2
1 1 + -
I1 V1
I2 V2=0
La matrice delle conduttanze di un doppio bipolo costituito da resistori (lineari tempo invarianti) simmetrica.
I1 I2 G12 = = G21 = = Gm V2 V =0 V1 V =0
1 2
Gm pu risultare positivo, negativo o nullo, poich la corrente I1 (I2) interessa un ramo che collega due nodi interni al doppio bipolo: non dato sapere a priori quale tra i due sia il nodo a potenziale maggiore.
Per il teorema di non amplificazione delle correnti:
I k I h Gkk Gm
1 + -
k, h = 1, 2 k h
1
I1 V1
I2 V2=0
I1 V1=0
I2 2 V2
2 + -
I parametri indipendenti che definiscono interamente il funzionamento del doppio bipolo di resistori lineari sono dunque 3.
Caratterizzazione in corrente
1
I1 V1
I2 V2
Se le variabili indipendenti sono le correnti si ha (caratterizzazione in corrente del doppio bipolo):
V1 = R11 I1 + R12 I 2 V2 = R21 I1 + R22 I 2
ovvero in forma matriciale:
V = RI
R la matrice delle resistenze del doppio bipolo.

Gli elementi della diagonale principale della matrice delle resistenze (autoresistenze) saranno dati da:
1
I1
I2=0 2
V1
1
V2
2
R11
V1 = I1
0
I2 =0
I1=0 V1
I2 V2
R 22
2
V2 = I2
0
I1 = 0
Per il teorema di reciprocit:

1
I1 =0 V1
I2 2 V2
2
V1 R12 = I2
V2 = R21 = I1 I =0
1
= Rm
I 2 =0
1 1
I1 V1
I2 =0 2 V2
2
La matrice delle resistenze di un doppio bipolo resistivo simmetrica. Rm pu risultare positivo, negativo o nullo poich non dato sapere quale tra i due nodi 1,1 (2,2) sia a potenziale maggiore.
Per il teorema di non amplificazione delle tensioni:
Vk Vh Rkk Rm
1
k, h = 1, 2 k h
1
I1 V1
I2=0 2 V2
2
I1=0 V1
I2 2 V2
2
I parametri indipendenti della matrice delle resistenze del doppio bipolo di resistori lineari sono dunque 3.
Osserviamo che: Ad esempio:

1 + -
1 Rhk Ghk
I2 V2=0
2 2
k, h = 1, 2
1
I1 V1
I1 V1
I2=0 2 V2
2
I2 G21 = V1 V =0
2
V2 R21 = I1
I 2 =0
I = GV e V = RI I = GRI GR = 1
dove 1 la matrice identit.
1 + -
I1 V1
I2 V2
2 + 2
I1 V1
I2 V2
Si ha pertanto che:
G=R
R22 G = R 1 = det R R12 det R
R21 det R R11 det R
Analisi del doppio bipolo

Problema di analisi: data una configurazione di resistori lineari passivi si desidera determinare la matrice delle conduttanze (o delle resistenze) del doppio bipolo.
1 + -
I1
R
I2
R R R
2 + 2
V1
1
V2
I parametri si calcolano applicando le definizioni.

1 + -
I1
R
I2
R R R
2 + 1
I1
R
V1
1
V2=0
2
V1
2R/3
G 11
I1 = V1
V2 = 0
3 = 8R
Gm
I2 = V1
V2 = 0
1 = 8R
Per la simmetria del circuito:
G11 = G 22
Calcolo dei parametri R
I1
R
I2=0 2
R R R
R11
V1 = I1
= 3R
I2 =0
V1
1
V2
2
V2 Rm = I1
=R
I2 =0
Per la simmetria del circuito:
R11 = R 22
Caratterizzazioni alternative del doppio bipolo

E possibile alimentare le due porte rispettivamente con un generatore di corrente ed uno di tensione: si ottengono in questo modo due matrici caratteristiche dette matrici dei parametri ibridi.
1
I1 V1
I2
2 + 2 + -
V2
I1 V1
I2 2
V2
2
1
Matrici dei parametri ibridi di prima specie
I1 V1
I2
2 + 2
V1 = h11 I1 + h12V2 I 2 = h21 I1 + h22V2
V2
Y = HX
X vettore degli ingressi Y vettore delle uscite.
I parametri ibridi h cos definiti:

1
(di prima specie) risultano

2
I1 V1
I2 V2=0
V1 h11 = 0 I1 V =0
2
1 1
Resistenza di ingresso con porta secondaria in c.c.
I1 V1
I2 V2=0
I2 h21 = I1
V2 = 0
Guadagno di corrente con porta secondaria in c.c.
I1 =0 V1
I2 V2
2 + 2
I2 h22 = V2
0
I1 =0
Conduttanza di uscita con porta primaria a vuoto.
1 1
I1 =0
I2
2 + -
V1
1
V2
2
V1 h12 = V2
I1 = 0
Attenuazione in tensione con porta primaria a vuoto.
Matrici dei parametri ibridi di seconda specie

1
I1 V1
I2
2 + 2
I 1 = h'11 V1 + h'12 I 2 V2 = h' 21 V1 + h' 22 I 2
V2
Y = H' X
X vettore degli ingressi Y vettore delle uscite.

I parametri ibridi h cos definiti:

1 + -
(di seconda specie) risultano Conduttanza di ingresso 0 con porta secondaria a vuoto
I1 V1
I2=0 2
V2
2
I1 h'11 = V1
I 2 =0
1 + -
I1 V1
I2=0 2 V2
V2 h ' 21 = V1
I 2 =0
Guadagno di tensione con porta secondaria a vuoto.
I1 V1 =0
I2 V2
V2 h'22 = 0 I 2 V =0
1
1
1
Resistenza di uscita con porta primaria in c.c.
I1 V1 =0
I2 V2
I1 h '12 = I2
2
V1 = 0
Attenuazione in corrente con porta primaria in c.c.
La matrice dei parametri ibridi antisimmetrica

1
I1 V1
I2 V2=0
I2 h21 = I1
V2 = 0
1 1 I1 =0
I2 V2
2 + 2
h12 = h21
V1 h12 = V2
I1 = 0
V1
1
Per il teorema di Tellegen:

1
I1 V1
I2 V2=0
V I + R I I V I =
' 1 1 k =1 ' k k k ' 2 2
NR
1 1
= R I I = 0
k =1 ' k k k
NR
I1=0 V1
1
I2 2 V2
2 + -
V I + R I I V I = 0
' 1 1 k =1 ' k k k ' 2 2
NR
Sottraendo la prima dalla seconda relazione:
V1' ' ' V1 I 1 V2 I 2 = 0 ' V2
' I1 =0
I2 = I1
h12 = h21
V2 = 0
Matrici dei parametri di trasmissione

Si scelgono come variabili indipendenti la corrente e la tensione ad una porta, mentre le altre due rappresentano quelle dipendenti. Si ottengono anche in questo caso, come per i parametri ibridi, due possibili matrici caratteristiche.
A differenza delle altre caratterizzazioni, sulla porta secondaria si considera la convenzione del generatore.
V1 = t11V2 + t12 I 2
1
I1 V1
I2 V2
I1 = t 21V2 + t 22 I 2
Ovvero:
Y = T X
V2 = t V + t I
' 11 1 ' 21 1
' 12 1 ' 22 1
I2 = t V + t I
Y' = T'X'
Si osserva che non possibile imporre contemporaneamente corrente e tensione alla stessa porta: pertanto, i parametri si determinano alimentando dalla porta di uscita (grandezza a numeratore del rapporto che definisce il parametro) e valutando le grandezze di ingresso corrispondenti.
1 + -
I1 V1
I2=0 2
V2
2
V1 t11 = V2
I 2 =0
Rapporto di tensione con porta secondaria aperta.
1 + -
I1 V1
I2
V2=0
2
V1 t12 = I 2 V =0
2
Trans-resistenza con porta secondaria in corto circuito.
I1 V1
I2=0 2 V2
2
I1 t12 = V2
Trans-conduttanza con porta I 2 =0 secondaria aperta.
I1 V1
I2
V2=0
2
I1 t22 = I 2 V =0
2
Rapporto di corrente con porta secondaria in corto circuito.
Domanda
Dato un doppio bipolo lineare passivo sempre possibile determinare una qualunque sua matrice caratteristica (R, G, H, T)? La risposta no!
1
I1 V1
R
I2 V2
I1
R
I2
V1
2 1
V2
2
Non ammette rappresentazione G
Non ammette rappresentazione R
1 + -
I1 V1
R
I2 V2
2 + 2
1 1
I1 V1
R
I2 V2
Non sono infatti definibili i parametri G della matrice: presente una maglia costituita da due generatori di tensione (ovvero un generatore di tensione ed un corto circuito).
Si possono, invece, definire i parametri R, H e T.

I1
R
I2
V1
1 1 + -
V2
2
I1
R
I2
2 + -
V1
1
V2
2
Non sono infatti definibili i parametri della matrice R: presente un insieme di taglio costituito da due generatori corrente (ovvero un generatore di corrente ed un circuito aperto).
Si possono, invece, definire i parametri G, H e T.

Propriet di adattamento del carico

Un doppio dipolo lineare passivo consente di modificare il valore della resistenza vista dai morsetti di un generatore. Le equazioni che I2 2 descrivono il circuito 1 I1 sono:
+ -
V1
1
V2
2
RL V1
= R11 I1 + Rm I 2
V2 = Rm I1 + R22 I 2 V2 = R L I 2
Rm I1 R L I 2 = Rm I 1 + R22 I 2 I 2 = R L + R22
Sostituendo nella prima equazione si ottiene:
1 + -
I1 V1
I2 V2
R I1 V1 = R11 RL + R22
2 m
RL e quindi la resistenza
2
equivalente vista dal generatore risulta:
2 Rm V1 = R11 Req = R L + R22 I1
Riepilogo
Conoscenze acquisite:
! Caratterizzazioni del doppio bipolo

! Doppio bipolo lineare passivo ! Propriet del doppio bipolo

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ANALISI E SINTESI DEL DOPPIO BIPOLO

Corso di Elettrotecnica I a.a. 2004/2005

N - BIPOLI Un n-bipolo propriet: caratterizzato

Corso di Elettrotecnica I a.a. 2004/2005

F (I1 ,I2 ,V1 ,V2 ) = 0

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Caratterizzazione del doppio bipolo

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I1 = G11V1 + G12V2 I 2 = G21V1 + G22V2

G la matrice delle conduttanze del doppio bipolo.

Corso di Elettrotecnica I a.a. 2004/2005

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Per il teorema di reciprocit:

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Per il teorema di non amplificazione delle correnti:

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Se le variabili indipendenti sono le correnti si ha (caratterizzazione in corrente del doppio bipolo):

V1 = R11 I1 + R12 I 2 V2 = R21 I1 + R22 I 2

ovvero in forma matriciale:

R la matrice delle resistenze del doppio bipolo.

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Per il teorema di reciprocit:

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Per il teorema di non amplificazione delle tensioni:

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Osserviamo che: Ad esempio:

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R22 G = R 1 = det R R12 det R

R21 det R R11 det R

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Analisi del doppio bipolo

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I parametri si calcolano applicando le definizioni.

Per la simmetria del circuito:

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Calcolo dei parametri R

Per la simmetria del circuito:

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Caratterizzazioni alternative del doppio bipolo

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Matrici dei parametri ibridi di prima specie

V1 = h11 I1 + h12V2 I 2 = h21 I1 + h22V2

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I parametri ibridi h cos definiti:

(di prima specie) risultano

Resistenza di ingresso con porta secondaria in c.c.

Guadagno di corrente con porta secondaria in c.c.

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Conduttanza di uscita con porta primaria a vuoto.

Attenuazione in tensione con porta primaria a vuoto.

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Matrici dei parametri ibridi di seconda specie

I 1 = h'11 V1 + h'12 I 2 V2 = h' 21 V1 + h' 22 I 2

X vettore degli ingressi Y vettore delle uscite.

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I parametri ibridi h cos definiti: