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Riassunti Algebra e Geometria Lineare

Algebra e Geometria (Università degli Studi di Napoli Federico II)

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Geometria e
Algebra

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Algebra Lineare, Preliminari:

Notazione e Teoria degli Insiemi:

Definizione : Una collezione di elementi e

'
detto : Insieme

A. B. C. d . .
-

,
{ 1,2 .
BÈ ,
} ,
i ✗ ✗ e
'
una
persona
}

Unione: Siano A
,
B insiemi definiamo Unione l' insieme

AUB :{ ✗ ✗ c- A ✗ c- B }

1
B

A
> AUB

Intersezione: Siano A
,
B insiemi ,
definiamo intersezione l' insieme

Anb : { ✗ ✗ c- A xc.rs }
Anb
B

Differenza: Siano A. b insiemi ,

definiamo differenza nsienistica l' insieme

A B : { ✗ ✗ c- A ✗ eb }

Prodotto: Sia A B ,
insiemi
,
definiamo prodotto l' insieme

Axb =
{ ix. yi ✗ c- A
yc.rs
}

Esempio : A :{ 1,2 ,
} } ,
a- { d. a }

A- ✗ D= { hai -

,
( 1. fai ; / 2. ✗ I , 12,81 13 , ,
al , ( 3,81 }

Definizione : Esiste un insieme privo di elementi detto Vuoto ( |

Esempio : A non vuoto ,

si ha : AU = A
;
an =
;
A D= A
;
A- × =

Notazioni:
: per
ogni
C- =
Appartiene ad c- = Non appartiene c.= sottoinsieme

soltanto
-

: esiste = Or = And = se e se

i. { 91,2 ,
}
.
. .
-
} ; i. { . . .
.
-3
,
-2
,
-

1. 0,1/2,3 , _ . .
}; ii. {È a.be b.to } ; R : insieme numeri reali

E i -

insieme numeri complessi

c c ich cc

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Funzioni e le loro Proprietà:

Definizione dati due
: insiemi non vuoti A e B. una funzione f con dominio A e codominio B (f : A >
b) e
'

un modo

consente ogni elemento elemento di

che ci di associare ad di A un B

f
A ☐

•
÷ .

• .

.
.
• . ;

f: A >
B

?
f:b a

Esempio
'
: f: > t.c.fm/=n

{ 0,1 , 2. 3,4 .
. .
}
f
{ 914,9 ,
io . . .
}

Funzioni Iniettive: Una funzione F: A B e

'

detta iniettiva se fa ,
lo c- A f. c. a. =D fra ) # filo )
( se fra / = filo ) a =D cortzononino.ie )

A B
o 0
o
I
°

0 O
y

Funzioni Suriettive: Una funzione F: A B e

'
detta suriettiva se V-beba.ca t.ci fra / =D

A B
°
)o
o

÷
°

Funzioni Biunivoche/Biettive: Data F: A > b , questa è detta biunivoca se

-

beb 9 ! a.CA te .
Hai =D

A B
°
i Jo
,

° ° °
o
> y

Teorema: f: A >
B e
'
biunivoca e
'

sia iniettiva che suriettiva

dimostrazione :
-

p:
F biunivoca ( -

beb ]! aea : fra / =D )

Inattività :
prendiamo a,
,
a
,
c- A e supponiamo che fian / =
Fia , / =D con Deb .

Allora per definizione 7! d. c- A :-( (a) =D >

area , = a

Suzetività tlbeb : esiste almeno una AEA te .

fra / =D .

a
per definizione ne esiste proprio uno

f biunivoca e
'
detta invertibile :

Definizione : La funzione f: a > a te .

fiala Iaea e
'
detta funzione identica ida : = f

Definizione : Se f: A > B e
g
:B > e definiamo funzione composta g f : A >
c

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f , 9
B e
a

9 f

f: A >
B

f f-
^
f

" "
f F
'

f
a g a g

Definizione : Una funzione F: A -

e
'

detta invertibile sei

^ " ^
3- f- :b >
A f. c f- of : =/ da e f f- : = id
,
.

Strutture Algebriche: Gruppi, Anelli e Campi

Definizione : non vuoto ( ✗ =
) e siano poi ,
_ .
_
,
or : ✗ ✗
✗ ✗ ( binarie ) ,
ne .

Definiamo IX
, 9 ,
- . .

,
on ) struttura algebrica

Esempio : ✗ =
a- 1
,
o : =
✓ × f. C . ah mi = ntme
, . ,

Proprietà delle Operazioni:

Sia ( ×
,
-11 una struttura algebrica :

1 Associativa : V-a.be e la -1101 -1C = a -111> + c)

i

2 Elemento neutro : che t.ci -

ae a -10 -

✗
=D
;

Yae f.
3 Inverso algebrico
' '
: eta
a e c. = Ox ;

commutativa : fa , be -

atto =D -1A
;

5 Distributiva : Siano + e
.
due operazioni binarie ,
-

a. Dice :

i / a. ( b -1C ) = a. Di a. ci

ii la -11> I. ( = a- ci b. c

Definizione : Sia ( × -11 ,

una struttura algebrica:
Se la IX. +1 detto
valgono
'

1,2 e 3 e
gruppo ;
Se vale anche la 4 ,
e
'
detto gruppo abeliano

Esempio :( ,
-11 e
'

un
gruppo abeliano ( s -11-51=0 )

1 -11 non e
'

, un gruppo

Teorema: ix. +1 St .

algebrica ammette un unico elemento neutro e

-

a- E un unico inverso algebrico .

Dimostrazione : -
en ,
e
,
c- ✗ neutri :
la -1
la = la -14 =L ,

la = la
lite , = la 1- la =
lz

Fisso d- C- ✗ e siano aria , C- \ t.C.a-an-an-o.ee 0-1-0-2=0-2+0 =L

;
.

d- tata / tanta /
,
= arte = a
,
-1
,
= -10-2 = e -10-2=0-2 0-1=0-2

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Definizione : Sia /×
,
-1
.
.
/ una struttura algebrica .
Se :

(× -11
gruppo abeliano ;
'
e un
,

•
e
'
associativo ( il
;

vale la distruttiva ( s ) ( × -1 .
/ e
'
detto anello :
, .

se per il prodotto ,
vale anche 2 anello unitario ;
se per il prodotto vale anche 4 anello commutativo .

Definizione ( f. c. abeliano (×
'

l anello (× ) ) detto
'
× -1 e un
gruppo -1 e
campo
-
. .

, , , , ,
.

Esempio : ( <, -1
.
.
) e
'

un anello unitario 111 commutativo , Anello ( × -11

, gr .
Abeliano

associativo
•

campo ?
( i. 1
•

e
'

un
distributiva
7 non ha inverso 3- ✗ e f. c .
7- ✗ =
1

Campo : IX , -11 gr .
Abeliano

( \ ,
-1
,
.
) e
'

un
campo IX. .
/
gr . Abeliano
IQ ,
-1 ) : % + 1- È / =D (b o )

( n
,
.
) : e E '
^
= ! V. % c- in
-

È c. i : I. È -1
_

È =L Gruppo : (× -11
,
associativo

elemento Neutro

(R -1 ) '

campo t.es > R Inverso algebrico

un
#
.

,
e ✗ = c-
.

Abeliano commutativa
| ,
-1
.
.
/ e
'
un
campo
E : =
{ a -1 :b a. beh e i' = -1 }
-4 = ± Zi

Teorema Fondamentale dell’Algebra:

Ogni polinomio a coefficienti E ammette almeno una radice

Teorema:

Sia K un campo e
'
un dominio di integrità ( Va beh
, ,
se a. I> =D > a- o bio

Esempio : 7. ✗ =D ✗ =D

Se una struttura
algebrica non è dominio di integrità allora si dice che ammette divisori dello zero

Esempio : f =
{ f :[ 0,1 > A continue }

"

( f, # ) dove f.
g : =
{ flalgixidx

* ) non e
'

un dominio di
integrità

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Algebra Lineare:
Vettori: Introduzione e Esempi
1
-

Se introduciamo un sistema di riferimento cartesiano il

Plirzl piano si può identificare con l’insieme Rß delle coppie

i
ordinate di numeri reali

zmp Is
Ad ogni punto è possibile associare un vettore che possiamo
o
I
pensare come un segmento orientato avente per estremi
l’origine e il punto stesso

Ne segue quindi che possiamo “identificare” il vettore OP con la coppia ordinata (x,y) delle
coordinate del punto P e scrivere v=(x,y) invece di v=OP
Lunghez a

y d 8-2
y
mibdwio
compomenti
scalazi

Somma: dati due vettori v= (x ,y? ) e w= (x ,y )la loro somma è un vettore avente per componenti
s s

t 2 2

la somma delle componenti di v e w

s

l
D
M

wielts T g m

wi
s

Esempio: siano v= (1,2) e w= (3,1) due vettori nel

s O

piano; determinare v+wi

S

? s

v+w= (1+3, 2+1)= (4,3) .

2
ô

^
..

Il modulo del vettore e

s

somma è minore o uguale 7 3

3

dei moduli dei 2 vettori

sommati.

ù
?

Disuguaglianza Triangolare: =
l

L’uguaglianza vale se v e w sono paralleli e

O S

hanno lo stesso verso.

Moltiplicazione per uno scalare: Dati il vettore v= (x, y) ed il numero reale il vettore v ha per
S

componenti quelle del vettore v moltiplicate per

s

ì
S

l y

Esempio: sia v= (1, 2), determinare 2v e -v 8

?

^ "

2 2112.2 2.4
s

Opposto di v
! S

1 12 1.2
s

--

Nella moltiplicazione per : La direzione resta la stessa; L

Il modulo viene moltiplicato per i

Il verso resta uguale se mentre se inverte se O

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o A

gs
!2.
2
.T
rif
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Prodotto Scalare e Angolo tra vettori:

Dati due vettori v= (x ,y ) e w= (x ,y ) il loro prodotto scalare, che si indica con la

1 1 2 2
> >

notazione v w o <v, w>, è assegnato dalla seguente formula:

> ,

'
•
Ù
1. '

unez
a
Yi Y
Leale
.

,
°

'
cos

.
e

W
'
e

.
• Ù

cos
cos

'

, cos
e

a
'

sen

Ys
ser
1
.
/w

eser
'

ser

Yz

a
,

È a
×
j
' 7

angolo
'
•
' ' '
compreso
w W cosa
_

cos -1
.

a- ✗ <
• •

a
,

° .

Dalla formula precedente segue che: v w >0 .

✗ minore ci 9
°

> > '

v w <0 •

✗
maggiore ci 9
°

o .

v w =0 .

✗ {e o ( vettori perpendicolari oppure uno dei 2

'

e il veloce rullo

Esempi:
o >
> >

v= (1, 2) w= (3, -1) v w= 1 3 + 2 (-1)= 1 (Essendo positivo l’angolo compreso è <90 )

•
⑨ •

> > > >

v= (0, 4) w= (3, -1) v w= 0 3 + 4 (-1)= -4 (Essendo negativo l’angolo compreso è >90 )

. • •

> ) ) >

v= (1, 2) w= (2, -1) v w= 1 2 + 2 (-1)= 0 (Essendo nullo i 2 vettori sono perpendicolari)

,
• •

Angolo tra 2 vettori:

vi. che
dunque
' ° ' ' ' '

a •
vi .

cosa si ricava cosa

•
w a arccos • w
> > > '
.
W •
µ

> >

Esempio: Determinare l’angolo compreso tra v= (1, 2) e w= (3, 1)

'
25 1
'
1.3 2.1 5
È
cosa
•
w 1
a azccos
-

> '

5 10
w
12 22 32
•

12 50 2 2
.
.

Relazione tra modulo e prodotto scalare:

Sia .

IX. y un veloce : Allora : '

-

i. i /
yy
i
y
'
v.
'
. >
.
.

Vettori nello spazio:

Se introduciamo un sistema di riferimento cartesiano possiamo mettere

in corrispondenza biunivoca i vettori nello spazio e l’insieme 23 delle
terne ordinate di numeri reali. Ne segue che possiamo “identificare” il
>

vettore OP con la terna ordinata (x, y, z) delle coordinate del punto P e >
> >

scrivere v= (x, y, z) invece di v= OP

In
'

di §
> ° ' 2

si '
,
^
vaghezza p
yz z
Li
Modulo
componenti

I vettori i= (1, 0, 0), j= (0, 1, 0) e k= (0, 0, 1) sono detti versori fondamentali

nello spazio
> >

Ogni vettore v= (x, y, z) dello spazio si può scrivere nella forma v= xi + yj + zk

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Somma: Dati due vettori v= (x ,y ,z ) e w= (x }, y ,z ) la loro somma è un vettore avente per

> >

1 1 1 2 2
,

componenti la somma delle componenti di v e w

>

v + w= (x + x ,y + y ,z + z )
>

1 2 ^ ^ '
2

Esempio: Siano v= (1, 2, 3) e w= (10, 2, -4) due vettori dello spazio. Determinare v + w
:
, > >

v + w= (1+10, 2+2, 3+(-4)) = (11, 4, -1)

Moltiplicazione per uno scalare: Dati il vettore v= (x, y, z) e il numero reale

>

, il vettore v ha per
componenti quelle del vettore v moltiplicate per . In formule (
'
•

Z
•
,
Y ,

> '

Esempio: Sia v= (1, 2, 3) un vettore dello spazio: Determinare 5v 5

'

5. 1,5-2,5^3 5,0 ,
5

Prodotto Vettoriale: Dati due vettori v= (x ,y ,z ) e w= (x ,y ,z ) il loro prodotto vettoriale, che si

> >

1 1 1 2 2 2

indica con la notazione v x w (si legge “v vettor w”) è il vettore avente le seguenti proprietà:
> ,

>
angolo
compreso
• ° > '
W
gang
• •
W

È perpendicolare al piano individuato da v e w;

) )
⑨

'

v, w e v x w formano una terna destrorsa di vettori.

o > >
•

In termini geometrici il modulo del prodotto vettoriale

coincide con l’area del parallelogramma individuato
)

da v e w
>

Si può dimostrare che vale la seguente formula:

° '

W i 12-2 J K
Yaz , yit , 2 1
192 291

Esercizio 1: Determinare per quale/i valore di a 7 i Esercizio 2: Determinare l’area del parallelogramma
> ) ) )

vettori v= (1, -2, 1) e w= (a+1, -a, -1) formano un avente per lati v= 3i + 4k e w= j - k
1
angolo di 60 :

In termini geometrici il modulo del prodotto vettoriale

'
'

cosa -
• w %/ 0-+1 ) -11 -
21.1-a / +1 .
/ -
y) coincide con l’area del parallelogramma individuato da
>
ci z ' ' '
la-11171 .at/-il
.

i -2 1 .
> >

vew
30 . Ó °
20? -120 -12
. Óa
z Ó •
20.2+20-1-2 o

Dobbiamo quindi calcolare v x w sapendo che

→

620?
)
20 60?
>

.
2 v= 3i + 4k= (3,0,4) e w= j-k= (0,1,-1)

^ '

20? 60?
'

20 2 1 9
. a w
yit , 9,7 ,
i 2- ^ it , ]
Tfr # K
↳
-

:
d. -1( ) -1.4 i 0.43 . -
1) 3.10.0 K
l j

unico ae ? ser cui

'

ew
'
formano un

/ -4,3 -3
angolo di Ó ti 13 3K
'

e a 1
] ,

'

del
'
I-41253 34
→
'

w _
area

parallelogramma misura 34

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Matrici: Introduzione e Operazioni

Una matrice è una tabella rettangolare di numeri:

an Qi }
& "

J
Matrice 2x3 a n 1 2 3 B 3 1 Matrice 3x2 a i 1 Matrice 2x2 a
coefficienti in N coefficienti in Z coefficienti in C
8 7
45
•

6 1

0-23 1 0
1032

Più formalmente una matrice mxn A coefficienti in K è una funzione

A :{ 1,2, } { 1,2
. . .
} ,
M
,
. . .
,
n

Dove m e n sono rispettivamente il numero delle righe e delle colonne e K un insieme numerico
fissato

L’insieme delle matrici con m righe e n colonne si indica con Mmxn mentre per indicare un
elemento della matrice A si usa la notazione aij
Per indicare in modo sintetico la matrice si può usare la notazione A= (aij) oppure A= {aij}

Somma: Se e
man
e 3-cm.vn allora A B e
'

la matrice (e man
ale che
-

c
,
_
ai , bio

23 T 2 31

1 2 38 46
- B C

Moltiplicazione per uno scalare: Se e

'

un numero e
-
e
man
allora -

ta;]

> •

( o }
2 3 -6

Casi particolari di matrice: Se m=1 si parla di vettori riga; 11 2 E

1×3
"

2
Se n=1 si parla di vettori colonna; 1
E
4×1

Se m=n=1 la matrice è “sostanzialmente” un numero (-9) [ 1×1

7

La matrice avente tutti gli elementi uguali a zero è detta matrice nulla mentre la matrice -A, detta
matrice opposta di A, è la matrice avente per elementi gli opposti degli elementi di A

L’insieme Mmxn delle matrici con m RIGHE e n COLONNE a coefficienti in R è uno spazio vettoriale

Matrici: Prodotto e Trasposta

Prodotto: Date due matrici A Mmxm e B e Mnxp il prodotto AB è una nuova matrice C c Mmxp i
cui elementi cij si ottengono così:
n

cij= D- in •
but + d- n' 2. bar -1 . . _
+ d-
in
'

tnj µ,
d- iv. bus dove i 1,2 , - - -
im e j 1,2 ,
- - -
P
1.3+2-8+3.1 11-12.1-71-13.0

(
(
1 2 3 3 ^
13
. 22
4 5 6 8 -7 58 -31

1 O 4.3+5.8+6.1 4.1+5.1-71+6.0

In sostanza l’elemento cij si ottiene facendo il prodotto scalare tra l’i-sima riga della matrice A e la
j-esima colonna della matrice B (pensate come vettori n-dimensionali)

N.B. Posso moltiplicare tra loro due matrici solo se il numero di colonne della prima coincide con il
numero di righe della seconda. Scaricato da antonio liberatore (aliberatore775@gmail.com)
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Osservazione 1: Le matrici quadrate sono le uniche che si possono moltiplicare per se stesse e,
2

e se A è una matrice quadrata, al posto di A A posso scrivere A •

4 7 .
4 7 30 49 Gli elementi di A non sono
2 3 2 3 14 23
quelli di A elevati al quadrato

Osservazione 2: Se a A e B sono entrambe matrici quadrate dello stesso ordine è definito sua AB
che BA e, in generale, AB BA

A 1 1 AB 2 1

O 2 4 o
Il prodotto non è commutativo
quindi, quando moltiplico,
devo sempre specificare l’ordine
B 0 1 BA 0 2 in cui compaiono le matrici
2 0 2 2

'

Data una matrice A e Mmxn si definisce matrice trasposta di A la matrice Ae Mnxm che si ottiene da
scambiando le righe con le colonne
1 4

A _
1 2 3 A 2 5

4 5 6 3 6

ma
Valgono le seguenti proprietà = (A + B) = A + B e (AB) = BA

•
Se A = A (cosa che può accadere solo se m=n) la matrice si dice simmetrica e si presenta come
una tabella di numeri simmetrica rispetto alla diagonale principale, ovvero quella che attraversa la
6
matrice dall’angolo in alto a sinistra a quello in basso a destra 2
2

0
-1

-1 3 7
-

ao
Alcuni testi indicano la trasposta con A o A

Spazi Vettoriali:
Un campo e
'

un insieme ik in cui sono definite due operazioni interne ( somma e

prodotto ) che godono delle
seguenti proprietà :

ci V-x.y.EE 1K (✗+
y
/ + 2- ✗+ ( -2 ) ( proprietà associativa della somma )
=
y-1
Cz
Hayek ✗ 1- ( proprietà commutativa della somma )
g- yix
↳ Jack : ✗ -10=0 +✗ = ×
V-xc.tl ( esistenza dell' elemento neutro della somma /
( esistenza dell' opposto )
Cu ltxekntyek : ✗ 1-
y _-0

Cs V-x.y.z.dk K-yiz-x.ly -21 .

( proprietà associativa del prodotto )
V-x.y.ch ( proprietà commutativa del prodotto )
co Xy g. ×
-

Cz t.ch : ✗ 1=1 ✗ .

= × V-x.ch ( esistenza dell' elemento neutro del prodotto )

cgv-xc-KYdgtyc-kix.ge 1 ( esistenza dell' inverso )

co Tay zek ( proprietà distributiva del prodotto rispetto alla /

y-izi-x.y.ir -2 somma
.

, .

Uno spazio vettoriale su un

campo K e
'

un insieme in cui sono definite :

Un' operazione interna tra elementi di / detto somma ;

Un' operazione di prodotto che associa ad ogni coppia formata da un elemento di e da un elemento di K
vettore vettore
un ( unico ) elemento di ;

devono rispettare le seguenti proprietà :

54 we ( vivi -1W = ut Ntw )
v.v , Scaricato da antonio liberatore (aliberatore775@gmail.com)
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SV
,
Joe : ☐+ v -
_
V -10 = V Vive
su
}
the Juve : v-iw.rs
- V, l'opposto di V

54 E V -1W

w-ivsvs-i.ve/K-Vve
v. W
=

In in ✗ / =/ /v

su ¥ , ne /K the H ini -
v = tv inv
-

svz V-yc-IKV-ywetni-WI-xv.tw
svg the 1kV

l' insieme IÀ = {( ✗
"
×
, , . . .

,
✗
n
) : ✗i EIR } di tutte le rupie ordinate di numeri reali con le due operazioni di sonno .

e
moltiplicazione per uno scalare così definite :

(✗ ( )
An ) Yn ) =/ × -19 / × , -1%
X + ✗
1 ,
,
/ . - -

y, 9 , / .
. .
.

, , ntyn , , ,
_ . _

✗ ( Xp Xz ✗ a) = ( dai ha I✗ ) i c- IR -
. .

, , n
. . _

, ,

È uno spazio vettoriale su IR

In particolare :
Il vettore nullo di parla 0=10,9 01
'

cui in su e
-

si , .

/
. .

L' opposto di vita , × "

.
. .

,
×
.
/ di cui si
parla in SV } e
'

-
✓= 1- ✗
1 ,
-
✗
z ,
_ . .

.
-

in /
L' insieme dei vettori nel piano e dei vettori nello spazio possono essere identificati , rispettivamente, con

ri e R?

L' insieme Mmm delle matrici mxn a coefficienti in IR con le due operazioni di sonno .
tra matrici e

moltiplicazione di un numero reale per una matrice e uno spazio vettoriale su fb '

,
in
particolare :
Lo parla la matrice nulla , quella con tutti i coefficienti
di
uguali 0
'
0 cui si in SV e a
,

L' opposto di cui si

parla in su
}
è la matrice avente tutti gli elementi cambiati di segno

{ Qui a. }
'

L insieme IÀ Ex ] = ✗ taxi -1 .
. .
+ anni : ne N , ai c- là dei polinomi a coefficienti reali con le due operazioni
di sonno .
tra polmoni e moltiplicazione di un numero reale (scalare / per un polinomio e
'

uno spazio vettoriale su 1h ,

in particolare :
Lo 0 di cui si
parla in su
,
e
'
il polinomio nullo puto avente tutti , ,
i coefficienti nulli
L' opposto di parla in sv il polinomio avente tutti coefficienti cambiati di segno
'
cui si e i
}

Sottospazi Vettoriali:
Sia spazio vettoriale
uno su un
campo
K .

Un sottoinsieme WC e un
'

sottospazio vettoriale di se valgono le

seguenti proprietà :

5
,
tw , iw ,
e W W
,
-1W
,
e W

S
,
the K ,
tw EW ✗ WEW

Ogni sottospazio vettoriale volta spazio vettoriale con le stesse operazioni di somma e prodotto
'

e a sua uno

d. tutte le corrispondenti particolare W contiene lo 0 e l' opposto di ogni suo elemento

e
valgono quindi : in .

Esempio 1: stabilire se W = { ix. g) ETÀ : 2y-sx.rs } e

'

un sottospazio di = MI

Considero vettori =/ ✗ a. EW ?
y /
=/ ✗ i. EW / EW :
2
generici W
, , e W
, y,
W
,
-1W,

W -1W ( si y , / + 1×2,921=1×1-1×2 )
, ,
=
, , y , -192
ZIY ,
+
yz )
-

31×1-1×21=29 -12g -3×1-3×2=29 -3×1+292 -3×2=0 , , ,

5, verificata
o perche
'
o perche =
'
=

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We EW
EW
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Considero un
generico vettore w
,
= (× , ,y , IEW e un
generico ✗ c- Pr : tw EW
, ?
✗W ✗ ( ( )
✗
y, / ✗ Xp Iye i
= =
, e , ,

2. I
y, -3
.
IX , = I
(291-3×1)=0 Sz verificata 29-3/1=0
=D
perche
'

Wy e W

Dunque
'
essendo WEIR ed essendo S
,
e { verificate

possiamo concludere che W è un

sottospazio vettoriale di PÌ

Esempio 2: stabilire se W= { ix. g) È c- : 2×-3×-7 } e

'

un
sottospazio vettoriale di TÈ .

Controllare 2 -3×-1
subito, così non ( QO ) EW ? No visto che ,
20 -3.0 1 W non contiene il retore nullo,
si
perde tempo
dunque non può essere un sottospazio
i
Considero 2
generici Vettori W, =
Hey ,
/ c- W e w, =
Kaiya / EW : Wiwa EW ?
W -1W ,
,
=
y, (× ,
/
/ + Ha -19,1=1×1-1×2,9 , -1yd
)
2kg1 -192 -31×1-1×21=2911-2%-3×1 -3×2=291-3×11-29, -3×2=2 Se non è verificata
perche W sottospazio
'
1
perche
'
'
=
+ non e un
WNEW Wz C- W

Sottospazi Vettoriali: Ulteriori Esempi

Esempio 3 : Stabilire se W = { Kyle È : ✗ IO
,
y
>o } e
'

un
sottospazio vettoriale di =
È
\

•
( 0,0 ) c- W ? Si quindi procedo
,
con le verifiche
di W?
La qualsiasi elementi di sta
•
somma 2 W ancora in

Si , dunque s
,
è verificato .

••
Se moltiplico un elemento di W
per un
generico numero / eh ,
il risultato sta ancora in W ?
,

No ,
e
'
vero solo se / io , dunque S
,
non e
'
verificata
W sottospazio vettoriale
'

non e un

Si può dimostrare che gli unici sottospazi di È sono : { o} sottospazi

µ
} impropri o
vettoriali
banali

Rette passanti per l' origine

Esempio 3: stabilire se = {( ×
, .mx, /
EÌR
}
:
2×1+3×2
-
✗
3=7 } è un sottospazio vettoriale di TÈ

( 0,0 d) c- W? No quindi W non è un sottospazio

, ,

Esempio 4: Stabilire se W = {( × ×
, /
× / c- È: 2x -13%-5=0
} e
'

un
sottospazio vettoriale di R
}
, / } ,

( aao / c- W ? Si
Considero / EW
generici vettori W
=/ × W / ) W: EW ?
yuya y}
2 × × e = c- w -1W
, , / , / , , , , ,

W -1W (×, Xz ✗ g) + ( y yz Y } ) ( × -191 )=

, , =
/ , , / ,
=
, ,
✗
2+921×3+9 }
21×1+9 1+31×2-19 / -

( ×
} -19 } / = 2x -13×2 -
×
-12g -13 × Y, = 0 Sei verificata
, , , } ,
,

perche
'

0 Wrew
perche
=
Wnew
'
= o

Considero vettore =/ × / EW IR tw, W?

un
generico w,
, ,
×, /
×} e un
generico / c- : c-

IW , =
✗ (✗n ×, X ) = ( Ih 1×2 , XX )
, / } , }

21h -13h , -1×3=112×1+3×2 -

×
}
) = o 5
,
verificata W e
'

un sottospazio vettoriale di TÈ
Wee W
= o
perche
'

Si può dimostrare che

gli unici sottospazi di tp sono : { } }sottospazi rettoria
o
banali
"
Rete passanti per l'
origine
impropri o

/R
}
piani passanti per l'
origine
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Esempio ✓ =/ Rana ] l' insieme dei polinomi di grado sottospazio vettoriale di IREX ] infatti ,
'
5 : ovvero In e un ,
se sonno

due polinomi di grado In ne

ottengo un altro di grado In /
e ,
se moltiplico un
polinomio di grado
reale ottengo polinomio di
tn
per un numero un
grado tn

Esempio
{ } triangolari
°"
Ovvero
°
delle matrici
a"
6: E- "
la EIR ,
i
, g- = 12,3 l' insieme superiori 3×3
0
0-22 0-23

sottospazio vettoriale di Mq}

'

0 O a }} e un

Infatti se sonno due matrici triangolari superiori 3×3 ne

ottengo un' altra dello stesso tipo ,
e ,
se moltiplico
una matrice triangolare 3×3 per un numero reale ne
ottengo un' altra dello stesso tipo .

Vettori linearmente Dipendenti-Indipendenti

Sia uno
spazio vettoriale su un campo IK e siano ✗ uh , _ . .
.
In elementi di IK .

Si dice combinazione lineare di n vettori V1 , va , _

. .
.vn una qualunque somma del tipo :

tie -114 -1 - . _
1- ✗ ih Il risultato e
'
ancora un vettore di

coefficienti

Si dice che i vettori v. µ ,

-
.
. .vn sono linearmente dipendenti se esiste una loro combinazione lineare ,
a

coefficienti non tutti nulli , che dà come risultato il vettore nullo .

Si dice che i vettori V

, Na - .
. .vn sono linearmente indipendenti se l' unica loro combinazione lineare
,

che dà come risultato il vettore nullo e

'

quella con tutti i coefficienti nulli , ovvero se :

✗ in -1kV, -1
_ . . -11in =D implica ii. ✗ a = - - -
= In =D

Esempio 1: I vettori v. =/ 1.2 / e va -14,11 di là sono linearmente dipendenti o indipendenti ?

Per scoprirlo devo risolvere ✗

14 -1124=0
✗, (1,211-114,11--190) ( in ,
21,1+(4/12,12)=10,01 (1^-1412,2×1+12)=10,0 )

{
di -1412=0
{ {
di -412 in -0
indipendenti
=

211+12=0 2/-4121-1,12=0 12=0 È

L' unica combinazione lineare che dà il vettore nullo ha tutti i coefficienti nulli .
E

Quindi v. e v
, indipendenti In termini geometrici
sono linearmente .
:

•
•
Due vettori sono linearmente indipendenti quando non sono paralleli ;
-0
Due vettori sono linearmente dipendenti quando stanno sulla stessa retta
,
ovvero ,
quando 4=14 .

Esempio 2: I vettori V. =/ 1,131 , velati ) e ↳ =/ 1. 0,21 Sono linearmente dipendenti o indipendenti ?

Per scoprirlo devo risolvere tv , -1124+134=0

(} /§
di -113
✗1 + i
, +
i}
È =
% (È: (È È + +
,
=
È in
31^+12+21 }
-112 =

{ È
11+13=0 "

{
" " "

di -112=0 12=-11 -12 = In -

" " = . 0=0

311+121-213=0 .

Ne segue che tutte le terre ( Ii , -11 ,

-

di ) sono soluzione e
quindi ,
se
scelgo ad esempio
✗ 1=1
,
ho che
ci 1 0
1 .

} -1 .

;
-1 .

{
=

§ Dunque i vettori V1 / V2 e v
}

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(aliberatore775@gmail.com) dipendenti
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Il fatto che venuti linearmente dipendenti equivale dire che dei 3

siano a uno si
può scrivere come

combinazione lineare degli altri 2 .

Nel nostro caso, ad esempio :

I
§ §
'

=
+ cioe V, = 1. V2 -11 V .

In termini geometrici questo ci dice che voi ,

V, e V
}
stanno su uno stesso piano
mentre 3 vettori linearmente indipendenti in IR
'
non sono complanari

Span, Insieme di Generatori e Basi

dati vettori di
spazio vettoriale IK , si definisce spari lineare l' insieme :
^
vi. y , _ .
.
.vn uno su un
campo

Spanne vai ,
. . .
.vn / = { iii. + tiri . . _
+ inv .
di c- IK }

di tutti i vettori che si

possono scrivere come combinazione lineare di Vinz ,
_ _ .
.vn .

Si può dimostrare che Span ( vi.va ) sottospazio vettoriale di ed anche chiamato il

' '

e e
,
_ . .
.vn un
'

sottospazio vettoriale generato da v, / va ,

_ . .

,
Vn .
E talvolta indicato con Livan ,
-
. .
.vn ) o vi. Va , _
. - K

Esempio 1 : Se vi = o e
'

un vettore di lei allora lui contiene tutti i vettori del tipo deve .

tratta
✓^
Si
quindi della retta passante per l' origine di direzione v1

Esempio 2 : Se v
,
=/ o e K¥0 sono 2 vettori di / È allora lui ,
v, / contiene tutti i vettori del tipo
✗ in -1124 .
Si tratta quindi :
'
dell intero IR vettori paralleli ,
'

se i 2 non sono

della retta passante per l'

origine che contiene V, e Y se i 2 vettori sono paralleli
in
questo caso ( Viii ) =
141

Esempio 3 : Se k€0 e
'
un vettore di / È allora lui contiene tutti i vettori del tipo 1,4 .

Si tratta quindi della retta passante per l' origine di direzione vi.

Esempio 4: Se vi. o e va = o sono 2 vettori di là allora 14,4 ) contiene tutti i vettori del tipo
di V
, -1%4 .
Si tratta
quindi :

del piano passante per l'

origine che contiene v
,
e v
,
se i 2 vettori non sono paralleli ;
della retta passante per
l'
origine che contiene V, ev
, se i 2 vettori sono paralleli
in
questo caso 14,41 = ( v11

Vettori di / È allora live.hn} ) contiene tutti vettori del tipo

Esempio 5 : Se vi = o
,
v
,
= o
, ↳ =/ o sono 3 i

Xiv, + Irv, -1134 .

Si tratta quindi : Proprietà di due o più oggetti
di giacere sullo stesso piano
Dell' intero È, sei 3 vettori non sono complanari ;

Di un
piano passante per
l'
origine , se almeno 2 non sono paralleli e sono tutti e 3 complanari ,
di una retta passante per
l' se sono tutti 3 paralleli
e
origine, .

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Si dice che i vettori v, µ , _ .

.
.vn sono un sistema di generatori di se
ogni vettore di si
può ottenere
come combinazione lineare di V1 V2 , , _ . .
. Va ovvero se = 14,4 ,
- - -
th )

Si dice che i vettori via . . . -

Nn sono una base di se :

}
sono linearmente indipendenti ; si dice anche
generatori
"
"
un sistema libero di
sono un sistema di generatori .

Si dimostra che , se ha una base costituita da n vettori,

ogni altra base di V è costituita da n vettori .

Si dice allora che ha dimensione n e si scrive : din = n

La scomposizione di un vettore come combinazione lineare dei vettori di una base e

'

unica
,
ovvero se 4,4 , _ . -
Nn
sono una base dello spazio vettoriale allora : the 7 ! tifa
,
_ .
.
,
in tali che :

✓ = Invitava -1 _ . _
+ Ink I coefficienti di 12 / ,
_ . _
,
in si dicono componenti di v

rispetto alla base 4,4 ,

_ .
-
in
base canonica
'
In IR una possibile base e
'
V, =/ 1,04 e Va =/ 0,11 .
Infatti :
sono linearmente indipendenti ( non sono paralleli !
Sono generatori infatti È vale la relazione
,
per ogni generico via Didi ,
reale ,
OH Dio, 11 .

base canonica

In / È una possibile base vi. 110,0 ) e

'

, va =/ 0
, 1,0 ) ↳ =/,
90,11
Sono linearmente indipendenti (non sono complanari !
Sono generatori ,
infatti
per ogni generico telaio ,
ci d. IPÌ si ha che wah 0,01+1>191,01 ,
+ CIO 0,11 ,
.

In IRI , [× ] ( spazio vettoriale dei polinomi a coefficienti reali di possibile base × ×?

grado 121 '
una e 1
, ,

Infatti se pixie / Re [ ] allora pixi-axz-bx-ce.pk/--O

,
× D- = D= c. = 0

Si può dimostrare che ,

se din e voi , va , _ . .
.vn sono linearmente indipendenti allora ,
sono una base

Analogamente se , se divien e vi. y ,

_ .
.
.vn sono un sistema di generatori allora ,
sono una base

Algebra Lineare: Esercizi Classici sulle basi di spazi vettoriali

Esercizio 1: Dimostrare che i vettori V, = 11,2 ) e v
,
/ 5,1 / formano una base 1172 .

Trovare poi le componenti di V

}
= 111,41 rispetto a questa base .

Dimostra che sono linearmente indipendenti

✗ ih -1124 -0
-

di / 1,2 ) -1×215,11=10,0) (t -1512 , ,

21 , -1121 = 10,0 )

{2111-12=0
di -1512=0
{ %
2
= -512

/ -512 -112 ) = o
{12=0di = 0

Dimostra che sono un sistema di generatori

invitati, = la / DI Islip ) -11215,11 = la , b ) ( di -151,21 -11,1=10 b)
/
.

§ -1512=0

211 -112 =D
{210--51,1+12=0
In = a- sta
{
le

1
,
=

=
50

20--0
-

9
a

9
In alternativa avrei potuto dire che 1h
'
ha dimensione e
quindi ,
Seth e V2 sono

linearmente indipendenti , allora sono automaticamente una base ( ed in particolare generatori )

Per trovare le componenti di iii. 4) mi basta sostituire a- te e D= 4

{ di
✗
=
5%-0--2%-11=1 1 .
/ 1,21+215,11=111,4 )

2=2%-0 =
22¥ = 2
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Esercizio 2:
dopo aver verificato che vi =/ 1. 2,3 ) e V2 = 12,0 , } ) sono linearmente indipendenti ,

completare l' insieme { una } in modo da ottenere una base di là

Per verificare che sono linearmente indipendenti devo risolvere tie-IN ,

= O

L' soluzione linearmente indipendenti

lei quindi
'

unica e
,
-0 Vi e V2 sono

Per ottenere base devo terzo vettore V tale che

una
aggiungere un
,
:

i} =/ 114 -1124

V
,
= Io , 0,1 ) Si verifica facilmente che Vin, e V
}
sono linearmente indipendenti e

quindi una base di 1173

Esercizio 3: determinare la dimensione del sottospazio di IR

'

generato da

( 1,2 -1,1 1 ) =/1,2 -1 ↳ = ( 0,0 , -1,1 , ( 3,6

V1 =
, , , V2 , , 0,0 ) , 0) e
V4 =
,
-3 , 3,3 )

Se fossero linearmente indipendenti sarebbero una base del sottospazio che

avrebbe quindi dimensione 4 .

Si osserva pero che K,

'
=3V , quindi vettori i sono linearmente dipendenti

Mi limito allora a considerare solo Una e V3

[
1 0 -1120
1
/ 1=12--13--0
%
e

2 2
0 21, +212=0
° Quindi Kihei } sono
te +
Io ti -1
jiijfj-Y.jo
! 1
, }
io
=

§ di -0
linearmente indipendenti

Ne segue che Ivana .hu/--LIVnihN} ) ha dimensione 3 e {4,4 V } , }

e
'

una sua base

Determinante di una Matrice:

Ad coefficienti reali determinante
ogni matrice Aemm ,
a e
'

possibile associare un numero reale deto d . A ,

generalmente indicato con data o A .

E possibile definire il determinante di una matrice mxn riconducendo /o a quello di una matrice In -1 / ✗ In -11 adottando
" "

un
approccio ricorsivo :

••
Se A em , " ,
ovvero se Milan ) allora ,
detA.am
Esempio : se a- (2) allora dette 2

0-12
Se
Qui

A
•
e Mzxz ,
ovvero Me a, azz ,
allora dltA-0-m.az ,
-

ai >
•
d-
zi

Esempio : Se A =/ Ì ! / allora data : -3.1-21-4.1=2

Esempio : Se B =
Ì % allora detb 1.1-81-1-41.2=0 =

Sia Aemmxn Una

generica
matrice quadrata di ordine n :

si definisce minore complementare dell' esempio o.io , e lo si indica con Mio il ,

determinante della matrice ottenuta
da A eliminando la e la colonna
riga i
j .

Si complemento algebrico dell' elemento Ai

"'
chiama ai , il numero -

,
= 1- 1) Mio
fa pari
'

1 se i -1s e

dispari
'
e -1 se itj e

3
Esempio
2 3
: Sia A =
1 4 1

2 -1 5 Alcuni libri chiamano

minore la matrice e non
il determinante Se si . opta
questa
det / ÌÌ )
per scelta, allora :
A
" "

,}
=
( -11 M
,
= 1 .
= 1-1-11-2.4=-9

A ,} I -11
" >

Ma } : 1. det ? ? -
1. [3.1-11-2.2]=-1 / -71=7 . Air =/ Vi detmis -

= =
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-
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Se A
generica matrice quadrata
e
'

una
il suo determinante e il numero che
,
'

si ottiene sommando
gli elementi
di una il loro complemento
riga ( o di una colonna / moltiplicati per algebrico .

In formule fissata la riga K con 11km si ha data

, .ua
AK -1 + aknakn
, =
quanto ,
.
. _
= IÈ ,
Aki Aki oppure fissata la
,

colonna K con 1 tktn

, detA-amam-o.ua ,"
-1 - . _
+ Ann Ann =
È Air
,
d- iv. . Sviluppi di Laplace

3 o -3
Esempio : A= 1 2
data = ama, -10µA + a A =3 .
I -11 ? È} +0.1 il -
}
I } -11-31.1-11 "
!!
↳ ,} ,

3
Sviluppo rispetto
2 -1

alla I
riga
3. [ 4.3 ( -11.2 ] -3 [1.1-11-2.4]=42-127--69
-
.

detti a Anta Arata },

A }, = an )
} .
I} -141 il -
"
? } +1-11.1-11
-
'
?_?
"

Sviluppo rispetto
alla I colonna
= 4. [3.3-2-1-31] -1 [3.2-1.1-31]=601-9 = 69

Determinante: Regola di Sarrus e Principali Proprietà

Regola di Sarius :

0-12
È
0-11 0-13 0-11 A 12

an an 9} an an un metodo veloce per il calcolo del determinante di una matrice 3×3

d- 31 ☐32 0-32
0-33 0-31

lt A D- AH
f- -1,21
d- azz A 1- d- D- 2 D- D- D- D- 22 d- ①
f-
' - '
'

=
° .

}}
- '
•
'
- i
' _

☐ °

☐
µ µ 22 32 } } 3} 21 31 12 32 13 23 33
, ,

Esempio

3 0 -3 3 O

A = , 4 2
1 4
detti } -4 '

? -10.2 ? -11-31.1-1-1 ! ! -
3) 4 '
.

? :3
'

2. i -1
! -

f- 1.3 ,
,

2 -1 3 2 -1

= 36-101-3-124 -16-10=69

Proprietà del determinante :

1 Se la matrice ha una o una colonna di soli zeri allora il determinante '

nullo
riga ,
e
;

2 Se due righe o 2 colonne sono

uguali ,
allora il determinante .

e
'

nullo
;

3 Se le righe o le colonne sono vettori linearmente dipendenti ,

allora il determinante e
'
nulla .

}
Esempio : Dimostrare che Io ,
-1 ,
SI ,
11,91 / e 12,3 , 41 sono una base di IR

essendo 3
,
mi basta dimostrare che sono linearmente indipendenti
o -1 5
I 3 Vettori sono

1 0 ^
= . . .
Samus ( o Laplace ) - -
.
= 171=0 linearmente indipendenti
e duque una base
2 3 4

Il modulo del determinante di una matrice 3×3 avente per righe le componenti
di 3 vettori coincide col volume del parallelepipedo costruito sui 3 vettori

✓ =D e>
Parallelepipedo degenere < Vettori lineamenti dipendenti

4) Scambiando tra loro 2

righe colonne della matrice il determinante cambia
o 2
segno;
5) Se ad colonna combinazione lineare delle altre il determinante non cambia;
una
riga si
aggiunge una
,

6) Se la matrice
triangolare ( in particolare diagonale ) allora il determinante uguale al prodotto degli elementi
' '
è se e e
,

sulla
diagonale principale .

3 2 -3
Esempio : A =
o 4 z
detti an An ta
,,
-1 ,
+ a
},
A} ,
=3 . Ì! = 3-4.1=12

0 0 1
Sviluppo rispetto
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alla I colonna
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Determinante di una Matrice: 4x4 o di Ordine Superiore

Scambiando
tra lozo 22
9 2 colonne dello materce il determinante cambra
segno
se
ad unQ 5. aggrunge lineaze delle altze i determinante non cambrai
zigo
colonno una combirazione

e al prodoto degl
se
la naface
trangolare lin particolaze se
e allows il deteminante e
uguale
element sulla
dragonale prineipale

W ^ 7
~2 l t t ~

2 4 } ^ -
2
E 3 -2 7
aggiwrgoale aggrungyacz scamioro
c 13 moliplicata
Az ~ 1 1 ö I
segno ß =
o 41 1 s peza co 7 t s C LOR CL
B
o n s 1

- F T 1 o 2
-

1 t
O O q 1 o 0 1 1

2
-

Ly Z O o - 2 o o o 2 0 oo o z

Le modificano determnanter tezza deta

prme 2 mosse non il la lo cambia
disegno

Lo natzce I é
tarangolaze supervoze dunque det
detA

Jome corvene cakcolaze ildetermnante 141

e 2 Immediato

343: Saz o laplace

4 o
superiozie Laplace " s mosse " Gauss
sw righe o colonne
solo se cisono

aighe colonne prene In toH gl

d Oulta cas

Rango di una Matrice e Teorema degli Orlati:

I
rango o caratteristica d uno natrce rappresento il massimo numero d righe o rolonne lineazmente
indpendent Se AeMmxn alloza Okekialemin lammi

Solo la matarce serklaleminimimi

nulla ina =0 s che A hna massimo
zango rango

Tome s determina Il
rango Mnoz H Teozeno
degl Onat li
Algozitno d Gouss

Un minoze d ordine k ell deteminante d uno sottomatzice quadzata ofenuta intersecando k

zighe e

K colonne dello matzre considerata

3 2 3 2 tratandos diuno mafarce 342 cr sono minoz dro 12

A 0 dr ordine a c sono 10 e 21 mentze -40 éUno der mrmor d ordine 3.

2 ~

1 S Q Anche 4-e minoze dr ozdine a

Una natarce myn ha

zango
k sei

Esiste un mnoze di ozdinek non nulloi

Non esstono minoz di k o se ne esistono sono tuti mull

Il e loadine di minoze nullo

zango massimo un non

Se trovo un minoze d ozdne p nullo alloza il

e
non
cango

leozeno d roneckez o
degl Orlat
Affinché una natace mxn abba
zangok e necessars e sufficiente dhe valgano le seguent 2 proprieto
Esiste un minore d ordine k non nullb da antonio liberatore (aliberatore775@gmail.com)
Scaricato
le
as
:ghe
c
=
E
1det
)-4
--
x
4
t"K
as
!alla
z
?
d
2
3
m
ro
ot
dethio
u
,41
.'-p
lel
na
go
ie
b tam
s
n
.:-8
ainor
ic
ine
 lOMoARcPSD|24726376

Sono nulli tutti i minori di ordine K -11 ottenuti dal precedente Orlando la corrispondente sottomettere
con una qualunque altra riga o colonna .

Esercizio 1: determinare il rango della seguente matrice

1 O 1 2 Il '

almeno ( ci termini ) ( matrice

rango 1 4
<
e sono = 0 e 4×4

1 3 0 0 Si nota che I § Il '

almeno
= 3=0
rango e 2

1 -3 2 4
1 0 1

°
Se anche di ordine ottenuti da
=
2 3 1 2 1 3 o

aggiungendo
gli altri minori
altra riga
3
1 -3 2 1 o una qualuque
13 colonna null il
rango
'

o sono . e 2

1 ° 2 1 0 1 1 0 2

Il teorema degli
1 3 0 1 3 °
1 3 °
= o = o = o orlati mi assicura
1 -3 4 2 3 ^
2 3 2 che il
rango e
'
2

Il teorema degli orlati ci consente di evitare di dover calcolare tutti e io i minori di terzo ordine
e di limitarci ai 4 precedenti .

Rango di una Matrice e Algoritmo di Gauss:

Una matrice si dice a scala / a gradini / se verifica le seguenti proprietà :
Le eventuali righe nulle stanno in basso;
Sotto il primo elemento non nullo di ciascuna riga e sotto tutti
gli zeri che lo precedono ci sono zeri .

-4 3 0
33 1 0 1

21 O 1 LA 3 1 2 O A -1 O -23 1 0

0 -
A 1 0 O A 0
0 0 23 0 0 0 0
0 0 38 o o o o
0 0 0 0
O 0 0

In una matrice a scala il primo elemento non nullo di una

riga e
'

detto il pivot della data riga

Il numero dei pivot uguaglia il numero delle righe non nulle

Il di una matrice gradini uguale al dei pivot

rango suoi
'

a e numero

l' algoritmo di Gauss si basa sulle seguenti operazioni elementari tra le righe
scambiare righe tra loro;

}
2
Queste posso usarle per
operazioni trasformare la matrice
nullo ; modificano
Moltiplicare una
riga per uno scalare non
il
non
della matrice
in una nuova matrice a scala
rango avente io stesso rango
sommare ad una
riga un multiplo d. via /tra
riga per determinare il
.

rango
conto i
pivot
Esercizio 1: determinare il
rango
della seguente matrice

ha Rz R-

'

^ ° ^ 2 1 o 1 2 1 ° ^ 2
R} R } Rn
-
R} R} -1hr

1 3 0 0 Rt Rt -2hr 0 3 -1 -2 Rt > Rt -
Ra 0 3 -1 -2 La nuova matrice ottenuta
ha
0 -3 1 2 rango 2 dunque anche ,
1 -3 2 4 o 0 0 O
quella di partenza ha rango 2

2 3 1 2 0 3 -1 -2 O 0 o a

dire che il equivale dire che il

righe linearmente indipendenti
'

di
'

2
rango e a massimo numero e 2 .

A riprova di
questo notiamo che R} = ZR , R -

,
e Ry = R , -11
,
ovvero R} e Ru sono combinazioni lineari di R, e Ra .

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Rango di una Matrice: Esercizi Svolti

^ 0 3 t

Esercizio determinare il della matrice A

1 :
rango 2 1 21-+1

al variare del parametro t.IR t o t o

Osservazione preliminare : IIRKIAIL }

1 0 3 t -

3 t
R, R , ah ,
-
1 0

Modo 1 ( riduzione "

alla Gauss
"
) 2 1 2 tu R} ' R } tre
-

o 1 -4 i -
t
'
t o t o _
o o - at -
f
Se -21-1=0 1- =/ 0 matrice ha pivot dunque
•

,
ovvero se
,
la 3 RKIA / =3
O 3 0
-

1
-

Se -27=0 sete la matrice diventa pivot

•

,
ovvero -4 e quindi ,
avendo 2 IKIAI -2
☐ , , ,
_
,

-
0 0 0 0 _

Modo 2 / determinanti

1 0 3 t -

quadrata [ III
1-+1 La sotonatzice ha determinante la matrice
2 1 2
dunque
•

A = e
,
a
+ o t o
_

ha un minore di ordine 2 non nullo '

IKIAIEZ

1 0 3 -

•
La sotonatrice quadrata 2 1 2 ha determinante -2T
-
to t .

L J

Se -2-1=10 ,
ovvero sete ,
Se -27=0 ,
ovvero se 1=-0 ,

allora la matrice A e
'
dotato .
allora la matrice A diventa
di
- _

0 3 0
un minore di ordine 3 non nullo 1

2 1 2 1

0 0 0 0 _
-

TKIA / =3

Tutti i minori di ordine 3 sono nulli

e
quindi IKIA / = 2

Esercizio
"
2: determinare al variare del parametro KEIR la dimensione del sottospazio V di IR generato da

V1 =/ 173,1 ) V2 =/ -3, -3 , -3,0 ) V =/ 0 K -11,4 -11,0 ) e V4 = (K 1 1,3K -5,2K-5

-

, , } , ,

In termini di matrici tratta di studiare matrice

rango della
si
,
al variare di K
,
il

- -

- - _ _
- -

1 -3 ^ } ° K -1 } ° K -1 ^ } ° "^
•
Se kti =/ O ek -31=0
0
Vita 1
- '

R" R"
Il }
'

> - ,
, > a} .
> p, r, > ↳ + zr, cioè se k¢-1,3 , la
0 -3 Ru Ru Rs -3 K -11 Rt Ritira R} ' Ìl }
0 -3 kt ' 1 matrice ha 4
K -11 1 > - o 1 >
o
-

} v. +1 1
rango
e quindi dimv.li , ovvero
3 -3 k -11 3k -5 0 6 KM -2 o 03k -13 o
0 Ok -11 O KIR
"

O 0 0 K -3
-
1 0 0 2K -5 .
-0 3 0 K -4 -0 o K -11 K } .
-

V1 V2 V3
, ,
e K, sono una base

Via e K, sono una base di V

•
Se v. = -1 allora dimv =3

vi. V, ev} Sono una base di V

•
Se vi. 3 allora dimnv =3

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Algoritmo di Gauss e Risoluzione di Sistemi Lineari

Colonna dei
termininoti

[
✗ 1 -1 -1 1 0
2- -1W
y o
- -
=
Matrice completa
associata ai
× +2-2 = 8 2 0
2 O 8 sistema inerzie

y
-

Zz = -8 0 -1 -2 O -8

3×-39-2-2 -14W -7 .
3 -3 -2 4 7

Matrice dei coefficienti

1 -1 -1 1 0 1 -1 -1 1 0 1 -1 -1 1 0 1 -1 -1 1 0
R, or , _ zr ,

2 2 8 Re A -3A 4 8 R} > Ruth 4 -2 8 R} Rt 2 4

0 O > 0 2 -2 o 2 o -2 8

0 -1 -2 O -8 O -1 -2
0 -8 o a 0 -1 -4 o o 1 1 7

3 -3 -2 4 7 0 O 1 1 7 0 0 1 1 7 0 0 O -1 -4

{
-
W = -4 W=4
Ripristino
le
incognite 2- + Wit 2- it -
Wit -4=3

291-42 -2W 8 =
g. = .
. _
= 2

✗ z -1W 0
y = ✗
-

1
-

= _
. _ =

Quando la matrice e
'

stata ridotta a scala ci sono 3 possibilità : 1 -1 -1 1 O

0 2 4 -2 8

1) Se tutte le colonne della matrice dei coefficienti o 0 1 1 7

hanno un pivot il sistema ha un' unica soluzione 0 0 o -1 -4

( )
2) tipo
se riga del 0000in 2 3
una 1 -1
compare con neo

allora il sistema non ammette soluzioni ( impossibile ) 0 O ^

2

0 0 o 4

3) Se ci sono colonne della matrice dei coefficienti >

0=4

Senza pivot e non ci sono righe del tipo 0000in

allora il sistema ammette infinite soluzioni

le soluzioni sono tutte le terre

( 6) {
1 1 -1 1
ripristino 3-2=6 7=2 (× -21=1-1-+3 , t 2) ( 3,0 , 2) 1- ti -11,0
g. =p , y , ,
=

'
encogn.to
0 0 3 ✗+ -2=1 ✗ -1-+3 Con te / R
y
-

0 O 0 0

Teorema di Rouchè-Capelli e Sistemi Parametrici

D-
niun -10-1,2×2-1 • 1- Anna 101

{
• •
=

Teorema di Rovchè Capelli -

0-2,1×1 -10-2,2×2-1 - • •
+ azinxn.bz
•

Si consideri un sistema lineare di m

equazioni in n
incognite •

so

e siano A la matrice dei coefficienti e ( A b) la matrice completa .

am.in/-am,2xz-o.o-am,nXn=bm
In queste ipotesi :

9,1
• • •
Q
, /n
b,
•
•

Il sistema
,

la b)
•

ha un' rkh-l-tklalbl.sn
•

soluzione solo
•

unica se e se = •
•
•
•
•
•

am , 1
• ai •

amm bm
Il sistema ha infinite soluzioni se e solo se l' KM-krktalbl.hn .

In questo caso le soluzioni dipendono da n -

r parametri

Il sistema non ammette soluzioni se e solo se tkh-l-rv.la/b )

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[
✗
+2g -13-2=4-13
-

Esercizio : Si consideri Il sistema

ZX
-16g -11k -1717=241-9
-

con KEIR
↳
y.az#.z
3X-6y-tk-7-IZ.KZ -
K -
9

1) Stabilire quali valori di K il sistema ammette soluzioni

per
2) Trovare le soluzioni

-
1 2 3 K -13 Rr ora -2hr -1 2 } K -13 -1 2 3 K -13 -1
2 3 kt}
R} > R } -1hr
-

2 6 K -17 2K -19 Ru > Rush 0

2 V. + i 3 R} > R } -1hr 0 2 Viti 3 Ru > Ru - R} 0 2 Kit 3

1 -4 -2 K -2 0 -2 1 2k -11 0 0 K -12 2K -14 O 0 K-12 2k -14

?
3 -6k -7K -

K -9 0 Ok -12 Kkk o 0 Kirk' +2K O 0 0

'
K -4

Si nota che K -12 e 2K -14 Si annullano per K = -2 mentre vi -4=0 per K= -12 .
Ne segue che :

Se k¥-12 TKIA / =3 LTKIA / b) = 4

quindi non ci sono soluzioni

se K -2_
tklal.tk/AIbl--3 quindi c' e
'

un' unica soluzione

Se ke -2 l' KIA / = TKIA / b) = 2<3 quindi infinite soluzioni (
dipendenti da 1 parametro)

Se K=2 la matrice -1 2 3 kt } diventa -1 2 3 5

O 2 K -11 3 O 2 3 3

0 O K -12 2K -14 o 0 4 8
'
o 0 O K -4 O 0 0 0

47=8

(
-2=2
In forma si ottiene :
-
y
✗
-137=3

-129-13-2=5
da cui si ricava
{ y
✗
=

=
-

-2
§

Se K = -2 la matrice -1 2 3 K -13 diventa -1 2 3 1

O 2 K -11 3 0 2 -1 3

O 0 K -122K -14 0 0 0 0

'
o o a K -4 o 0 0 0

-2=7
In forma sistema ottiene
:{ da
{
2-
di 29
-

si cui si ricava : y tye

-

-
✗
-129+37=1 ✗ = 41--12

te
Dunque Hy 14172
TY f)
(2,3-2,0)++14,1-2,1 / IR la soluzione
'

ZI _- = con e
, , ,

Intersezione e Somma di sottospazi: Formula di Grassmann

Sia sottospazi
spazio vettoriale U W due allora l' intersezione volta sottospazio
'

uno e siano e suoi : e a sua un

vettoriale di Ve lo si indica con Unw

Din : Siano v, e v2 due

Vntvz
Un -14
E

C- W
U visto

visto che
che Kev

KEW e
e

YEW
KEV
} V, -14 EUNW

iv. EU
iv. EW visto che KEW
visto che KEV
} tv , c- Unw

Ne segue quindi che Vnw e

'
un
sottospazio vettoriale di V

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Sia V uno
spazio vettoriale e siano U e W due suoi sottospazi :
La loro sottospazio vettoriale ? In
'
unione è un
generale no

Si può invece dimostrare che { vi w :

-
veli e wew }E V e
'

un sottospazio vettoriale di V
.

Questo sottospazio e
'

detto sottospazio somma e si indica con Uiw

Sia ✓ uno spazio vettoriale e siano U e W due suoi U

Sottospazi dimensione finita Allora :

.

vettoriali
.

con
.
.
.
.
.

W
.
.
.

.
.
. . .

.
. .

dmv-idinw-dinnnwof.TT?ssmann
"

- ,
.

din / Utw )
.

Se Unw = { o } allora din / Unwto e din / viwldmv + d. nw

In questo caso si dice che U -1W e

'

una somma diretta e lo si indica con U + W

Supponiamo di avere una rappresentazione cartesiana di U e W: in

questo caso
per trovare una rappresentazione
cartesiana di Unw basta mettere in un unico sistema le equazioni di Uew

Es : Se U = { ( y.z.wl-c.IR
×
,
"
: 2x -

y = ✗+z = o } e W = {( ×
, y,
Z w
,
) c- IR
"
: 3×-2--1 W -
.
o }
{ (×
"
allora Un W =
y, z , WIEIR : 2x -

y= ✗ +7=3×-7 -1W = o }
,

In questo sottospazio 2×-9=0

ci

le
sono
sono
cui
tutti i vettori
componenti
soluzioni di
{ ✗ + -2=0

3✗ -
2- + W = O

La dimensione del sottospazio e

'

n -
RKIA )

dove n e
'

il numero delle incognite

e a la matrice associata al sistema .

Supponiamo di avere una rappresentazione parametrica di U e W : in

questo caso
per trovare una rappresentazione
parametrica di Uiw basta mettere insieme vettori che U
quelli che
generano W
generano con
i

Es : Se U = Span { 12,1 0,31 1111,11 , ,

e W =
Spari {1-78,31^1,1-1,9711}
Allora Utw =
Spari { ( Ii 0,31 , ,
Iiii ! ) ,
I-2,8 , 3,11 ,
1- 10,111 }

Per stabilirne la dimensione

devo capire quanti di
questi
sono linearmente indipendenti

Il modo più veloce per farlo

determinare il
rango della matrice
'

avente per colonne i vettori considerati

Sottospazi Vettoriali: Esercizi di Riepilogo

Esercizio 1 : Siano U e W due sottospazi di là con dmk-dinw.li .

dimostrare che esiste vettore nullo

•
almeno un non in un W
'

•
E possibile che dinivnw / = 4 ?

Dalla formula di Grassmann

segue che
•

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dmlvnwi-dmv-dinw-diniui-WI.si i ' i
Nell' intersezione non può esserci
'

4 Al massimo e 7
'
Solo il vettore nullo
4
essendo ve W
di IR '
Sottospazi

•
Si , ma solo se i due sottospazi coincidono

} {ix. y.z.wl.ch }
"
Esercizio Siano Spari { ( 910,01 due vettoriali di IR
"
2: 4- ,
/ 0,0 0,11 ,
e W -
.
: ✗+ y
-

z -
-
w
,
✗ =3 z sottospazi .

Determinare la dimensione e una base di 4W ,

Utw e UNW

Si vede subito che 10,1 ,

o, o / e Io, 0,0 , 1) sono linearmente indipendenti
dunque sono una base di U e dmu = 2

Per trovare una base e la dimensione di W risolviamo il sistema

{ { libere
✗ 1-
y
-
Z -

W = o ✗ +
y
-
z -
w = o Le variabili Zew Sono

✗ -32 O + zz
=
y W = 0
-

Se porgo Wes e 2- =
t allora y = -27 -1W = -
ztxs e ✗ = -

y-iz-w-zt-s-t-s.at
Le soluzioni del sistema sono /× y , ,
Ziw ) =/ 3T, -21-+5,751=1-13 -2,10 ) -1510,1911
,

Ne
segue che W -
.
Span { I } -2,101,191,911 }
,
e dmw -2 _

U -1W Spari {10%901,190,011,1} -2,101 10,1 0,11 } Perche 10,190 / e 1990,11

' '

=
> e una
, , ,

combinazione lineare
'

= Span { 10,1 , aol.iqqo.si , 13 -71,01 } ,

3 0 0 3 0 O

-2 1 o -2 1 o ha determinante =/ o dunque la matrice

1 0 o 0 01 ha un minore di ordine 3 non nullo rk =3

0 0 1

Si conclude che i 3 vettori sono una base di Utw e dint Utw ) =3

dalla formula di Grassmann che

segue

din / un W / d. nu + = di MW -
din ( UNW / = 2-12-3=1

Per trovare una base di Unw posso ragionare così :

( 0,1 , 0,0 ) e 1990,11 Sono una base di U quindi

✓ { via io beh } = {✓ Io arabi DEIR

=
, 1,0, di bio, 0,911 : a
,
=
,
: a
,

W "
{
✗ +9 z ☐ + a- °

{
-
-
= o -

VEW se e solo se
y -127 -

W =D dunque ( qa , o
,
b) c- W se e solo se a -10-0=0 a =D

Possiamo allora concludere che vnw = {a- ( aaaa ) : aelr } =

Span {10,1/0,11} e
,
come concluso prima , la sua dimensione
'

e 1

Matrice Inversa con l’algoritmo di Gauss-Jordan

Una matrice quadrata A c- Mmm si dice invertibile se esiste una matrice semmai tale che :

AB = BA = In dove In denota la matrice identità nxn

In questo la matrice be chiamata inversa di indicata

^
caso
'
A e viene con A-

Condizione necessaria e sufficiente affinche '

A sia invertibile e
'
che la matrice A Sia non singolare ,
ovvero che deta =/ o

Come si determina se esiste la matrice inversa ? Ci sono principalmente 2 modi :

, , Scaricato da antonio liberatore (aliberatore775@gmail.com)
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Sfruttare l' algoritmo di Gauss Jordan ;

Utilizzare i complementi algebrici .

1 2 O L' inverso .
esiste visto che

Esempio : Determinare l' inversa della matrice : 1 o -1 data -1.1 -21+0.1=-1-+0

O 1 1

Fissandone
1 2 0 1 0 0 R, R, R, 1 R R 1 1
-
2 0 1 0 0
} } -112 R, 2 0 0 0

1 0 -1 O 1 0 O -2 -1 -1 1 0 0 -2 -1 -1 1 0

0 1 1 0 0 1 O 1 1 0 0 1 O 0 1/2-1/2 1/2 1

Rendo i pivot > 1 moltiplicando

dove necessario per opportuni scalari annullo le componenti sopra i pivot
ha > -
ERI
1 2 1 1 1 O 0 -1 2 2
R} >
2h3 O O 0 Rz '
b- Il} 2 O

O 1 1/2 1/2-1/2 0
o 1 o 1 -1 -1 1 -1 -1

0 O 1 -1 1 2 -1 1 2 -1 1
O 0 1 2
'

E la matrice inversa

Rn > R , 2hr
-

1 0 O -1 2 2

0 1 O 1 -1 -1

0 0 1 -1 1 2

Matrice Inversa tramite i Complementi Algebrici

Sia A- = lei /
,
una matrice non
singolare .
/ detto

An An - - -
An
"

A- = 1 An An - - - Arn dove trasposta gli indica e Ai, sono i

detti
; I complementi algebrici degli elementi ai , della matrice A

An An - - - Ann

Sia Aemrun matrice quadrata di ordine

una
generica r:

si definisce minore complementare dell' elemento o.io e lo si indica con Mio ,

il determinante della matrice
,

ottenuta da A eliminando la riga i e la colonna ù;

si complemento algebrico
aio.tt/i+tMiuFansei-iu-
chiama dell' elemento o.io il numero

pari
'

dispari
'
e -1 se n' + j e

1 2 0

Esempio : determinare l' inversa della matrice A- = 1 o -

e l' inverso esiste visto che
.

o 1
feta -1-1-2.1-10.1=-1 # o
1

IÌ
""

costruisco la matrice An = 1- 1) Mui 1 .

= 1 1 -1 1
avente
per elementi
i complementi algebrici -2 1 -1

Anzi -11
'"
M = -
n .
I = -1 -2 1 -2
,>

1 -2 -2

2 Faccio la trasposta -1 1 1 Scambiare righe con colonne

1 -1 -2

3 Moltiplico per il 1 -2 -2 -1
dei 2 2
reciproco "
determinante A- =
1
-1 1 1 = 1 -1 -1 e
'
la matrice
della matrice a -1 inversa
-1 1 2
1 -1 -2

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Alcune proprietà della matrice inversa :

"

l' matrice invertibile anch' essa invertibile vale la relazione la / =p

"

inversa di una A e
'

Ilprodotto di 2 matrici A e B invertibili e

'
una matrice invertibile e si ha :
IAB ) ? b- A-
^ ^
.

Il determinante della matrice inversa e

'
il reciproco di
quello della matrice ,
ovvero :

detta /"
= i

data

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Geometria Analitica:
Geometria Analitica nello Spazio: Introduzione
e Tene ordinate IX. g. z ) possono essere pensate
come
punti nello spazio oppure come vettori

/✗
>
>
di
,
-2 ) -

lunghezza OP = ✗
iylz
componenti Modulo o Norma
talvolta indicato con v
>

Dai , 2 punti A e B la loro distanza è:

'
D= ( ✗ ☐ ✗ a) +
Iy, yn.tt/ZaZat
-

Se penso ad Ac B come vettori posso interpretare

È
'

la distanza come modulo del vettore AB A

AÀ (✗ Xa 2- )
ya Ya Za
-

☐ , / ☐

Esercizio : Calcolare il perimetro de

zangola di vertici A- / 1,0 D= / 2,1 11 13,0 11
-

=
,
-11 ,
e [ =
,
,

AB = 12-112-111-01=1-(11-1)
'
=
1 -11 -14 = 6 •
B

AC = 13-112+10-0 / '
+11 -11 /
'
= 4+01-4 = 8 = 2 2
•
c
×
13 2)
'
be -
+ Io -112+11-112 = 1-11+0 = 2
a .

Il perimetro e
'
6 -12 2 + 2 = 6 +3 2

E se volessi trovare gli angoli ?

{
" "° " "
B. c' = Ad' + cos' =D
'

Teorema
AC -

zab.ae cosa .

2
del
coseno
' ' '
BC AB TE
§ f-
AC
cosa 2-6-8
2¥ ✗
- -

= = = = = =

-
ZAB BC . -
2. vi. 2h 4

Dati due vettori →

=/ × , , y , /
Z
,
/ e w-I-lxa.ly , ,z , / il loro prodotto scalare , che si indica con la notazione

T.ve o <
E. ut assegnato dalla seguente formula :
'

e
,

Angolo
compreso
V! W
> ' '

= Xix , -1 Yiy, -17

,
>
Z
,
= V o W / .
cosa totale F)

Si ricava quindi che cosa =

T.wn-i.no ,
e dunque a- arcos
( NÉ ,
è,

>

AB /× 2- b- 2- a) =/ 1,1 2)
= ✗
y , ya
-
-

, a. , ,

>
2° Modo : AC = (× ,
-
✗ a.
y , ya
-

,
2- c- 2- a
/ = ( 2,0 , 21
Sfruttare
, pro ,
scalare
AÒ .at'
cosa =

AI
'
.
AC
'
=
1.2+1.0+22
6 . 2 2
=

,
? ,
=
23 }
=
f-
D=
È

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Geometria Analitica nello Spazio: Retta

esplicita : 2×+1
-

arma
g. = nxiq g-
comodo perche eq hanno significato
• '

. n un

geometrico semplice
Equazione •
Non include le rette verticali
cartesiana

implicita : by -1<=0
-

arma d- ✗ +

•
Include le rette verticali

{
Due terre
•

a Dic che siano 2×-9+1=0

/
stesso .

Una multiplo dell' altra corrispondono -4×+2 y -2=0 retta

alla stessa retta

f. × -

I, y -1L
,
=D

teh IES veicolo ) Esempio

A- te ,
:

7=2
y
% '

Po =/ ✗ o, yo
) indica Il vettore v' =/ a. DI > non nullo •

la posizione al tempo 1- =D indica la direzione .

1-= -1

Equazione
parametrico .
{ ✗=

g. =
✗☐ +

yo -1kt
at ter

Po =/ 1,31 V' =/ 2,11

•
Include le rette verticali
•

po e vi hanno un' interpretazione 11,31+1-12,11=1,1+21,3+1-1 t.ch

✗ y
geometrico semplice .

paraneh.ca/x=1-i2ttc-R
equazione
•
Se sostituisco at
'
un suo multiplo o se cambio in forma

Po con un altro punto sulla retta ottengo y =3 -1T

una nuova equazione parametrica della stessa retta

7. +
te: ter

{
Equazione ✗ = ✗☐ + at

Po =/ ✗ ) indica Il vettore v' =/ a. Io ci Parametrica -1ft

o, yo , za , y=y ,

la posizione al tempo 1- =D indica la direzione 2- = Zotct

Esercizio 1 : Determinare un'

equazione parametrica della retta passante per A- =
12 -1,11
,
e b- (
-

6,1 ,
-31

Un possibile vettore direzione è:

'

= AÓ = ( 6 -2,1 -11 , -3-11=14,2 , -41

{
Se scelgo A come ✗ = 2 -14T

ter
"

partenza
"

punto di y = -
stat

ottengo : 7=1 -
lit

In forma vettoriale : ( 2 -1,11+1-14,2

,
.
-41

Andavano bene anche :

{ [
✗ = 6 -14s =L -18k

9=1+25 SER Y = -1 -14K KERI

2- = -3 -4s -2=1 -8K

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Rette Parallele e Ortogonali nello Spazio + Esercizi:

Siano 2 e i due rette in À ,
aventi rispettivamente come vettori direzione it et
"
.

{ [
due rette parallele 2 -1T 2- 2T
"
t'
•
e sono se e sono ✗ = =

paralleli esiste reale t.y-G-ztriy.t-i.it

'

,
cioe se un numero

✗ tale che ✓
"
= di 2- = - t 2- = 1 -12T
>

v' =/ 1,2 , il -
V
'

= I -2 , -4,2 )
? '
V = -

ZV

ortogonali
:{ :{
Le ✗ = 2- 2T ztt
• →
due rete sono se e vi sono ✗=

Ì
ortogonali vivi ,
ya lit yiit
'

,
cioe se = o -

2- 1 -12T
= -2=1 -13T
"
v' =/-2
,
-4,21 V = ( 1,1 31 ,

" >
T •
J = 11,131 .
I -2 -4,21=-2-4+6--0
,

Siano r e i due rette in À ,

aventi rispettivamente come i vettori di direzione >
ev
"
:

•
Le due rette sono
parallele se
'
e T
"
sono uno multiplo dell' altro
;

incidenti intersecano punto;

•

e due rette sono se si in un

(Le rette perpendicolari sono un caso particolare di rette incidenti)

due rette coincidenti intascano

• "
e sono se si e v' e T

sono uno multiplo dell' altro;

•
e due rette sono
sghembe se non si intersecano e

✓ e v
'
non sono uno multiplo dell' altro .

esercizio 1 : Stabilire se le rette zeri aventi equazioni parametriche :

:{ [
✗ = 2 -
t =3 -14+141
i
ya t
-
ter e i:
g- o Ater
2- =
- t 2- stretti
=

Sono parallele incidenti , , sghembe o coincidenti

Rete non
Parallele
l'
>

=\ -1 , -1
,
-11 e vi
>
= 14,0 , ri non sono uno multiplo dell' altro _
e non
coincidenti
per vedere se le rette si intascano proviamo a risolvere :

{
2- 1- =3 -14k

1- ho Il sistema ha un' unica soluzione : 1- 1 e K=

= -

{
-
1- = 5 -112k

Ne quindi che le due rette si intersecano in un' unico punto

segue
che
posso trovare sostituendo i valori di te K appena trovati nelle
equazioni parametriche delle rette f- no -11 ~ '
,

determinare delle equazioni parametriche della retta passante per a- ( 3,1 ) che incide
-

screzio 2: s ,
} e

perpendicolarmente sulla retta :

:{
✗= stat

r
y = . - t ter
2- = 6+37

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roviano innanzitutto il punto di intersezione Q imponendo

che il vettore PÀ sia
ortogonale al vettore direzione di V

( 5+21--3,1
-1--1,6-131--3 ) / 2 -1,31=0 .

( 21--12 -
T ,
31731.12 -1,31=0 ,
,

41-+4+1-+9401=0 1- a- 12
= -

E , } , }; ¥ ) /

retta cercata quella passante Pc a

'

a e
per

>
PQ =/ ✗ Zp / ( )
xp ya yp za =
¥ ¥ ¥
-
-
-

a , , , /

{
✗ =3 -1
lzk
KER
si
#K
= i -1

-17k
2- =3

Geometria Analitica nello Spazio: Equazione di un Piano

Consideriamo in À un piano T
,
un punto Beko , yo , za
)
'
e un vettore =/ apici non nullo e ortogonale a it

E- (×
, yiz ) appartiene a t Pop ! ✓ = o

>

Pop =/ × -

Xo ,
y yo
-

,
Z -

zo )
dunque l'
equazione vettoriale

precedente equivale a : ah % / - 1-
big gol -1C / Z - -
zo ) =D .

Se chiamiamo di =
-

axo
-

byo -

czo
si
può riscrivere così :

ax-iby.cz -14=0 distanza ☐ del dall' origine D= d

• '

a
piano e :

0-2+102-1<2
•
Il l' < D= o
piano passo .
per origine
Equazione cartesiana
•
Se moltiplico a. b. c e d per uno stesso numero diverso da zero
del piano la nuova
equazione ottenuta rappresenta ancora lo stesso
piano

Esercizio 1 : Scrivere un' equazione cartesiana del piano passante per

l'
origine
e
perpendicolare al vettore v' =/ 1
,
-1,11

by
d- It +
[ 2- + D= o ✗ -

y+ zio 3×-39+32=0

conponènt . se il piano passa

'
l'
'

di 0
per origine e

Esercizio 2 : Scrivere un'

equazione cartesiana del piano passante per 11 -1,41 ,

vettore
'

e perpendicolare al = Ii , 2,31

So che il piano
d. ✗ +
by -1<2-+4--0
e
'

al vettore T
'

✗ +
Zy -132-+4=0
Impongo il
passaggio per
( 1 -1,41 1-21-12+4=0 D=
, > -11 ✗
-129+32--11=0

Esercizio 3: determinare l'

equazione cartesiana del piano passante per

A- = ( 1,1 1 ) D= / 1
0,21 e c. = IO 0,31
, , , ,

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Primo Modo : So che l' equazione cercata e

'

del tipo ax-iby-cz-d.rs

il punti risolvo il sistema
Impongo passaggio per
i 3 e

[
-10-1<+4--0

{
a = -

Gd
zctd
+ =D ai -2C -
D=
} d- D= ji -

3C -1¢ =D D= D=
-
a-c-
ljdttgd D= Gd -
-

d parametro libero la soluzione generale / jd d)

'

jd § d.
'
e un e e -

,
-
, -

Se D=
ottengo 111,1 )
dunque
scelgo -3 ,
-3

L' equazione del piano e :

'

✗+ -12--3=0
y

Intersezione di Piani, Rette in Forma Cartesiana

Esercizio 3: determinare l'
equazione cartesiana del piano passante per A = ( 1,11 ) , beh , 0,21 e c. =/ 0,931

Secondo Modo : So che l' equazione cercata e

'
del tipo ax-iby.cz/-d=O
dove a
,
io e c sono le componenti di un vettore ortogonale
al piano

Un vettore perpendicolare al piano e

'

ortogonale
anche ai vettori

>

AB =/ ✗ g- ✗ a za ) IO, -1,11
y , Yaiza
-

=
-

AÓ ( ✗ c- ✗ 2-
c- 2- a
/ = I -1 -1,2 I
=
y , ya
-

a / , ,

Dati due vettori '

= ( y va , ↳ le
,
WI-IW~wa.ws ) un vettore perpendicolare ad entrambi è il loro prodotto vettoriale ,
solitamente indicato con Exit
>

È = ( kW} V3 Wz , ↳ Wi YW} / Hwi Yuh )

- -

Nel
>
>
nostro caso AB = IO -1,1 /
,
e AC = I -1 , -1,21 Quindi
>
I -11-(-11.1-11)=1-1 ,
>
AB ✗ AC = [ -1.2 -
il -11,1 I -11 -0.2
.

,
d- -1
,
-11

L' equazione del piano e

'

quindi : -
✗ -

y
-

2- + d =D

Per trovare d che il piano passi per A- 111,11

impongo

-1 -1-1+1-0 d =3 Quindi l' equazione cartesiana del piano e

'

✗ ✗
-13=0 y-12--3=0
-

+
y z ovvero
-
-

utva posizione di 2 piani

due piani aventi equazioni cartesiane axi-by-cz-d-oeoix-biy.cz/-d'=o

Sono paralleli se e solo se i vettori

→
= ( a / bici e vi :-( a :b :c
'

/ sono tra loro paralleli ,

ovvero se esiste un

reale il
numero K¥0 per quale

di = ha l' ke
= c' = Kc Se inoltre d' = kd allora

i due piani sono coincidenti

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Esempio : I piani di equazioni 2×+9-32--1=0 e

4×-29+62--5=0
sono tra loro paralleli ( infatti -4=-2.2 ,
-2=-2.1 e 6=-2-1-31 )

I di equazioni
piani 2×+9-32--1=0 e -4×-29+62--12=0
sono coincidenti ( le due equazioni cartesiane corrispondono allo stesso /
piano

Se non sono tra loro paralleli o coincidenti allora

sono incidenti e la loro intersezione e

'
una > cita

{ ax-iby.cz/-d=o
( A' ✗ + D' c' 2- + d' 0 Rappresentazione
y+ =

della retta mediante

un sistema di equazioni
forma
cartesiana forma cartesiane
Parametrica

{ { It
✗ 1- ✗=
y -12-+1=0 -

TER
✗
y -122--1=0
y It 1
-

= -

-2=7

Geometria Analitica nello Spazio: Esercizi Svolti

Come
posso passare dalla forma cartesiana alla forma parametrica ?
Poroso

{ ✗+
yiz -11=0
⇐t

{ ✗+ y.it-11=0
{ ✗ = -

y
-
t -
i

y-t-1-y-zt-1-o-t-i-t.it
y -122--1=0 y -121--1=0
✗ -
✗ -
-

{ 9=1-21--1
[
-11=0 _
3T
2
ter
0=0 ✗
It
= -

y.i.at -1
,

E- t
-

{ t-i-t-n-t.co
Pongo

{ [ {
✗ D= ' ✗
+2g -132=-4 = 2 = ?

y=t ter
✗
y -7 ,

2-121-+37=-4 2- = -2 -

Zjt

Come posso passare dalla forma parametrica alla forma cartesiana ?

{
✗ = -31-+2

g-
2- =
f- 1

St -15
,
ter 1=-9+1
{ 2-
✗

=
=
-31g -111-12
Sly-111 -15
{ ✗
-13g -11=0
-5g -12--10=0

{ 'st
✗=

ter
{ {
+
g- f- 1 ,
=D " ✗
=3 / y -111 ×
-3g -3=0
2- = 2 2- = 2 7=2

Esistono infinite coppie di

piani
che hanno come intersezione
la stessa retta, dunque la stessa retta si
può rappresentare
in forma cartesiana in infiniti modi diversi

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Esercizio 1: Stabilisci se le rette di equazioni cartesiane :

{ 3/1=0

✗+
y -12=0
{ g- 2- =D
2×+49=0

Sono incidenti e, in caso affermativo, determina il punto di intersezione

per verificare se le rette si intersecano metto a sistema

le loro equazioni cartesiane

{ {
3 ✗ = o ✗ =D

✗+
y -17=0 y = o Le rette
si intersecano

Y
-
2- =D 2- = O in 10,0 01 ,

0=0
2×+49=0

Esercizio 2 : determinare equazione cartesiana un' del piano passante per a- Ii , 2 , -31

e
perpendicolare alla retta r di equazioni cartesiane
{ y 2- =D
-

2×+49=0

Riscrivo r in forma parametrica :

E:
"

y -

. t ,
ter Il vettore direzione di v e
'

v' = I -2,1 ,
11

ed e
'

perpendicolare al
piano

Un' equazione cartesiana del piano sarà quindi :

-

zx-iy-z-d.co
Per determinare d impongo il passaggio per Pen ,
2 ,
-3 )

-2.1-12+1-3 / 1- D= O I =3 -2×+9+2-+3=0

Distanza Punto-Piano, Punto-Retta e Piani in Forma Parametrica

Dati punto po =/ ✗ Zo ) T di equazione
un o ,
yo , e un
piano
QX-iby-cz-d.si la distanza di Parti del punto B
dal piano T e
'

tipo
.it/=aXo-byo-CZo-da2-b2-c2
Esempio 1: determinare la distanza del punto Po =
12,0 -21 dal
, punto t di equazione :

✗+
zy -2--12=0

No f) ,
=
d- ✗ o -1090 -1C -20+4 = 1.2-12.01-1-11.1 -21 -12 =
6
=
6
al + bici
12
'
-1 2 1- ( -112

Esercizio 2 : determina la distanza tra i

piani di equazioni : 2×-49-22--4=0 e ✗ -

Zy -2-+3=0

dopo aver verificato che sono paralleli

( -21=2.11 due vettori paralleli

} due
•
2
,
-4
,
-2
,
-11 quindi i sono i
piani
distinti
,

•
sono paralleli e

-4 =/ 2.3

La distanza tra i due piani paralleli e

'

la distanza di un qualsiasi punto

del primo piano dal secondo piano

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Trovo un punto appartenente al piano di equazione :

2×-49-22--4=0
scelgo ✗ =D
, y =D 20 -4-0-22--4=0 2- = -2 ( 0,0 , -2 )

D= axoi-byo-czo-d.to -11-21.0+(-11.1-2)-13
5g 5g
= = 6

al + I> 2
+(2 12-11-212-11-1/2

Distanza Punto-Retta ¥::*:&

Per calcolare la distanza di un punto P da una retta 2 :

Determina un
equazione cartesiana del
piano
t passante
per il punto P e perpendicolare alla retta 7

Zovo il punto H in cui la retta interseca il

piano
determina la distanza tra P e H

Esercizio determinare distanza

origine dalla
3 : la dell' retta di equazioni :

{
✗ = zt

y = -21-+6 ,
ter
2- = 4T

Determina un'
equazione cartesiana del piano passante per l'
origine
e perpendicolare alla retta

a ✗ 1-
^
by -1 ( 2- +
i
D= o
2×-29+47=0
>
✗ -

y -12-2=0
componenti se il
piano passa
=/ 2 -2,4 /
'
di Per l' origine e o
'

✓ ,

Determina il punto di intersezione H tra la retta e il piano

{
✗ = zt 2T (-21-+6)+2.47=0
-

9=-21--16 121-6
4T 1- H 11 , 5,21
f-
2- = =
=

✗
y -127=0
-

Calcolo la distanza del punto H -

-
HIV dall' origine 0=190,01

D= (1-012-115-0)=+12-012 = 30

Piani: Forma Parametrica

{
Po + tv >
+ sw ✗ = ✗o -1kt + Wns
Po =/ ✗ Yo
o / /
Zo ) e
'
t' =/ V1 / V2 / ↳ | e W
'
=/ uh , W
, /
W} ) Y =
Yotvzttwzs Site IR
un punto del piano
sono due vettori paralleli al piano 2- = 2-
☐
+
↳ ttwrgs
( Ma non paralleli tra loro /

{
✗ =
1+1--1 8s

1 tis s ter
g.
-

=
,

2- =p + f- S

Y -1-2=2
Scaricato da antonio liberatore (aliberatore775@gmail.com)