Codice progetto/prodotto:

FM574
Descrizione:

Azionamento vettoriale PMSM e ACIM

Tipo di documento:

Specifiche tecniche

Versioni di riferimento:
Hardware FM574–C

FRANCESCHI MARINA S.n.c.

ELETTRONICA INDUSTRIALE
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20045 Besana B.za MI, Italia
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Caratteristiche tecniche generali

FM574
Tensione uscita
370 Vac
(~93% dell’ingresso)
Corrente nominale 8 A
Corrente massima motore 12 A
Caratteristiche Uscita

Corrente massima di picco 15 A

Escursione frequenza
0 – 600 Hz
con step di 0.1Hz
Frequenza switching 10 KHz
Durata rampa
da 0.1 a 30 s
Accelerazione/Decelazione

Protezioni Sovraccarico, Cortocircuito, Surriscaldamento, Sovratensione, Guasto inverter

Alim. PotenzaFrenatura

Resistenza frenatura ≥39 Ω

Tensione rete alimentazione

400 Vac
(max)
Frequenza 45 – 60 Hz
Numero di fasi Trifase + Terra

Tensione (ac o dc) 24 V

Alim. Logica

Potenza assorbita 10 VA
● Abilitazione
● Segnale zero asse
Ingressi digitali
● Finecorsa CW / CCW
Input / Output

● Lettura PTC protezione termica motore

Uscite digitali ● Relè comando freno motore o segnalazione anomalia

Ingressi analogici ● Ingresso +/-10V, riferimento di velocità

Ingresso resolver per generazione fasi e feedback di

Ingresso Resolver
velocità/posizione. Range di frequenza eccitazione 5~10KHz.
Segnali in quadratura e tacca di zero.
Ingresso Encoder
Sensori

Ingressi differenziali Line-Driver.

incrementale
Uscita simulazione encoder
(a partire dal segnale
resolver)
Uscita alimentazione +5Vdc.
Uscite differenziali Line-Driver.
Segnali in quadratura e tacca di zero.
Risoluzione 1024 impulsi/giro.

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FM574
Collegamento per configurazione e controllo.
Porta seriale RS485 / RS232
Porte Seriali
19200Kbps,8E1
+ RTS-TOGGLE per RS232
Modalità RTU
Funzioni implementate: 03h, 04h, 06h, 10h
Comunicazioni Seriali / Bus di campo

ModBus Slave address default: 1

(www.modbus.org)
Protocollo normalmente installato è di nostra realizzazione, semplice
e leggero da gestire.
● CAN 2.0B
● ID estesi (29bit)
Can-Bus in dotazione ● 8 byte dati
● Baudrate programmabile
Supporta comunicazioni cicliche in ricetrasmissione. Funzioni di
lettura scrittura semplificate basate sulla stessa tabella DataModel
definita per ModBus.
Opzione CanOpen Disponibile su richiesta l'implementazione di protocollo CanOpen.

Opzione ProfiBus Disponibile su richiesta Profibus, tramite apposito modulo aggiuntivo.

Temperatura lavoro da -10 a +50 °C
Umidità relativa senza
Ambiente

da 5 a 95 %
condensa

Classe di protezione IP20

Pesi Dimensioni

Dimensioni (fuori tutto) vedi disegni meccanici mm

Peso Kg

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Attenzione: Lasciare sempre 30mm d'aria tra due azionamenti montati l'uno accanto all'altro.

FM574
FM574
≥ 30mm

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Dimensioni (escluso dissipatore)

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Collegamenti
Elenco delle connessioni
Connettore Descrizione
1 L1
X5
2 L2 Linea di alimentazione principale 400Vac trifase
M1 (+ Terra, prigioniero con dado sul telaietto)
(sul lato 3 L3
inferiore)
1 U/1
X6
2 V/3 Collegamento motore
M2 (+ Terra, prigioniero con dado sul telaietto)
(sul lato 3 W/2
inferiore)
1 24V
Alimentazione logica 24Vdc o 24Vdc
2 24V
3 +24V
Tensione disponibile per attivazione ingressi (max. 200mA)
4 0V
5 Input1 Abilitazione
6 Input2 Zero asse
X1 7 Input3 Finecorsa CW
8 Input4 Finecorsa CCW
M3 9 Comune Comune catodo optoisolatori
(sul lato
frontale)
10 Comune
11 N.C. Relè comando freno motore o segnalazione anomalia.
12 N.A.
13 Analog In
Ingresso analogico +/-10V, riferimento di velocità
14 0V
15 Input PTC Ingresso lettura PTC protezione termica del motore.
16 0V Normalmente chiuso.
X11
+V DC Bus
Collegamento resistenza di frenatura (normalmente non necessaria)
FO201 – FO202 BRAKE
(sul lato inferiore)
1 RTS-Input
2 RX data
3 TX data
X2 4 RTS-Output
RS232: 19200,8E1,RTS-Toggle,ModBus RTU
5 GND
J102 Usare cavo tipo AT-Link
6 n.c.
(RS232)
7 n.c.
8 n.c.
9 R 100K a GND
1 Rload – B
2 GND
3 B (data +)
X3 4 n.c.
RS485: 19200,8E1,ModBus RTU
5 GND
J103 Doppino schermato, A,B + GND
6 Rload – A
(RS485)
7 GND
8 A (data -)
9 n.c.
1 EXC
2 /COS
3 COS
4 SIN
X5 5 /SIN Ingresso Encoder.
6 /EXC
7 GND
8 SHIELD
9 SHIELD

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Elenco delle connessioni

1 A
2 INDEX
3 B
4 GND Uscita Simulazione Encoder.
X6 5 GND
6 /A Risoluzione 1024 impulsi/giro.
7 /INDEX
8 /B
9 +5Vdc
1 n.c.
2 CAN-L
3 GND
4 n.c. CAN-BUS
X7 5 n.c.
6 n.c. Terminare con resistenza 120ohm se è un nodo all'estremità della linea.
7 CAN-H
8 n.c.
9 n.c.
1 A
2 INDEX
3 B
4 GND Ingresso Encoder Incrementale.
X8 5 GND Alimentazione 5Vdc in uscita disponibile.
6 /A Uscite differenziali Line-Driver.
7 /INDEX
8 /B
9 +5Vdc

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