VETTORIAPPLICATI.

in
Grandezze fisiche come
pensa a quantità di noto si rappresentano matematicamente
con un vettore e in lutto di applicazione .

Def : Si dice VETTORE Associato le

coppie ( Aie ) ben A tutto E & e I EV .

-
I vettori N EU
si dicono liberi .

dal è il il
- Vettore
applicato =
segmento orientato A
più estremo e B secondo

f. c. (B -

A ) individua il nettare E .

( A. Il rispetto E
Deff si dice Momento di un vettore
applicato ad 0€

chiamato 101 ,
il nettare libero
No =
E ✗ ( o -
a)
Mo è al che contiene il nettare ( B- a)
-
↓ piano 0 e .

B
E

<
•

-
No = o se I = o
alunne se la mette individuata da ( aie ) piselli
0 .

Tale retta si dice Rosita Di Applicazione .

dice di
Def si Momento assiale di (AF ) rispetto ad una retta aiutate µ

versare e lo scalone

Mn =
E ✗ (o A)
ma
-
-

Nn → Me
(o è empietà delle Altan ) • '

!È
%
i
-
.
.
.

0 :
B • '

+01

-
Mu non dipende dal lobo o sull'asse .

Infatti 01 è
sempre sull'asse

Mu =
v. ✗ (o a) -
•
a- = v. ✗ [ (0-01)+101 -
a )] e -

= v. ✗ ( 01 -

A) -1 finché (0-01) 111 .

Mu
quiete E ha I è incisivo su 1 A- se ( Air )
- . ≤ o se e = o
appena
l'asse sullo stesso
e il seno piano .

MI sia E un sistema di N nettari applicati : ( As .IN ,

. .
.

/
(Anna )
n

Si dice del E ↳
→ risultante sistema E il nettare liceo : R =
-

5=1

Si dice di E. E il
momento risultante
rispetto ad
palo o nettare
→
un €
in

libero :
Me =
§ ,
Is ✗ (o -

As )
 →
Si dice MOMENTO ASSIALE RISULTANTE rispetto ad m raise u lo seduce :

Nn =
È Is ✗ (o -

As ) -

1
,

Si
può dimostrare che Mu non dipende dalla scelta di 0 sull' asse n .

toh Dato un sistema E

,
1¥ nona al vociare del pelo secondo la legge :

'

Io (o -0 )
'

=
Ma + E ✗ dove lo:o) sono i due tali

È
N

[( (Ò ] )
§ (
ò>
Dire (
'

ma =
Is ✗ o -
As) =
E ✗ o - + -

As) =
E × o - ò +
Ne
, , ,

di dipende
•

Prof Il nanetto risultante un sistema .

E non
dal palo .
O a-☒
E- o

DI
'

te ) MI Io
'
(0
'
: se.
: R -0 =D = Me + r ✗ -0 → Ne = Me . Viceversa se =

E MI (0 faide arbitrari
' '

allora ¥ (0
Me )
' '

0,0 c- → = +
E × -0 →
E ✗ -0 ) = o -
=
E = o
0,0 sono >

Defi un sistema E di vettori applicati costituito da 2 soli vettori ✗ e di

meno Mostro e
di uguale modulo è alienato coppia .

Le distanze tra le rette di applicazione è detta Braccio .

12=0 Ma relativo (Asti ) ( Az , E) vale the I b

=*
sempre =
-

-
, ,

con b boccio delle coppie

.

Infine Me è
rupe d al pieno coppie .

Éb
-

'
*
.

¥ •

A 2
A1
°
'

N.
-

. -

.
•

Defi
'

equivalenti
stetseri-tnteesteuououeutvrinulteute-niyelto.am
Due sistemi E E sono se hanno
,

foto 0 .

palo Meno
'

-
Se due sistemi E E boemo stesso E e stesso Me rispetto al o -
MI
,

' '

rispetto a ÒEE .

Infatti te Ne , due naniti di E

,
E →

(0 ) NÉ Mie (o )
' ' ' '

Ne E + E ✗ -0
;
= + E ✗ -0
-

" "
'
'

E E
=

TOE it sistema E le cui vetta di applicazione concorrono tutte in un furto o c- E

coincidono con un sistema con mitico nettare applicato in 0
/
chiamato E di -2

Dire Dati ( As , Es) ,

5=1 ,
. . .
,
n → Me :O = # il sistema = il sistema can in unico vettore applicato ( 0 E)
,
,

-
Due vettori
applicati sono equivalenti se laura lo stesso nettare libero e

la stessa lo treno
retta di
applicazione .

Infetti E e- mentre

(o a) [( I dato che (
'

Ero (a (o a)
'
) ] ) e ✗
'
I A) =
'
= rex
-
= ✗ o
-
A + - ✗ -
A A -

( dove flutti applicazione )

'

A. A sono i di
 sono
equivalenti hanno lo stesso momento
- Due coppie se .

Alf : Si chiamano operazioni Elementari se E- :

a) l'aggiunta la omonima di di Cioccio nullo

o una
coppia .

b) la sostituzione di in sistema di vettori replicati in un puro con la

risultante
applicata nello stesso furto e viceversa .

Candiano finti E t.c.me

'
i
'
- 0 c- Il R O MI = o

0 =
Ma' × E =
Me ✗ E + [ e ✗ (0
'

-0 )] ✗
E ( in ✗ E) ✗ le =
(e .ie )e -
(eue ) a)

Me ✗ E + ( E. E) ( o
'

-0 ) -

[( 0 -0
'

) E] -
E → (O' a) R2
-
-

[ ( O' -
o ) .

E) E -
Mo ✗ R

> (ò ) > lò ) [ lo:o) ] / R2

EYE
'
=• = Rt =
E
0 -0
.

(0 )
'

EGIL
> E Ò sulla putti t.c.me
"
-0 + dei te
'
retta "
= "

, se 0 sono E HE
, ,

(Ò -0 ) "
=
( Nò ) -
io (o ) )
"
r - Ò
,
0
"
sono su una tetta "E

'

È
' dato un sistema E con E =/ 0
,
il luogo dei lumi Ò c- E t.c.IO ✗ E

affine MI = o è costituito da maretta " E chiamata Asse centrale .

Si dice I sistema
Def INVARIANTE SCALARE =
E Me fa un E
-
.
.

L'invariante dato E
'

- . sedere ,
non
dipende dal lento 0 .

Infatti 0 c-

si ha I E MI ( Me
E E (o )
'
=
+ -0 ) E ME
-

= ✗
-

=
' .

To Quando I = E. ME = -0 - il sistema E. è equivalente .

ad un telo

nettare o a una sola coppia .

Dice centrale dato che

'
'
I = o a Rho → Io = o Ò sull'asse MI = 0
oppure Ma Il R

=D . -2 è equivalente a solo E applicato in in furto dell'asse centrale .

Viceversa E =- E e- equivalente a tua sola coppia di memento the s

TOE Quando I ≠ o → -2 è riducibile ad un vettore applicato t ma

ceppi

Def Un sistema -2 è detto piano se tutte le rette di applicazione aleietkugeno allo stesso piano .

PRE ¥ sistema E ha I
fieno E. Io
=
= o

Due Inferni E al pieno mentre Io al

pento del fievole
" con 0 →
tre
pieno E J
 Dato che 7=0 =D
.
E e- equivalente a solo E ≠ o applicate in un puro dell' asse centrale

91mn solo a una

coppie se E- o

dice sistema sistema tutte

Def si E di vettori 11 applicati ,
in in cui le rette di aglianica
hanno la stessa direzione .

PMI ¥ I vettori 11 ha 1=0 → il sistema è

equivalente da 1 solo nettare applicato o a 1 solo copie .

Dire I rettori ( Ai ,
voi , 1) i -1
-

,
. . .

,
N
in direzione comune

N
µ N

E =

È ,
vs 1 ,
Ma =
È ,
NS E ✗ (o -
As) = E ✗
È ,
nslo -
As )

Ci sono 2 passibili tè : ③ Rio → 1=0 .

2- è
equivalente a 1 sola coppia

② R -1-0 ma E dire → 7=0 da cui il sistema è equivalente a 1 solo mettere

replicato che centrale s

PEP : Al narice della direzione di un sistema E di rottami 11 e lacerti l' asse centrale vuota
,

mantenendo in tutto C
fino detto centro del sistema E .

Dite 7 tale qualunque direzione dei vettori poiché dipende

se in pento → E = o
per a e non della

direzione di 1 =D Ec = o
poiché per i penti sull' asse centrale te = o
affine Ec " R .

Se è e = 0 :

È
N

Ec = Nsa ✗ (C -
As) - 0 =D
.
I vs ( c -

As) ✗ 1=0 pietà 1 è antimonio

5=1 5=1

È nslc
N N
•

,
-
As ) -
-0 =
È ,
ns [ (c- a) + ( o Ass ]
-
= o →
c- o =

5=1
I ns ( As )
-0
/E 5=1
ns j

Eserciziario =3 is +12 -
Zi≥
A = ( 1,90 ) - Det . E e te = ? (o origine )

b- =
-

is +2 is B = ( 1. 1,1 ) -
Bet . I = ?

c-
=
È +
il - C =
( 1,2 ,
-3) -
Bet . le lq . dell' ohe centrale = ?

-
Menato rispetto ad un petto dell' aere centrale = ?

① ④ = 3^1 + 2^1 -
i
≥ ,
IRI = Fatto te =

÷ 13
Me = ( sic + i≥ -
Zia ) ✗ ( it )
-
=D È.
.
3
,
1
o ☐
-2
|
|!
= 2^1 ti
≥

" " "

oegl | |
"
= ( is -
+
zia ) × ( -11 -
i
≥
- i
≥ ) =D -
1 0 2
= zia -
sia + i
≥
-1 -1
I -1

MI
"
= ( isti, -
ios ) ✗ ( -
is -

zia +313 ) as
/ ÷ ± ÷
-1
|
||
i 1 1
11 Zia i
|
.

=
≥
-
_

-1
-2 3

⑨
'"
Ma' " È, TÈ
"
=
TE t + no = 3^1-3^1 + Ikol = =
;
.

② ⑤ =
E '

IE = ( 311+2 .
-

is ) .
( 311 -3^1 +13 ) = 9- 16-1=2
⑦ Dato 0 = (90,0 ) ,
=
Ex 9,77
, tutto bell'rene centrale è

(Q -
o ) = ✗ E + E ✗ Me .
1- → forma generatrice
RZ

/
÷ ± ÷

|
☒ =
1,22 ( Moz Ry -

Moyrz ) + > R
×
Rx Ry Rz |
/
"

| " =
È ( Marz -
Marx , + >n
,
|
Noi May Moz
.

| ,
2- =

fa (, Moyrx - Mox Ry ) + > rz

① La (2-3)

{
= 3> +

⑨ =
2 > ×
La (-3-3)
⑦ :
-
> +

fa (-9-6)

④ Q E asse centrale E a
=
ME

li è da determinare .
Mu =
MI.
-
R = ME E
-
= I

µ
Era ⑨ Era E
%E
=
→
-
= .
=
 EEEE :

- Associare a una quantità fisica ma matematica . Alcuna quantità (nome energia ,

,
lavoro)

identificati da

q.seolae-Al.me
sono un mero -*

quantità (velocità forze) , sono descritte da un mero , diversione evaso →

q.ve/toeiali-

-
Spazio Euclideo tridimensionale E : elementi QQ sono detti tinti .

- Associano V
spazio traslazioni su E :
se E → E t.c.lt P, q c- E i segmenti orientati

( stessa
' '

equivalenti lngbeaae )
'
direzione ,
'

PP e QQ con a- G) =P e a- (a) =p sono verso ,

-
risulta uno Mosio vettoriale Euclideo , gli elementi sono detti vettori .

coppia P, Q 7 I EV t.ci ILP) = Q .

Finendo quindi OE E detto Origins
,
7 applicazione
liettinat.c.lt PE E louisfende µ E V t.ci ato) =P

-
I vettori si indicano anche P -0 .

Def : Prodotto scolare è in applicazione : Vxv → IR f. c. :

• a. e =
E il - • ( ustus ) I =
111 Etna I
- -
• I -1 ≥ o

"" "2
• (e) = (a. e) =
lui = il nodulo o
lughese

• Due vettori sono L se e. ≈ = o

,
i Versari sono vettori di nodulo 1 .

ha dimensione 3 7 borse t.c.lt

•
Se ti =D
91 G. e ≥ , I = V1 LI +
v29 1- v3 e≥

(Insinna) sono le
congeneri rispetto alla base )

il nettare
Def : Dati 1,1 E V t.ci 1 =P -0 ,
E = Q -

P→ -

somma ii. +I f. c. :

I Ij
It I = (p -0) + (Q -
P) =
Q -
o
±

"≈
.

- Vale anche a -0 =
(Q -
P ) + (P -0 ) oggi nego in tutto come
fosse in umero .

Mf :
m sedere ,
a nettare = # m .

ti è in nettare di nodulo 1min ,

diventa di te e vento concorda o

discende con te a seconda del

segno di m .

L'affetto di è Valgono le
usuoh-Y.HU
'

1 e
-
-
.
.

chiama
Def :
si DIFFERENZA tra le ere e V - A -

E = a- + ( -
I)

p
⑨ Se µ =P-0
,
e = Q - o → I -
I = ( P-0) -
(Q -
0 ) =P Q -

•• I -
I
µ
• ☐ Q
0
E

tutte
Nff : n vettori si dicono linearmente dipendenti se 7 n costanti 11 , . . .

,
du sono nulle .

t.ci b.
1111 + . . .
+ >
nuna = 0 . Altrimenti si dicono indipendenti .

Proprietà :
• 2 vettori sono e. d. *→ sono loro lleli (4)

3 nettari sono e. d. ← D- seno 11 od

• in
pieno
4 o trattieni sono l.de
•
sempre .
 beh .
Prodotto sedere nello Mosio euclideo E e- dato da a- e = uv Coste

1,1 E v y = MIE
•
P

L'
1
È Q

t.c.1-I-OV-v-EV-D-G-ODI-i.v.ie
TIO : se il c- V e

I I
]
=D -
= o D-
=
1=0

Corollario : Se V1 re sono I. e
'

e 1-
'

1=0
:
ne Ii 0 e -1,43 =D
'

= -
, , .

Dire 1. (direi dava +

+ ↳ v3 ) = o → a I -
= o tre c- V → te = o
j

DI :
Tre rettori ne .ee , 13 furono una termobariche se i corrispondenti
segmenti orientati presi nelle stesse origine hanno direzione right . pollice indice
,
e medio nono destra .

G)
Defi : Si dice Protetto vettoriale tra te e ne il nettare le ✗ E con nodulo lnxvk un Seuil ,
f- ÈI ,

direzione d al individuato da te te , formino tua destra

piano ieri e nero .
e ,
Axe una .

☆ I
e ✗

la ✗ Il
• '
7
/
.

"
re
!!
I
'
•

-
Il modulo la xrel = avea lotollelogueuua individuato da iene

- I ✗ I = o se 1=0 O E- 0 o se il HI

- I ✗ I = -
e ✗ I

-
Nole E × ( Ist Ar ) = I ✗
La + rete ( pregiata distribuiva )

Bela Dati 3 vettori aie , e si diceva lroddtouisto la quantità sedere axe

-

I = (exe ) -

il

-
Prodotto misto =
nolmetowllelepye-indimiduotodan-N.ie con
segno
positivo o
negativo a seconda che Irene formino una
tua destra o sinistra .

-
( exe ) .
le = un Seiryu cost = a Sen ( lire ) a cost

Axe d al (are ) ferma in

angelo & con le
±
pieno e •
_

exe ± •
'

E _

_
-

nello
.

è
nettare
complementari
.
exe
-

le ←→ in o se sono • 99 .

"
-

"

-
I ✗e .
a- = a- ✗ il -
I = I ✗ I -
1
'

1
.

,
.

È
- I ✗ I. W = I I -

✗ ne

- u-xe.ie = -
ex e. e Kaelie il
segno quando cambia l'ordine )
 di vettori aeronavali di che tua destra
-
Prendo una base V
panino era ii. E , i
≥
.

A queste Cose associano degli orsi aiutati ( ✗

e ,
✗
i.
✗
s ) diretti come II. È ,
i
≥ ,
tenenti da

detto
in pieno 0
aree .

elimino ( S.c
in
SEEM . )

-
fa c- V → 1=-2 Usi ] ; Us = I -

È = a Los ( ITIS )
5=1
"

MI 11 + mi
≥ tu } 13

Profilo :

3 3

a) I ± I =
È ,
Ins ± vs) È d) 1. e =
È iusvs

b) I = e ⇐*
ustus V5 e) µ .
e =
n' =
È MEE
,
n = TÉLÉ = 111

c) 11 = >
È usis
,

-
Dato un S - R . (0 ,
✗ 1. ✗ a. ✗ 3) e in tutto P di caolinite (✗ 1. ✗ a. ✗ s )

E il
=D P -
o =

5=1
✗ si≥ ,
Q = ( 41,4 , / 4s ) =* il segmento QN individua

nettare P -

a =
È ,
(✗s -

Ys) Is ,
IP -

al =
ÈÈ
diventa
PWononeltouide-inc.ci
pi /
- : ≥ E i≥
MI V2 US =
I ✗I

"1 v2 v3

-
pwdoltouisto-incaevdinotecaetesieuelc.ci E ✗ I -

le diventa :

| /
MA MIMS
v1 v2 V3
= Il ✗I. le
usura }

-
Consideriamo una
fusione alti : I ≤ R → V .
Rispetto al sir .

a- ( 11 tutti i
t) MIHI
= +
Usa ) is

ha limite
Def utti 7 ✓ 1- to E ] 8, t.ci
: →

per
:
ie → se > 0
,
so

""

( 141+1 -
UÌÌ + Iure) -
uè l' In } (t )
+
-
n ; 12 ) =
tutti -1° / < E

b- te ( to baita 8 , )
- \ { to }

- Possiamo estendere i concetti di limite e derivata al caso di f. vettoriali .

a) him (☒ Hitch ) ) =
☒ ± 1º b) lim È" •

Il" = E. I
1- → to + → to

c) line ( uttlxvlt ) ) = LI ✗ I d) line utti -11+0) ⇐☒ line tlslti = Ms lto )

1- to + → ho + → +°
(y
→

, 1,2 » .
 3

e) £+1 =
È TÈ,
È 8) ¥ (* (+ ± viti ) =

£+141 ¥+141

g) ¥ ( alti ✗
.
It )
) È
=
1k)
✗
.
-4+1 tutti
; { +
EHI

Se alt ) è vettoriale costate in modulo d- ( alti ) =L

funzione IHI
diff 11+1
=D K 2
-

. - o
una
-
- = .

di ,

→
dÈ tutti

-
Se Il furiere costante 1 ( SCH ) con siti
fensieue sedere .

Si ha :

(États
3

EHI =
µ ( sa ) ) =
È
5=1
us ( sa) ) Is ; È alt ) =
È £+7 ( sai)
,
is =
"
SAIS
) le
dt

!
:S !
Deff si dice Differenziale di mettere 1 in t il nettare : datti
dj dt
=
un

l'incremento
iheppesenta della fusione alti tra te ttdt a meno di
infinito di ordine
sey .

-
Considerino una luna C dello spazio E . Finiamo un punto R e in meno ( alli crescenti ) .

Associano HP E C un perimetro S
aseimacunrriliuea-i.listanza (P d) lungo
.
C .

÷
- Rappresentiamo C con
intagliatrice soppesate È : I → E
,
1 l'insieme dove vive S

=D
.
È =P si dice eq.paeouetrieaueltoliahe-de.ci
-
Data una teneacaitesiona ( o
,
✗ sia
,
✗ s ) si hanno le eq .

parametriche :

È 1st XÌ (s ) Isis ) le ( p -0 ) anni cetesien

congeniti
✗1 =
di
'

sono
sugli
✗ ×
< = ,
-
, } .

d- ( PG) )
djgpls dall'origine
)
0
dipende
- =
- non .

ds

Ils ) alle
diff tangere
PEP è al in Pc »
:
uguale versare cene

direzione degli
Pis '
archi crescenti
diff
Pista)
nella ± ( s)
-

in

PÈ¥
: =

diff line Plsth ) PG ) calda Plsth ) PG )

-

r
-
=

le → o
g- tende alla tangente li → 0

/ DIÈ / =

lMst%÷ rigetto tra la lugbease

line
candele
→ 0
≤
delle

e la lughese dell'arco →
1
quando le → o
Def Il divenire dati da
di
diff
versare als) e verso è detto vettore NORMALE Principale

a C in PCS) .

Il nettare b- (s ) = f- G) ✗ ≈ (s) è detto USITONE BINOMIALE a

C in PCS) .

-
I tre nettari t
,
1 ,
b- costituiscono una tua destra detta BASE Di Freenet o torna intrinseca .

Il individuato navale P
-

piano da tangente e
principale alla cena in

è detto piano oscurato noi a C in P .

Tae als ) è aiutato verso la concavità di C e vale la retorica di Freenet :

dita sé alienato

uggiodiemotma.mil
1g als )
=

ᵗ↳%
lim
dtg
=

a→ ◦

;÷:÷÷÷
Quando le → o il rettore Elster ) -
tis ) tende

al versare penale venne la concavità della cena .

÷
⑧

.
%,

ldt-jj-I.am ÈÈ cima ÈÈ &÷ ma Hister) tis> I Zsen (ad/ 2)

-

= =

le → o »

"

live
le → o 2%4%-7%1=1-3
Quando circonferenza ha che
-
c è una si
È
÷ DI
=L → SER
, Rat

Nlsth)

k¥44 )

*
R

t PG) ( costruire al denotare

- di cena si
può tua circonferenza e
pieno vicino

alla cena C in
seeendaayam-nosi-in.tw e Pc» .

questa circonferenza si chiama caseario oscurarono e il suo raggio R

,
coincide

con il raggio di ematina g .

④ ② ( I , ≥ E) ,
verserei tua destra

(I -

E) ✗ (it ≥ ) E =
( ixi E +1×5--1×1 ) k (0+01-4+4) 1=21-1--2
× ≥
.
'
=
'

1 : :/
1 -10 = 2 E
 ② a- ,
b- t - C . Ed E cerco ±
t.ci E = ≥ ✗ b- ( divisione vettoriale )

t retorica
culo ± -
c .

± d. b- .
Uso la seguente :

b- (≤ b.) b- (± b- ) b- ( b- E) b2 ≥
Eff k;÷
a- ✗ = ✗ ✗ = .
-
-
-
'

± = o -
=D
. ± = -
=

( doppio padano letterale)

cieca :

-
La cinematica studia il tedio dei corpi prescindendo delle leggi fisiche che le
legano
alle cause ( fase ) che lo doteuiueuo .

yosio-teyaI.to
fenomeno
-
a amiche in un ambiente
E
sfizio descritto da mo
Mosio euclideo tridimensionale : P
, Q
i
lutti .

A E associano lo Mosio V vettoriale di tutte le traslazioni E E detti vettori

µ
:
:
.

-
→

Il assoluto
-
terzo è un concetto ,
e viene rappresentato da mo Mosio Euclideo
aiutato elementi detti istanti
monodimensionale e .

Gli .

-
Unità di misura : metro e seconda ( s.is ) .

studiamo en modellabile capace di

descrivere i fenomeni ai quali sieno interessati .

Fissiamo un
pento 0
,
detta origine ,
e tre rette ✗ 1.4.x
} uscenti da 0
e ottagonali .

Annoiano 11,1 terra destra che

3 verserei
,
i
≥ fomenti na
-
iindividuano in S R
-
.

¥ vettore P = ± ha 111 si
È ✗ si≥ con
o ti I ✗
zia Xs ≥ -1s 5=1,73
-

+ ✗ + ✗
≥
= = =
-
,
5=1

Def: Un insieme costituito da numero finito o no di elementi ✗ 1,42

,
. . .
è detto sistema materiale B .

elementi detti
Gli ✗i seni punti materiali .

Chiaiano È
Def : B. →
E localizzazione del sistema materiale B .

¥ E determina la configurazione di B nello Mosio E .

Def un sistema materiale B è detto corpo rigido se PÌÌ localizzazioni

vale d ( PI (✗ 1) ,
PI (x2 ) ) =D ( Pills ) ,
PÌ (x2 ) ) t ✗ 1. ✗
z E B

con d ( ;) .

distanza t.ci d (P Q)
! 1. µ con 1 (p ) = Q ¥ P, Q
,

chiamiamo di riferimento solidale rigido

MI osservatore in sistema a un
capo
insieme con un sistema di vie .
MEEN :

- Il moto di m puro materiale ✗ è individuato dal furto geometrico P .

-
P -

- PG) : I → E
,
I ≤ R
,
E your euclideo associato all'annotare . o alla tua

rigida (0 ,
✗1
,
✗2 , ✗ s ) =D F.PH )
oppure I = ☒ G) = Pelt) -
o

Le introdotte almeno di clone è

=D
.
Xii .
✗ slt ) ,
✗a = ✗ cit ) i ✗
s = ✗ It) .

fusioni sono .

.
L'immagine dell' intervallo I
definisce la traiettoria di P .

La stessa traiettoria può essere descritta da t se

finiamo in tutto 01 sulla traiettoria

e ne verso teatrino attraverso F- Pls) ,

s aminoacidica amero la distanza di P da 01
, ,

attraverso la luna che definisce la traiettoria .

La fusione 5- sa ) è chiamata leggenda di P .

quindi lottano scivere ; P Plt )

-

oppure
F- PCS) 5=54) e ✗
1- ✗ Ils ) ,
✗ 2- ✗ als)
-

,
×
>
= ✗ 3C »
,

di ✗
* 3
×
, :p

ÈÈ ! sa

• ✗
÷ .
.
.
.
!!!
.

•Ì% •

che la traiettoria lo studio del moto è

-

Supponiamo sia
fissata F- Pcs ) , dato
dell'eq .
Morie 5=541 .

Def si dice voracità scavare del furto P

lungo le traiettorie Pcs)

la
quantità :

s' G)
v41 =
dà =

-
Se si > o Moto Diretto ,
se s' < 0 Moto retrogrado se s' ISTANTE Di Arresto
,

e
se s' è me fusione lineare di t -3 SA) = Ntt So nato è detto UNIFORME

dice voracità di P rispetto ad annotare dal (9×11×21×3)

Def si en
rappresentato Sir .

il nettare :

EH)
dPg £ ( PA) )
= =
-
o

inoltre se P -

o =
È
5=1
✗ si≥ = ± → IN =
È ,
Isis =

¥ EHI

% Pls) a.de Plotty

P ( sit ) ) v41 PG ) Cim
Di p =D
*
=
conseguenza ;
. = =
-

+ le → o

il tappetto incrementale è in nettare divelto come la corda tra PG ) e Pista )

e le → o il tappetto incrementale rende alla tangente alla cena in Pls ) .

✗
'

/ TE / P↳YÈ
A
3
eim = 1
=

t.PL?.#ls+en
e. → ◦

tra la
0
poppato lughese delle corde

•
×, III
e la lughese dell' arco
 tangente si ± velocità tangente
dP¥ = I G) E versare → EHI = • è alle

traiettorie in P .
Inoltre 171 = v -
_ il =
Fixx

④ P(t+dt¥P = alti + E- lati dove E Cat ) → 0

,
-1T → o

=D
. dp : P ( 1- + at ) -
P (+1 =
EH ) -1T + E- ( At ) e dt < < 1 =D
. AP ≈ v4 ) -1T

-
L'oheuoàae fette da introdurre la quantità di : Idt , chiamato spostamento ELEMENTARE,

che uqpeseute uno

spostamento reale , ma
non una
affvohiuosiere .

Def Si dice Accelerazione di P rispetto all'annotare assegnato il nettare :

a- 4) =
d- EH)
di

-
EHI =

dY ,
EHI =
È ,
Isis = È
dt
≤ G) ; Iis sono le accelerazioni delle pensieri di

P
sugli orsi .

alt ) s' ± d- ( s' E) Ìt +5 DI s' E SIE

'

-
Da : =D
.
E = =
= +

d+
ieu d+ Is

-
Voglio determinare in
espressione per te → considero un piano T
,
individuato da ( PG) , a. B) .

ds

P tlsth)
se la cena
è piena 1T =
pieno delle cena

È%
,
""
altrimenti li → o
,
ti tende al pieno per Pis)
,
contiene
,
Pl" il tangente t.IS) detto piano

;
nettare oscurarono
↑
.
,

-7

Elster )
Poiché -
Els) è diretto come B- a → tim
ha 0
Elster) -
t.is)
affettive al pieno ascendere .

Inoltre :

ÈÈ ÈÈ
'
TÈ t ◦ → Est / TI / L'% eim
dj
=
-
.
. e = =

ds e. → ◦
AL ,

Chiamiamo lim DI ( f- loggia di levatura )

1g
- = curvatura
li → o
1h1

- Si chiama concilio oscurarono il cerchio E al pieno ascendere tangente alle leve in Pis ) con
, ,

moggio 9
che
gioca della peste concava della traiettoria .

-
Indichino con 11s' la navale principale alla emotiva in Pis)

-13
¥ ,
=
§ ICS) detta FORMULA Di Freenet .

(b binomiale alla
§ trementina
Quindi i 1=5 E +
≈ dare t.in b- = txm è una = cena )
, ,

It = ÌT accelerazione TANGENZIALE In = s' 21 accelerazione centripeta

-
,
5

{ 1
Se :
'

S' s' UNIFORME

It Cast Maio
= d-
= o =D
. = o =D
. =

È
Se In -0 O ISTANTE Di arresto
affine 19=0 Moto rettilineo
'

.
= o =D
. →
,

Se : la = o - • Moto rettilineo ed uniforme .

 Noti piani :

Punto P che si nota descrivere il noto

-
su in
pieno →
penieno

{
✗1 = Xslt ) •
coordinate rispetto a in sistema R .

✗z = Xzlt )

{
oppure :
5- SAI dare ( Sp) seno le coordinate polari, dette
0=04) RAGGIO Vortaro ed Anomalia .

- se eliminiamo t , si ottiene l' Equazione POLARE

9=9 (a)

✗ LA
Definiamo E = vers .
IP -01 =D P -
o =
SE

larga
e = d- ( P-0 ) = si E +
g R =
caso I + Scuoia
,
P dt
9
•

le is
Seno
targa & LEI -1
→
=
-

+ Caso i =
,

E- % 70
↓

0 ✗1
E- E = o e
dalla = .
Cosa 11 -
Sentir = -
E

[ }
→
E =
SE +
star da = § E + go.lt =
MI +
Io te : nel radiale
.

Fa DI
via : nel .
trasversale

vi. a- È
- Accelerare in candidate polari :

( s' sè) ( zio

È ÈE Si
dara oiò E soia go.io IL sé ) E
'

a- = = = + + + = -
E + +

(si ) E
'

accelerazione raziale
Il s = -

( SÒ +2g Ò ) E
'

HO Accelerazione
-

= trasversa

www.iaroalei-moto pieno ,
01 sulla traiettoria , Alt) l'area spossata dal
moggio
rettore ( p -0 ) .

ah pltt.it)
Dtf : si dice velocità Areale À di P
rispetto ad 0

Piti la dannata di Alt)

↑
☆
01
. *

À del
AHᵗ↓[A apertura
1-4-+1+1 di
¥+7,0 circolare
= da = -
Alti = aree settore da
;
⊕
e
raggio glt
⊕
) ,
1- C- [ t.tt -1T )

"
92 (+ ⊕ ) -10 (f) O' A)
§ À
È 54¥ )
=
da line -11
→ =
{ 92
= =

✗+ → ◦
at

-
Si
può mostrare che À =
Edith -
✗< is ) ( esercizio )

✗ si Cosa
g

g. Seno
✗ 2=
 Moti centrali :

Deff Il noto di un
puro P è detto centrale se a- è sempre divelta come (P -
o )

essendo 0 alienato del noto

fisso
centro
un puro .

TE li voto centrale la nel areole ad 0 è costante

è
pieno e .
rispetto e viceversa .

DE EHI ✗ ( PA) -0 ) = 0 kt se il noto è centrale

dgy (
( PA ) -0) )
¥ ( PA )
IH )
=D.
✗ -
E ✗ -0
) = o =
¥ (Elt ) ✗ ( pit ) d) -
= O

IN × ( PHI -0 ) =
E con K = nettare costante .

Caso ② k¥0 :
[ (f) × ( PG ) -
o ) .
( PA) -
o ) =L -
( Pit ) -
0 ) = o =D P deve restare su in
pieno d K Kt ,

pietà K costrette ,
P linea sul
pieno .

caso E = o
=D EHI ✗ (PG ) -
0 ) = o =D
. EHI 11 (PG ) -0 ) → ti lice che sia E e seco 11 ( PG) -
0 ) da cui segue In a- o
.
, ,

=D
.

1g = o →
¥Eueo .

-
dati centrali sono quindi pieni .
L'aeeelleiosiee è tutta radiale

( soitzsò ) le 1g ( s' òt ) 1g £+15 a.)

'

→
-
lo = o = = le 2550 =
E

poi cost ai èÒ velocità costante

12 12 Cast areale è
=
=D
.
-→ = = → .

Se il teatro è À Cost Io a- Es dirette

fiero e → →
sempre
= -
= o =
-

come P -
o → il cedro è centrale .

ME Un voto è un' fene se

s' HI = Cast = v0 da cui l'equazione Marie diventa siti =
volti + so

con :
no = nel . seohee

so =
eroina cui linea iniziale

410122
aol.jo?Yircouoo:-
"" " ◦

è tuoieitaie
Dell Il moto di un aiuto P detto circola se la sua è sulla circonferenza o in aereo .

si
Se =
cast =D
. noto circolare un'
ferrea .

enni circa
A ✗2
Consideriamo un noto circolare con loggia R i s arrive
p

Li S
f. e .
◦ ≤ S ≤ ZITR .

D-
°
01 ✗1
Sia S = SG)
legge noria - velocità ed accelerazione dati da :

)
l'intero
verso
(rivolto
nettare
'st
SÈ
s' ±
'

I (P )
Pg
= +
; e
=
≈ ; e = -
-
o = -

/ =
si E -

È (P -
o )
←
122
circolare ed Ì ( tipicamente)
-
Moto uifene → è periodico di periodo T = 2ITL
,
No = ( corrente )
no

SCH =
ROH) + So =D
.
I = si E =
RÒI ;
Ò = W = Cast → ott ) = wt + 00 Con 00 = OH :o)
↓ -

furto iniziale .
e- ma costante
 Inoltre RÒ il noto è periodico
riga
: no = = Rw → w = =D
.

Infami se scrivo : OH +2% ) = w

Ew tutt Oo =
0 (t)

Inoltre : =
si chiama Frequenza .
Infine : SAI = ROH) -
- R (wt +00 ) → 041 è periodico quindi anche
,
slt) è periodica di periodo
2%-0
F-

-
Per un noto circolare ed
uifaue ,
l'accelerazione è tutta centripeta , e vale :

mi LP -0) che I ÉÌ '

( come prodotto di due altari )
e = -
-
infatti persino scrivere =
E ✗

Tr
con k : vendendole alle circonferenze etc . E E ,
P -
o siano na Vena destra
,

Fresca uscente del pieno

La velocità : e = Ò E ✗ (p-0 ) = le × (P -
o ) le = ÒK Velocità ANGOLARE
,
-

Scriviamo la v. cane prodotto altaiche

(innati circolari )

Poiché il noto è un' fare → 5=0 allora l'oeeellhosiee è centripeta e Nole :

,

v02
a- si
wf-gi.PRO v2 (P )
=
= -
-
0
= -

l'eq data
Dlla Motooxilhkùodmuic_ se .

orarie è da :

slt) = c cos ( wt +8 ) con c

,
× = cost .

C =
aeyiesrse .
in = tubazione , ✗ =
fase iniziale

-
Si vede subito che se in moto è oscillatorio anemico , allora .
→
=-w
s'

Blinda seconda di SCH

vale che si vi.

udioaseilloveeioanen.CI la
'

viceversa , se =
-
→
in quanto soluzione
,

di s' vis è del tipo ( )

'

= - S = caos wt + ×

④ Prendo in moto circola uifeue :

✗
→ il noto del tutto P paiea.ee di P sull'ora ✗ 1,

A
È: P⑦ B
D-
✗1
è

✗
oscillatorio

= Rcos
anionico

(041+00) = R Cos (wt + Oo )

☒

MOTO ELICOIDALE :

-
Si dice Etica circolano
,
ma cene che incontra le generatrici di un cilindro , sempre sotto

lo stesso angolo .

Alfa : un noto di un punto P

,
scena
sey . cilindrica ,
e- detto
elicoidale se P si

muove su questa elica circolare .

✗
ha che
•
3
Delle figure si :

⊕
P -
O = (P -
p ) +(P -
a) = RCosoi-si-rseuoi.at hai }

dove li è in pennello detto tasso dell' elica ed è t . c. :

• -

⊕
P ✗2
IP -

P
'
l = 21T li = - ✗ si RCOSO ✗ 2=12 Seno, ✗ = 40 →
col andra
.
0=01+1
, 3
•
w

✗2 Più è
grande , più la pena dell' etica Carelia
 -
Considerino Ò cosa → nato un' fame

"
Determino velocità e accettazione del furto :

(p P'⊕)
ne
dg P o
[ § ( p -0 ) li Ò i} Ò i} (P -0 )
-

= +
+
-
=
= ✗
, + ,

ÈIL
ha + ne × (P -0 ) ( senno di due noti )
- -

noto noto circolare

rettilineo

- Determiniamo
- te ed a

Della teoria delle cime ,

ds = da TÈ -
= S =
(È + li /
"
20 (teoria delle cure )

( lughese di me cena)

± DI ( E +413 )
GIA % Èi Gpg 11 Rcoso
Là
=
=
= =
-
R seno +

ds ,

"

9 È DI ( FI ) ( rsenoie ) la
I =
9
¥ s Rcosoii Casoli sentire nonna è criterio deve
= = _
-
= -
-

da ds -
Fàtima tiro
✓ ,
made alla ↓ Deve dare 1 , quindi tutto danni 1 .

cena

saggio µ emana
.

il resto è trascurabile ,
rimane
solo questo

in quanto 1 è un nera (dee venire =D .

La navale navale alla

- alle cena coincide con la
superficie → curva Geodetica

ESdrciaioi-Deteniwee.la traiettoria di m puro P, che si mene su in

pieno , con velocità costante in modulo e v. radiale rispetto ad un

lento 0 ,
anche costante .

Usiamo un
riferimento polare ( perché parlino di vi. radiale e ugola ) ( SP )

I = g- E +
9 -09 = # IVI ? io = Cost .
=
§ 2+520-2 = Ce s' =
ca (ipotesi )
,
- -
radiale
tangenziale
94 ) anche SÒ Ò che
% Èè
Cat So k costruire il
superiamo
=D = + = : -→ = =
, ma

+ ÈÈ
0 1- 1=0
,
allora → alti = E
Cz
log ( cit g» / 0

/ e%º
☆ X2
=

È ,
log ( %) → 9=90 eq . delle traiettorie
-

(è una
spirale logaritmica )

'
✗e
?⃝
CINEMATICA DEI sistemi MATERIALI E DEL CORPO Rigido :

vincoli : ( Difficile )

Dato un sistema materiale con lenti ✗sia ,

. . . se semo liberi di monesi ,

allora il sistema è libero .

Se invece ,
alcune configurazioni sono lwiln.tl ,
il sistema è detto vincolato .

Si dice vincolo , ogni dispositivo che limita la posizione e la velocità dei penti
del sistema materiale B esprimibile come :
,

Y ( Pks ) ,
Pcxe ) ,
. . .

,
Ìlxs) Ìlxz) ,
,
. . .

,
t ) ≥o
-
u
localizzazioni È
lenti temo
quivi

④ ② Sistema materiale vincolato è il CORPO Rigido

② Pinto ✗ vincolato a muoversi su una

circonferenza
→ (PG) OÌ-
= RZ

tutti i suoi agenti

in

Def : vincolo Bilaterale , quando µ ( ) .

= 0

Vincolo UNILATERALE se Y L ) '

≥ o

⑤ Un punto su una
circonferenza vincolo bilaterale .

Un puto sen in è vincolo un' laterale

pieno in .

Def : Il vincolo è detto

indipendente del reverse 4 non dipende da t
,

altrimenti è dipendente del rene .

RG)
⑨ Un vincolo dip .
dal tempo è dato da un puro che si nave su una circonferenza di moggio variabile .

Mf .
Un vincolo è detto oconooeo (o di posizione) ,
se limita solo le
posizioni ,

=D
.
Y ( Plan ,
Plxz) ,
. . . ) = Y ( XI , E ,
. . .
) ≥ o con
Ig = Pks) -
o

Def : Vincolo Awoconooeo lo cinematico) se limita anche la velocità dei furti .

il vincolo udisse Rotolamento

④ Un vincolo andoriano è che la condizione di senza

strisciamento di una sfera su una suyeuficiè .

Questi vincoli si temono trasferire in Alonooei .

0④ I vincoli andoriani
,
non sono
frequenti ,
e di solito , ti
possono esprimere mediante

relazioni :
N

[ a- ( ✗sia . . ) is t t ( correnti ) ( ✗ 1. ✗z ) 0
④
.
_ . .

, , =
s
5=1
✓
velocità

se usavo i furti materiali ,

e i vincoli sono Bilaterali .
 l'eq dare integrabile
④ Perché il sistema sia tondo andoriano
,
.
⊕ non enne , altrimenti

sarà che 7 una

fusione F delle coord .
del sistema t.ci :

d- FLY E , . . .

,t ) = [ osteria . ) Is tds (✗ 1,42 ) = 0

,
. .

. .

dt 5=1

→ F
quindi è una costante =D
.
è ene relazione del tipo µ (¥ ,
E ,
. . . ) = 0

D- Di fatto è lu vincolo oconooeo .

COORDINATE LAGRANGIANI :

Un dovono tutti i suoi vincoli lo le sue passibili

Def . sistema è detto , se
seno , e se

configurazioni possano essere individuate da un mimo n finito di nanometri 9.1.9.2 ,

. . .

/ In
chiamate coordinate lagrangiano .

-
M sono i Grassi Di libertà .
Un furto libero ha 3 gradi di libertà .

Un puro materiale almeno

• vincolato a una
superficie invece è un sistema con 2
g.
d. l .

4 ( xis ,
t.tl è in mistura donano con 2
g.
d. l .

•
Un punto vincolato a una cena è un sistema con I g. d. l .

07/10/22

Per calcolare i
g.
d. l si
procede cosi :

µ =
finti materiali → n = 3N -
R
g.
d. l .

R = vincoli domani e bilaterali

In generale è possibile individuare 9- se .

. . .

/
In lavavetri indipendenti t.c.lt pento Ps del sistema :

Ps =
Ps ( 91 ,
. . .

,
9- n
,
t)
,
5=1 , . .
.

,
N

-
7 a modi di
enegnee
le coordinate lagrangiana

-
Se il sistema ha anche vincoli unilaterali non cambia nulla allora ,
si procede come prima
1 cambiano le coordinate l devono soddisfare dell' eq del tipo
g. d. l
non ,
ma .
. :

4 ( 9-1,9-2 .
.
. .
/
9- mt ) ≥ o

④ Un furto vincolato a moversi in una scatola →

sempre 3 g. d- l . ma devono essere

minori delle dim .

delle scatole

Uff Un sistema è detto andoriano se è soggetto

ad almeno 1 vincolo anolonomr .

'

Questi vincoli non

impediscono il
logging merito di posizioni, non
modificano i
g. d.
e .
In generale si

come
soppesando :

È Ai 19; f) Ii + d. ( I.t ) - o
✓
i -1 coso hiletero
Yum
-

.
 cinematicadeisistomirioidi.vn
Congo rigido se ti P, Q lenti di B. vale ( PA) -
QIHÌ = Cost

Il canto rigido è un modello ,

tutti i
campi si
deforma in realtà .

Un
conto è rigido se le
def . subite non cambia il noto .

-
Introduciamo un Sir .
( 0
,
✗
1. HA} ) Fisso .
( legato all' osservatore rispetto al quale siamo il noto)

UN (Ò 42,4 } ) La di t la
-
Sir .

,
91 , solidale a B. tossica punto di B è nata ,
nota
configurazione
di (0 '

,
41 , 42,43) listato al Sir .

fino .

*
×
}
( ( 1,4 (3) ,
coordinate di 0
'

rispetto al Sir .
fino
(
"
• 3
111 i] È} ) heusen di ✗ 1,4 ✗ 3)

¥
.

, , ,

( ?" ? " ? I censori di ( Ys 42,4 } )

,

◦ .

•
y ,
dhk = 1h .
In coseni Direttori → 1milione di uno dei veneri
-
a. nell'altro Sir .

✗ 1 •
Prodotto sedere di uno
✗2
dei reishi con enduro
3 3
3 3
E dare .iq ( p -0) (p -0 ) (o ) E E cuin È 4m
' '

Ju
-
= =
+ -0 =D
. ✗
uin = + In
4=1
le 1 le :L le
:\ -

( O' -
u ) (p _ ò)

Moltiplico slealmente 1h Ih :
④ = Ca +
È ,
+
hunk ,
le -1,2 }
-

coordinata generica di P

Le nata le di Ò
posizione di un aiuto P è
quando sono ore
girate coordinate e

i coseni direttori di hn .

In fauna compatte :
≤ =
≤ +
AI con A la natrice di
congeneri Tatlin ]
3 " i = J

Voce inoltre /
-
che ELK ; dies = Si ,
his \ = o i ≠ ]

Ovvero AÀ = I → A ortogonale che rappresenta la rotazione del sistema (0

'

,
me , vii. 4s )

Ninetto (o ,
✗1, Xii 3)

che per individuare

- Un
campo rigido ha 6 g- d. l . sono i parametri indipendenti necessari

la
configurazione della pena solidale a B .

Ad
'

esempio : Le 3 coord . ti 0 e 3 angeli indipendenti necessari

per individuare i coseni direttori .

3
I coseni direttori sono 9 , però legati da 6 relazioni : E tnidns = Si ]
h: 1
Allievo solo variabili
3 indipendenti .

P ha 3+3 g. d. l
Ogni
.

- Il noto di un sistema rigido può essere individuato da :

✗ qlt) = ( lett ) + E dare (t) 4h 4=1,73

,
4=1
-
- _
Pos .

puro P
POI .
0
'
Lotos nel .
tenero
del rigido
campo
?⃝
 Prendiamo un Sir .
(o ,
✗ sia , ☒ 3 ) fino en Sir .
(0 '

, 41,42 , 43) solidale al Congo rigido

, ,

( 0 71,7473) fololheli
'
Sir ✗1 ✗ ✗
e in .
, a , 2. 3

La configurazione del cane rigido è individuata dalle coordinate di 0

'
e dei coseni direttori

tra 14141,4 ) }
e (1-1,2-2,73) →
thn

Definiamo n
,
ma retta detta linea •
43*2-3
✗
3 • *
42
deiuodi di
(0 42)
'

,
intersezione ,
uh ,
'
°

con lo'

/ Esiti li piani si intersecano ) za

• zz
, _

441
orientata che ( O'is )
'

lo )
'

in maniera z
} , ;
,
0 '

e n , femina era tema destra .

j
✗1 •
✗
2
•
n

MI si dice annoio
Di
aviazione o ,
l'angolo tra ( O' is }) e ( O'is )

Si dice Y , l'angolo tra (o nodi )

'

( linea dei
'
Angolo Di Precessione , za ) e n

dice Y , l'angolo ha lo 4s)

'
si angolo Di rotazione propria n e ,

detti
questi angoli sono
gli

ANoou-rieucero.AM
girate le teme , gli angoli di Eulero
,
sono un' vocohilneute deteriorati , e viceversa .

MOTO TRASLATO Rio :

Si dice noto trosldiaeio, noto di B peril quale matrice dei direttori è costante
beh
. in la coseni .

✗ lilt) = cult) + E tu nn =→ Ih = c'h

, ia =
Èh 4=1/2,3
-
non Nanino

il
con
tengo
Tutti i leviti hanno stesa velocità e accelerazione .
La ulbeità è detta

dimostrare .
È vero che se HP EB hanno la stessa velocità / allora
il noto è di tradizione .

ILP) te (t ) te 1 '
-
=
, Ilp ) = ≈ (ò ) e dp = Adt = do
, un

( SPOSTAMENTO ELEMENTARE ) nettare → direzione di

traslazione

④ ( 3 oste )
*

Punti fissi , penetrano la rotazione

/ ↓ D
AO Asta BC si muove di noto trasloteeio
↑
B lotta
-

1 asta
C

3 asta
 Moto DI rotazione :

tutti
'

- Prendiamo in canto rigido con 1 esse fino . Basta fissare 2

penti 0 e 0 , i puri
sulla retta 1h ÒO sono fissi .

se B ha 1 g. d. l

Normalmente si prende il parametro angolo tra solidale B manovre per l'asse

piano
cane : a e un
un

l'asse
piano fino ponente per
✗
☆ 3

"

,
Ìn •
✗a

Deff si dice Moro di rotazione ,

il nolo di en
capo B
quando tutti i puri di una

solidale B,
fissi Le è detto rotazione
netta a
rimangono . rette ASSE Di .

[% } ? )
" " ✗ 11+1 Cos y G) 41 Sente .lt ! y,
-

[deve]
-

= sue cosce o ←

Xzlt) = Sen 4 ( t)
41 + Cos ylt) 42
✗
3
=
43

Il noto XÌH ) + IH)

è circolare yè+y÷
lt PEB sia ✗ = = Cost ☒3 = Cost
,

Sono 2 correnti

La velocità di ape B diretta e (D) l' 13 (p -0)

punto sull' asse
fino
: = × 0
,

a te =
l' 13 Velocità ANGOLARE

Lo LÈ (infinitesimo ) :
dp =
da i} ✗ (P a)
-

Moto ROTOTRASLATORIO :

Si dice di rdiotwosloa.ae che che

Def
: audio , il voto di B si muove in modo

una retta solidale e B

,
scorra su una alta fissa .

Dato la hybris } )
'

,
come nel noto di rotazione si ha :

✗141 = Cos 4h41 -

Senllltl 42

✗ < (t )
= Sen . CHI 41 + Coslflt) 42

✗ 3ft) = 43 +
<3
'
caddi 0 rispetto
all'ene ✗
3

-
La poriesiee del metro di P sul
piano (✗ sir) è na
circonferenza ,

C' G) ich ) 12 C'34113 il 13

e I (D) =
3 Es t is (t ) is t = + ✗ ( p-0 '
)

/
-
= I (ò) + e ✗ (p _
ò ) È noto di ldvosiee

di prima
-
noto Koshi + noto Rotazione

zÈè
'

Lo dp do dpi} (P-0 )
'

: = + ✗
 Alto DI MOTO :

Defi si dice alto di voto di B al teyot ,

l'insieme della velocità dei lenti di B

al tempo t (istante) .

Def Si dice
eltodiudiodikoslosiee-madiskilua.ee della velocità del tipo :

Ip (t) =
IO ' (t )

- Se il corpo si muove in modo che P l'atto di noto è di traslazione ,

allora il moto sarà di traslazione ,

e arieenerse .

ME si dice e-EE.me distribuzione della velocità del viso :

Ip A) = le G) ✗ (p Ò) _

con le = velocità angolare di rotazione

-
Se B timore di moto di notiziare allore tt l'atto di noto e- di rotazione
, ,

non è vero il ricevente ( può lauhiee l'asse di retorica)

eHodiuotodirototwhàae_ velocità
Bela si dice ma distribuiva delle

del tipo :

G- plt) =
Io
'
G) + EH ) ✗ (P -
ò ) dare 0
'
è un
punto di B

istantaneo
'

con velocità rect ) AKA ) .

L'asse ◦ Ne →

vogliano stabilire il più generale alto di moto di un canto rigido

.

d -i
lò d-

XÈ
P -
O = ( p -0 ) '
+ ( Ó -0 ) • Ipa) =
Io A)
'
+ d- ( P -
Ò )
dt
3

dialisi
#
Io G)
'
E
yq
=
+

di

-
Si può dimostrare che DEI = EH) ✗
Jae ) ,
li -1,2 , } → ( FORMULE Di Poisson )
- _
dt
vettore stesso
v. angolare
Il
più generale atto di noto serà :

( Ipa) ) (zdioreosloaioue)
reòlt)
CP.gg
=
+ a- It) ✗

(ò è un
punto qualsiasi )
-
-
tloslosiae rotazione

④② Il rettore Ict ) non dipende del puto P , inoltre letti è unica →

infetti se pendi Walt ) e

t.ci
[ plt) IÒH' Io It )
'

( P-0 ) (P ò) (es ce ) (P Ò)
netti ne f) EHI
'
=
+ ✗ = + ✗ ✗ = 0
→
- - -
-

Ma due anello b- P →
deve avere le ≤ ne → Punto un' co

① Prendi 0
"

B vale retti + letti ✗ ( o

'
)
'
IN (o
"
)
Io G) Io 1+1=10 /+)
→ "
E
"
" ×
'

: = -0 -0
-

[( (P )) ( p -0 ) dipende niente da Ò
"
-
IPA) Io (t ) Ct ) ) Io A) IN KH )
" ' ' " "
= -

il × o -0 -
-
0 → + × • non
-
che
generica [1
ME
puro o nato a scegliere può esere qualunque .

]
 ④ Non è detto che l'alto di noto sia di moto tioslosieve , in quanto non è

detto che Vale

'
11 Io
ne .

però :

TIE ( mozzi ) In ogni istante di

tempo l'atto di moto generale di sistema
rigido B
.

più un

e vototroshdieeio .

' " + " ' +

Dire
' '
se ne =/ 0 • E =
e tie' con lo A te e
Io tu
-

"
) ( posso riscriverlo cosi )
' " ' "
7 sempre nettare (0 t.c.IO )
' '
-0
Io (o
"
A- un 1- -0
=
ex
-
(è una
proprietà che ndo sempe )
" 1- "

•
Ip (t ) =
Io
'
f) +
nè + EH) ✗ ( p-0 ) '
=
Ne /ti
'
+ EH ) ✗ (p - O
"
)
-
Debbano dimostrare Fionda
che questa è ✗ letti al nettare W

IIÒHI perché
"
A KH )
sufficiente
'
No f) e = Io
"
H) è scrivere F- o "
-

-
bho dimostrare che seco uguali

= ELIN + Ke > ✗ ( O' -

o "
) =
vè → Atto di noto rototrosloteuio
)
Atto noto di traslazione
SE :
EHI → di

SE ve
'
= o → Atto di voto di notiziare

Se esiste ÒEB allora letti Alto di di rotazione

-
fisso ,
I plt) = ✗
(P - ò ) → moto

In generale può / il noto mail.e-rdiatoiio-u.ru quanto e HI può non.ee di direzione .

-
Se ci interessa studiare il noto rispetto a una terna ( O' anzi , 73 ) connessi paralleli
agli orsi
fini ( ✗ 1.x >
.
×
» or il moto rispetto a questa fune è sempre
l'atto di noto alla tua sarà di notiziare
con un
tuttofare →
rispetto stupe

Ùp =
le ✗
(p -
ò) con Ip è la velocità rispetto ( O' its Fats )

DI :
un cameo rigido B ,
simone di Hiro ,
se le sue velocità sono

✗ ad un
pieno it
sempre
.

Te L'alto di voto di un cargo B che si muove di noto

piano e sente tioslotevio

Html rotatorio

Dire Saladino l' une ☒3 1- it e il riferimento solidale a B t.c.us } ≥

✗
3

LÉON
Is Kersee) che
¥+3 DEI
• costante J
=
=D
.
= o e inoltre ameno =
I ✗
≥
= o

- w
di
è
corrente finché §
oggingieuo che
in I " I
'
J (pineta corrente
quanto e
ne ( generico) 1- ≥

Si
può trovare
"

t.c.IO G)
'
(0 ' "
)
=D un
putto 0 = e ✗ -0

=D Ip (t ) = NIKI + le ✗ ( p -0 /
'
= le ✗ ( p-0 "
) → Alto di voto rotatorio ( se tu =/ 0 )

moto traiettoria
se neo →
Atto di
)
 -
Vogliono da calcolare le accelerazioni dei furti PEB .

" d
Ipf ) Iò (t ) L' ( P ò)
È
d
+
Io Lt ) 41 ≥
'
= ✗ -

= + +42 + 4}
Delirio dt di d (P
'
)

↓
-
o

risulti
(K
al tutt
DIÈ duff IN
d(g dj÷ LEE ( p -0 ) IN )
'
G) (p (P ò)
'

ò)
a- p + × ✗
+ + × +
-
=
✗ -
= ✗
,

dt
(rimetto ad un
puro fino il

moto è lavorano )
sempre

- Consideriamo le G) ✗ (lett ) ✗ (p _
ò )) = EH ) ✗ [ KA ) ✗ (( P -

P ) +
(p ⊕ -
ò )] ] = EHI ✗ EH ) ✗
( p _
p⊕ )

P sull'asse
'
a- (t )
Èh → 1.rodato vettoriale = o
P = poiane furto per 0 e µ

p⊕
"I P
Usando le proprietà del doppio vettoriale
•

prodotto
- - - - - .
. :
\ ( proiezione

•
'

0
= tutt) ✗ EH) ✗ (p PE )
- :
[ Elt ) ( p p ) ]
. -
⊕
EH ) -

tech ( P -
p ⊕)

È
/
.

= -
né ( p P⊕)
-

capesante l'accettazione di PE B
,
che si muore di voto rotatorio

Infatti in
'
un'
feue ,
attorno ad un rene
per
0 e il lett ) .
questo caso

il
dj
'
noto rotatorio un' fare ottano
da;
se è e a
0 : -0 e = o

-
Un altro modo per scrivere le accelerazioni dei furti PEB è :

;:÷÷!÷i:;!÷÷
⇐ "" "
-

.ae

per le derivate seconde dei versati

collegati ?
EEE
quanti furti rigidamente nello
di
g. dal
2
.

② sono i .

Mosio
=

I d. l sono
5 da esempio le 3 coordinate di uno dei due furti
g. e
.

2 angoli che la contingente forme

retta .
i 2
punti con
gli orsi

② Voglio studiare il movimento di un'asta rigida costretta lei un furto B

,
e con

estremo A collegato a una manovella che ruota uniformemente .

MANOVELLA
Alla
| !.it#,9lh ( nuota

↓
Oh wt in
:
=
maniera
uifeua)
p
io:& -
il-1 . -
*
asta a
=
distanze di B da 0 jlt) ? =

+, a ,

il ?
µ
( Polo) =

SAI = distanza di Ada B

§
|
SHI rseulwt ) cos 4 5h) è + R2 cos (wt )
a-RG
=
=
Sente = -
zar
,

diverse dia

→
tgq =
rseulwti SAI = ÈÈ .

a- rcoslwt)

per calcolare il loro eusee la fonte della velocità areale .

r÷↳w+÷e
2 " " sen " "
12 À 1,92 y 2¥ À
'

ai spossata dal rettore

-

raggio
=
= • = = area
-

""
robiola tua
EIIYL.ua?-gwoa
v.
= +

i. { rawcoslwt )
=
-

fuori
↓ Alle settore ,

derivate / lzwrfacoswt
=
-
R ) circolare .
considerato

⑨ w÷÷:÷ .
 velocità di
-

Voglio calcolare la un
puro P dell'asta : Vp + No
(robiola) ( trasversa)
( in coordinate polari )

velocità radiale ( lungo l'oste ) :

res = j
velocità ( dall'oste ) D=
'

: Ie =
dy con g. li

14 OITOBRJ 2022

③ Un sistema pendio da due aste rigide beghe L

,
nobili sul siero ,
la pina con un

estremo fino ,
la seconda collegata alla prima a snodo nell'altro estremo .

✗
2 a

-
Determiniamo il noto del secondo estremo P = ?
i.
È È :
)
coordinare euro P:
L L
-4 ( il
{
✗1 =L Coso + l cos (T il +0)
-
=L Coso -
c cos + a)
0 P

o
µ * ✗2 = L Seno -
l sen (4+0)
✗
0 1

LÈ seno ( òtil ) YIH allievo

{
• ×
;
-
+ L sen ( ato) Date le leggi morie 0=011-1 e 4 :

vxz : Licosa - L ( litio ) costata) determinato il noto

Ad
esempio 0 = wt y
= wt.
→
inseriamo nel sistema →
velocità furto P
,

③ Fonte di Poisson :

¥7 =
letti × Jhlt)
,
con 4=1,213

7h -24 1 =D
dj-lf.J.h-o-D-dsgf-I-J.li divisione vettoriale J Ka
t.c.djs-f-waxJ.li
.
.
= →

w÷÷¥
inoltre kh = ( è arbitraria nella direzione a
nettare ,

Poiché invece : Il
-
-

In = o →
dj . In = -
JI - dia
di (È / Ia -
In )
:o)
Plodolto sedere nello

}
(sono t) -
la
Faccio

derivata

( w-hxJ.li ) - In =
-74 / In .
☒ In ) → ( les ,
k :c) → ( Isi Is ) .

Ia =
-

I. (ne × ≥ ) →
papille prodotto
vettoriale
Perso seouliee prodotto settoriale con scolare :

Ks .

(11×5-2) =
le -

( II ✗ Iz ) =D
. w-1.IS = 12 -

Is → latenze
componente di ns = le Muse
congenite di v2

Dent dimostrare che Per fare utilizzo la

aveva Isee sono
uguali . ciò proprietà di pine .

-21 le 21 -22 5-1 ndo lo stent lll Is -7

¥+4 Ia

]
→
tue =
U-2 WI IL ELIZ E → le
•

E
e e LIZ les ×
.

=
. -
= =
 MOTIRELA-t.li :

Considerino 2 Sir .
: (0 ,
✗ 1. × > ✗
, s ) (0
'

,
4s , 42,43 ) in moto tuo rispetto all'altro .

,
-

Il tengo lo consideriamo cene una quantità ¥ .

Non dipende dal Sir .

(0 ✗
1. ✗
a. ✗ 3) Sistema fino
& Y} • P ,

enoteca
✗2 *

( 0 41,4
'
, , ,
4 ≥ ) Sistema
°
' 12
0
☆

12 Considerino P
◦ un furto _→ ✗n = ✗ nltl rimetto al fine
& In = Un /ti rispetto al nobile
×
>
•
✗1 Il = 112,3

P -
o
= È ✗ uin ;
P -
O' = E
Inizi Il noto di 0
'

nel sistema fisso è dato da :

4=1 le =L

-
noto assoluto nato relativo 0 -0
' '
= È cu II
K 1
-
-

dice E in in
DI : si
vÈ ,
la quantità via =

h =L

".

÷:: ÷:
"
4--1

Si dice velocità Di trascinamento, la quantità ve la velocità del furto della

It è la velocità che avrebbe P , immaginato collegato rigidamente a 10

'

, 41.4.43 )

Zusnd
;÷
'

E- e +
h -1
-

Ee

te : La velocità è data da :
Ia =
va +
re

È in È
Ding DIÈ d0j
'

P -
o = ( P O' 1+10
-
-0 ) → =
+ In + bnd ] "

n -1
-
4=1
È
3
È su
÷; È in %
'

Io
)
→ + +

hit ,

-
v. di Nascimento n relativa .

dice l'oeeelleuosiee
Dtf : Si AÈE Ea ,
di me
puto P , rispetto al Sir .

fino ( 0 ,
✗
iii. ✗
s )

si dice l'aeeelleuosiee di mento P lòisiis is } )

IKEA Qr ,
, rispetto a >

si dice accdlomoiooebitmscinaoon-a-r.lhoeeellewa.ae del punto della tema nobile, che coincide con P .

Si dice AÉE ,
la
quantità :
e =

ZW-xereouw-t.c.DE#=w- ✗ In
 Andiamo a vedere com' è fatta l'noeeellewsiee di trascinamento ( Coriolis ) :

%÷
ha che
'
E 4k
Si Il =
o_0 + = aeeellewa.ee di un puro P di un conto
4=1 ,

B
rigido

TE L'aeeelluosiee assoluta Ea =
a-R + le + Ec ( Coriolis )

3 3
È
Dire aah =

-
Eò
+

4=1
iin In +
È.in ! + È .int?f+-I..isndj;-
| }
oee .
di trascinamento

I
DIE
=
le + Er + 2 E In ( is I ✗ 51 + 4- z le ✗ 52 +
} le ✗ J} )
hi 1 ; Il

È In
Coriolis
dink
oea . di

-1 dt

Esempio : ③ Tema nobile che si cuore di moto di traslazione rispetto alla fine .
(traslazione )

Tutti i P solidali alla tene nobile hanno la stessa velocità ed oeeellewa.ee

puri
.

{
Ia =
In + IT = In + No Inoltre Ec = 2K ✗ IR = o Indie E
-

- o

=
Molto trosldieeio .

La edizione è = O

'

a-a -

Er + e

se il noto della tema nobile è rettilineo ed evitare ,

anche ad :O → E ≥
Er

=D
. l'accelerazione è la sfera per i due osservatori che si dicono
.

Equivalenti .

② Consideriamo nato di trascinamento rotatorio retta ( rotatorio )

eri
uiforue attorno a una
per 0 .

{
IT = I × (p-0 )

µ =
- ut (p -
P
⊕
) con P proiezione di Predone di uotosiee

La velocità assoluta tua =

IR tu ✗ ( P -0 )

L'accelerazione assoluta le =
Er - v2 (p P ⊕ ) + -
Zie ✗ IR

ESERCIZIO '
.
(DA ESAME )

② Calcoliamo di punto che di moto

Ie e Ea un P si mare .

infame scena retta .

R

che ruota .

rispetto al sistema fino (9×11×21×3) invano all'rane ✗3

,

con velocità what = ?

✗
2 ,

"
p
IR = v21 ; VI =
w I} ✗ (p- 0)
⑧

% r! La = Costui ) è + Sen (wt ) È

:
9 ? '
41 : ut t ✗

! ÈÈ
o

twt ,
↓
puro iniziale
⊖

o
✗° ✗1 → È TI i
,
✗ il = i
} is ✗
i = -
in
}
)
,

↓
×

il il i} is
✗ i} =
x.ir : -

I ±
÷ i} ✗ il =
iz il ✗ is =
- i}
 (vttxo) / ( coslwt ) ist saluti≥ )
Ne = Irte =
VI +
wis × -1 = v. + w tuttio) ✗ (coslwt) + Sentiate )
/ =
v ( cos wtir + Sentiti ) +
wlvttxocoswtir - Saint is ) → ora parilltiero le due

contenuti sugli anni .

{
ii. rrloswt (ut tutt' a) coslwt)

{
= - w + ✗ a) Senwt ✗1 =

iz = ✓ Seuwt + w (ut + xo ) costui integrino ✗ a =

( nttxo) sen ( mt )

Il
colletto (wt ) 9 FÉ 04 ) ut 1- 0
¥; Coty
→ = = uttxo ma : →→ =

Tu

Relazione tra che definisce la traiettoria ( time spinale)

Vg
→
g. = + ✗ o 9 e a mi

Rimangano le accelerazioni :

v2 (P introduco modiale
QR = 0 , a-e =
- -
0 )
;
E = 2 lui } ✗ ~
È →
componente e

trasversa

→
a-a v2 41 E E in E
= - . + 2 Wu
quanto =
I} ✗ È

÷÷ -

trasversa

Moti narrativi Dei corpi rividi : 20/10/22

-
Consideriamo in S.tl .

Ohh (0 ✗ 1. ✗
,
i ,
✗ 3) e un 5. R .

telle (0 '

,
4s , 92,43)

prendiamo anche terna solidale B (o 71,1-1,2-3 )

rigido
"
una
-
a un
corpo ,

+3
•
×,
• tr Si dice Velocità ANGOLARE Assoluta tua e

•
"3
Rotativa ver
le velocità angolare di B
rigetto
72
"" 0
' 72 a (o /
✗
1.
×>
is ) e ( Ò, 41,4 > ,
4} )
◦ .
,

'
e ✗~
✗1

-
Per la PEB vale la fonte fondamentale delle cinematica dei campi rigidi :

la)

☒
'"
=
Io
"
+
La ✗ ( P-0 )
"

Ip
"
! Io" " + In × (P O
"
)
;
-

Def : si dice rakuten.ditrascinaoeewto-W-eilandoa.to angolare di B

,

pensato rigidamente collegato al sistema mobile (0

'

, 41.42.431

"' "'
Se PEB allora :
vip = +
ne × (p -
o
"
)

'" "'
te : La velocità angolare di B è data da : ne
'"
= w
-
+ le

Ipc
lal
Dire Si deduce dal teorema di coupon sine
-

delle velocità IP
" "
Ip
"' !" + !"
Io Io
: +
Io
"
: e =

"" ""
1pm Epl !"
(e
'"
)
" "' '" '"
Il
'" " "'
=D
.
- -

Ip = 0 = Io
"
-

Io
"
_

Io + -
ne -
ne ✗ (P -
o
"
) =
µ . -

le ✗ (P -
0
"
) = 0

arbitrario '" '" "'

Poiché P è →
ne -

e -
ne = o

j
?⃝
 Moti rigidi Piani :

Posso solidale t ( ✗ 1. ✗ 2 )
-

prendere i 2 S.R. , fino e ,

- e .
e ( un .bz ) sono tentatori e ✗ 34 43

Durante in moto rigido piano ,

il Congo B ,
ha 3
g.
d. l .
: ad esempio le 2 eoadiuote di 0
'
e l' angolo
tra l'ene ✗
1 e l'Nhl 11 .

✗
si 3
&
43

0 :
identifica la tdios . di un

rispetto ad altro
'
✗ e
'

y
pieno un
,

%}
•
✗ se

-
Inoltre ad ogni istante t ,
l'alto di non sarà o rotatorio o traslato mio .

-
-

Consideriamo adesso un noto rotatorio :

Mf : Si dice CÉLINE ,
l'intersezione tra l'ene di istantanee rotonde e il

piano ( ✗ 1 ,
✗ 2)

- La velocità ¥ P del
piano 141.42) è data da IP ( + ) :
lett) ✗ ( PG ) -

CG) )

Moltiplicando IP . ( P c)
-

ottengo → IP .
( PA ) -

CH ) ) = w (t ) × ( PA ) -
Cct) ) .
( PG ) -
Clt ) ) = 0 (è d- e Nda 0 )

•
Velocità del puro P ↓ alla congiungente Pcenc .

di della
PRI : La velocità puro condotta figura pione che si muore nel propio piano è

determinata nota la
posizione del cent Ìe retorica C e nota la velocità

di della
un
qualsiasi finto P
figura .

esserlo
Devono

Didi .

Immaginiamo udia IPO e C → la direzione di Ip è t.ci

.H e il naso è quello di Ipo

Il modulo di IP è dato da : tipo = vero up = WR → up :

Npo E
↳ ,
Ro
(modulo )
✗<
µ ,

"
Inoltre il centro che
retroattività e se prendo un [ → + a
giga piana
( Po diventerà
Y¥
c) (P c) ' Po
D- =#
-

11 -

e → 1
,
Pe romano Nera velocità
o ✗1 ,

( moto rettilineo)

Il noto trosloteùo è in caso

degenere del voto rotatorio , quando < → +8

④ ② Asta vincolata negli estremi a moversi su due

guide rettilinee e t fra di loro .

✗1
-
Centro di n'stentorea rotazione = ?
A

an
A
C È dato da : l'intersezione delle 1- alle traiettorie di AEB
→
. . . -
. .

i
i
io
*
IOB
✗2
2 Preudiaw il neceewisu Biols MNOVOLLA DISTONe Nate la relocito di cotosice w ada

:Oe
,
,
,
üi
uin
la
glomctria del sistene Devewiwae La volocito di B

.
=?
X
ob

inire :

2.
Na Wla ener il Ccante d sdetecenedorld jomench

-dl
+
c

'ltdl,
delle distense
raparro

OO
IO
o
xe NIP ICATCBINB IOLA :

DICBIA
-
B
ropato delle veocità

traieitorie polari
:
Causidaia il noto di j del piaw hoble lo 93, 42) rengente
'
lue cure a

!,
shee cane J del piew frino (0,45,
x2)
Def Le relocite del peato dix de coincide

W
X een
$
2
:
il di coutolto ollistente t tre jer
purto It
e

~
Åt Velocitá
e
..
detta bi strisciamento

.
ó
r se queste é nuble j corole seuxe strislice suf
,
'
allae
o Bxz

es Cansidenian dixo che cobole strisliae

guide restrilinee
:O
e seexe sue we

.
voglio devewinone il woto =?

X A No ix is
=
2
H disco len eer uoto cabotacion intoren o peato di contetto C

ço

.
vengolee wel del dixo
No
::"
ths nettere udto
-x
(od seritto il disco zizelts riferivento ceutrato ò
o
recond a we in

e oim I a xeixe

)
1
oç
Do
Xz
o
Be dixo recreto W OR =
x
D
yaw revivee
:
l
,
=OL3
x

espersiene dal robalonento

seuze striniewante
selee cre wincalo anocowooo di tiro cimenueatrico
.
,
I
Si pana ricandeme a wincolo aonoui re expessieve é
integrbile - viocolol
X=RDTXO
onoaomco
H sisterere he gdl Lo x
?
I Do
.
)
coadinate di P b
.
{
RO SenD
XP
equazioaie di cicloide
-B
una
rrcieltonia
=
Bß R CosO m Bo
-R
=
 Dinamica Dei sistemi :

è delle tra le cinematiche

-
Meccanica una teoria dei noti . Stabilisce relazioni
grandezze e

nome e forse .

- fa nome è la quantità di materia associata ed in culo ,

tue
grandezze primitive .

Usiamo ed
unita rappresentarle ,
è
in è
additiva .

è
- Le forze quella azione in
grado
di
modificare lo stato del sistema di quiete o di

di
noto rettilineo riforme un
corpo .

-
Se superiamo delle forze dovute ad altri conti , allora policia di Forze assoluto , e le

rappresentiamo con un vettore

-
applicato ( A E) ,
.

Considereremo il PUNTO Materiale di dimensioni trascurabili

-

meno :
oggetti

=D
- Prima legge Di Newton :

] merendine
,
detto inerziale , rimetto al quale µ pento notevole isolato
,
non
soggetto a forze assolute,

tumore nel suo stato di quiete .

o noto rettilineo infame .

le
-
Sistemi di riferimento inerziali : stelle fine ,
Sir .
con
origine nel Sole ,
e reni diretti lungo
stelle il centro della Il stelle
fine ,
Sir . con
avg.ve
terra
,
e ami
fine .

( 1h noti che avvengono nelle suy . terrestre )

-
Sistema di riferimento LÌ : sistema definito sulle sue . terrestre

• SECONDA LEGGE Di Newton :

Il voto di m
pulir notevole è t.c.me =
E

-
Per predire il voto si assume che E =
E (± ¥ , ,
t ) → MI =
I (± xi.tl =D
. 7 ! soluzione . sotto allarme
,

-
Condizionamento .

la .
diff . del secondo ordine

-
Dato da un sistema del tipo ( Ps ,
Ms ) ,
S = 1
,
. . .

,
N Allora .
la forza diventa F- s = F- s ( Is .
. . .
/ In .ie , . . .
In it )
( Ps ,
Ms ) sono i punti materiali

=→
Terza LEGGE Di Newton :

Se sistema materiale forze Ps dovute le

,
in un , Esr le sue .
a Pr e Irs farse su Pr dovuta a Ps ,

allora questa nullo diretti la Ps

forse ,
hanno boccio e quindi i rettori sono
lungo congiungente con Pn ,

e vale =D
.
F- sa =
Ers ( non si
genera una
coppia )
 7- quindi data
- na relosienecausohe-trafor.se e noto =D a me forse , corrisponde un unico noto .

( se sono
energivore le condizioni iniziali )

La
fase è la causa
,
e il noto è l'
effetto → -

PINÈ .

Il secondo principio è la sua espressione matematica .

Superino che esiste arrendere innonioleilecolte-iziye.int al quale i voti si

- un
passano
dateminere univocamente .

④ Un en . invariabile è l'annotare inerziale .

Un an .
noriobile è quello solidale al noto

l'insieme dei
- Si dice sistemeranno puri di B e dei meccanismi che realizzano le forze costitutive e

i vincoli che agiscono su B .

④ Il sistema materiale è il disco

,

- Il sistema meccanico è dato dal disco ,

molle e miriadi di rigidità e

notte f- LH rotolamento scuse striscianti .

O nel
È
-

→
- le è la fase assoluta, detta impressa
C

-
Al cantiere dell' arsenale → l'equazione del voto cambia diventa :
,

'

Mòr t) dove velocità

E ler te va è la relativa er è la tensione relativa
-

, , , e

'
F Lerner ti = E ( Irie it ) -

Mer -
mai
,

Quindi
'

,
le strutture dell'equazione rimane la Nene , a petto di considerare nelle farse E due mare
forse
F- [ = -

MAI e TI =
-
M Ec .
Queste vengono dette Forze apparenti .

- -
Non temo dovute alle presenze di altri
Forza Di trascinamento Forza Di Coriolis corpi .

21 / Lo/ 21

④ Prendiamo in sistema costituito da un

puto
P , vincolato su una parabola
che ruota rimetto ad un anemone inerziale attorno al proprio che
, con

me velocità a costare .

Sul pento agile ma

forse impone & * ×
}
Se studiare il noto rimetto ad cesenate
vogliano
→ ue
9
"
solidale alle fondute , reichiano le equazioni :
i.
del voto parlata (±)
sulla
tg alla . i
,

si
'

It ft
.

f. tlreugenre)
.

mà = can =
wt
.
'

i. : •

✗
1
•
✗2
arrendere men inerziale → E = -

mare ( f. centrifuga )
in

= mai (P -
p ⊕)

diventa : MÌ :
ft + miei (p -
p
⊕)
 -
Le penne di Coriolis e di trascinamento sono nulle rispetto ad un osservatore inerziale .

annotare che di noto rettilineo ed annotare inerziale

TIO : ogni si muove
uniforme Wyatt ad un
,

è anche lui inerziale .

È ler
'

Dire F it ) t-LX-r.IR it ) FLIR VI. t )

'
ma ←*
ME
=
In Mec o F ME 0

)
Mer = o
=
-
= • =
=
-

, ,

-
Come unità di nome Ugliano il hg.name e come unità di fase scegliamo il Newton ( quantità dannata)

Il Newton è espone come hg, m

,
S ed è
definito cane le
forze che imprime a 14g dimessa una
,

di
accelerazione
1mg .

⑨
-
Forse che dipendano solo della posizione ( Forze posizionali ) =D
.
E =
F- ( Elt))

(
⑦ Vettore applicato (P , E) : E G) =
-

Ky =
- K (P -
0 ) K : costante positiva
± :
fase elastica
,
realizzata con me molla

• Numi •

o p

amai amore neuroni.ua :

www..ms .ca.us ,
amara suona qua :

F- (P Q) IP QI
kmtl
=
versare R
-

=
con
-
-

È costante di
KE
guaritrice universale

⑥ Forse
centrifuga :
F- ≈
= -

MET medio di trascinamento / rotazione ui

farne con velocità le

=D
ne = - v2 ( P -

P ⊕ ) con P⑦ : proiezione di P sull'ora di rotazione

=D
. non è una farsa assoluta .

,
lancia al cantiere dell'annotare

-
Forse che dipendono dalla velocità :

④ Forse di resistenze faux che i

fluidi esercitano sui
E (± f (x e) e
:
campi =-D
.
,
≈) = -

con 8K ,
e) mo sedere

se e è piccola → I (e) =
-
✗ me
con la C- Rt dette Forze viscose

se I è più grande =D E (e) =

-
dm va con la C- È detta torta idraulica

Fame di tipo, sono realizzate ad dentro

questo esempio da un pistone a un cilindro

che contiene un
fluido (anno ttissorare o smorzatore)

-00 i

⑤ Forse di Coriolis : Ec = 2min ✗ IR può difendere del tempo se e non è corrente e non è na f. assoluta
Forza PesO

:.
Cansideriamo exendree terestre ( 4 , sulle X dicetto
r o g g w sepenficie o recend il

3
er

O'
con ,

i,43')
..
O,X2,
tenastee xi tangenta ol padlelo yeo

!
,
-Causideview enceatoe terrestre stellee LO ,0 delle rene
a con catro e
gli

,41X2x3)
cansideniants
aesi secondo ce stelle
fisse inerside

Cansideriano il pento P sble

supeeficie soggetto salo elle X

3
b

Üä
faise grovitosionde lare saze ardatel

de (
ktR
Risyextor (0,4 sike E versore
=-
P-o)
e,xz,X3)
2
FmG dose
purthodel mimane
:
H merse delle rewa
:
R tanestre 6

rogfic x z
:
Gi sitecuto costenre yes nati suble
sugenficie

il uato cisetto eo xi I sihe de

'ixy',
Causiderian
143'
incardisiont
= mQ rabiele cou the CP
-mex-meee
F

-PX)
=-W?
-mG-mOx
-

cor w nalocite engolee tena

:
Def Si diee FORaa POSO
I(
=mEtmw?
:
P-POI=mE
ho f ele iin diresiee rentricale lue be direxiee del renestra nonne
-les
efince nan
roffic

,
all equotere e ai foli
.
'
-8 nieve detto
Isi
ecedlleesic steppre cateute tebe egiene
distudio
e su f cientemente
feede 84

"
-

seciz
9,8 m

eu fotto de dei purtri Clibero CPs 5=1,.1

N
vistene adteride
,mg),
)
-
consideriano
M (0 t
9Ns
Le
eq
del udto sawo FS
-
S e XH = ... Xo
CXI
)
)
XL3,
Lt),
=5.,De
),
e vH .... two
)=NI
)
ooltiplicado sedawente leq del udv
flelo sestowent
dP infinitesi
s Esdt
=
t
= (w
)-vsl+s
e sommeldo IMSs dt
.
IFS
[t),
xC+),
S
:1
Defi Si dise energia cirstica di sistere andecide Ps I 5:5,", la
N
eee
.mS
,
quentitó TH vs
=GĘmsUs?
=
G5emsts-
Si dice LSOR BLBHONTaR
fee
eil sistema roteride ( 5=5....
the
t ),
tadt
s0
,
Ps.Ms),
Co xealee ab Nst FF Fo
.NoJdt
....
:Ff.
sEFsiNS
:e
Si dice potenja PH
)=
( VIve
EORZe
)
Vole la celosione dledt cau dT
difflenside eengie cinatice
:
,
msUS ses 'MS
as

TH = =
ms vsiNs
Ę=,
uses dIt
tNg ivs
IZ
)
Ns
=EI
-vse
5
sis
= NS Ws dt d
J
=
dT ms
2
.
 anche che
dtpf.PH
vale )
-

dato premeditata VP dv
definito
DI : sia in di durata come

"

vp [ 0 dv ) → R allea dice lavoro di sistema di ( Ps Es )

:

-
,
,
si un
-
fase , ,
Sis, - .
.
.
N

Insiene di tutte le
velocità ha 0 e du

du drio
luego NP quantità (v ) =/ =/ È e dt
'
il la L di E
processo
'

,
◦ ◦ ,

Se È Is ( XH ) v4 ) ) si dee per deveeinae il Corano la (xi )

eneguae coppia
=
-
, , ,

VELOCITÀ ↳
POS ↓ processo
Stathis derisione
iniziale
tuppy
'

far Là
"
L (xi ,
UP ) =
-2 Es ( ✗ HINHI) •

Istat i
✗ ↳ = × + , g,
5=1
◦ POS Tutto
.

uaono
Particelle
In
generale il lavore dipende delle troie e ¥ del
processo .

du

④ I =
-

AI = -
lite con : a- = versare =D Llv ) '
=
Io -
li e. e dt = -
htidv
di intensità

punto iniziale
& &
poiché ddv = / ✗
-

✗ il =D
. t.lv )
'
= - lit /✗ -
✗ il Il lavoro dipende da e
finale
,

ma anche della velocità .

TIO : Se il sistema di
forse è posizionale ( ovvero : =
Es ( XH ) ) ) ,
allora < ( ✗ ÌVP) è

indipendente della velocità il sistema la indicante

con cui .

percorre cena c .

la traiettoria

:[ È
N

Dire L ( ✗ in ) '

,
I-sl.xhh.es dt =/ c.
È ,
È (✗ A) ) '

DI •
indipendente da re

Wto
curva

sulla che descrive traiettoria

diventa integrale cena la

- Vediamo ma il caso di
forse taluni e conservative .

"

{ Estati } ri "
]
Dlff Un sistema di
forse è conservativo in R U I R delta potenziale
→
.
detto c ✗ :

(sottospazio )

differenziabile in RN
t.c.d-U-ZT-ssdxssi-t-szdxo.at 5=1
Fssdxs} =
È ,
Is ( ×) .
des
differenziale
di U
}
Con Fsn Centoventi del nettare Fs e IN = rxrxr.ir R C R
,

0 La condizione sopra è equivalente a dire :

t-sn-djn.sk .
-
sì , }
↳ direzione

e
testi
=
È ¥ ,
in =D
.
Es ( ✗ ) =
tx.su ( A) ✗
questo significa che è carismatico .

Era
,

Come conseguenze dei teoremi sulle forme differenziali ,

vale .
:

"
II. Se
{ Fs ( ✗ Ah } è un sistema di .
in R

=D
.
c.ws .

affinché il sistema sia

canizie è che ti C chiuse , Nolfo :

| ,
EES ( ✗ HI ) .

des = o se le fase seno conservative il ,

laico è
"
0
"
in me cure chiuse .

Fomenti elementari
?⃝
 NP
Def : Una
fense è detta resistente se dl ≤ o
,
ovvero se

F- A) <

Edt ≤ 0 kt E [0 ,
di]

dv N

-
Se le
forse sono conservative , allora → dl = du e LLXÌVP ) =L È ,
Es (✗ it) ) des
-

sarà
uguale = U ( Pld)
✗ -
U (xp ( du) )

vale anche che tutti i temibili potenziali differiscono costernati

per me .
.
e

TIO: ( conservazione Dori energia )

Se le
ferie sono conservative con potenziale U
,
allora .
→ THI -
ult) = E = Tito) -
Utto )
lei
le
energie
.
.

cinetica per
del sistema
.

Dini Se le forze conservative dl du di dlu t) ( l'en causava)

si
]
-

sono : -
= →
-
-0 -
.

-
Si chiama ENERGIA Potenziale VHI = -
ult) • TH) t Vlt ) = E

-
Le forze si fossero decollare . in . Es =
Isc +
ESR (Forse conservativa e Forse resistente )

dl di du dlr de )
thjl.IE?-.aaa
→ +
= = →
-
u
≤ ° →
'

- _

differenziale lavoro forse .

enzimatica Minetti
cala nel tener

27 / ho / 22
✗
f
dv

④ ① Fase teso : E =
mese =D
.
Io E '

nidt =
| ✗i
E. DI =
? .
(Es -

Ii )

Le fenae peso è conservativa , fino in sin .

(9×11×4×3) con ×
}
secondo la verticale ascendente

=* Ps : Pz = 0

TÈ TÈ
→
'

P} = -0 =
-

mg • U =
costante
= -

neg / -

uegx } +

, , di } w

esprime la quota rispetto al furto o

② Forse elastica : F (E) = -

KI = _ KCP -
o ) ,
le > 0
, farse è consecutiva
due

§ § kfod ( ;) du / KÈ )
°
• -
KI -

Idt =
-
K # • di =
-
±
=
=- = FA ) de -

=
-
kx.de =D -

◦
_

Differenziale su me

=-D
.
U = - K
¥ + Costante cena chiuse → ✗
g- xi
ma xi e
xp stavo
uguali
In generale df = DI dx , differenziale di tua fusione ( D8 DÈ ) -
_
nel caso precedente =
≥ .de )
dx

alleviata in P

Def : Una
farsa ( E ,
P ) è detta centrale , se esiste un puro 0 fine , rispetto al quale
E =
il (9) Pe
-
La distanza
↳ 9=18-01
fusione con primitiva § ( s)
 Il risultato è che ogni fase centrale è necessariamente conservativa ,

con ldrenàole U IS) = BIS) + Costante

fense spostamento elevatore

ÈÈ d'lrot
'

Dice
9¥ dj 9k¥
Usus
:
al = =
= = = di

÷
-

te (simile a
prima)

•
U= 8 + cost =
fqls) ds + cosa
)

④ ⑧ Fase di attrazione Newtoniana :

UK) =

| km÷ -

± -

de
-
-

Feral spostamento

→
- -
KMM
/ 1g }
dei / 2 =

Kimmy
+ cost

La elettrica è anche fase centrale

fase na .
-

② Missile con nome m ,

lanciato in alto , con velocità re .

Trascuriamo la
pena l' vice che è conservativa
resistente -→
farse agisce ,

vale il teorema di dell' T e cost

quindi centenarie u =

energia
→
-

v2
1am E
turni umore raggio della
Terra
kmgtl
=3 - = = _
con R:

↳ distanze vinile
della terra

Voglio da che il missile esca dal campo di

gravitazione , allora =D
. la velocità del enne senza v20 ltt

→ anche quando mi allontano della Terra , con g → + o

21£
→

12mn02 UMI -

≥ o → la velocità iniziale diventa noi v8 = ≈ 11,62 hm / sec

Italia
di
fuga

l'eq
-
Considerino un
punto materiale ( Rm)
,
su cui
agisce ma forse E → .
fondamentale
della dinamica è : mi -

Persino introdurre la quantità Di moto :

Def . Si dice quantità di noto la ( Rm) , il rettore MI =

DI =
F- ( ☒ iv. it ) 1am furto naturale Piu
dt

Dire Q
d÷ mie F- (± .net ) integrando tra uo stato iniziale Qi
=
= me .
= e

du
e no strato
finale Q1 →
Qs Ei -
=
fa E le .net ) dt
-

Impulso della farsa

- La variazione delle quantità di noto =
impulso della fase 1am dato processo
 Si Ko ( Rm )
momeutodlllequatitoidinoto-p.ca
dice di
Def :
rispetto a en ialo 0
,

il memento del
salterellare , o, o :

P)
Io =
E ✗ (o -
P) =
MI ✗ (o -

E PELÈ :

Se 0 è d- le 10 ( x.net ) E le .net ) (o P)
punto fino
= × -
=
un =D
. ,
dt

con lo ≈ .tl movente risultante di tutte le forze che sui P

agiscono
.

Dire due = da ✗ (o -
p) + × dlo -
P) =
Io ( ± , It ) + 0
)
E- di
dt

-
Data una rete
pel 0 , Noialtri amo due sull'ene con kueusoe
dt

due
→ z
= Rz (± Iit )
,
= Io .

E kz è detto
manutengolo (proiezione quantità di
I
,

nato su unione )

landa = nanetto assiale risultante delle ferie

④ I teoremi della quantità di nato e del .

memento della quantità di moto , derivano da

mie =
t-kie.tl , quindi non danno
infusioni aggiuntive , meno reni utili , 1h

stabilire della pepita del noto .

-
Consideriamo un Sir . (9×1×4×3) ,
considerò ( Rm) -7
M¥ =
E Hil ,
ti =D proiettiamo scegliersi
→ min = Fu ( ✗ 1.x :X } , Vsiu , µ } / t ) ,
K >
1,213

Questo è sistema di del adira equivalente È MÌ E

un
eq .

differenziali I°
,
a = e l =

Le condizioni iniziali , sono del tipo GO.no) E 1126 .

T Teorema di Cauchy :

se E : R → È (R C R' ✗ R ) è cantina in dolente • t ( Io resto)

,
e re

È del
esiste na soluzione ( ≤ io ) : I →
sistema m = E le reti definite
sui ICR can to E 1 e t.ci ☒ (to) = Io , Itto) = e

Se E LEI ,
t) è Lipchitz la soluzione è mica .

La ( famiglia
- soluzione di cui = E E. v. it ) letta alle determinazione dell'
-
integrale generale .
di soluzioni ) che

dipendono con continuità da fare)

del
Mf :
IMGUR.uodeluoto-mea.diffeana.de del I° Udine
tipo :

III. È t ) = Cost
eeueguense di E t) soluzione di è soluzione di B
Leie Ogni
me A viceversa
,
=
,
. e .

" "

a B
- Il Nobel della costante 9 ( e .int ) è dato delle c. 1 .

Un integrale vino del noto , non

aggiunge mare inferno Siani .

④② Consumare dell' energia :

1am È - UCI ) = E è un
integrale fino del cedro

② Moto di me tutto soggetto ad mea farse centrale .

In questo coso :

MI × (o -
P) = o =
Io = E ✗
(o -
P) →
te = MI ✗ (o -
P)
=
cost =D
- mi ✗ ± = Cost =
4 (E ,
i ,t )

Fase centrale

Il voto di finto centrale è la

un sottotesto a me
fase ÷ ,
e sua

velocità reale è costante .

Dice :
ho . (P )-
o =
( MI ✗ ( o -
P ) ) .
(P -
0 ) = O in generale .

Inoltre cast ( P a) he ( costante ) al

ho = → d e quindi P o
appartiene piano per 0 te
- -
.

Il noto di P è
pieno
.

Date de le coordinate polari 9,0 di P

rispetto ad 0 → te = m ( s' E +
go.li ) × ( -
SE )

/ =
-
m è Ò le ✗ E = Costante

velocità reale è costante

→
j

Def Una posizione ≤ e è detta di equilibrio se

,
fatto il pento P in ¥ con Elt :o) io

il voto corrispondente è Vlt )

→ la
quiete : =
o t

Condizione necessaria e
sufficiente affinché le sia di equilibri ,
è che

Elle 0,1-1=0
,
Yt e [0,1-0]

Dire di EH ) è di
se ze è
equilibrio → =
≤e t soluzione * = E e

MI =
I flirt) • E Hirt ) =
E Lee 0,1-1=0 .

Se Elle , 0,1-1=0 → EH) -0

-

. e
quindi E- le e E- o è una soluzione del sistema di equazioni differenziali,
ma la soluzione è mia
→ è la sola soluzione ammissibile
)
.

€ "

② ( Rm) , sistema ( o, xp , ×,
,
✗ 3) con ×} diretto come la verticale ascendente

Considerino E piccola in modo da trascinare la

pensa di Landis Ec .

noto del tipo

'

Se is X2 i}
=D
. :
mi =
me .
proietto sugli orsi : = a =
,
=
-8
-

Condizioni iniziali
↓
caso a) ✗
3) ,
V3 /1- =D = No
,
Io =
voi} =* I:(1 → ✗
1
: cit + Cz =
✗ < = o

all'esse di caduta ✗3
128ᵗʰ + Not + ✗
30 ( moto uniformemente nario )

{
=

(+ a)
-

× = = × = (a =D
} >◦

( (noto caduta di negare )

'
di
condizioni
×
} :
-

Igt + cit + Ce ]
iniziali
↳ (+ =D = no =
CI
:
E
integrale generale
caso b) Io = No Cost it + no senti } ( ◦< te
E) -7 ✗ altro) : O = ✗ 34=0 ) = ✗
altro)
v2 ( t :o) :O ✗ *
uso le condizioni iniziali 3

il =
C1 ✗
si csttcz ÉTÉ ✗ 1 = No cosa t *
•
✓

0¥
,

✗> =
-

? gft nosenttt ✗
30 Con ✗
30=0
= #
• ✗ 2
 {
la traiettoria Devo nettare relazione
Xs = Volesti ora voglio .
nhr ✗1 e ✗
3 .

*} = -

f. gttnosentt → 1- =
t.gg ✗
3 a

%
E "
•

D- X =
- .
✗ +
¥ ✗
1 ( traiettoria )
grigia
-
}
cosa
( è n a gondola ) '
, *
✗2

? ↑
g
Ora
voglio deteriorare : -
diresse di tiro ( nomine ) = ? - Se introduco ma
forse F (Iii ) resistente

gittata (distanze o -

a) = ? I (± » = -
rude con te NE
,
-

denota uin A) ? Studiare il noto ? ( caduta di

negare )
-

Vengo per arrivare

= =

Pongo ✗
¥2 Sul ⑧ n÷l 28/10/22
✗ 1
3=0 =D
. = = =
-
-

, Cast
gittata

-
Per la durata di Vino → da ✗ ii. No Costt → sostituisco ✗
1=8 → trovo td .

td Hu
droga
= =

gvocost
dannata di ✗
3 , 9¥ ,
.
-
a

-
Per l'altezza di tiro /
\ la simmetria è il ndae di . ×} che corrisponde a ✗ si E
2

⑨
ùY÷
=

altezza di tiro

- Considerino era na fase esistente E ( Iii ) = -

min e re 41
•
eq .
del moto nere =
ME
-
nido

Pieno vedere che il noto è rettilineo moltiplicando nettamente per g-

MI ×
g
=
ME ✗ E - ma e ✗
E = -
mi E ✗
E

=D
.

G-+
( I E)✗ = -
× I ✗
E poiché ne
4g → Io ✗ E = o → tua soluzione dell' eq .
diff . è b- ✗
E = o

La soluzione è mica
, quindi sarà l'unica soluzione .
Il fiore in caduta , rimane
lago la ventricolo .

Soddisfa le condizioni inziali e

per
il teorema di Cauchy è mica .

, ,
"

↑ ↓g
"

ascendente
perché voialtri
un ✗
3

Proietto io du ( non è è scolare solo

-
sui ✗
3
=D
. =
-0g -
un vitae
, ,
lupo ✗ 3)

Questa è un'equazione diff . a Noriakili separabili .

voiiolili separabili
- r

È =
-

g- ai →
_

djz.i.tt -
→
| jeg
no
-
=

fdt → -
1-
io
los ( I;÷ ) .
-
-
t

- nana con
nuie solo il tempo
con la velocità

µ |
"
"
voglio risolvere per v → 8+1 ( giano) è ;
-

= e → = -

(lato a destra dell' uguale 8 tdno

tutto quello che con

dipende da v
)
"
Pel Kanae Igt
'

drio ) t ( noto del

-1g forza resistente)
× = e t co con
gene
-

}
,

(bisogna integrare nei } )

che ti > ( grande )

osserviamo
§ Costante
se 1 → v ≈
-

=
 ② Consideriamo il noto di un
gran can anche f. di Canalis . [Moto Di un corso ]

Scegliere ln
sistema di riferimento terrestre non inerziale
-
,
)

(verticale -
✗ a lugo il parallelo ,
✗
s lungo la ventricoli

Le eq . del noto sono mie =

ME -2m a- ✗ I

Proietto le eq . del noto nelle direzioni , su Sir . e

{
✗ 1 = -2W Scuoia

È = -2W (i } Cosa + il seno )

È} = -2W cosa in +8
⑦

Il sistema cosi non

sappiano integrarlo ,
non
troviamo la

0: angolo tra ¥ soluzione devo ipotesi

e
le . →
fare .

la =
( w Cosa ,
w
0
,
- wseno ) ,
I = ( is , xi ,
is ) → Col prodotto vettoriale ottengo ⊕

dell'ore
di notiziare

luego trascurabili
'

trenini
V =
piccola →
✗2

ga
II. Immaginiamo la
f. di Cecilia
piccola rispetto alle altre
farse .

=D
-
afponiuiauo
ilsisteea.is
{
g
:

iii. o

ii.
-

2W ✗
3 cosa

Potro risolverla :

✗
3=12 GÈ se v3 / 01=0 e ✗ 3101=0 =* Ìz =
2W gt Cosa → ✗e =

13g
È w Cosa

Esiste na deviazione verso est del furto ,

e questa è data da ✗
a
.

quindi ottengo :
Iis = -
2W Seno gt2 W Cosa •
fare a una deviazione ✗si -

fui seno cosa t

"

In definitiva , si amena ma derivino verso est e tua deviazione più piccola verso l'equatore .

③ oscillatore armonico :

Def . si dice oscillatore anionico in

punto P
soggetto a I = - K≥
(elastico)
del Il noto è che le è centrale
noto KI pieno dato f.
.

la . → in =
-
.

( ops In uixn w?
Scegliamo x2 ) E =P o • ii. 1,2 e
kjm
-
= -

, , ,

Dato iniziale : a) ✗ (a) = ✗o È ,

v10) = No 11 •
.
✗ 2=0 ( noto solo lugoxs ) ,
✗
si Aloslwt ) + Bsenlwt )

che
Verificare Xp è sdusiee di ii. = - n' ✗ e altro
↓
modo di scriverlo

Aggiungendo le centinai iniziali otteniamo =3 ✗1 = ✗ ◦

Coslwt ) + v0
Sentiti = À Cospetto )
a-
con A' = ✗ Et
÷ ,
si chiama
ampiezze , tgs = -

¥-0 ; 8 =
fase .

Il noto è
fece
aseilldieeioduauico-erelhilinej.com esercizio , verificare le relazioni 1h
edificare
.
 fare ? verificare che
'

Cane si può Devo ✗s = . . _

=a
. . .
sono equivalenti .

Prendiamo col lutto) e usino addisiee e sottrazione ( trigonometria

b) Ilo) = ✗ so 11 + ✗ coi =# ✗ ne ✗
no
cos (wt ) +
Non /w sen (net) , le -1,2

Ilo) = NOI 11 + V02 12

→ ✗ le =
da Cos ( wt +
tu ) ,
4=1,2

→ aw cos (✗ ) n
= ✗ ho l -
an seu yn = Uno /W Con le -1,2

Persiano l'andamento lupo

a2%÷÷¥ 81+9=82
scrive ✗a cane ✗« con

{¥ ] (è
→ Con l'algebra si ottiene '
+ XI -
2 HI cos ( p) =
sento da derivare )
, ai 902
→ cane es . delliao Kanae questo
↓
È l'eq di un'
.

ellie . Può
degenerare a m cerchio se =
± E
e 9- er -

Bellino mettere in
=→ÌÈ
,

e se p :O
oppure f- it
relazione ✗ se ✗
a

2=0
LEI ±
E)
( era
luotoaniueo)
. alta)

-
All'inno allievo ne voto ellittico ,

che può dagueoe in altri

tipi di noto .

c) Se agisce na forza → in = - K≥ +
E
con ☒ (1-=D DI lt :o) → noto su una alta ( noto rettilineo)

=
se f- cost . → ✗ 1 = A- Cos (with t C /WZ
I :c _
-

f. dioseillosiee f. corrente

d) se flt) :B costui .tl f. oscillatorio corrente (moto oscillatorio )

•
✗1 =
Acoslwt) + B- Coslwot) Il voto è la sanatoria.ua di due noti oscillatori ,

lei nè
-

quando le frequenze ti avvicinano, si anche il

fenomeno della risonanza .

 03/11/22

Richiamino
Moto armonico smorzato : Sistema dalla -
smorzatore

14
/ / < ,

MÈ ( descrive sistema )
È
1 = -
KI -
2m PI il nuoto del
&
I P , le c- È
I. p

Il" " Il" vi centomila

-2Pa
↓ (v. ±) soluzione
=•
§:
✗
I = ✗
× -
✗ = -2Pa ✗ ± e una

( Moltiplico nettamente In ≥ ) con le c. 1 .

è :
v. ✗ ± :O ut

Me è anche l'unica per il Kormàkur .

l' ea
① Vado a pa'ekae l'
eq .
diff . sull'asse × →
.
diventa da vettoriale a sedere .

ftp.caedtliistica/22t2pt+w2=o
-9
i + api + uix = o
con WEE =D
. Per trovare la soluzione introduco
µ

] →
risolvo

Erit
( AIEE.it
"
È dell' diventa )
-

⑨ Risultato : ti →± • la soluzione equazione . ✗ A) = e- + Aaa

La soluzione ha severe questa

forma
⑦ vi > P2
Notoungulato :

°
-
Pt "

IN Al cos ( wsttt ) iws È -

_

& 1- ne -2mi?) idt-zmpfi.at

t.hn
-

✗ = con - ≤ o
: _

_ .
- .

Sirenetta
Senna dei coseni
TÈ
,

• e- censuaria

tendenziale immaginario) .

→ di dl
= = -
ke dt -2m PI dt

=D
, de =
dlt u ) -
≤0 ( diminuisce nel tempo )

⑤
? '

rakuten.ddico-ostoi.PH
W CP

- &"
A) È
✗ =
A1 e + Are con 91,2 = -
P±

" " +
SE NN ✗ Al
(p )
:-p
- -

e ✗ Io) = ✗o =D
.
=
e +
pre
,

q ,

② v2:P '

quiodicocausmor-euroi oi.XHI-as.ci?Azte-Pt
Noto

&

×B
Pt
lo)= ( sett ) e
-

SE ✗ ✗ o v10) -0 =D
.
✗ A) = ✗◦
,

Si può mostrare che 1-

Y÷ quando
: → o → + a •
,
t
- Risonanza :

i 2. pitwx Blas ( not) w? E

←%
-

=
,
in

↓ ↓
{
±

| Soluzione equazione : ✗
g
= ✗◦ +
xp (generale )
b. P I 1

lenticolare
↓ f. =
Blanket )
È
anguria

Particolare : XPH) = Bo cos (not -

× ) Queste le sostituisco nell' eq .

principale e cerco

le costanti per risolvere ( Bo e 2)

Facendo i conti :

"" »

BE.iy-E.catlayout
✗ "
'
-
-

"

-
oscillatorio
Free ( oscillazioni forzate )

Per t la soluzione Xglt) ✗ ott ) Xplt ) plt) è interessante trovare

grande
+ ≈ =D
-
=
✗ ,
,

LE delle oscillazioni forzate

=D
.
l'
ampiezza nomina
è
[ B /2 Per ] e si ottiene delineando l'
ampiezza rispetto a v02 .

'
a
Le oscillazioni vanno all'
infinito se

• Pete decrescono ven è suonato ,

Huan ha dissipati .

questo non succede mai .

¥
WE

È : Problema dei due

campi :

( Pim) IQ ,
M)
,
sistema di riferimento inerziale (0 ,
✗ i. ✗ 2
,
✗ 3)
ÈÈ esile )
'

MI p dove
'

( fase nera )
kgpyM-ay.lt
=D F M F Q F Q) F
x-p =P
-0
fa
-0
-

= = =
- -
= -

a
-

, , ,

( forse su P)
Si studia
-
finendo il Sir . sul fiuto più grande .

Studiano il noto di P rispetto a Q . =D

.
(Q ,
✗ si
,
✗
i. xè ) con cui innominabili e Ha ✗si > i }

→ l' era .

fondamentale della dinamica diventa :

m .
I'p E -
-
-

me -
m .
E
-

Sistema non
più inerziale

Il sistema mano non ruota taxi xìxi ) ,

,
Kate solamente →
Ec = 0 e d =
Ia
moto due corpi sistema del sole
*
✗
3 *
✗
Ì
TI
con
inerziale noce .

↓
P

, ÈP
neri
•

E +
E
YI
= →

Q
D
✗i
< M m

meno
ridotta MI =

•
m
allora Mtm
✗ l e se il >> ,

'
✗1
 -
Se viviamo l'era . della dinamica in
KEKE ,
diventa :
nove ore . radiale
-1
1-1

{ muffa Ì%÷ = -
tend ( P
LE
-
a)

) =
-

#
I sole

il
ma

noto
forse di tipo
-

rispetto e (Q
centrale

,
s' iii. ✗ il
✗
che agisce
è piano
sul

,
e
sistema

la velocità
.

forse ore è
costante .

Questo coincide con la

Illegittimità .

"
Le descritte dai "
raggi vettori, sono
papera ovali ai tempi impiegati per descriverle
'

aree . .

-
Vediamo ora che il noto è ellittico ( tra Terra e Sole ) . / Trave in
eq .
che lega 0 e f)

Attimo visto che À Invade) è corrente .

À = 1
,
s' Ò =

£ -
= C costante
, ④ =

§ ≥

Inoltre il udi ( s' sé) E

'

se →
1s = -

laico Kane la diff

'

ne
eq in g per traiettoria , cerco mica . .

Pero seunee : ④ dà D; = =

%
io =

%: = - c
! (f)
Se daino di mano :
④ = -
<

%ffI.io = -

È d%÷
=D
.
È sè fi ( %÷ §) era della dinamica diventa
:{ mm.fm/-c-gi(df--I+1ls))=-kmgI- )
-

=D
-
= + . .

tomba di Binet

"
ottuso :

LÌ +
È HEL
-

eq.dilf.de devo risolvere la trovare la traiettoria

(È ) Ì
|
Yᵗg÷-→
:b →
lì in
È
-9 "
moto omerico) nlmtm ) / ci
+
cos ( o F-
=
•
=D + Oo ) + e
-

DP
;
-

in w - .ua
(è me
fama oscillante ) corrente Corrente renina costare -
due
Definite queste
correnti
Aline conica ↓
(
se
)
ed di
P e g. r
.

era
eq .

1 tendete
Itecoslotoo)
a-
in
e> 1
iperbole forma polare

Per il noto Tema Sole le costanti sono t.c.ec 1 →

traiettoria ellisse dare il Sole occupa
-

, ,

uno dei due fuochi .

( 1º legge di Keplero )

- La 3º legge di helena dice che : the} = costante con T periodo di rivoluzione e

uogpiee dell'ellisse
a seminare . →

TÈ = E

KIM ten)
 STATICA E DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE VINCOLATO :

Il puto è detto vincolato se il suo noto è vincolato da vincoli detti pensieri o

an (di velocità ) .

.
Il
puto di vista che assumiamo e- de il vincolo
agisce come maniere che altera il noto
→ come
false
-

me .

④ medio finto un
piano ,
la
fase teso , non
fa scendere . il
puto
.

Interpretiamo il vendo come na

forza che nasce dal contatto ,
e la chiamiamo Reazione vincolano .

=- la rappresentino con un nettare applicato ( Pil) .

differenze delle forze le

-
A altre ,
nozioni vincolari
y sono quantità incognite .

-
Immaginiamo che la sostituzione di in vincolo con me vos .
vincolare non alteri il noto .

Il nuovo sistema sarà del tipo MÈ E LE .nl A) +1 msn.is E ( ✗ int ) + 1s 5- 1,2 .

.in#p-
: = =
;
. .

✗ = (y , -1 , . . .
In )

vi
1,121 . . .
/ In )

-
In questo caso i terribili altri di noto seno nero .

Si velocità NIH ) velocità che è compatibile fissi

Def : dice virtuale
,
a
N
con i vincoli considerati .

Si dica lavoro virtuale ,

la quantità D= EFS (✗ int )
5- 1
.
I 's St

Si introduce anche lo SPOSTAMENTO virtuale SI = Es St

In dagli nanomateriali
generale , gli shinobi , sono diversi .

④② Punto su una circonferenza , ogni spostamento reale = con una corda ,

lo spostamento virtuale è alla circonferenza

mentre
tg .

② Circonferenze con
raggio
E- RH ) → t nettamente reale ha na
componente radiale / mentre SI è solo tangenziale .

virtuale detto SI è virtuale , altrimenti è

Def uno spostamento è invertibile ancora
-

: se

detto non invertibile

Principio delle reazioni vincolari : ( raoàee vincolare lo spostamento invertibile)

(
È ottenere il
sempre terribile sostituire a un vincolo, ma
residenziale senza moto .

Inoltre il lavoro virtuale

,
della Leosini vincolari è SL = [ 4s -
Sxs ≥ 0 ( lavoro relativo ai vincoli )
5=1
In pericolo invertibili
è uguale a suo , in spostamenti .
 -

04/11/22
N

-
Se gli spostamenti sono invertibili , allora [ Is .
SI →
1st SE
5=1

Se
SE
⊕
gli spostamenti seno non invertibili , allora 1s SI . > o dee esserci in angolo acuto

tra 1 e
S

Testamento non
invertibile

④
① Putto su in pieno
:

SE inv .
sono tangenti =D
. Id al piano .

Inoltre SÉ non inv . sono di distacco del fieno → La reazione vincolare I diretta secondo la

verticale ascendente

② Punto su una luna :

l ha la direzione di una delle 2 normali alle cime

,
ma non
sappiano quale , infatti gli spostamenti
non invertibili sono t alla tangente .

③ Punto vincolato a me
superficie sferica R :

'

aste ( o PER
' b) vincolo con
filo iuestendiltile ( o e)
-
≤ R2
al vincolo con rigide -

• I t alle
suy .

sferica • I L alla suy .

sferica
Il È quella che
• naso è
incognito • S ✗ di dire il naso è verso il centro

④ Se prendo in campo rigido libero ,

miriadi di rigidità :

SÌ
"
È È ) St
'

IP = No
'

+ le × (p -
ò ) •
= 1s .
SPS = . no + Es -

in ✗ (p _
ò )
,
5=1

= § '

No
'

St +
YI -

Y St .
Dal
gimcipio
di oziare e reazione →
È =
Io
'
= o

↓
risultante fase ↓
momento risultante
reazioni vincolari
reazioni vincolari

SÌ" Il virtuale delle interne

→ = o buono forze e nello 1am corpo rigido .

⑤ Asta vincolata Ci 1A
a due
guide rettilinee ↓ . sono 2 reazioni vincolari , e IB .

Inoltre invertibili
A
gli spostamenti virtuali sono tutti

1- 49
'"
B I =→ Si = o
•
la
=\ I

°
A

È
"
SÌ =
4≥ .
SPS .
+ LA Sa •
+ II. SB = o → LA •
Sa -
- o
i 41 Sts
- -

- o Il naso però non lo

sappiano .

né
Poniamo che
-
dire
per sistemi non vincolati ,
l'eq .

fondamentale della dinamica è

sufficiente per studiare

il noto .

vincolati il delle da delle informazioni

- Pei sistemi , principio reazioni vincolari ci
aggiuntive .
 ATTRITO.io la tenevo conto di una nuova
fase che nasce dal contratto tra lento e vincolo .

④ "
è
:[ -

Si che il furto fermo

esserne se t è
suff piccolo
. → rimane

y
,

Lo interpretiamo dicendo che esiste Ia tangente al intensità

•
MI piano con

potenziando inclinazione ts allora il

a
ME e .

quando si
supera ma certa
,

finto si muove .

Equazione mq IA +1=0
+
-

Proiettando sul

:{
Fa Fa ing sent 4 tant Cost tant
pieno ing sent o sul pieno Mf
+ = =
=
-
-
→ -

Y ing cost sulla 4- my cost

perpendicolare
= o
-

→ -

1- al piano
forse
th

Il tipo ts
vincolo in ceudisieui di equilibrio ,
può realizzare una fase del Ia =
ueglost tank = Fu tauldl Ceultl ≤

nodulo , perche non

è detto Ia oblia questa

direzione .

l'asina
Def : Si dice faaadidtn.to dovuta al contatto con il vincolo .

alla
Si
rappresenta mediante na fase tangente all'alloggio e yzefeisiauole componente
neurale E della
fase alture .

-
Un vincolo è detto liscio se E- = o .
Altrimenti è detto scabro .

-
Consideriamo IA tua
fasciatura ,
si può anche considerare come tua

reazione vincolare .

che
locomotiv della norma
e
dipende " di
del "

- L'esperienza nostra che il vincolo può esplicare tutte le perse Ia tali che Fa ≤ fs.tv =

' nodulo
fsll
| contenete L
modulo di FI

Is :
CNN.cientedieltn.to#tico

Abbiano che fs rents ds detto l'

ameblo.altritostoti.se
-
visto = e è

il punto P è Mindelo
L' Ia vettore che
a tua
superficie è rimane sempre
= +
, un

↳ all'interno di un % detto di

•
attrito statico , con rene lungo la

www.fyeuficie ; e apertura 2h .

:
quando il vettore esce dal cono
,
il punto inizia a muoversi .

Nel del equilibrio

piano inclinato
la all'intero del c'è movimento, c' è
caso , finché fase -

ME rimane . cavo
,
non .

Quando invece L > ts →

-

me esce dal cono di attrito e la sua

contenente tangenziale diverta ≥ EA ,

c'è
e quindi non
equilibrio .

In il ha due falde quando il punto è

"
-

generale cono

vincolato alla superficie , Èe se è solo

df
appoggiato .

Ius.
 -
Nel caso di un punto vincolato a me curasse ,
caro di attrito statico è il cono

che ha come esse ,

la tangente alla cena e
aleutina o seni -

apertura § - ds

E- ↳ ↳ 1

È
La può esplicare P t.ci Ia E estrema al di attrito
-
cena sui ma
forse + sia coro

-
In CALÌ ,
l'attrito può ehhe rapimento da una farsa Ia =
Ea (I. re ,
t) vers .
I

= -

fi 4 vers .
E quando 9 è ben determinata .

In che
⑧
redtube.dtritodiwmiw.es:0
generale si ha fa ≤ fs con

considerino P della
Se vincolato a una
superficie →
eq .
dinamica sono :

E Kie ti che IDEA le

mi =
,
+
Ia + E .

Sappiano =→
teniamo proiettore equazioni

del nella navale

Fg ( E. ≈
noto direzione → t) 4
May
-
=
,

& . din neurale

-

noce - nella
V è la din . L alla superficie .
dir .
monde

D- La È Ia = -

fd ( mar T-vlx.it ) ) -
vers .

→ Le forze d'attrito è in effetti era forse Attiva

,
cioè dipende dallo stato del sistema →
( Eire ,
t
)

statica DEL PUNTO MATERIALE VINCOLATO :

'

•
1 = Ia +

di che
te : Condizione necessarie e
sufficiente .

per te equilibrio fu intuito P notevole vincolato

,
è

Ee ( e .at )

v-tes.notenole.IO
=
I
-

Palpeggiato a due suy . liscie ,

i vincoli hanno la direzione navale estera E- = o

-
E Lee qt )
,
= -
E Ìfarse deve essere
diretta dalla superficie per aree equilibrio .

↑ .

Se la è seolrg.ie E Lee 0,1-1 È saranno penti di quelli per cui

suy
=
-

.
, → eq .

Fe ( ke .at ) alla

fddeny.delcouodiekritostdh.CI
-

è intero
 ② P vincolato su una cena
,
vincolo è liscio →
posizioni Ie
di
equilibrio / seno quelle per cui

E Lee qt ) ,
= -4 con 4 : maiale alle cene

se la luna è scolta ,
allora le farse E lei ,
ti deve stare all'estero del cono di attrito storico

tangente con asse diretto come la

tangente alla cena e
seeuiqeutue È _ ds .

LEI :
"

=P -
°

è
✗
Forse peso me Cerchiamo le wEEEo= ?
h .
THE'
Fase elettrica K (P o )
oàiiuuuuoa
- -

|
•
+
(
'

lo -01 = li

ME

{
"" timo ) " ✗
- +
ing sent = ◦

① vineria : - KIP -01 +

ME + E = 0 -

proietto -
Kh -

my cost +4=0

( ✗e =
MIN sent
,
4=44 +
my
Cost
)
corrente .

forse menati
tu

④ '

{
viwcolosc-n.BR : KLP -0) 4 con l' my Shit Fa Pll 191 fs
mq Ia + I proietto KX
- + + = o = =D
.
-
+ .
-
= 0 Fa =
≤
, ,

-
Kh -

ing
cost .

+4=0

=D
.
f =
-
kht my Cost =D
.
-
kx +
neg Sent
-

f ( ka +
my cost ) = 0

( Is /hi-nrg cost ) +

÷
sent ≤ ✗ e ≤
Meg
sent +
fs ( html
Te
cost )
]

10/11/22

Dinamica Di un PUNTO vincolato a una superficie :

S ( ✗ 1 ii. ✗ 3) = o la . della
superficie
coefficiente .
di pqeisiouolitè → dipende delle fase in
gioco
,

La vincolare I è della I =
> (¥ "
-
+

¥ in +
¥;D
mozione
superficie =D ,
.
,

L' ea .

fenomenale della dinamica :

mie = E II. I. t ) + > (% !
^ +

§ E +
% !) -
8D 9 ≈
, , } E'

Y : nodulo quantità =
111

Abbiano 3 cammini differenziali +

incognite ( 3 goriziani xs.hn } ed il coefficiente b e tua eq .

per
s )

→ Il sistema ammette 1 soluzione

,
è ben posto .
④ Moto di un lento P vincolato alla superficie senza attrito e senza

forze sul sistema ( SPONTANEO) :

mà =
E ⑦

-
Per studiare il noto , introduco la terra intrinseca ( t.ie b.)
, rispetto alle traiettorie .

• a

€-1 E = ÌI +
Ìn loco lupo
.
la tua intrinseca)

voglio risolvere ⊕ con questa aspersione, proiettando sui ( t.ie ! )

=D
. MÌ = 0

↓
m
È = In
↓
0 = lb

4 diretta normalmente :O dir normale

.

quello lheiesieui di 1 b- s'

su 1 e
;
= corrente moto è uniforme .

che
Persiano anche dire 1 deve essere navale alla
superficie e inoltre
I=ln =→ la venale alla sey .

solo coincide con la banale

congenite
lupo le monete alle traiettorie
del
furto è
.

→ traiettoria una LEICA .

-
Consideriamo un
punto P vincolato a me cena .
→ serve un solo fonometro per
- -

determinare il noto .

_
= Il sistema ha 1
g.
d. l .
=D
. MI = III. I. ti + Ia +
E

Andiamo a Neil Hee su tua cena

,
usiamo (t
,
a. b- ) ( tema intrinseco) F =
# t.fm ,
Fb )

MÌ
È
te =
Ft + Fa " = F" " "" ◦ =
Fb +
✗ b Queste sono le 3 equazioni
"
.

-
- I
tangenziale tangenziale -
-
Dormivano le reazioni vincolari

Determina il noto
(usate il meccanismo)
per progettare

④ Pendolo
-
semplice :

È in sistema costituito da un lutto vincolato senze attrito , a moversi su una circonferenza

verticale , fissa rispetto ad un osservatore terrestre .
( no forze appunti ) .

angolo misurate nulla

g.
laseineauilinee-t.lirlenfeense
-

|
%
@ =
§ mj =
.mg Seno

:#
( lughese )
• P

ai sf.mg a =
ròp ms
;
= -

migliaia +
an

→ la uosiee vincolare è
Angola
tutta navale piumata e Qb = o

I
-

(ius / ltuy Caso ) ≈

"

g Seno
'

vole : =

;
s' =
-

-
è =
-8 /l seno →
eq differenziale mʰhhˢ risolvere
↳
.

non
lo sappiano
 Se De
jiccolo OcL seeO O
Q O

=-w?O
D x

:
=-81
T IE
O e liu
Caslut to il qeviodo di exillosiae T oxillorieni
piecde

=
to

:
)
=aTTHg
=
)
costeure

Eseuciai
:
-

D Prendiaw ee peuto P rincoldo a we

circenfecuze vecticale

di del sisteene =?
canfigurosiani equilibio

modomng
U i
Ablieus
.""
Fz = ks ( Lgidl = O

is
-

P-A3
Fr =
-

kz CP Sevivo in
fusiane di O ellere

.
-B)
k + Y =0
Mg
2CP-B)
-kyCP-AJ-
Caeliew la caante rengensiole dee enenci equilitvo Lugo lo nancole éruble

.
.
,
PA 2
1012); P
IRSEuLE (012)
=
-B:
rsen
-Q)=arcos
Praietto suble rengente E loso - = kikseet
kakseno
ing
o
:
l
TgO tI
=
CP 2
Q losQ =
Rseno
-AJ.E=
rsen
ë
Cur
-kiJR
CP =2 Q Seue =
RSeuo
-B).E
RCos
""i"mbth1.
I
.Ę
2 che
O
Pento lugo circdee venticale
seone we
guide e lixie
.
7
i F CP cencr le gasisidei di equilileio
'veawn
ig
=-k
=?
-Q3
-
trug t =
o
E
k(P-Q)
.
lequosione
Dewwo peiettee lugo le
rengenre
:
- - CB
legseuD
-QDCosO
=
o
r
rg seeo
+ URSeo CosO = G t krcaso =
o
seut
-eag
O
)
Pos di equililrio Seed obliew
D = englur ko 2
=O,HT;
:0
cosO se veco
:
lga
.
,
lasisiani di equibilvio
.
Ci sewo o 4 2 posisiani di equililvio lsewo simmetricle
o
)
③ (esercizio 2 poesiole)
È s'
a) cost bt S
§ bè
-

-
= =
, ,
I :b
È -2

Ay
S b) 1 sei sen (¥ t ) -
=
f. bilihest
, -
h
angolo completo
P
DI
•

o
'
c) À = =
Iabthcast
\ di dt
o B

d) Teorema di Comet :
92=42+52-24 scos ( % - t)

e) i. = E s' È Ò
'

2A
/gz
→ =

④ ( esercizio 3 parziale )

↑Éʰ a) le = e ✗ (P -
c ) , nel = Vi = w Flash ,
direzione lugo il lavello
'

:c
Ir b) iv. trituratore
'

•
ii.

o R

c) È
Er = 5- ± +

È ≈ =
≈ =

¥ ≈
,
direzione da P a 0

d) Ioe / = w
'
Rcos 4 ,
direzione da Pac .

③ (esercizio 4 terricole )

a) F-
12mn02 (to )

fi
li b) U = -

negli , Lr = -
E Tltro) = -
E
12mn02
d) Ttt) -
ult ) -
Tito) tu ( to ) = -

Etienne
p
;
12mi 12mn02 negli uni (1- E)
+ E
12mn02 → 1 negli
-

= -

vi =
,
,

no =
ti
FE
 11/11/22
Geometria DELLE MASSE :

- Prendiamo un insieme B di finti materiali ( iii. mi ) detto discreto se è finito o se è

infinito ma numerabile , altrimenti se è

infinito non nobile è detto continuo .

del il
Def : si dice Baricentro o centro Di Massa canto B puro G :

G- o = E
5- 1
MSI
/È 5=1
ms dove 0 è arbitrario e I = Ps -0

-
Preso un 5. R .
( 01×1 , Xz ,
✗
3) a- ✗
1g = 1
/MÈI ,
Ms ✗
1s ,
mi
È ,
MS e

✗
e
uguale pel Xzg e
38 .

- Dalla definisce di centro di sistema di vettori E

applicati ,
taralli e concordi :

C -

O = E vs ( As
5=1
-

0 ) / È 5=1
vs ; ( Ai ,
Nsa ) t.BG = C Con vs =
Ms

⑨ Se immaginiamo la fase teso costante mq =→ centro del sistema delle farse

peso ( E vettori Iauelheli e cereali ) è dato della relazione seguente :

È màs
c- o =
⇐s Emsg = sei Il sistema delle forze tese , è equivalente ed
È msg
5=1
È
E
,
ius nemica forse applicata nel centro
,
in G ,
e
-
alla E di tutte le fase
'

risultante che agiscono :

Def .
di baricentro 1am ,

E = TÈ ,
ma
se =
MI

-
Se il sistema è discreto , ma infinito ,
allora =- si sostituisce la sella con una
serie .

Consideriamo sistema B cantina che na

regione del mio Mosio un insiene RLB)
un
occupa
-

, ,

referto misurabile a 1,213 dimensioni .

Def : Una
finzione g
: NB) → È è detta Densità Di massa se è integrabile e se detto CEB

allora =D
. la
quantità :

Mlc ) =
fglx.HU è la mossa di c .

RIC )

glx) ha la dimensione fisica di una nave [ Mid ] ,

D= 1,73

Defi si dice Baricentro di B contino ,

il puro G definito da :

G- o = 1
/ mesi •

ISHII du
r / B)
 SEI dice che il corpo è
fa ,f solo delle
G
%
G- o
-
Se = cost
, si omogenea → =
du , dipende coudterisrnehe
,»
,
geometriche del canto

PIP : Il baricentro G è indipendente del punto 0 .

Immaginino di prendere
Ò → G
'

-0
'
=

1m È ,
Ms ✗
s
'

, Is
'
= ( Ps -0 )
'

, # = Ps -0

( g- 0) -
(G '
-
ò ) =
1m È ,
in
# Fso) -

(Ps -0 ) '

) =/ Ò -0 )
-2M£ = 0 -0
'

"

G- g
'

+ Ò -0 = Ó -
O → G- G
'
-0 =D
. G = G
'

1m È
Della ti Concentro G-0=1 -2 ( Ps -0)
-

daf . :
tu
5- 1
ms →
g- G- - o =3 .

,
Ms ( Ps G) - = o

PEP : se le borse sono su una retta o tutte su me .

superficie piena ,
allora

→ G
affettive alle rette o
Gallettiera alla superficie piena .

rette Uguale nell della

✗1 Xzs ✗ zo caso
superficie
- ✗ 35=0
E =
= 5=1 , . . -
in → = ◦ = ✗
3g

④ Ipsius) e ( Prima) , calcoliamo il baricentro G .

=3 G- o = [ M1 ( Ps -0) t
Mr ( Pz -
0) ) ; G -
Ps = [ M1 ( Pz Ps ) - + ma ( Pz Ps)]
-

↓
( MI + Mz ) al petrolio
I =
MI
Nestene

( Pz - Ps )

MI + M2

→
il tutto G E al segmento Pspz .

MI
distanza
nnz
Calcolando la IG -
Psi / IG -
Pal = ma /ma • o • 0
G Pz
Ps
↳ la posizione dipende
dalle mene

di
Deff Si dice PIANO Di simmetria materiale , un
piano simmetria geometrico ,
dove i flutti simmetrici

hanno

nguoheeuenj.PK
: Se un sistema B ha un pieno di simmetrie it → G c- IT

Se sistema B due simmetrie due

PI : un ha
pieni di II. Ti G E internazione dei piani

PRE .
Se un sistema B ha un asse di simmetrie → G E a
questo asse

questi risultati valgono sia nel caso contino che in quello discreto .

PRI Dato sistema B in sistema BI di sistema di

un , scomposto in nome MI e tu Br messe luz

con Concentri rispettivamente cose Gr , allea : G Concentro di B, è dato da :

G- o =
Lentini ( Gio) + Milk -

d) Come se Bye Bc ferrero rappresentati da 2 frutti notevoli .

 Ovvero : Gè il baricentro di due fiumi materiali ( onus ) ,
( Ganz )

Dire =D
.
( caso Discreto)

Gs -
o = 1- E
5=1
Ms ( Ps -0) ; Gz 0=1 - È Ms ( Ps -07 Con 5--1
,
. . .
.lu meno totale di
MI Entro
lllz

lenti del mio sistema materiale B .

/ matti )
µ

Sistema materiale B : G- ◦ =

1µsEms ,
( Ps -0 ) =

1-mfm-I.s.ms#-d+mEannusate;) ) =

1m
» + un loro )
,

→ (caso continuo )

G- o = 1-
mia, | Il ≥ ) ≤ du Posso usare una
proprietà analoga ? =

I
n' B) Uso le pepite degli integrali
N
µ

= 1
i
E
/ g (E) Idv con di te .
RIB) = U ri
-

inumane
MIB) -1
-

di
dei di

È È
=D in definitiva avemo che : G- 0=1
MIB) i -1
| Ii
SEI ± du = 1-
MIB)
i "
( Gi -0 ) .
mi (B)
)

Emù2
① paaieanpw lamina lanosenea)

÷È÷÷÷
Risoluzione senza calcoli
È
.

%
I. Gs
E

② Baricentro asta non

drogava con 94) = axtb
, lughese L

✗g. = fà due =
/ SIN ✗ di
=
folla ✗ + b) ✗ di =
al
}
/3 + bill

/ DI / Il »ᵈ×
Li (axtb ) dx al 42 + bl .

☐
piccolo commento
della corsa del Congo normale

③ Baricentro di un arco di
circonferenza omogeneo di aperture teroggio R .

✗2
@ ✗
3g
= °
,
✗
1g
= °
1h simmetria di coordinare
" concio
coordinate ldlli
→

' ⑦ / =
91×21 ds = g _ µ,
Rcosordo in
RIRI

|
,

;Ì:
LI
'

Isds
i

'
, ⑦
.

lughese di
'
,
riri Mateo
.
.
• 42

(±) fisds =/
✗1
R2 2 Sen Sen ( E) ⊕ Rdo Rt
2£
=
= =

-42

{
( coordinate polari ) LR
.

✗[ = RHO

ds :
Rdo
SE:L "

21¥
:
 ④ Baricentro del settore circolare di raggio R e semiellittica L .

✗ ✗
gg =
36=0
a Xz

~ ④ =
Si} ✗zdm
=
Its KdA È / %cosordrdo ÈÈ
è
= =

ti la ↓ IÌIÌ rdudo
/
dm da 22
È
R } '

penieno in cond .

1dam
☒
◦ ✗1
= 2 Rsent
-3 L

QUANTITÀ DI MOTO :

Consideriamo µ finti materiali e annotare ( 9×1 ,

✗ ai } )

Def si dice quantità Di Moto di B il nettare = E Mises ( caso Discreto )

5- 1

(Ps -0) d- ( G- i
-
Della definizione di baricentro si ha che :
=

§+ È ,
Ms =

dt
m

=
MIG , via : velocità del baricentro

-
Nel caso continuo : =
1,39 (E) Idv =

£+1,3 911 ) Idv =

dgtrn Io

Consideriamo in Sir . ( G. xp ,
×> is ) baricentrico :

Prof La quantità di noto 9 del Congo B rispetto a sir .

baricentrico è sempre nella .

Dini . nè velocità del puto Ps rispetto a (4×11×21×3)

N

E nisus '
'

→ = =
miei = 0 Quantità di noto 1am
5=1

sistema baricentrico tenere nulla .

j
Def : si dice Momento Dotta quantità di moto rispetto a un pelo 0 ,

il vettore :
n

Eo = -2ms
5=1
Is ×
(o -
Ps) oppure ho =
| B
SI ✗ ( o -

P ) du

ᵗª "
Il momento della da
quantità di noto le rimetto a
me ldoo ,
è data :

intono al baricentro
-
noto baricentro noto
punti
-1
E dove
MIEI EL Ka il memento della quantità di noto
= + è

quantità di
rispetto a (G ,
✗
si>, ✗ 3) Con foto G '

noto rispetto
al concentro

Dine ( caso Discreto) ha =

§ Ms Is ✗ (o -
Ps)
,
 Consideriamo ( ah ✗a ) fino (G ✗i.
'

×}
'

) con lei nel keniano reni invariabili Il ✗ si > ✗3

✗s
gira
×,
, , , , , e .

A ✗
3
È msn.is
n
'

(
✗
a
3
Lo = ✗ (o -
Ps) = E Ms Its + Irs ) ✗ lo -
Ps)
o
5- si 5=1
µ
usiamo i
• moti relativi
• ✗i
✗i

◦
It =
Ig ( o Ps)
-

= ( o G) + ( G
- -
Ps )
;
È
%

Lo =
È Ms feat Irs ) ✗ [lo -
G) + (G -

Ps) ] =
MIG ✗ ( o g) _
+ reo
È Ms (G Ps ) +
- Èuisvrs ✗ (o -
G) +
È msn.rs ✗ (G -

Ps)
5=1 5=1
SEL
Ex
I miei :O

= in IG ✗ lo g) _ +
È
E MSVIS ✗ (G -
Ps )

÷
momento della
-
G quantità di noto
→ Lo =
MIG ✗ ( o G)
-
+ KG
rispetto a (G ,
✗1
'

,
✗e
'

, xs )
'

ENERGIA cinetica :

Energia cinetica per tu sistema B è definita : 1- =

12 È
,
MSNÌ (Discreto)

F-
ftp.vdm-ffpgvdv ( continuo)

Consideriamo in MOTO Di rotazione intono al pelo 0 :

È
-

Is =
ve ✗ ( Ps -0 ) ;Ì
N

( le
2
1- = 1 -2 (Ps E sniff
'
Ps 1) distanze di Ps da
12
tu
2 5=1
ms × -
=
12 = Iw con :
-
Ps : Ps

I: sanno delle nane

per
le distanze al quadrato
D' inerzia
È
MOMENTO
I MSRÌ
→ =
( movente d' inerzia )
↓ ,

-
Nel
cosocout-n.nu : ③ / =
☐
i due =
| ,
si du ( caso discreto)

dalle
-

Yue : Il momento d'inerzia dipende solo delle caratteristiche geometriche di B

,
ma non

loedteeistiehe cinetiche .

L' energia cinetica di Emmi

'

TEE .
un
capo B è data da 1- = + T
,
w
Data della rotazione

deve totale di B

:(
m : nome

Luis Xiii )
' '

T :
energia cinetica
rispetto a , con orsi inumiditi rispetto a (0×1,41×3) fisso .

tu N
n

Dici . 1- =
12 È ,
Ms ( Irs + Io Ì =

E È ,
Ms mi +
12 .
E Ms Vris +

ˢ
E Ms Irs IG'

/ velocità rispetto al baricentro

,
ma la

12mn02 È
'
velocità del
12 bentonico di
= + sistema
msn.rs un

,
→ ,
+
centrato nel baricentro
.

è nella

J
 '

Essi T =
12 Tui con 1: memento d'inerzia uiyllto all'ora baricentrico 4 all'asse di ✗ istantanea loboàee
-

Infetti
'

: T =
12 È ,
misuri atto di noto di rotazione rispetto ad inane
per G → Irs =
le ✗ ( Ps -
G)

12 È
N

T' ( Ps PÌ) 12 È
'
U2 '
Kx
12
→ = Ms - =
Ms Rs = I w
, ,

I costante lavate il noto l'ora d'istantanea hotoziene cambia

01 : ≠ in quanto .

I = Costante se il moto è di qua rotonde

-
T
dipende da 1
,
che dipende dall' asse di rotazione istantanea .

Introduciamo un metodo che tenete di semplificare il calcolo di T

Prendiamo un s.ir .

fino (0 ,
✗ 1.x , /
✗ s) e tuo solidale con B (o / 41,412,43 )

☆ ✗3

"
*
un T =
{È ,
nisus , pietà il noto è rotatorio intono ad 0

Ns = le ✗ Is
*
✗ 1
↳
Wpuvi del cono rispetto a W

✗2 '
41

-
Togliamo felice S =D.
le ✗ b- =
( v24 }
-
no
342 ) E + ( Wishes -

↳ ↳ 3) È + ( usu -

wzy ) 23

51 52 53

| vs

41
wi

42 43
v3

|
( le )? ( wah } ↳ 4217
'

vogliano fare ( was ( wah

'
il usus)
e
Adesso quadrato : ✗1 -
- + -
Urss)
/ = usi ( yìtlss ) + mi (412+432) tuoi lussi +47 ) -

2h1min14s
-
2 lvzw } ↳ 243
-
2 WZW 39243

n n

• 2T =

5=1
E tnsns =D
. 2T =/ È ,
Mst bist 435 ) ) wit / È ,
uscissi tbss ) ] wii-f.ES?ms(isss+lsis )) w }
mettiamo di nuovo

È
N

il pedice s -
2T
/§ ,
Ms 41542s ) WIWZ -

,
Ms has 43s / wrw } -2T (È ,
Ms 42s 43s
) wiws

Introduco Ì di E ( San 45 )
la matrice componenti IGK =

5=1
Ms -

bus .
bus

n
"

{
1 = "
E Ian
caz : San =
0 h≠k
→ 1- =
12 sa
Wawa =
§ Ine -

ne
→
prodotto
scolare
natrice
vettore
-
vettore

un

|
re

|
Étns ( 425+435 ) - Ems (91s /
Gas ) - Ems ( 41s ↳ 3s) ( caso Discreto)
mes
.

SI
5=1
Ems ( 925435)
µ

] =
- Ems (yss.is» ) Ems (415+435) -

n'→
Matrice simmetrica
FA 5-
sa
Ems ( 925.43s) -2ms (415+925)
- Ems
5=7
( yss.us » )
-

5=1 s,

( 1
f. 4,7432dm -

/ 4142 due -

( 924 due > ( caso continuo)

] = - / Y # bidm -1424 >

due
Matrice simmetrica
-
_
fisiiisidm

-
I ii i moventi di inerzia rispetto agli anni principali
I if : moventi di deviazione prodotti di inerzia
,
 Il tensore o matrice d'inerzia 1 sia nata sieno calcolare il
-
=D
.
in grado di
neonato d'inerzia rispetto a me qualsiasi asse .

direttori
'

-
L'asse è assegnato : noti di .dz , t } coseni degli orsi :
da wslw

tz : Wz / W

= W
3 / W

Igf = T ma T è anche uguale a 1- =

12 È µ,
]
Gu Wei Wu

• ] +
WZ =
È Iain Whun ma tua =
da _ w → It vi =
È Ian tutte U2
4,4 = 1
4,4 :S
-

|
-
It

1
=
È
4. n -1
-
Iain Ladu = II.
E) La matrice di inerzia è
defi_È e
simmetrica .

d mi dice la rotazione

⑨② Lastra rettangolare omogenea % _

Momento d'inerzia
rispetto ai due

suoi lati = ?
↳

0 dL a
DÈI

Ib =
f ,
è dm =

| guida con da : elemento della

superficie

/ =/
B
e
da = bdr
gbriidr
Sb÷ ma }
b
mjé ( rimetto b)
= = =
a

Ie =
| ,
né due =

M¥2 ( per simmetrie)

② Disco omogeneo / raggio R e messa in

/
momento di inerzia rispetto l'rane per
il louieeurnt uscente del foglio :
,

④ |
• ×'
=

,
n' dm
:| ,
grida =
| ,
ostini) da

t.FI
"

G
*

✗1
°
0
fiutando =
521T / [restare
/
TIÈ
"
"
enti
:-p 1212
=
= =

-2
 17/11/22

-
Usando la matrice di inerzia , posso introdurre n' equosiee mare :

3
udiva
piene
I E Jenn Yerba =L = Tessuti + ↳ ↳I +133432 + 21129142+27131143+27239243 (è una quadriga)
leviti

I. eq forma
'
di elissoide
. una forma
-
quadratica , en in
generale ) 43

elisseide
/

À
-
udite L'elineide standard
digo
:

YÌ +1%+4%2=1 •

in

Elisseide associato alla matrice d'inerzia detto anche

,

DÈE .

- sollievo diogeudiaaae la matrice ,

ceuliendo il Sir .
ieeflieutolo in modo opportuno .
Sin .
centrato nel baricentro .

Così facendo devo Caledoni suo 3 venuti d'inerzia .

Tra tutte le possibili temi solidali ,

ma
persino individuare ma
per
la
quale la matrice Ì è diagonale .

quindi procediamo con la diofoudiazoa.ee di Ì → gli autovetture autovalori, che soddisfano

'

cerco
'

- e :

Joe = > E

La Ì
struttura di è t.ci 3- 3
École 3 www.diatogeuoli-i
'

Infatti dell' elisseide 311412+12297+133932=1

-
, se prendi gli eroi
principali =D .

( )
"" ° °

In questo sistema di riferimento : ] = ° 1220 a cui corrispondono gli

0 0 133
autore Hai 91=(1,0/0) , E =
(0/1,0) , 93=(0/0,1)

Def :
Gli orsi
per
0 diretti come gli autore Hai di Ì ,
sono deliri principali di inerzia

e i moventi di inerzia , sono detti moventi principali .

ed di simmetria materiale è principale d'inerzia

PEP .
Ogni asse normale in
pieno ,
.

+ =
pieno di simmetria

Dici : ( 0141,42 ) E IT fiero di simmetrie =D . 113 = -

Ems Issy » :O peché lei la . simmetrie

"

"}

§
Tⁿʰ
[ 23º -

Ms Yzslsrss = o

ITE ( 0,41 .hr)

La matrice ( is } )
'
"
di inerzia enorme Miss

questa struttura :

[? % ? )
] =

121
→ a- =
( 9911 antonietta corrispondente
122 0

»
 PLOP :
se in Congo ha 2
pieni di simmetrie L tra loro

→
Gli orsi principali rispetto ad un .
pento 0 E R fatta di intenerire dei
piani d) seno :

Il

"

"
retta R e 2 rette ↓ ad R E ai
piani TI e T2
ri .

Fa
r

PEP se il B ha di simmetria principali l'ora di

gli
:
cono un asse =D
. orsi sono

simmetrie e 2 rette dell' ene -

casse di simmetrie

PRE se B è pieno =D
. un rene principale d' inerzia è sempre L al piano ,

inoltre ,
se Tolgo 4} d al pieno /
allora → 111+122=133

Dire se B è pieno =D Iris =

113 = 0 111
=
-2ms Hai + 935 )
;
.

s
%

§ tnstsss § ( his
In =

+4¥ 133 mes this ) Int 122

= =

; )

'

matrice d'incuria Ì calcolare il

-
Usando le papille sera ,
e la
, posso
d'inerzia che
movente rispetto a un
qualsiasi ora di direzione & , pena
lei in tutto fissato :

It = II. ±

Toe ( HUYGENS )

Il di It
momento inerzia rispetto ad inane t ,
è dato da :

"

|
Igt di inezie
'
It Md Io : memento
=
rispetto ad inane

AL
per il bancario
M: nome di B

di distanza tra i due assi

↳ si

[
•
L •
Ps
,

d
4
'
×
2 Sir . ( 0,41 , 42,43 ) ; (o
'
,
sì , hihi )

% Ti
%
o
È
'
% '
" L
•
si 92 =
. 92
,
43 =L , 43
coordinata
P rispetto
M al baricentro

]+ § ( hist yi) Coolio Ems ( 'st ( gas di ) Ems Hit yis 2) + Ems d'
-3ms bis
'
→ Sir →
b + = + ad
ius +
.

= +

_ -
(43 non mi interessa)
÷ =
= MI
=
'

42g :O ( coord .
baricentro

(rispetto al Sir nel nel

.

rispetto al Sir .

baricentro) baricentro )
=
1dg + MI
j
Esercizio :

② Lastra
LEI
rettangolare omogenea (densità costante )
,
Motrice di inerzie
rigetto da
- e
ÈE) .

'
• z
•
z

① ( 0.x .is ,
z ) ( sistema
pieno )
b • • '

g y

È
[ 11
0
722+133
Teo

a
• , 4 =

[Ibs
×

•
✗
=

00
è dzdis =
↓ saidz-saf.MY
IÌ} =

[ |? si dzdus =

ing
Iii [iii. LÌ
= .

eulèjb
Momenti di deviazione : Iii = -

/| g
✗ ydydz =p ( x :o) ( piano )

IÌ} :
∅ ( x :o) ( pono)

ab
Iis
off 9 dydz
mog
=
yz
-
=
-

=/ )
MÈI
' o a

Io
M¥
Mabo
0
-

MIMÌ
-

② Devo calcolarla rispetto agli anni lraeicenruici → Teorema di Huygens :

Manenti di davidica nulli e :

[ |
12! Iii BYG è
iubs mista
M¥2
° °
= 12
m
-
= - =

ULBÌIZ
jg ,
O 0

133° =
Isi -
in % = màs -
mà/4 = MÒ
O 0 mèta
E

Iii
mY÷
-

② Asta
omogenea g lughese L
g-
ng
:
,
-

A t * 7
'
171 :
| ,
SÌ dy =
% =

MÌ = I :3

È " l
•
°
→ ,
3022 =
∅
y ≤ y

. .
M .
di deviazione : 712 =
∅ = 113 =
123

=/ ÷ : :D il
.

i. ""
O 0 0 ii.
-
; ; :D
0 0 0

a)
Ìt =
/ ◦
slbseudtldy =

MI È Sait =

NÉ seria
 | ? ; [%) / È;) / Està)
""
b) It = II. ± ; se =
costi .
+ sent ± ; 0 °
0
.

{È } senso ) /% ) .

sana
'
=
MH } Sen' L (uguale
( ai
al risultato

nodi ,
precedente)
all'altro)
suoi due uno uguale

③ anello omogeneo 9 :

& z 9:
Mater ↳
( luflease circonferenze )

'

%)
21T

0; g •

y
111
w
=

| o
9 R2 Rdo
✓
= MRZ

tinello all'une uscente

coord -
polari

•
×
In =
[ 33=3 711 122+133
:

=D
. 122 =
133 =
MÌ
}
"

{
m ° o

Ìg = o neri /2 0

° o morta

Disco omogeneo Coggio R :

Y: :|
,
"
(si
integra anche in R ) ii. o

:
merita ◦

④ Lamina quadrata erogena con me

fero quadrato all' interno di nome m :

☆ z
Ìg arse o ≥ G, Gx è
principale di inerzia

111 [ 22 + 133 122=133 ( simmetrie )

: e
→
G y Per simmetria : 112=113--123--0 =D
. Il sistema è principale di inerzia

e- il
'

calcolare nanetto dell'

•
Bisogna di inerzia oggetto .

ti
-

IÌÌ

|
m ln
Densità "
"
9
MÈ % ↑÷è S
= = = " "
= =
:
, ii. e.) (area )
Mr =
gli
-1 !
ITE
-

è
-

1
In IÈ
1%-1
= =

iii. Il
me
.
Gli -

e
'
)

Motrice di inerzia della lastra forata ④Ì : =

MI MI -

t.nl?.Y.::I-=mi:;'-
12112-14 12/12 -

e
'
)

:m÷÷
 [
" " " "" "" " "" "
"
" ""

A 2- Tema principale di inerzia (per simmetria )

[ 33=122 = 111 ◦ ≤ 0 ≤ IT
'

*
◦ ≤ e ≤ 21T
y Coordinate sferiche

(
: ✗ = I Senecas 4
4
y: nsenoseulf 5-
M¥1,3 %És
=

2- = e cosa
G-
✗

IT IT

133=1 | / f
R

| |
dndodtl
3,7¥ /
Hui) è seno = n' saio è seno dudody

/ ÈÉ÷
◦
, ,

È
"

)/Ì
/ 37¥ / è seria 3k¥ (
serio da " die
3%-3 da
= = =

| .
.
ami /S

-
Como rigido con un
lento fino a Sir . solidale al lago fino
( 0141,4 > , 93)

-
Se volessi calcolare il moventi della quantità di noto , rimetto al polo 0,

potremmo scrivere : ho =
Estnsvs ✗ (o - Ps)

Dato che il ha 1 fino l'atto di moto è di rotazione

capo puro ,

=D
.
Is =
tu × ( Ps -0 ) con le =
(ns.wziws ) =
DEI = Ile ✗ ( Ps -0 )
,
le -1,2 , }

dwa ↓ ⊕
- versare

Belinda

pensiate rispetto ad
una
,

delle congeneri delle direzione (4)

3

] % WU I
12
E
§ 12 12 In
12
≥
T nisus
=
Is =
Wk e. ne
-

-
= =

a. un .

Sei DI =
§ msn.s.de =
Es nisus ✗ ( o -

Ps) -

31 = Ko .

SI → potendolo fare per ogni

dwh dw "
↓ Ho il pod . vettoriale componente
usando ⑦ e il cambia il segno
.

prodotto misto

• kh =
È [ a. nwn e le = Ìw momento della quantità di moto
hits

Ill in atto di voto di redazione

-
Sistema con N finti materiali •
eq .
della dinamica sono :

Ms Ès =
Is ( ×
,
i. t ) +
Is 5=1 , . . .
.
N
,
✗ = (¥ ,
. . .
.
In ) ,
i =
(¥ ,
. . .

.
In )

Abbiamo 3N era .

differenziali da risolvere →
problema di difficile risoluzione

l'alto di tramite di
-
Per i
confidi possiamo conoscere la posizione .
e moto in meno parametri
chiamati È stabilire delle
tipicamente piccolo , g.
d. l .
→
sufficiente eq .
per la sola evoluzione

dei g.
d. l .
che sono 6 .

,
 che di studiare il noto dette

Eqvasiowicardinau.ie
le equazioni
- ci
yeueltauo seno

FÉE :
forza Isr false sul
'
finto Ps dovuta al puro Pr

Usr è la nozione rrincdae sui Ps dovuta a PR dove Pr e Ps entrambe E B

,

Le altre forze che sui punti del sistema dette le fuseaux

agiscono seno

( stesso concetto per le www.nin-dei

Del di ha che In Iris il boccio énullo

principio azione e reazione si -
= .

, ,

PIP: L' insieme delle forze o renziani minatori interne a un

corpo B, costituiscono un sistema

E di vettori
applicati , con risultante È -
-

o
età = o

Prese le era . della dinamica : msn.is = F-set Isi + IÈ +

Ese S =
-
1, . . .
,
N sommo rimetto ad S

i
=D
. d- -2 ms Is =
E Fse + E Fsi + E tesi + E llse =
È + Ei + §I § = È +
E
ˢ s s s s
dt ÷ ÷ ,

te Per qualsiasi sistema materiale B vale che

da¥ Ee ( × i. t) È
+
.
in = ,

Inoltre poiché =
meco ,
con un = nono
capo e Io = velocità baricentro ,

si ha che mira RI ( x.int ) +

È 1º Cardinale della dinamica
eq
= .

TE Per un caro B con un solo 0

fino a nobile velocità 11 alla velocità baricentro
, ,

vale due = E lei ti ,

+ 4º
ci
✓ dt memento risultante reazioni
vincolari estreme
no : movente della quantità
di voto DI : nanetto risultante
forse altrine

Dia
msn.IS ✗ ( o -
Ps) = Ese × (o -

Ps) +
F-si ✗ (o -
Ps) t % ✗ lo -
Ps) +
Isi ✗ (o -
Ps) /
5=1 , . . .

,
N

Senno in S :

del

]
Teorema elemento delle
§ G- ( Us +
IS ✗ ( o -
Ps) ) =
§ F-se ✗ (o -

Ps) +
Es Es ✗ (o -
Ps)
Quantità di noto che ci da

÷ IE.in ÷ la Jag cardinale

)
.

Momento avide della quantità di noto finendo urlato

"
"
ottiene
" "
si asse U e 0 E arse u
un
-

Èu dn Ei in YI
ndt
→ = + -

( eq sedere)
den ( x.i.tl yen
diff
- +
.

=
≤
ª
② Disco che soldati
D di maggio R ,
rotola senza strisciare su Ox , due lenti naturali PIQ ,

agli estranei di in diametro ( m, p) , ( 2m ,

Q) ,
Disco messe m :

⑦ - Determinare la reazione vincolare in C : Io = ?

*
y
È ⑤ _

Energia cinetica del sistema : 1- = ?

Q
◦
R

"
(sul sistema agiscono solamente le teso )
; farse
↑ p
DE

*
→ •

I C ✗
'

:
:
÷

① detenute Ec ludi
Non
pesiamo a piani
'"
in questo caso,
infanzia : sen ,
del principio
dei lavori virtuali : si =
4- c.SC = 0
,
odio che 8C -

- o

il finto di la velocita
infetti
'

contatto nulla .

Ed . Cardinale :
MÙG = Eet TÈ ( mt mt 2m ) EG =
Mgt ing +
2M£
+ 4C
-
- I
reoa un'ncahee
-

punto c
Proiettiamo le eey .

✗ cx devo trovare l'espressione

nel Sir . scelto : 4m06 ✗ =
; 4m agy
.
=
-

4mg +
4cg per detenute E .

dell'accelerazione QG

( g- a) (mR0ᵗ2m(RO+rknà+mHo-Rsm è (
mRtm(R-RG%m+2m(R+RG0
+
=
e

/
4m

( tra Rtrcogo )
è la Inerziale)
risega di G
= + = ✗ →
, a

Nei cerchiamo qg → deriviamo due vette rivolto al tempo .

(Rio
Io Easeuoò )
-0
= +
Erano
-

Io = ( RÒ -

1-arsenooti-1-arcoso.li ,
-

Ea Seno Ò -

% cosa -02 )

- La domanda è la reazione vincolare in funzione dello stato del sistema :

=D. Sostituisco a 4m ag , = la ,
e Giuda, =
-4mg +9cg le accelerazioni .

⑨ 1- = TD + Tp + TQ

Tp =
12mVè ; TQ =
122in voi .
;
ti> =

12 MIE +
127µW è
v. baricentro
disco
Bellino tutte questa variabile 0
scrivere
quantità in
funzione dell' vice .

[ [ IÈ
"

tiè intendo
'
Disco : ✗ = RO va RÒ mi = I = MR
a ,
=
, ; #
=

2
a-
↳ A = O'
Ti>
jmiio-2i-1-gmr.io
'
= =

Giurò
 i

Punto P :
Ip = (Ro -

Rseuo ,
R -
Rcoso ) , vp = ( Rio -
RCOSOÒ
,
RSEUOÒ )

PIÒZ tiè ( cos' 0 ÉÒ

'

nè = + + Serio ) -
2 cosa

TP =
12mn22 È / 1- cosa ) / = 2h20
"

( 1- caso )

Punto Q :
vè = aria (sa cosa ) Tq =
12 MÌ 40.41 + caso)

| ( 3+2+4 ) Giurò / 1£
1- = 12 MÌ È -2 caso + a caso = +2 Caso
)

- Prendiamo il sistema di
eq .
differenziali che regolano il noto : ensis =
? (x.int ) t
Es ,
5=1 , . . .
/
N

Sanno in S , e moltiplico per lo spostamento elementare Istat

=-D § ensis Is dt =
§ Ise Istat +
§ Isi Edt +
§ Isi Istat +
§È Istat
- -

. . . -

- _ _
ÈÉÉH
-

lavoro delle latore delle fare lavori delle lavoro delle

validita elementare attive interne intere
forse alture leoni . meos . v. esterne
me . cinetica estera = dlla" =
dollari ) = dll ""
=D luci

" ' mi > e'

dl'"
"" "
Allievo dimostrato che piu di di di
'

-
130¥ ,
=
di + + +

"" "e'
dl'
-
Se
13--3 =-D
. dt = di +

Infatti se B sia rigido = DPS = do +

le dt × ( Ps -0 ) con 0 punto di B e le vettore di ist .
rotosiee

" "
l' § Isi
◦

§ Isi § Isi
"
d. (do ( Ps -0) ) § È
'

=
-

Istat = .
+ le dt ✗ = -
do ✗
Is ✗ (o -

Ps) -

e dt =
'
do + Io -

uedt = 0

È risultata tutto risultante

"' "
-
Stesso risultato per le Leosini vincolari interne =D di = o

-
Persiano dire anche che poiché i vincoli di rigidità non dipendono dal temo
""' "" ' "
'" "
SI virtuale
'
dl SL spostamento elementare SPS Mostranti
=
dl o
perché lo dps
.

=D
. = 0 = = ≤
- - ; ,

lavoro irrituale
eaao
quando i vincoli seno fini nel tempo .

elementare

- Dal pinterest.laaiuirtudi-i.SI
rrirruole e.
=
§ 9s
.
SPS ≥ o

koa . vincolari

SÌ "'
"
Se i vincoli usano bilaterali =D . = o =D

nelle ipotesi sopra =D

dT=dÙ
la uaios .
di lei . cinetica dipende
solo da l' en .
estera ( se bilaterale )

④ Non abbiano pelato di vincoli liscia seolri ,

in quanto le farse d' dtuito le abbiano

considerate forze attive , e men vincolati .

 KE
feeseakinecensluotine-ialhera-D.it
prendiamo il
Se B con
-

pensione potenziale
unaFÈ tsidps U ,
chiamata , t.ci dl'
"
= dpst .
.
.
+ = du (differenziale del potenziale )

TIO : ( consumazione energia per un sistema materiale anche vincolato )

se la B vincolato ,
le ferie attive sono consecutive con potenziale U , e i vincoli sono fissi e
-
bilaterali ,
•'
-

allora =D
.
dt =
d. L' = du =D
. d (t -
u ) = o =D
.
Tu = Costante

-
Se i vincoli sono scalzi , allora → 7 Ia che è parte delle ferie attive che è non conservativa

(dipende da Il

-
V = -
U
energie forensidel =D THI tutti = E (energia rurale del sistema )

E si determina delle condizioni iniziali

Definiamo gli NÉE in analogia con quanto visto nel caso finto materiale .

-④ ,

Def si dice
integrale filino del noto , lei insisteva materiale B descritto da msn.is = t-shirt) + E 5=1 , . . -
in

differenziale del 1º Udine del tipo

ogni equazione :

Ip (× .int ) = cast
conseguenze del sistema ⊕

es . notevoli :

④ Conservazione dell'energia Tltl + Vlt ) : E

e

⑤ Il È È
F-
If
Se le e suo d a me retta a costante → = +

=D
.

4¥ -1 =
El '

e + E -
E = o _→ E -

il =
Qui costante =D MIG .

Il = Costante

La velocità del baricentro , rimane costante nella direzione da

nasturzio
pelle : sistema -
canone

② Se RI t È = o → E- laser .
→ nere = cost → 3h9 .
sono integrali pini del noto

⑤ Se il sistema delle delle esterne hanno risultante nullo

farse e vos . vincoli momento

rimetto a m cento arse il costante , allora =D.

dkn due + Yue

=
= o _→ Un = Colt →
integrale privo del cedro
*
.

esempio : disco presente e in punto pesante sul disco ( giostra e

persone )

in

↓ .
le ferie che agiscono sul sistema sono ventricoli e sono

i bilanciate dalle vincolari Un

costi
nozioni → =

(Map) hup =
ma
RRWgg.gg
= Matina ;
km =

M1÷ W 1

Se inizialmente Un = O =D
. Un = o a t → Mar' wz +

M¥22 ws
= o

wa = - W 1 MI
ama
 esame
lda

)
si
sisteere
ES cle ware sul piew ox aste AB Lu 2

,
:O
L),
,
il bavilentro dell si mone sue x serxe attuito

'aste
y
o mincolee ine b

01Roos-
:?
8
H
B rabo del sistuee x Oi fine O

:I=?
i umn
TH
BL B
Bobliano feelto
dà
serivee in fusioue dix eQ

.
Øf

êxğBEbFd
O ..
"
. po
@

o
du coleee
Fré eel haviceuto atimanti hizognane
i.
,
I I il nerneuto dobo delle feuse
x

A voglio studicce il sistere in

fursiee dixeo (

ag.d.e.)
F
FFe

,Fp=us
--RIB-H),
l loa ( B (
isual H G
-0=
-0=
x+lcoso,
4);
-0=
Goord
x.0);
w
fX Coso
); B Lx Lloso iseno
-sseut
=
+
-o=
-22)
,
-H
-B
MOOROtBcarmnai
dE BOEG
t
=rôtÇó
=rå
projezione 0 40,0,0)
:
o=
-

Ko
Ok
semdre allieuw Q ÓW
:
=miok
=Jote
plsoewunl = t =intök
8)
(
abo-enlip
90) Re De
{ l
20 Candinate paiettater bexG = F ( tllaso to
.It
eq.
x
)
-ke
.i.
R E IoE
z I Ilseed -22) +40
-

O = J
swide e delle eosioe mindee o = 4 -

ung
Geide
twhe
'esteriere
le reosiere mincalae

20) seecude eq cardinale praiettata

:
O tFeX ( +
ECXCG-N)
G-B)
l l
i j k

Fcx ( =
F o O =
FE seco
E
o-0)
ę coss
ęseno o

l l
v j i

Lxalloso -
heliseno -24 o E
E Squeicoso the lxseo =
Fe xCG
ke
)
s
)
-B)
coso - o
LSeuD
e
3
H 3
Mit
2 riselvibile

{
+ CosD
+ FI seed diff incognite X 40
+
KLLxsent
)
g-8
ed.
l
:
,0,
MXG F ( LcosD
x+
=
-he
)
O the liseno -24) + ui de YGy Puto X ooddisfetto
uug
Yoy
:
Le pine dee sewo we sisteee dieq diff del 20 adive ve livear weer corsiont le slusione
.
,
,
 BO Mato del sistere xe
fin Os cinave solo we vaidhile x

.
Dirente eue realt ascillatario alonico

.
O =
TT
MXG
=
F-kex
Ž

Le demade é lld del udro dew eisalvere leq diffecusiole Xo the Xu

.
:
=Eur
XHt
A CosCutt 8) +
Ere , Aer difendaw dello storo iniside del sistene
:
weTEu
zçlJylzz
8
notariobe rigido
Pee le ea 0
cadinai
eu dQ (sisteme
fIRE

xiit)+
t
mi.
,
= t 410 5 x Lo = FSP xCo + 5 990 x
20( &+
MSUS E
x4,t)
1o-Ps)
-Ps)
-PS)
sao neeenerie e surfficienti yer lo studio del hato del sistere

.
O
es
=
Cayo rifido libew ho
2
Gg dt
(
-de.dt:
x4it)Re,
:
o0(x,4,5)
6
Geq e
gide
.
.
DO layo lifdo can leeto fin O ho 3 t sea ee
(
:2b
-
g.de.
x,xit
detemnines
,
deb eato inotue peilhe 8940, in leniew
,
Gewerole

de B
: - X
0
,+)
Re(Y,
dt
3 .
Cayo lifido fin he naweato ariole
O
cau ue ane
equdel
,
dkm =- ( eq sealee che detenine il moto
Rul
ai
.
xxit1
at

OH
oss euato war lse pivo diettrito se Re ? can ee sisteme
)
cabie sostituiseo
,
:
oe
di
feuxe equivoleuti t Re Roe = Foe
!=REe
.c.
!
Y sisteewi equivoleute
vrist lo zew aude del puuto e
di dimousico
,
-

es O Nel cos del sisterne delle

feela sostituize coule sele risultente
:
i aplicato in G
:
Euls =
MFP=ME
 di
Exuegi cosiesi vrincaleri fle capi cifidi

:
D

?
Caupo rifido efofficto
i
= Si lea I selo ceosiena mincalere

B
8 Scloi T
Q 20 I

-
),
.80
c60)=
- -

1 = 0 } rroziee minecdore pe
wendeme

Se é resente delt
Fa 8 ean 4 = 8 teeffisieute di attrito stotica lcabo statico

s
)
'ettrito:
=
I%I;
s4,
claso dinaagicos Fa ners Vo con 8 caeficiante dioltrito direnico wo calocitó di stuixionento dio

d:
:
.
=-8aY
,
,
Cao cifido
fimm pento can ue
.
Si ralisze di
con we cemiere t
Oftue ca cu sistene con enendree in
viflinento

So
8 I
t
4
7-
o
x
zo
ulv'a
o.80
w

I
4f-48t
eee il pincipio delle
,
nettare visuulterte

delle ws vrivcla cosieni vincolari

.
.
canrilna bquabhto riserkawter

delhe loz wincaben in O

-
80 Y 2 lamitie tuettini inventibili
=0 8
wSt sli sposto wenti sar
ylV':
O
1
)
= Y =0 Cnan ralbieee nawanto delle eoz wincolai
D
en
)
0
ge sistene i equirolente od wre sele losieve iu o
(0, 2)

Nel con di feuxealtuito

di FA s
=-8 Ys rews Us Cs xwoi
peati di coutatto
.
:
)
d
: xlo Le a woto
FA 58 vers
ws Hot -2 4 hen Ws
cepie sicpere
.
-Ps)
.
=-
s
d4s
;
casie
fd
j
di attuito
fo -
-diotterito
-
Be ae centrilento t
0
fino
fuelé oe:
o
,
3
O
capo ligido che
eari rwoe etterood

Tutte le eosian Us see incisive cispetto oll ase u

U
fin

prenine
flecti di ceutelto tre le ee
:ane
w

bali Ps ceniere orse

o

0
lres
cilinderica

ese seavento arside risulteure delle aosieni vinsdhan

Y hee Y o
O fino delliene
=24sxlo-Bs).M,
:furo
3 podotto redarc

seespet =
o
 Pendalo fisico e
netriclle lifido lance telo find le we

:
calo

,
one

,
s aon o Garieeutrico one di respensione

,
,
delto

:
8gett
sele
feuxe

O
ES studio del aao del reudolo fisico
:
:
de

=?

*
Beicenter t 8

d.e.
L.
Preudia O tre le exticale
ele ye

0,
* X
3
confinugente beo seel jidw
X
x x

2
-
Alliano eas mincdere rlle
X
2
dw = Rul Yul we a
éfino s Yul
+
o
=
at

at Lud cou Lee

; usx
Uuz naueeo di iversie
dte
rul lo wiselto

:
-o)u,
=
=
I
rul
all
mesento arriobe
u
eawedo arviele

'ere
o di eoto
,
Iuö
set cost lea wato
-del
=-mugd
)
Perdolo
fisice e
pendolo
ö mdsentcost 8 =
L
Seeo
seeplice si woren vello
=
,
Lu
E
W :
stero eodo
ea pendolo seylice luglesze cidotte
-del
aui individudie ( .... +
x2
neccais la larisiane e de in leeativ

mns
-
Sistane
del di
vee configuresiee cano rifidr B xe é detto se lasto il sistere
,
efto woto XHle
aile Ye v
lae di
ello xe Ht 20
,
PROPi se xe é di cquibileit VEIO RE Cx +
IE =0 e retxixit +
48 =0
,x,+1
-
)
PRoP Le cadiuoli delle
stoic I ( tE
=0; CxiXit Yo =0
eq 2
%
:
xix,t)
- -
3+
O%
sew neeenenie e safficiensti cel deleninae le
configuosion diequililsio diele sisteene B

Estene we coul atto di exato rullo

vizettoe queel delle divewvice
,
)
es
-noteni
IO Cao lifido libero J Yo =0 Xe verifican RE Cx =
CDe =0
%
O
9,gt)
:
w
(re,0,t)
2:O;
l
redaie pesisianin
sewo 6 eq il sistere he 6 gdl zis Tutte le dicqibileio

@ b
cano vifido feato fino =0, il nistere
e cou ee
:
l = le canfigurosicei di
eqp si ottergaro rsabernd led doC ( =
o
xe,o,t)
:
Parro coledee le los mincobai cou If ( zeww talkte in o
:
xe,0,t)
=-RE
B lago lifid cauane fino cou e fino

:ane
"
p e u

=e
ifn canisendenze dixe deve tisultere dbe rrl (49,0,7) =0
leudisiane necenerie e sufficiente yee l

'equilitsio)
,
Sille Lea e f gidil ( diratosiere

.
)
Le eos mincolai
.
??
Rinare de coledee le cosilani vincolani

:
l fino 'ase
lo ralisziauo can Lee pealto frine t I censcivetto

,
Co peato fize eo cuseivette

'
Ü

)
lo 919
- -

lo 4!) eau Yl d e

,
,
seegliace il palo 0
fel i namenstri
E dX
2
x 2

Rxax 4045

{
Plielteriano lufo gli aisi =
0 ( Lardinate
:
44xz+
joea.
)
Rxq + 402 + 4042 =0 ( vinceles
oos

.
LHto bivs il x
3
Y
bed R X
3
+ = o
,
,
detecinato
sistene é len

l
Mx = Rul :0 ( cadiuale

z0eq.
)
)
3
Leq he feette di trevee
ee Mxztdąąą = O ( yer l del sistenes

'equibilio
,
sea
yesisibei di eq
Rxs td 4% =02
,xe
x
5 detemibant le ccosiani
eq
-
le
vriracaleri
go
go e

Ause fino lo coliss cou 2 lesti fimi o binc

pele aos vincolei
.
Allove il sistera si dica statisticamente indeterocinato

H cas
pine si dice staticamsnte dotorminato

E equililvio
cammoue supe jasibile traae le posizian di

,
oiselvend rå ( =0
re,ot)
O
ES Thae
affoggiate in dee peati AeB la UB
:
:
soggetter feuze E

%
a wna
ê
D O

voglio trane l A B
'equibileit??
Mi snow l caudiudi
eq +
LW
Q b

{
Y TE
-O
1+YB
YBXLA CA =
o
-C)
-BITEX
Blexb Fe YA YB QA BetbF
)-
+YB-F=O
=
=tbE;
=O;
Pel equibibio Eae 4 eF deve intence CaelB
:
avce Fl enere e
B
Se puto diepossio Q Problema statvicaente
ogginng ieselto C
5%7 Ę indateninato lipecstosica
)
 )
Aufottei 4 2 esina eye
enece eiselto

atYB+QC-F=O
eq.
é tenere couto delle
- t + 4 necemanio

43Cb)
cC=O
Fe
deferrosiazi del cayo
(

trael
Ln reseuxe
di ottcito een
é
pasibile sostiture e sisteera di fenre cou eer

,
equivalente vel cor inair il sisvere sie iperstic in quauto in quauto
volare
Fa = ue Lé indetenut e
il swo
dipende delle defenosice
fsy
del cayo delle le
districuzivne

esenciri ASTA AB ( Fe FP no ottrito

Ur,2L),
,
,
configmosiee

fla Fe di
FP ceneo la

=MS
=-2La-o),
equibibio l le cosieni eze 49
Q

(0,4); t( ,0)

:E
Q

LtgO
-0:
2

-o:
L

ellg
4 G =( LCoso

?
-o
A
)
Ltgo-Lsent,
~

õesseune
B
x
A

OLOLIE =
queedo O OA XI BEQ
S
-QLL
-IE
2L
DRaosiaui vincalani
Q 4 t YQy
I
=
:
Q
1=YA5;
Yaxi
Qqu :
tgO
4ax
DEqp condierdi FP Fet FP x ( teax ( + Fex (
,
Yq =0
+4Q=O;
+
Q-AI
:
Q-G)
Q-A)
z - I +4 It Qqx Qay :
nLtgO
- t =
lurg
o
a
1
{ {
KtgO + YQx t QQ
CrgO = D
:
-
o
kutgo
O
- t 4 +
4 =
-
t t
Yoy =0 @
4z
o
a
eng
leg
Qy
- I x t Ix ( - (
Q-Al
uef
Q-a)=o
(Q-G)
4A
kLtgOix
H

z (8 t 4 O
-
reg
3
azrgo-kEtgO
=
o
gO-seeo)
pisung
h

Infettvi - I x (
@
e Ligo send k
-
sg
Q-G):
-mgl
)
cirgoziseo -
kloso
o

i i

I
r

I
t t

f I
u

Uxkxla =
e eatyk - ixlartl custgoe E LtgD k
nurso
e o o o
:
j =
=
a -
+l
crso L o troo i o

Misdlveerdo la j kitgO de
Yqx kLtgo riselvendo 20
Ocq
Yqy Cair ee lo ea
,
.
.
0
-
=
:
lug t
8O
YA kl
-
=
engltgo
Gufine Lo ( - witgot fg
-kl
rislveesd $ =
3o
o
tgo-seeol
lugh
 legL Seo
-= ( - ltgo J =

LEtgo-kitg?o
egh

KI
IB
l rg e

o
seed
+

tg3ol
:0 ICoro =0
cosso lleg a

,
senl can d

)
(8-
-I
=hI
Seno

O OFHT O een é
penilites coro

=tT
2 elure
=5
e lure
=O
SUO
O
levibile selo se
EcTaCS LOLQETB

)
Infive sastituends queshri valei si trorew QI ela

aslsa

1z
Meccanica analitica
:
UeS $ equosias fodenetali delle dimenice
D
Fs Cx Cal v
S olite

....10
S

=
s:
,X,t1+49
oȚYs qivlipo
ninc delle v
.SPs1O
Lidrietrivo delle auditica equelle
dianivae od eu
meeaica lile
v
pincifio senxi r
coseni

Si dice CFsCx lsos Fanma PeRDUta

,xt)-
)
thiliazuco il pincipio delle cosiami vincdei si ottricue ce 5(sosJ SPSCO
x,Xt2-en
LF
volide ogri sistrue udewide SPs vristuale SPS Ns Ns
yer eper ogui car can

'St
=
relocite wirtruale wne
persibile relocito iii
caatibile sepasti fim
ol recpot

.
,
JL
- ( is é dette di
eqsimbolice delle
)JPSEO
xix,t)
ens
didalerbE
principio

Doto individuate de Cxs ellece le

ur sistena B cou we
configmosice x n perauctii xu
)
,m.,
cardisione nacenerie e
sufficiate effinele xiloit x
IRn sie es nobo perribile é de rie
]
la
revificate celosione

5 TFS ( - SPSE V GLot fel tulter i JPs Stfe =0

uses]
0
e
+
s-s
)
x,X,t)
es si cansidei il peedalo xplice erica Laze attrive is
faze peso
.
,
SP see terttoi invectibili rengenti alle cireafeeuse SP
.O
e Las
-ue).
Cf lugsenD telö
=o
-eev)-dE
Si ritmane l del fendolo Is qeolJ
enque
'eqposiae
pincipio delle
odmg
T Le equosiai cadindi delle divacvice fit il
8o:
vincalari
rosiavi seeeo nalenaie e
scfficienti yee
lo studio del uoto
.
 Dimn Saho iecerevil feccle seno desirate delle equosian delle diranica ellece seo
eccenciaente were

.
.
Per wedere ele siaun oude sueffilianti
ĘCFS
Lx ) . (

SoSt
tio xCP =
Le il baow
ledat delhe sene e

-OD)
,Xit)-lgos
Re o
St
.Sot
.
=

-S0-tost
=

ŞFsxLo-PsJ
Looo e .8.
48 + B

t
8o
( te tY
5
ttr
-dot
).80
re-dat
)
imm

t
foed condinale 20
ea cordinende
.
putecifin di d

'Ahalet
Se le candinali siddisfette of
il 5
equosien sewe

velided seno sufficient

caso
static

xltl di
(
X/tdaxe
is
pasisiee equibileio cau
=xe
iltro =
)
Sexe é di equibilio SL
cĘFS Lxe SPs 20
0
,gt)
coudisiane
encceai pee l cha si afriene dallieopaosioe sineledrica delle direnice
'equibilio
Easn QS S
=3.",N
:O,
810: 5 (4 SPSEO simbolice delle
dette iceedé accle sefficiente re i nincoli seeo
fins
e,0,t).
E eq
FS
politocibio
virtu Boi tsvori

lardisiae sufficiente eea cofiguosiee diequilii

eecesserie e
affinille -
Xesie

ien nincalii che il lovew

viiterale delle fene ottrina Si in
0
fee sisteee Dore i

carisancense dixe cou x sie 8 xtzOe E SPS

.
l0=O
=o
860:
2 ( 8 20
ex gli Hesteventi Jewo 820=0
X9,0,5).
PS
-Se i nee sewo ad
excergio
P leato su we
segusficie wolvibe
ug
mincali fini
:
ci diresiane vantricale soggetto ao
feuse yeso
.
're
E SBS SLO il waxein
perto
eail
KO
.
I 40 = wo

Li trave di
si ine candisice equililuio
cl

segenficie SP
O Si cansdewi el peato P vincaloto
eeve seeno invertribili pincipio
dei Laveri vistundsi
,
es od
fine
dal
:
Sc : lreo liodesto E dee i elle
E
xoleed ye
s
dee
equilitio crace
legendidee fieco reagenire seycuficie
,t).SPcO
0
.
O
es Si causidei au cao regido cane we pento fino o
:
:
= + toSt Teettoi virtuali dal
SP gli yastaenti inventibili dei
50
seeno qincipio
xCP
-o)
larai viistudi = SL
JFS SPS
0=
 Bdsyzz
9
- deva igdl
1 , logrengione
sistene
.
lcaadinate
.
FSPS di
Fi JP Sq

-"
B lo persiain secivere del Vipo PS PsLQs enitl = SPS

:
....
:
:
B
5
q

2
.
Mestereto vistule bead
Copengfier CPs

.
Shi i
:A
: Sohi il
E JP : L
JFI

I..
Jqi
laver ehementere di m ( ES 5 SL

0:2FS2.
di felse

.
sistere
I2PS
Soli

5eeF.
Ps,
)
=

Qhri
Qi delle queutite sedar dliewoe faze genalizate
delsist
,seno
,
Mn 8 820:
aologia di F F8
i0
con en
peator eathridle tF 843
xc
2.8x1+
3.
2
la la dineensione fouze se Sqi é luglezza dinentione del
-
Qi fiise di ee
whee
x altricenti
sati Qi lee lo ene
,
,
dn
, Sqieen u
quendo
-
delle resisian
diequil
ficeca

r donam e y
Minsoli e
indipendentia
del

due configurosice squidul e dette intee fle B re ofui Hostoments sictudle SPs latendo de
,
-

las
finvatii
,a1
é dette incertibite
di I deew SPs
c
aa
canfigarosice cenfine se va
,
O punto ederidle ell di steuse intere tatte quelle lertone delle paceti
pacte
'iesters
hhe s sea
.
he suble
confine
couf quille fuctr di sewo
te ans u ste
,
- B asuue
enro fasisiae interve o i mincoli seer hilatenoli colenamie indifendenti del reecol
Se
,
del pincifio dei laai mirtualis 8 ( 89
L0:0=EQi
xe,0,t).
i
= fliebe Sdvi soeew
qualungune = candisiere necenerie equibibi QiCxe
=0 ti
o
,at)
B
=a,",u
Qi infottui Qilxeot
- candisione ( = é oncle
xeot)
Lo sufficientes se
]=o8L0:o
o
-

del dei laai wirtwahi di

equiti
,xe
IB
é
priscipio

di dol
to C Ile Xe coufigurosice equilibio lee en sistleeR rincdidaimn indig teul
SGicoteralio
e
.N.S.
imilerline intenie de Qilxe to
,at)
+s...I
G xe Cenfifunosione di equilition the B vivdi devan indig del
re o
to Lle
',
.N.S.
enilatevoli
confine Qi relotine e w spestomento Sqi che canotterinse il
,echele
tilles Qi ( : maxtre yer le altine valge Qi (4 =0
xe,9t)
e,0,+1Sai
O
Lsaeaure estese alle di
coord
Cogrenfiave nen
coufine
.
)
fe feize gevadizere dever ancullarsi
.
OO
ES aste leuge 26, lesa u
, le
couf di equililsio

eeeo
:
-?
Sisttena la 28- Cx

d.e.
.0)
opmmotN Fe 840:? =- SA tUE 8

KLA-o).
=-WlA-o)
G
,:
Fp = 8 8 rlg Sto dove Stue lo
yestaeuto

x
Lo=-kx
bulf
ventricale del bavicentro

{
e laai devewn
wristudi enere = zo seut -
cas
o
=ex
L
se coerd gevendhizzate dener reticale
enere
augolo fro aste
:

o
e

Szw =-8 seent tlsen (0-23 80 Qx sent

x
=-Kxtung
Qoz seee (

-rrgl
Q-23
Q
luz
0=ugsent
9 = Sen (0- =0 D
=L+E
t)
o:0
D=J,
Forz
consomnati

se cansenotive elee dLQdU ULGy 9

ee
feure zee , U potensidle w

=
ud
ca
:
....
,
i

do :
2:, doh dai
;
Se (
i seen indipendenti del Tesspo
Soi : elevatoe coincide canlo yosreerto
uirturle
yostoneato
iincali
dqi
du 8 zastareabo isefinitesins
u
ID
:
W

Peillie il laew delle feure esfrive d

in Qidqi =5..
I FSCIdPS
daidai AU :2 Qi
dgi
:
20:
)
il potensidle canispendeuse diequilitio
U
e del Polik = ii dieme lesisiores
.
decese
costente
limae o
.
-
Se i vincali seero Gilotendi 80:0 diequililiin
porisiani sno quetle ebe endewt

Dilxelt =
(
Mhosont

ties
20
dn.
eet)
)
le devirete zeawr malle
torriCOu
tsoroma T
,nIber
di
.
rellae verticale
es sistena soggetto selo fouse pes : U done X coad del leaisenter in divesice
:O
3G:
=-rfX3b
80=-
Mf0
di =?
Quali sew le
canfig equililio
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