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 Prova scritta di Meccanica Razionale
Ingegneria Civile - Appello del 01/02/2021

Nel piano verticale, il sistema materiale S è costituito da un’asta rigida, omogenea e pesante, di lunghezza
L e massa m, incernierata nell’origine del riferimento Oxy, e da una seconda asta rigida, omogenea e
pesante, avente anch’essa lunghezza L e massa m, vincolata nel suo estremo B mediante un pattino
a rimanere sempre ortogonale all’asse orizzontale x. Inoltre, l’estremo A della prima asta è vincolato
mediante un carrello a muoversi lungo la seconda asta. Il sistema delle forze attive agenti su S è costituito
dalle forze peso delle due aste, applicate nei rispettivi baricentri, e dalla forza elastica (A, k(A B)),
con k = mg/L. h ⇡ ⇡i
Supposti lisci i vincoli e introdotto come coordinata lagrangiana l’angolo ' 2 , che il vettore
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A O individua con la direzione negativa dell’asse y, si chiede di:
1) scrivere l’equazione di Lagrange del moto di S;
2) determinare tutte le configurazioni di equilibrio di S (le configurazioni di equilibrio ordinarie e le
eventuali configurazioni di equilibrio di confine) e studiare le proprietà di stabilità di quelle ordinarie;
3) calcolare le reazioni vincolari sulla cerniera posta in O, sul pattino posto in B e sul carrello posto
in A quando S occupa le configurazioni di equilibrio stabile con atto di moto nullo.
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 Prova scritta di Meccanica Razionale
Ingegneria Civile - Appello del 22/02/2021

Nel piano verticale, il sistema materiale S è costituito da un disco omogeneo e pesante, di massa 2m
e raggio R, vincolato mediante una cerniera posta nel suo centro all’origine del riferimento Oxy, e da
un’asta omogenea e pesante, di estremi A e B, lunghezza 2R e massa m, incernierata nel suo baricentro
G ad un punto del bordo del disco. Il sistema delle forze attive agenti su S è costituito dalle forze
peso del disco e dell’asta, applicate nei rispettivi baricentri, e da due forze elastiche (B, k(B O)) e
(A, k(A C)), essendo C il punto del bordo del disco diametralmente opposto al baricentro G dell’asta.
Supposti lisci i vincoli ed introdotti come coordinate lagrangiane gli angoli ' 2 [0, 2⇡) e ✓ 2 [0, 2⇡)
che i vettori G O e B A individuano rispettivamente con la direzione positiva dell’asse x, misurati in
senso levogiro, si chiede di:
1) scrivere le equazioni di Lagrange del moto di S;
2) determinare le configurazioni di equilibrio di S e studiarne le proprietà di stabilità;
3) calcolare le reazioni vincolari sulle cerniere in O ed in G quando S occupa le configurazioni di
equilibrio stabile con atto di moto nullo.
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 Prova scritta di Meccanica Razionale
Ingegneria Civile - Appello del 12/04/2021

Nel piano verticale Oxy il sistema materiale S è costituito da un’asta rigida, omogenea e pesante, di
lunghezza 2L e massa 2m, vincolata a muoversi di moto traslatorio rimanendo sempre parallela all’asse
orizzontale x e mantenendo il baricentro G1 sull’asse verticale y, e da una seconda asta rigida, omogenea
e pesante, di lunghezza L e massa m, avente l’estremo A vincolato a muoversi lungo l’asse y ed il secondo
estremo B vincolato a muoversi lungo la prima asta. Il sistema delle forze attive agenti su S è costituito
dalle forze peso delle due aste, applicate nei rispettivi baricentri, e dalle forze elastiche (A, −k(A − O)) e
(B, −k(B − G1 )), con k = 5mg/L.
Supposti lisci i vincoli ed introdotte come coordinate lagrangiane l’ordinata yA ∈ (−∞, +∞) di A e
l’angolo ϕ ∈ [0, 2π) che il vettore B − A individua con la direzione positiva dell’asse x, misurato in senso
levogiro, si chiede di:
1) scrivere le equazioni di Lagrange del moto di S;
2) determinare le configurazioni di equilibrio di S e studiarne le proprietà di stabilità;
3) calcolare le pulsazioni dei piccoli moti di S attorno alle configurazioni di equilibrio stabile.


Soluzione della prov scritta di Meccanica Razionale - 12 Aprile 2021

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Quindi la pulsazione dei piccoli
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 Prova scritta di Meccanica Razionale
Ingegneria Civile - Appello del 14/06/2021

Nel piano verticale Oxy il sistema materiale S è costituito da una circonferenza materiale rigida, omogenea
e pesante, di massa m e raggio R, vincolata a muoversi di moto traslatorio mantenendo il suo baricentro
C sull’asse orizzontale x, e da un’asta rigida, omogenea e pesante, di lunghezza 2R e massa m, vincolata
a muoversi mantenendosi tangente nel proprio baricentro G alla circonferenza materiale. Il sistema delle
forze attive agenti su S è costituito dalle forze peso della circonferenza e dell’asta, applicate nei rispettivi
baricentri, e dalla forza elastica F = (C, k(C O)), con k = mg/R.
Supposti lisci i vincoli ed introdotte come coordinate lagrangiane l’ascissa xC 2 ( 1, +1) di C e l’angolo
' 2 [0, 2⇡) che il vettore G C individua con la direzione positiva dell’asse x, misurato in senso levogiro,
si chiede di:
1) scrivere le equazioni di Lagrange del moto di S;
2) determinare le configurazioni di equilibrio di S e studiarne le proprietà di stabilità;
3) calcolare le pulsazioni dei piccoli moti di S attorno alle configurazioni di equilibrio stabile.

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 Prova scritta di Meccanica Razionale
Ingegneria Civile - Appello del 12/07/2021

Nel piano verticale Oxy il sistema materiale S è costituito da un disco materiale rigido, omogeneo e
pesante, di massa m e raggio R, vincolato mediante due carrelli posizionati nei punti A e B diametralmente
opposti a muoversi di moto traslatorio mantenendo il diametro AB sovrapposto ell’asse orizzontale x, e da
un’asta materiale rigida, omogenea e pesante, di massa m e lunghezza 4R, avente l’estremo H vincolato
mediante un carrello ad un punto del bordo del disco e l’altro estremo K vincolato mediante un altro
carrello a muoversi lungo l’asse verticale y. Il sistema delle forze attive agenti su S è costituito dalle forze
peso del disco e dell’asta, applicate nei rispettivi baricentri C e G, e dalla forza elastica (G, k(G O)),
essendo G il baricentro dell’asta e dove k = 2mg/R.
Supponendo lisci i vincoli ed utilizzando come coordinata lagrangiana l’angolo ' 2 [0, 2⇡) che il vettore
H C indivudua con la direzione positiva dell’asse x, misurato in senso levogiro, si chiede di:
1) scrivere l’equazione di Lagrange del moto di S;
2) determinare le configurazioni di equilibrio di S e studiarne le proprietà di stabilità;
3) calcolare le pulsazioni dei piccoli moti di S attorno alle configurazioni di equilibrio stabile;
4) determinare le reazioni vincolari esterne, cioè quelle esplicate sui carrelli in A, B e K, quando S
occupa le configurazioni di equilibrio stabile con atto di moto nullo.
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dei punti notevoli sono
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da 193 mg
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