Drives OPD

Manuale di installazione
Installation Manual

Documentazione Utente
User Documentation

Valido per:

Prodotto:

Edizione: 13/04/2011
Codice:

1
Sommario /Summary

Installazione in Armadio / cabinet Installation.....................................................................................................................3

Legenda / Legend ...........................................................................................................................................................6
Pesi Drives/ Driver Weights............................................................................................................................................6
Connessioni Elettriche / Electrichal Connections...............................................................................................................7
Caratteristiche fusibili di protezione / Input fuses characteristics...................................................................................7
Impostazione Corrente di Uscita - Output Current set-up...................................................................................................8
Filtri , Induttanze Rete, Resistenze frenatura e Reattanze motore.......................................................................................9
Filters, Input Chokes, Braking Resistors and Motor’s Chokes...........................................................................................9
Reattanze Ingresso / Input chokes..................................................................................................................................10
Reattanze lato motore / Motor’s chokes.........................................................................................................................11
Resistenze Frenatura / Braking Resistors.......................................................................................................................12
Filtri Rete / EMC Filters................................................................................................................................................14
Localizzazione Connessioni Potenza / Power Connections Locations..............................................................................16
Sezioni Cavi / Cable’s sections .....................................................................................................................................16
Connessioni Logiche / Logical Connections..................................................................................................................17
Alimentazione scheda di regolazione e connessione sensore termico motore.............................................................18
Control Board Power Supply and motor thermal sensor connection.............................................................................18
I/0 Digitali ......................................................................................................................................................................19
Procedura per installazione schede opzionali.....................................................................................................................20
Procedure to install optional boards...................................................................................................................................20
Scheda interfaccia encoder Line Driver ( utilizzato su motori Asincroni )..................................................................21
Line Driver Encoder Interface board ( used on Asynchronous motors).........................................................................21
Cavo Motore Mandrino Serie PWT-.. e Drive OPD con encoder Line Drive.........................................................22
Spindle Motor PWT-… and OPD Drive Line Drive Encoder cable .......................................................................22
Scheda interfaccia encoder Line Driver + sonde Hall ....................................................................................................23
Line Driver Encoder + Hall sensor Interface board ..........................................................................................................23
Cavo Motore Serie E-… e Drive OPD con Encoder Line Drive e sonde Hall..........................................................24
E-.. Series Motor with Line Drive + Hall sensors encoder and OPD drive cable ..................................................24
Scheda interfaccia encoder SINCOS assoluto ................................................................................................................25
Absolute SINCOS Encoder Interface board .....................................................................................................................25
Cavo Motore Mandrino Serie PWT-… con encoder SINCOS e Drive OPD .........................................................26
PWT Series Spindle Motor with SINCOS Encoder and OPD Drive........................................................................26
Scheda Interfaccia CAN / CAN Interface Board................................................................................................................27
Dettagli cavo CAN (utilizzato per connessioni CNC/Drive EBS e Drive OPD)....................................................29
CAN cable details (used to connect CNC/EBS driver to OPD drive)........................................................................29

2
Installazione in Armadio / cabinet Installation

Perdite in condizioni nominali / Losses at nominal conditions

( 400VAC – 5 KHz PWM)

Drive [W]

OPD15 300
OPD22 400
OPD32 550
OPD48 650

min 0 mm

Massima temperatura di funzionamento senza derating

Maximum working temperature without characteristics derating 40 [º]

Declassamento % a 45º C 88%

Derating at 45º C
Derating percentuale per aumento di un º della temperatura ambiente
oltre la temperatura di 45º C. 2% per ºC
Percentage derating for un increase of one degree over 45º C.

3
Dimensioni Drives / Drive’s Dimensions

Mod. 15A - 22A Mod. 32A

VISTA DAL BASSO / BOTTOMVIEW

53.5 53.5 26,5 75 mm 26,5

A = 303 mm
59,5 56,5 35 75 mm 32 B = 287 mm
116 mm 137 mm C = 252 mm
VISTA ANTERIORE / FRONTVIEW Viti Fissaggio M4
Fixing Screws M4

VISTE DALL’ALTO / TOP VIEW

4
 48AMod. 48A

4
3

1 6

VISTA DAL BASSO / BO TTO MV IEW

26,5 132 mm 26,5

13

12
11 14

15
10 16
17
9
18

19
7

20
32.5 132 29.5

194

VISTA ANTERIORE/ F R O N TV IEW

A = 322 mm
B = 287 mm
C = 253 mm
23
Viti Fissaggio M4
Fixing Screws M4

22
21 24

25

VISTE DALL’ALTO/ TO P V IEW

5
Legenda / Legend

1)Aperture aerazione lato inferiore Bottom cooling openings

2) Morsetto di terra cavo motore
3) Aperture di aerazione
4) Connettore(M4) sonda termica
motore ed encoder simulato
5) Morsettiera Motore e res. frenatura
6) Contenitore
7) Schede Feedback (opzionali)
8)Coperchio rimovibile in plastica
9)Connettore (M1) I/O digitali ed analogici
10)Porta Seriale RS 485/422 (J1)
11) Pulsanti consollina
12) Copertura in plastica fissa
13) Staffa aggancio a parete superiore
14) Display visualizzazione parametri e stato
15) Connettore per console remota
16) Connettore chiavetta parametri
17) Connettore (M2) ingresso in frequenza
18) Connettore (M3) I/O digitali ed anal.
19) Connettore Bus di campo (opzione)
20) Staffa inferiore aggancio a parete
21) Morsetti funzione “STO” (Opzione)
22) Morsetto di terra
23) Aperture aerazione superiori
24) Morsettiera ingresso rete
25) Connettore alimentazione scheda reg.
Ground terminal for motor cable
Cooling openings
Motor thermal sensor and simulated encoder connector (M4)
Terminal board for motor and braking resistor connection
Case
Feedback boards (optional)
Removable plastic cover
Digital and analog I/O connector (M1)
Serial RS 485/422 connector (J1)
Push buttons to set and display p a r a m e t e r s
Fixed plastic cover
Upper mounting bracket
Drive status and parameters display
Connector for remote keypad
Connector for parameterization key
Frequency input connector (M2)
Digital and analog I/O connector (M3)
Fieldbus connector (option)
Lower mounting bracket
Safe Torque Off terminals (option)
Ground terminal
Top cooling openings
Line input terminals
Supply connector for regulation board

Pesi Drives/ Driver Weights

Modello Drive / Drive Model Peso / Weight [Kg]

OPD15 4,5
OPD22 5,5
OPD32 6,4
OPD48 9

6
Connessioni Elettriche / Electrichal Connections

Alimentazione trifase
Three-phases main

Alimentazione ausiliaria
Auxiliary supply

Connessione CAN per

dettagli vedi Allegato 2.

CAN connection , for

details see Annex 2

Connettore scheda encoder , dipende

dal tipo di encoder installato nel
motore. Per dettagli vedi Allegato1. 8 /14
Encoder connection depends by the
encoder installed into the motor for
details see Annex1.

Termico motore
2
Conn. M4 1-2
Motor thermal sensor M4 1-2
/ RS485/422
Communication

L’induttanza e’ obbligatoria solo

in caso di distanza tra drive e
motore > 15 metri.
It is mandatory when the
distance between drive and
motor is bigger than 15 m

Encoder Motore
Motor Encoder

Caratteristiche fusibili di protezione / Input fuses characteristics

Caratteristiche fusibili di ingresso linea / Input Fuses characteristics

Drive Fusibili ultra –rapidi [A] Tensione [VAC] I2t massimo [A2s]
Ultra-Fast fuses [A] Voltage [VAC] Maximum I2t [A2s]
OPD15 20-35 480 1200
OPD22 25-35 480 1200
OPD32 40-63 480 1200
OPD48 50-63 480 3900

7
Impostazione Corrente di Uscita - Output Current set-up

OPD15 OPD22 OPD32 OPD48

Condizione (Par.C56=3) Sovraccarico 200% x 3 s e 155% x 30 s / Overload 200% x 3 s and 155% x 30 s

Corrente Nominale [A] 15 22 32 46

Nominal Current [A]
Sovraccarico 200% x 3 s 30 44 64 92
Overload 200% x 30 s
Sovraccarico 155% x 30 s 23,3 34,1 49,6 71,3
Overload 155% x 30 s

Condizione (Par.C56=2) Sovraccarico 200% x 30 s / Overload 200% x 30 s

Corrente Nominale [A] 12,8 18,8 27,3 39,3

Nominal Current [A]
Sovraccarico 200% x 30 s 25,6 37,6 54,7 78,6
Overload 200% x 30 s

Condizione (Par.C56=1) Sovraccarico 150% x 30 s / Overload 150% x 30 s

Corrente Nominale [A] 15,8 23,2 33,7 48,5

Nominal Current [A]
Sovraccarico 150% x 30 s 23,7 34,8 50,6 72,7
Overload 150% x 30 s

Condizione (Par.C56=0) Sovraccarico 120% x 30 s / Overload 150% x 30 s

Corrente Nominale [A] 17,8 26 37,9 54,5

Nominal Current [A]
Sovraccarico 150% x 30 s 21,3 31,3 45,5 65,4
Overload 150% x 30 s

8
Filtri , Induttanze Rete, Resistenze frenatura e Reattanze motore
Filters, Input Chokes, Braking Resistors and Motor’s Chokes

Modello Drive Filtro Rete Reattanza Rete Resistenze Frenatura Reattanza Motore
Drive Model Input Filter Input Chokes Braking Resistor Motor’s Choke
OPD15 RETB0005 39 ohm 400 W - Modello Cod. 054R39042
B84143-B00016R110 cod. AZM.005.851 cod. AZM.005.852 RFH 220
cod AZM.005.853

OPD22 Cod RETB0006 N.2 da 56 ohm 200 W in Cod. 054R39043

B84143 – A0025R105 cod. AZM.005.801 cod. AZM.005.802 parall. – Modello RFH 100
cod. AZM.005.803

OPD32 N. 2 da 13 ohm 400 W in

B84143 – A0036R105 Cod. RETB0007 serie – Modello RFH 220 Cod. 054R39044
cod. AZM.005.811 cod. AZM.005.812 cod. AZM.005.813

OPD48 Cod. RETB0009 10 ohm 1900 W – Modello Cod. 054R39046

B84143 – B0050R110 cod. AZM.005.881 cod. AZM.005.881 HPR 2000
cod. AZM.005.883

9
Reattanze Ingresso / Input chokes
Dimensioni meccaniche / Mechanical dimensions

Modello Drive A B C D E F
Model [mm] [mm] [mm [mm [mm] [mm]
RET B0005 OPD-15 150 89 147 125 65 97
RET B0006 OPD-22 180 100 172 150 76 110
RET B0007 OPD-32 180 110 172 150 86 120
RET B0009 OPD-48 240 120 242 200 88 120

D E

A B

Ingombri e fissaggi / Dimensions and fixings

Caratteristiche tecniche / Technical characteristics

Modello Peso/Weight Potenza/Power Induttanza Corr. Nom. Corr.Picco Tipo Morsetti

Model Drive [Kg] [VA] Inductance Nom. Current Peak Current Terminal Type
[mH] [A] [A]
RET B0005 OPD-15 5,7 200-300 1,6 15,3 40,8 M6F3C
RET B0006 OPD-22 8 300-500 1,1 21,7 58 M6F4D
RET B0007 OPD-32 10 500-800 0,7 33,5 84,6 M6F4D
RET B0009 OPD-48 14,2 1000 0,44 55,7 148 M6F4D

Note
Le dimensioni delle reattanze di ingresso i qui indicate sono quelle dei dispositivi standard
normalmente forniti. Esagv si riserva comunque la possibilita’ di apportare in qualsiasi
momento variazioni per motivi tecnici e/o commerciali.
The input chokes dimensions here reported are those of the devices normally supplied. Esagv
reserves the right to change them for eventual technical and/or commercial reasons.

10
Reattanze lato motore / Motor’s chokes
Dimensioni meccaniche / Mechanical dimensions

Codice Drive A B C D E F
Code [mm] [mm] [mm [mm [mm] [mm]
OPD-15 150 74 147 125 56 82
OPD-22 150 89 147 125 71 97
OPD-32 150 89 147 125 71 97
OPD-48 180 100 175 150 73 120

D E

A B

Ingombri e fissaggi / Dimensions and fixing

Caratteristiche tecniche / Technical characteristics

Codice Peso Potenza Induttanza Corrente Nom. Corrente Picco Tipo Morsetti
Code Drive Weight Power Inductance Nom. Current Peak Current Terminal Type
[Kg] [VA] [mH] [A] [A]
OPD-15 3,5 160 0,443 16,6 35,7 M6F3C
OPD-22 5,7 250 0,302 24,3 52,4 M6F3C
OPD-32 5,7 300 0,208 35,4 76,2 M6F4D
OPD-48 8,4 500 0,146 50,4 81,4 M6F4D

Note
Le dimensioni delle reattanze lato motore qui indicate sono quelle dei dispositivi standard
normalmente forniti. Esagv si riserva comunque la possibilita’ di apportare in qualsiasi
momento variazioni per motivi tecnici e/o commerciali.
The motor chokes dimensions here reported are those of the devices normally supplied.
Esagv reserves the right to change them for eventual technical and/or commercial reasons.

11
Resistenze Frenatura / Braking Resistors

Modello RFH 220 – 400 W / Model RFH 220 – 400 W

Dimensioni /Dimensions

L [mm] 200
H [mm] 27
M [mm] 36
I [mm] 189
Lunghezza cavi [mm] 300
Cable length
Peso [Kg] 0,425
Weight

Caratteristiche Elettriche / Electrical Characteristics

OPD 15 OPD 32
Potenza Nominale / Nominal Power [w] 400
Valore Resistivo / ohmical value [ohm] 39 13 x 2 in serie
Incremento nominale di temperature [◦C] 350
Nominal increment of temperature
Singolo carico adiabatico [kJ] 100
Single adiabatic load

Modello RFH 100 - 56 ohm - 200 W per OPD 22 ( N.2 in parallelo)

Dimensioni /Dimensions

12
L [mm] 105

H [mm] 27

M [mm] 36

I [mm] 94

T [mm] 300

Lunghezza cavi [mm] 300

Cable length
Peso [Kg] 0,2
Weight

Caratteristiche Elettriche / Electrical Characteristics

Potenza Nominale / Nominal Power [w] 200

Valore Resistivo / ohmical value [ohm] 56
Incremento nominale di temperature [◦C] 350
Nominal increment of temperature
Singolo carico adiabatico [kJ] 5
Single adiabatic load

Modello HPR 2000 - 10 ohm - 1900 W per OPD 48

Dimensioni /Dimensions

L [mm] 365
H [mm] 73
M [mm] 105
I [mm] 350
T [mm] 70
Lunghezza cavi [mm] 300
Cable length
Peso [Kg] 4
Weight

Caratteristiche Elettriche / Electrical Characteristics

Potenza Nominale / Nominal Power [w] 1900

Valore Resistivo / ohmical value [ohm] 10
Incremento nominale di temperature [◦C] 400
Nominal increment of temperature
Singolo carico adiabatico [kJ] 100
Single adiabatic load

13
Filtri Rete / EMC Filters
Model B84143 B0016R110 (16A) x OPD 15

Model B84143 A0025 R105 (25A) x OPD 22

Note
Le dimensioni dei filtri qui indicate sono quelle dei dispositivi standard normalmente forniti.
Esagv si riserva comunque la possibilita’ di apportare in qualsiasi momento variazioni per
motivi tecnici e/o commerciali.
The EMC filter dimensions here reported are those of the devices normally supplied. Esagv
reserves the right to change them for eventual technical and/or commercial reasons.

14
Model B84143 A0036 R105 (36A) x OPD 32

Model B84143 B0050 R110 (50A) x OPD48

Note
Le dimensioni dei filtri qui indicate sono quelle dei dispositivi standard normalmente forniti.
Esagv si riserva comunque la possibilita’ di apportare in qualsiasi momento variazioni per
motivi tecnici e/o commerciali.
The EMC filter dimensions here reported are those of the devices normally supplied. Esagv
reserves the right to change them for eventual technical and/or commercial reasons.

15
Localizzazione Connessioni Potenza / Power Connections Locations

Mod. OPD15 / OPD22 / OPD32 /

OPD48

Sezioni Cavi / Cable’s sections

Connessioni potenza ( L1, L2, L3, U, V, W, Resistenza di frenatura, Connessioni di terra)
Power Connections ( L1, L2, L3, U, V, W, Braking Resistor, Ground Connections)

Drive
[mm2] [mm2]

OPD15 4 4
OPD22 6 6
OPD32 10 10
OPD48 16 16

16
Connessioni Logiche / Logical Connections

17
Alimentazione scheda di regolazione e connessione sensore termico motore
Control Board Power Supply and motor thermal sensor connection

18
I/0 Digitali

19
Procedura per installazione schede opzionali
Procedure to install optional boards

20
Scheda interfaccia encoder Line Driver ( utilizzato su motori Asincroni )
Line Driver Encoder Interface board ( used on Asynchronous motors)

Connettore Dsub 15 pins maschio

15 pins Dsub Male connector

21
Cavo Motore Mandrino Serie PWT-.. e Drive OPD con encoder Line Drive

Spindle Motor PWT-… and OPD Drive Line Drive Encoder cable

Shielded cable

Dsub 15 pins Female connector M23 17 pins Flying Female connector

A B Signal Wire Section

8 10 +5 VDC encoder 0,5 mm2

7 7 GND encoder supply 0,5 mm2
9 1 B+ 0,14 mm2 shielded
1 2 B- 0,14 mm2 shielded
15 17 B shield
10 11 A+ 0,14 mm2 shielded
2 12 A- 0,14 mm2 shielded
15 17 A shield
11 3 R+ 0,14 mm2 shielded
3 13 R- 0,14 mm2 shielded
15 17 R shield

Note:
Gli schermi lato connettore DSub sono da collegare , oltre che al pin 15 anche alla calotta metallica del connettore stesso.
(*) il sensore termico del motore deve uscire dal connettore DSub per una lunghezza di almeno 15 cm essendo da collegare sulla terminaliera M4 del
drive OPD (pin 1 e 2)
Notes:
The shields at the DSub connector side must be linked not only at the pin 15 but also to the metallic case of the connector itself.
(*) The motor thermal sensor must exit by the DSub connector for a lenght of at least 15 cm to be connected to the M4 terminal of the OPD drive
(pins 1 and 2).

22
Scheda interfaccia encoder Line Driver + sonde Hall
Line Driver Encoder + Hall sensor Interface board
Connettore Dsub 15 pins maschio
15 pins Dsub Male connector

23
Cavo Motore Serie E-… e Drive OPD con Encoder Line Drive e sonde Hall

E-.. Series Motor with Line Drive + Hall sensors encoder and OPD drive cable

A B Signal Wire section OIH48 Tamagawa

Encoder cable colours

8 10 +5 VDC encoder 0,5 mm2 Rosso (Red)

7 7 GND encoder supply 0,5 mm 2
Nero (Black)
9 1 B+ 0,14 mm2 shielded Verde (Green)
1 2 B- 2
0,14 mm shielded Verde / Nero (Green/Black)
15 17 B shield
10 11 A+ 0,14 mm2 schermato Blu (Blue)
2 12 A- 0,14 mm2 schermato Blu / Nero (Blue/Black)
15 17 A shield
14 5 Hall W+ 0,14 mm2 Bianco (White)
6 6 Hall W- 0,14 mm2 Bianco / Nero (White/Black)
(*) 8 Temperature+ Sensor 0,25 mm 2

12 16 Hall V+ 0,25 mm2 Grigio (Gray)

11 3 R+ 2
0,14 mm shielded Giallo (Yellow)
3 13 R- 0,14 mm2 shielded Giallo / Nero (Yellow /Black)
13 4 Hall U+ 0,14 mm 2
Marrone (Brown)
5 14 Hall U- 0,14 mm2 Marrone /Nero
4 15 Hall V- 0,25 mm 2
Grigio / Nero
15 17 R Shield
(*) 9 Temperature - Sensor 0,25 mm2
Note:
Gli schermi lato connettore DSUB sono da collegare , oltre che al pin 15 anche alla calotta metallica del connettore stesso.
(*) il sensore termico del motore deve uscire dal connettore DSUB per una lunghezza di almeno 15 cm essendo da collegare sulla terminaliera M4
del drive OPD (pin 1 e 2)
Notes:
The shields at the DSUB connector side must be linked not only at the pin 15 but also to the metallic case of the connector itself.
(*) The motor thermal sensor must exit by the DSUB connector for a lenght of at least 15 cm to be connected to the M4 terminal of the OPD drive
(pins 1 and 2).

24
Scheda interfaccia encoder SINCOS assoluto
Absolute SINCOS Encoder Interface board
Connettore Dsub 15 pins maschio
15 pins Dsub Male connector

25
Cavo Motore Mandrino Serie PWT-… con encoder SINCOS e Drive OPD

PWT Series Spindle Motor with SINCOS Encoder and OPD Drive

Shielded cable

Lmax 40 m
M23 17 pin connector flying Female
DSub 15 pins Female

A B Signal Wire sections

8 10 +5 VDC Encoder 0,5 mm2

7 7 0 V Encoder 0,5 mm2
10 1 A+ 0,14 mm2 shielded
2 2 A- 0,14 mm2 shielded
9 11 B+ 0,14 mm2 shielded
1 12 B- 0,14 mm2 shielded
13 3 R+ 0,14 mm2 shielded
5 13 R- 0,14 mm2 shielded
4 14 Cos + 0,14 mm2
12 4 Cos- 0,14 mm2
3 5 Sin+ 0,14 mm2
11 6 Sin- 0,14 mm2
(*) 8 Temperature Sensor + 0,25 mm2
(*) 9 Temperature Sensor - 0,25 mm2
8 16 5V Sense 0,25 mm2
7 15 0V Sense 0,25 mm2
15 17 Shields

Note:
Gli schermi sia lato connettore DSUB che connettore M23 sono da collegare , oltre che ai rispettivi pin 15 e 17, anche alle calotte metalliche dei due
connettori.
(*) il sensore termico del motore deve uscire dal connettore DSUB per una lunghezza di almeno 15 cm essendo da collegare sulla terminaliera M4
del drive OPD (pin 1 e 2)
Notes:
The shields at the DSUB connector side must be linked not only at the pin 15 but also to the metallic case of the connector itself.
(*) The motor thermal sensor must exit by the DSUB connector for a lenght of at least 15 cm to be connected to the M4 terminal of the OPD drive
(pins 1 and 2).

26
Scheda Interfaccia CAN / CAN Interface Board

Questa scheda deve essere configurata, tramite i 2 dipswitches SW1 (COM) ed SW2 (TERM), in base alla posizione
del drive all’interno del BUS.
This board must be configured , through the two dispswitches SW1 (COM) and SW2(TERM) , in with reference to the
position of the drive inside the BUS .
In particolare:
particularly:
Allorche’ il drive OPD sia inserito come elemento terminale sul BUS.
If the OPD drive is inserted as the last device on the BUS.

CNC CAN1 EBS1 EBSn OPD

C7 C8 C7 C8 BUS1

Sara’ necessario impostare SW1 

Will be necessary to set SW1 
Mentre SW2 
While SW2 

27
Allorche’ invece il drive OPD sia inserito come elemento intermedio sul BUS.
If instead the OPD drive is inserted as an intermediate device into the BUS.

EBS1 OPD EBSn

CNC CAN1 C8 BUS1 BUS2 C7 C8
C7

Sara’ necessario impostare SW1 

Will be necessary to set SW1 
Mentre SW2 
While SW2 

28
Dettagli cavo CAN (utilizzato per connessioni CNC/Drive EBS e Drive OPD)

CAN cable details (used to connect CNC/EBS driver to OPD drive)

CNC / EBS Drive Drive OPD

DSUB 9 pins Male connector Terminaliera 3 poli

Pin Signal Description and notes Pin Segnale

1 N.C.
2 CAN-L Inverted CAN Bus signal (twisted pair with CAN-H) 2 CAN-L
3 CAN GND Logical zero of two devices 3 GND
4 N.C.
5 N.C.
6 GND Optional connection (link to the earth of the two devices) 3 GND
7 CAN-H Direct CAN Bus signal (twisted pair with CAN-L) 1 CAN-H
8 N.C.
9 N.C.

Note/Notes:
Utilizzare cavo schermato e lato DSUB 9 schiacciare lo schermo del cavo in mezzo al pressa-cavo e fra la sua calotta metallizzata dei 2
connettori. Use shielded cable. At the DSUB connector side link the shield to the connector metal case.
La sezione consigliata dei fili e’ 0,34 mm2. The suggested cable section is 0,34 mm2

29