Trabajo Nº 4:

Acondicionamiento
de sensores

2023

FECHA 25/07

Tecnicatura superior en mecatrónica

Asignatura: Electronica
Docente: Pablo Miklosa
Alumno - Legajo:
Chiavassa F. Francisco - 114335
Palleres Savio Luca - 114336
Lozano Alberto Nicolás L. - 114524
Perosino Ignacio - 114454
Funes Alan - 114557

Alumno - Legajo:
Chiavassa F. Francisco - 114335
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Lozano Alberto Nicolás L. - 114524
Perosino Ignacio - 114454
Funes Alan - 114557
Trabajo practico Nº 3: Acondicionamiento de sensores
RESUMEN
El objetivo del proyecto es diseñar un sistema de control para
manejar la calefacción y la ventilación de un recinto utilizando
conocimientos de sensores e instrumentación electrónica,
matemática y física. Se utilizará un acondicionador de señal
para modificar la salida del sensor de temperatura y llevarla
a un rango adecuado para el microcontrolador. Luego, se
medirán y visualizarán los datos en grados centígrados, y el
microcontrolador activará las salidas correspondientes para
habilitar la calefacción o ventilación según la temperatura
medida. Además, se controlarán las cargas de potencia
mediante triacs conectados a optoacopladores para aislar las
etapas de baja y alta potencia.
El proyecto se basa en la aplicación de conocimientos
adquiridos en clases teóricas sobre sensores e
instrumentación electrónica, así como en conceptos de
matemática y física utilizados en cursos anteriores para una
aplicación práctica. La implementación de este sistema
permitirá la puesta en práctica de habilidades en el
relevamiento y diseño de circuitos electrónicos, el diseño y
montaje de PCB, y el manejo de elementos de medición para
corroborar el correcto funcionamiento de un equipo electrónico.
INTRODUCCIÓN
En el presente proyecto, hemos desarrollado un
sistema de control para la gestión eficiente de la
calefacción y la ventilación en un recinto, basado en la
regulación automática de la temperatura ambiente. El
sistema consta de tres etapas fundamentales, las cuales
han sido implementadas y probadas.
En la primera etapa, diseñamos y construimos un
circuito de acondicionamiento de señal para obtener una
salida adecuada del sensor de temperatura (LM335).
Utilizamos amplificadores operacionales y resistores de
precisión para ajustar la tensión de salida en el rango
óptimo de +1V a +5V, necesario para la siguiente etapa
de procesamiento.
En la segunda etapa, utilizamos una plataforma
con microcontrolador (Arduino) y un conversor
analógico-digital (ADC) para medir y visualizar los datos
de temperatura en grados centígrados. El
microcontrolador tomó decisiones basadas en los
valores de temperatura obtenidos, activando la
calefacción o la ventilación según corresponda.
La tercera etapa del proyecto se enfocó en el
control de las cargas de potencia, como calefactores y
ventiladores. Utilizamos triacs conectados a
optoacopladores para asegurar un funcionamiento
seguro y un aislamiento adecuado entre las etapas de
baja y alta potencia, evitando interferencias y
garantizando un rendimiento óptimo del sistema.
Además de los aspectos técnicos, este proyecto nos
brindó la oportunidad de fortalecer nuestras habilidades
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Tecnicatura Superior En
Mecatrónica
de trabajo en equipo, fomentando la responsabilidad y un
desenvolvimiento adecuado en un ambiente laboral.
Cada miembro del equipo participó activamente en la
planificación, diseño, montaje y puesta en funcionamiento
del sistema de control, lo que enriqueció nuestra
experiencia en el ámbito académico y nos permitió aplicar
nuestros conocimientos en un proyecto real y concreto.
En este informe, detallamos el desarrollo de cada
etapa del proyecto, así como los resultados obtenidos
durante las pruebas y el funcionamiento final del sistema
de control de temperatura. Con ello, proporcionamos
una solución práctica y efectiva para el control
ambiental, demostrando la utilidad y aplicabilidad de los
conocimientos adquiridos en nuestro recorrido
académico.
Marco teórico
El control de la temperatura en diferentes entornos
es un aspecto crucial para garantizar un ambiente
cómodo y seguro, así como para optimizar el consumo
energético. Con el objetivo de abordar este desafío, se
propone el desarrollo de un sistema de control para el
manejo de la calefacción y la ventilación en un recinto
en función de la temperatura ambiente
ACTIVIDAD (Resumido)
La actividad a desarrollar consiste en diseñar, construir e
implementar un sistema de control para regular la
calefacción y la ventilación de un recinto, basado en la
automatización de la temperatura ambiente. Para
lograrlo, se aplicarán conocimientos teóricos sobre
sensores e instrumentación electrónica, así como
conceptos de matemáticas y física relacionados con
calor y temperatura.
El sistema estará compuesto por tres etapas clave. En la
primera etapa, se llevará a cabo el acondicionamiento de
la señal proveniente del sensor de temperatura (LM335)
utilizando amplificadores operacionales y resistores de
precisión. El objetivo es obtener una señal de voltaje
apropiada para la siguiente etapa de procesamiento, en
el rango óptimo de +1V a +5V. Se diseñará y montará un
circuito impreso (PCB) para la correcta distribución de los
componentes, con espacios para disipadores y
conectores.
En la segunda etapa, se realizará la medición y
visualización de los datos de temperatura en grados
centígrados utilizando una plataforma con
microcontrolador (como Arduino) y un conversor
analógico-digital (ADC). El microcontrolador tomará
decisiones en función de los valores de temperatura
obtenidos, activando la calefacción o ventilación según
corresponda.
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Palleres Savio Luca - 114336 En Mecatrónica
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Luciano Frias-111113

La tercera etapa se enfocará en el control de las cargas 5−1

de potencia, como calefactores y ventiladores, mediante 𝑉𝑜𝑢𝑡 − 1 = ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛 − 2.63𝑉
2.63 − 3.13
el uso de triacs conectados a opto acopladores. Esta
etapa garantizará el aislamiento seguro entre las etapas
de baja y alta potencia y evitará posibles interferencias. 𝑉𝑜𝑢𝑡 − 1 = 8 ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛 − 21.04𝑉
Además de los aspectos técnicos, el proyecto fomentará 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 8 ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛 − 20.04𝑉
el trabajo en equipo, la responsabilidad y el desarrollo de
habilidades en un ambiente laboral. Se realizarán Como el circuito de acondicionamiento se plantea con un
pruebas individuales para verificar el funcionamiento restador y un Restador y un buffer podemos obtener de
correcto de cada etapa y luego se procederá a la puesta este la siguiente ecuación.
en funcionamiento del sistema completo.

PRIMERA ETAPA
Según la actividad se realizar un sistema para controlar la
temperatura de un ambiente, el cual presenta como
valores extremos entre los -10°C hasta los +40°C.
En la primera etapa vamos a trabajar con un sensor
LM335 que está diseñado para proporcionar una salida de
voltaje proporcional a la temperatura en grados Kelvin (K).
TC=10mV/ºK (coeficiente de temperatura).
CÁLCULOS Y ACONDICIONAMIENTO
Antes que nada, vamos a vamos a hacer el pasaje de
unidades de grados centígrados a kelvin para poder
trabajar con este sensor.
−10º𝐶 = 263.15º𝐾
40º𝐶 = 313.15º𝐾
Como podemos ver si resolvemos vamos a obtener un
resultado con los términos como la función.
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 8 ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛 − 20.04𝑉
A continuación, vamos a operar con distintos tipos de
resistencias hasta obtener valores comerciales para que
el resultado de la ecuación sea la función.
Primero optamos por trabajar el ultimo termino que
debería dar como resultado 20.5
8.2𝐾Ω
∗ 2.5(𝑉𝑟𝑒𝑓)
1𝐾Ω
Las resistencias comerciales seleccionadas como vemos
en el cálculo fueron 8.2KΩ y 1KΩ.
A continuación, trabajamos el termino multiplicador del
voltaje del sensor que debe tener como resultado 8

Ahora haremos el cálculo de cuales van a ser las 2.2𝐾Ω 8.2KΩ

tensiones entregadas por el sensor a estas temperaturas. {( ) ∗ (1 + ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛)
330Ω + 2.2𝐾 1𝐾Ω
263.15 ∗ 10𝑚𝑉 = 2.63𝑉 Como vemos para que los valores se aproximen lo más
posible las resistencias elegidas fueron 330Ω y 2.2KΩ
313.15 ∗ 10𝑚𝑉 = 3.13𝑉
A continuación, como queda la ecuación planteada con
Funcion lineal para acondicionamiento valores resistivo.
Vout
6 2.2𝐾Ω 8.2KΩ 8.2𝐾Ω
{( ) ∗ (1 + ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛) }+{ ∗ 2.5 }
5 330Ω + 2.2𝐾 1𝐾Ω 1𝐾Ω

4 Que si lo operamos da muy similar a la función que

3 buscábamos.
2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 8 ∗ 𝑉𝑠𝑒𝑛 − 20.04𝑉
1
0 Entonces las Resistencias comerciales seleccionadas en
Vsen la etapa 1 son las siguientes
2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2
R5=330Ω R6=2.2KΩ R7=8.2KΩ R8=1kΩ
𝑌1 − 𝑌0
−𝑌 − 𝑌0 = ∗ (𝑋 − 𝑋0)
𝑋1 − 𝑋0
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// Mostrar temperatura en grados Celsius en el

SEGUNDA ETAPA
En esta etapa, mediante un arduino uno se lee los valores
obtenidos a la salida del circuito anterior, se digitalizan
mediante un conversor analógico digital (ADC) propios de
la plataforma micro controladora utilizada
El microcontrolador también activa dos salidas en función
de la temperatura que se esté midiendo, para habilitar la
calefacción o ventilación necesaria.
El código fue ligeramente modificado y posteriormente
testeado en simuladores como proteus y tinkercad
devolviendo un correcto funcionamiento este fue
testeado con leds. A continuación se mostrara el código
utilizado
monitor serial
Serial.print("Temperatura acond.: ");
Serial.print(temp);
Serial.println(" °C");
// Controlar calefacción y ventilación (LEDs)
según la temperatura
if (temp >= TEMPERATURE_THRESHOLD_HIGH) {
digitalWrite(VENTILATION_PIN, HIGH);
digitalWrite(HEATING_PIN, LOW);
} else if (temp <=
TEMPERATURE_THRESHOLD_LOW_VENTILATION) {
digitalWrite(VENTILATION_PIN, LOW);

// Constantes de calibración del sensor (se ajusto }

según LM335)
const float SENSOR_SLOPE = 0.06105; if (temp <= TEMPERATURE_THRESHOLD_LOW_HEATING) {

const float SENSOR_OFFSET = -22.51526; digitalWrite(HEATING_PIN, HIGH);

} else if (temp >=

// Constantes de control de temperatura TEMPERATURE_THRESHOLD_LOW_VENTILATION) {

const float TEMPERATURE_THRESHOLD_HIGH = 25.0; digitalWrite(HEATING_PIN, LOW);

const float TEMPERATURE_THRESHOLD_LOW_HEATING = }

15.0;
const float TEMPERATURE_THRESHOLD_LOW_VENTILATION = // Agregar un pequeño retardo para evitar

16.0; lecturas y cambios muy rápidos

delay(1000);

// Pines de control para calefacción y ventilación }

(LEDs)
const int HEATING_PIN = 2;
const int VENTILATION_PIN = 3;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(HEATING_PIN, OUTPUT);
pinMode(VENTILATION_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(HEATING_PIN, LOW);
digitalWrite(VENTILATION_PIN, LOW);
} de 5V podemos operar por ley de ohm la ecuacion
TERCERA ETAPA
En esta etapa la actividad solo se centraba en calcular la
resistencia para protección de los leds de los
optoacopladores que como sabemos son dispositivos
que funcionan internamente a partir de un diodo led.
Para este paso utilizamos la hoja de datos del
componente a emplear (moc3042)
Según especificaciones este requería una corriente de
30mA y 1.25V para su correcto funcionamiento.
Sabiendo que las salidas de arduino brindan una salida

𝑉
void loop() { =𝑅
𝐴
// Leer valor ADC del sensor de temperatura
int adc = analogRead(A0); 5 − 1.25𝑉
= 125Ω
0.03𝐴
// Convertir valor ADC a temperatura
float temp = (SENSOR_SLOPE * adc) +
SENSOR_OFFSET;
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DISEÑO DEL PCB

Para desarrollar el diseño del PCB siguiendo las

indicaciones del docente, primero se tomó como base
una placa de 50x50 mm para cada etapa. A
continuación, se procedió a diseñar la primera etapa del
circuito separada de la segunda etapa adjudicada a la
sección de alta potencia, siguiendo los esquemáticos
proporcionados. Se tuvieron en cuenta las buenas
prácticas de diseño para garantizar un circuito impreso
de alta calidad y rendimiento. A continuación, describiré Figura 2: circuito con los componentes montados y en
el proceso paso a paso: 3D

Revisión del esquemático: Se comenzó revisando el

esquemático proporcionado por el docente para la
primera etapa. Se identificaron los componentes y
conexiones necesarias ambas etapas.

Distribución de componentes: Se colocaron los

componentes en la placa considerando una correcta
distribución. Se buscaron ubicaciones óptimas para cada
componente para evitar cruces innecesarios de pistas y
minimizar la longitud de las conexiones además de que
sean lo mas claras posibles . Los componentes más
sensibles, como los amplificadores, se ubicaron lejos de
fuentes de ruido y perturbaciones electromagnéticas.
Figura 3: Desde otra perspectiva
Espacio para disipadores y conectores: Se reservó
espacio suficiente para la instalación de disipadores de
calor, en caso de que los componentes lo requieran, Una vez diseñado y teniendo una vista previa en
como transistores de potencia o reguladores de voltaje. los rendes 3D que nos ayudaron a saber que los
También se planificó el espacio para los conectores de espacios eran suficientes. se procedió a realizar la
entrada y salida, asegurándose de que se ajustaran impresión sobre la placa. Esto gracias a los
correctamente a la carcasa o el sistema en el que se conocimientos adquiridos en el TP anterior
integrará el PCB siguiendo las buenas practicas propuestas por el
docente. A continuación, algunas fotos del proceso
Revisión y optimización: Una vez completado el diseño, de impresión y ensamblado.
se llevó a cabo una revisión exhaustiva para detectar
posibles errores y áreas de mejora.

Al finalizar los diseños optamos por simplificar el proyecto

en una sola placa ya que se compactaría el proyecto en
una sola pieza algo que vimos ventajoso.

Figura 1 diseño que se utilizó para la impresión del Figura 5: Proceso de impresión placa ya
sumergida en acido
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Lozano Alberto Nicolás L. - 114524
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Figura 7: placa con los componentes ya soldados.

Figura 6: Placa ya impresa con las pistas

delimitadas.

Figura 8: placa ya lista desde arriba.

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Figura 9: comprobando la salida y su correcto Figura 10: al igual que en el testeo anterior aca se
funcionamiento, vemos que al acercar el hace censar expuesto a el frio de un hielo lo que
encendedor el voltaje sube dentro de los consecuentemente trae el descenso de la tensión
parámetros previamente calculados 3.5V. de salida

Figura 11: Variaciones de Temperaturas no

coinciden
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Figura 12: Vemos que al

medir la salida después del
acondicionamiento de la
señal esta se mantiene
constante a 2.84V que
coincide con 284K que serian
aproximadamente 10 grados
centígrados

Conclusión: este proyecto ha demostrado la

aplicabilidad práctica de los conocimientos teóricos
en el campo de sensores, electrónica y
programación. La creación de un sistema de control
de temperatura funcional y efectivo resalta la
importancia de la automatización para mejora del
entorno. El trabajo en equipo, la resolución de
problemas y la aplicación de conceptos aprendidos
en clase han sido pilares fundamentales en la
realización exitosa de este proyecto.