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Attenzione: rimuovere la pellicola protettiva prima dell'assemblaggio.
① 2 x dadi M3 ② Blocco in alluminio

③ 2 x viti M3*30
④ 1 motore DC

Prendere dalla confezione


① ② ③ con l'etichetta "FOR MOTOR."
① 8 × viti M3*10

② 1 × telaio acrilico

Prendere dalla confezione ① con l'etichetta "FOR MOTOR."


Lato posteriore
Far attenzione alla direzione del modulo L298N.

① 4 × viti M3*14

② 4 × dadi M3

③ 4 × distanziali
Prendere dalla confezione ① ② ③
con l'etichetta "FOR UNO, L289N".
Nell'immagine è mostrato il collegamento
del motore DC.

Lato posteriore

④ 1× L298N
① 4 × viti M3*7

② 4× distanziali filettati
in ottone M3*4+6

③ 4 × dadi M3

④ 1× modulo con sensore


di tracciamento

Prendere dalla confezione ① ② ③ con


l'etichetta "FOR LINE TRACKING".
Far attenzione alla direzione del modulo di
tracciamento durante l'installazione.
⑤ 1× scheda UNO R3

① 3 × viti M3*14

② 3× distanziali
⑥ 1× scheda di espansione IO

③ 3× dadi M3

④ 1× telaio in acrilico ⑦ 1× modulo Bluetooth

Prendere dalla confezione ① ② ③ con l'etichetta "FOR UNO, L298N".


Far attenzione al lato frontale e posterior del
telaio acrilico durante l’assemblaggio.

Lato posteriore
① 2 × viti M3*12

② 2× dadi M3
③ 1× box batteria (batteria agli ioni di litio presente all'interno)

Prendere dalla confezione ① ② con l'etichetta "FOR CELL BOX, TIRES".


Nell'immagine è presente la modalità di connessione del battery box.

Tasto d'accensione
Indicatore di stato (si accende di
verde dirante la carica e si spegne
nuovamente quando le batterie
sono cariche.)
Parte posteriore
Interfaccia di ricarica USB.
Caricare completamente le batterie al litio prima del primo utilizzo.
① 4 × viti M1.6*8

② 4 × dadi M1.6

③ 1× Modulo ultrasuoni ④1× Support modulo


infrarossi e SG90 Lato posteriore

Prendere dalla confezione ①② con l'etichetta "FOR ULTRASONIC".


① 2× viti M2*10

② 2× dadi M2

Vista posteriore

③ 1× piastra di supporto
Prendere ① ② dalla
confezione con etichetta
"FOR ULTRASONIC".
① 3× viti M3*10

② 3× dadi M3
Prendere ① ② dalla confezione
con etichetta "FOR ULTRASONIC".

Lato posteriore L'immagine mostra il collegamento del servo motore.


① 1 cavo x 4P

L'immagine mostra il collegamento del sensore ad ultrasuoni.


① 6 × distanziali filettati in ottone M3*40 ② 6× viti M3*10

Prendere ① ② dalla confezione con etichetta "FOR ACRYLIC BASEPLATE".

Lato posteriore
① 1 cavo x 2P

Connettere l'L298N alla scheda di espansione.


① 1 x 6P

Connettere l'L298N alla scheda di espansione.


① 1 x 5P

Connetti il modulo di tracciamento della


linea alla scheda di espansione.
① 6 × viti M3*10

Prendere ① dalla confezione con etichetta


"FOR ACRYLIC BASEPLATE".
① 4 × viti M2*25 ② 4 × ruote

Prendere ① dalla confezione con etichetta "FOR CELLS BOX, TIRES".


Aggiornamento del programma
Abbiamo già caricato dei programmi nel robot car, quindi potete saltare questo passaggio,
se invece volete modificare il codice e ricaricarlo, seguire il tutorial che trovate su
http://www.elegoo.com/download/.

Durante il caricamento del codice, rimuovere il modulo bluetooth dalla scheda di espansione
IO (perchè la porta seriale è la stessa e potrebbe andare in conflitto). Puoi rimontare il modulo
Bluetooth dopo l'upload.

Ci sono 4 modalità di utilizzo della "ELEGOO smart robot car", esse sono:
1)Modalità bluetooth
2) Modalità IR a controllo remoto
3) Modalità evita ostacoli
4) Modalità tracking su linea
Controllare lo smart robot car da remoto con gli infrarossi IR.

Inoltrare
Modalità IR a controllo remote
Premendo i tasti avanti, indietro, sinistra o destra sul
controller remoto, l'ELEGOO smart robot car si muoverà
di conseguenza.

Gira a sinistra Girare a destra

a rovescio

Modalità IR a controllo remote

Modalità evita ostacoli


Premendo il tasto numero #2, l'ELEGOO smart robot car
entrerà nella "modalità evita ostacoli" e inizierà a muoversi
in avanti automaticamente. Se ci sono ostacoli di fronte,
girerà a continuerà ad andare dritto nella direzione lungo la
quale non ci sono ostacoli. Per fermarla premere il pulsante "OK".

Quando si utilizza il controller remoto,


rimuovere la adesivo isolante sulla batteria.
Controllare lo smart robot car da remoto con gli infrarossi IR.

Modalità tracking su linea


Attaccare il nastro adesivo sul pavimento facendo un percorso e posizionare
la robot car ELEGOO sulla linea. Premere il pulsante numero #1, il robot inizierà
a muoversi tracciando e seguendo la linea nera. Per fermarla premere il pulsante "OK".

Nastro isolante

Modalità tracking
su linea
Per fermarla premere il pulsante "OK".
Controlla lo smart robot car con l'app bluetooth

STEP2: Impostazione applicazione

STEP1: Installa
l'applicazione
È possibile scaricare l'ultima
versione disponibile dell'app
"ELEGOO BLE TOOL" dall'App
Store o dal Google Play.

Aprire l'app "ELEGOO BLE TOOL". Cliccare sull'icona nell'angolo in alto a


sinistra e scegliere la lingua dall'elenco.

Cliccare sull'icona nell'angolo in alto a Tenere lo smartphone vicino allo smart


sinistra e scegliere la lingua dall'elenco. robot (entro 10cm), l'app si connetterà
Cliccare "Smart robot car" per entrare ad esso in automatico.
nella pagina di controllo. Poi fare tap il
simbolo“ ”per entrare nella pagina
di ricerca dei dispositivi Bluetooth.
Controlla lo smart robot car con l'app bluetooth

Il pannello di controllo
dell'app "ELEGOO BLE
TOOL".
È possibile inoltre aprire la lista di device
Bluetooth cliccando l'icona menu“ ” a Modalità Joystick c Modalità evita ostacoli
nell'angolo in alto a sinistra selezionando
b Modalità standby d Modalità tracking su linea
"ELEGOO BT16" per connettersi allo smart
robot manualmente.

L'icona dello stato Bluetooth diventerà Se si vuole personalizzare i pulsanti, è possibile


ble quando il robot sarà connesso. cliccare su "DIY control" per entrare nella pagin
a personalizzata.
Controlla lo smart robot car con l'app bluetooth

Premere e tenere premuto qualsiasi pulsante per far apparire l'editor dei pulsanti. Successivamente è
possibile scegliere un colore e cambiare il nome del pulsante a proprio piacimento. Ma attenzione, la funzione
corrispondente al pulsante va inserita nel campo "Message" secondo le proprie preferenze.

I seguenti sono i messaggi inviati per ciascuna funzione:


- Forward-f
- Backward-b
- Turn Left-l
- Turn Right-r
- Standby Mode-s
- Line-tracking mode
- Obstacle Avoidance Mode-2

Per esempio, se voglio personalizzare il pulsante della


modalità evita ostacoli:
Innanzitutto, cliccare DIY control ed accedere alla pagina della
personalizzazione. Poi premere e temere premuto qualsiasi pulsante
per far comparire l'editor del pulsante. Mi piace l'arancione, quindi
scelgo arancione come colore del pulsante e inserisco il nome
"Avoidance". Stando alle informazioni precedenti, il messagio per la
modalità evita ostacoli è "2", quindi inserisco 2 nel campo "Message"
a clicco“√”. Fatto! Alla stessa maniera è possibile personalizzare
qualsiasi tasto per tutte le funzioni dello Smart Robot Car.
Se hai difficoltà ad assemblare lo Smart Robot Car, guarda i video tutorial
sull'assemblaggio su www.elegoo.com

Scarica il tutorial dal nostro sito elegoo.com/download.

Se hai altre domanda durante l'assemblaggio o i test, sentiti libero di contattarci a


service@elegoo.com o enservice@elegoo.com (clienti europei e asiatici)

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