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Rivista mensile, anno xxrv n. 228
SEnEMBRE 2018
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FutuL
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/ ,J;, iflm
Quel sottile filo che lega
Arduino all'Olivetti
"Ivrea città industriale del XX
secolo" è stata riconosciuta
recentemente Patrimonio Mondiale
UNESCO: è il 54° sito del nostro
paese (record mondiale), il secondo
a carattere industriale dopo quello
di Crespi d'Adda. Il riconoscimento
riguarda l'insieme delle realizzazioni
collegate al progetto industriale e
socio-culturale di Adriano Olivetti:
un complesso di edifici progettato
dai più famosi architetti e
urbanisti italiani
del Novecento,
riconoscibile nel
tessuto urbano
della città.
Un progetto
che parte dal
concetto di
responsabilità
sociale dell'impresa e
che pone l'uomo, in questo
caso il lavoratore, sempre
al centro dell'interesse comune e
che nell'immediato dopoguerra
ha cercato di dare un'alternativa
sostenibile all'industrializzazione
selvaggia e non rispettosa dei
bisogni delle persone. Un progetto
che Adriano Olivetti ha portato
al successo negli anni sessanta
(tra l'ostilità dell'establishment
industriale di allora) facendo
dell'Olivetti l'azienda leader
mondiale nel campo dell'Office
Automation, come di direbbe
oggi, con prodotti meccanici e
elettromeccanici, come le famose
calcolatrici Divisumma. Un mondo
che stava per subire l'impatto
dell'elettronica allo stato solido,
occasione che Adriano Olivetti
seppe cogliere realizzando i
primi computer a transistor della
serie Elea, famosi non solo per le
prestazioni ma anche per il design
innovativo. Cui fece seguito, alcuni
anni dopo, Programma 101, in
assoluto il primo Persona! Computer
al mondo.
Un percorso di successo che si
interruppe bruscamente con le
misteriose morti di Adriano Olivetti
e di Mario Tchou, a capo della
divisione elettronica, e che in
seguito vide lo smembramento e un
rapido declino della società.
Secondo molti un'occasione persa
per mantenere la leadership
mondiale in questo settore,
e continuare a fornire un
esempio di solidarietà
sociale.
Dell'eredità dell'Olivetti
di allora, tuttavia,
qualcosa è rimasto:
sicuramente
STMicroelectronics
(allora SGS), la società
fondata da Adriano Olivetti e
Telettra per sopperire alla carenza
di transistor durante la costruzione
dei sistemi Elea.
AIvrea è anche nato il progetto
Arduino, nell'ambito dell'Interaction
Design Institute, ospitato in un
vecchio stabile Olivetti, la Casa
Blu, lo stesso colore delle schede
Arduino. Un progetto che, al di là
l'aspetto tecnico, richiama valori
sicuramente in sintonia col pensiero
di Adriano Olivetti, dalla cura del
design, alla democratizzazione della
tecnologia, all'importanza della
comunità.
Che sia proprio Arduino l'erede
dell'Olivetti?
,.., ,....,
! I I '
{~ ./!w'
~l)io'Spadoni
(Arsenio.Spadonf@elettronicain.it)
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 1
 ommar10 Settemb re 2018
n. 228

ARTICOLI
21 SICUREZZA
"f'TnD Tl\<.'l'ADll e

Cercametalll di piccole dimensioni ideale sia per

ritrovare monete e oggetti metallici nella terra e
nella sabbia, sia per rilevare corpi metallici nei
vestiti e nelle borse o tubi di ferro nei muri.

WIRELESS
29 ' ... -· ...
rnll l'IU.ITCt.UJA
: !:ARDUINO

Iniziamo a utilizzare le nostre schede per

l'loT basate su architettura Arduino.

IN COPERTINA:
Questo mese non potevamo che dedicare
la copertina al compatto generatore 005 di
segnali che, oltre alle Interessanti prestazioni
offerte, presenta anche un aspetto
decisamente attraente.
ROBOTICA
56 ...

r.n
........ I

PU~K
JBOTf CO
& Pl·Ar.E
Dotiamo il braccio robotico pubblicato
nel fascicolo precedente di un sistema pneumatico
di presa erilascio di oggetti, comandato attraverso
uno shleld Arduino reallzzato allo scopo.

67 TOP PROJECT

•~ nrm 1=n
Flshmograph permette di monitorare con precisione
I terremoti che coinvolgono la nostra abitazione utilizzando
il sensore 075, notificandoci tramite email gli eventi rilevati,
consentendoci di mettere in sicurezza persone e cose.

2 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 HOME PROJECT
79 I GFN~ nRE F,Ql ICO
Piccolo aerogeneratore, installabile su un
terrazzo o sul tetto, che può fornire elettricità
da immagazzinare in accumulatori, ad esempio
per far funzionare utilizzatori di casa come
l'impianto di videosorveglianza, quando siamo via
La tiratura di questo numero è stata di 18.500 copie.
e togliamo corrente con l'interruttore generale.

lf{ijil\
W Mensile associato all'USPI,
Unione Stampa Periodica ltalìana

87 TECNOLOGIA
r11~· .. n r.1111)4 l l=I!
Auto più sicure grazie a nuove tecnologie
che hanno permesso la guida autonoma e
che presto la promuoveranno da fenomeno
sperimentale a realtà su larga scala.

01 EDITORIALE 99 DIDATIICA
I Dtl~DDCDDV PI
05 ELETTRONICA Costruiamo una cassetta degli attrezzi
INSIEME per chi vuole prendere confidenza con
li mondo della programmazione fisica
12 APPUNTAMENTI utilizzando GNU/Linux e Raspberry PI,
ma non solo. Seconda puntata.
& EVENTI
17 COMPONENTI
& SISTEMI 113 DIDATTICA
t: Tn

109 SCIENZA Continuiamo il nostro viaggio alla scoperta

& TECNOLOGIA del tool di sviluppo per applicazioni Android
basato su un linguaggio di programmazione
completamente grafico. In questa puntata
123 EMBEDDED IOT analizzeremo la gestione delle liste e delle
procedure, nonché delle animazioni, tramite la
126 RINNOVABILI famiglia di componenti drawlng and animation.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 3

Elettronica Insieme Richieste, suggerimenti e segnalazioni dei lettori

Queste pagine sono dedicate alle richieste, ai suggerimenti ed alle

segnalazioni dei lettori. Raccomandiamo, per quanto possibile, di proporre
argomenti di interesse generale. Contattateci numerosi all'indirizzo:
redazione@elettronicain.it

La direttiva RED
Un mio amico 111i ha riferito che la norma-
tiva R&ITE relativa agli apparati radio
11011 è più i11 vigore. Evero? E 11 q11ali
norme bisogna fare riferimento?
Roberto Sani - Napoli

La norma UE 99/5/CErelativa alle

apparecchiature radio (R&TIE- Radio
and Telecommunications), origina-
riamente pubblicata nel 1999, è stata
sostituita dalla Direttiva REO (Radio
Equipment Directive) da alcuni anni:
Questa direttiva, pubblicata nella Gaz-
zetta ufficiale dell'Unione Europea nel
2014, è applicabile a tutti i dispositivi
elettrici ed elettronici che emettono
e ricevono onde radio con frequenze
inferiori ai 3000 GHz.
I principi generali della Direttiva REO
per le apparecchiature radio sono
simili a quelle della Direttiva R&TIE, e
comprendono il rispetto dei requisiti
essenziali per la sicurezza del prodot-
to, la compatibilità elettromagnetica
(EMC) e l'uso efficiente dello spettro
radio. Come per le altre direttive
comunitarie, la direttiva REO si basa
su norme armonizzate per specifici
requisiti tecnici, e il rispetto di questi
requisiti presuppone la conformità ai
principi essenziali della direttiva.
I requisiti della direttiva per le
~f~~r:~~~i:~~re
tr.ati in vigore nel
@ I"( )'\
~
giugno 2016, e le ~ '.I
apparecchiature e
i dispositivi radio
immessi sul merca-
to dopo tale data
sono tenuti a conformarsi a~le prescri-
zioni di tale direttiva.
I requisiti essenziali della REO sono
citati nell'Articolo 3:
- Requisiti di Sicurezza (Art. 3.1 a):
Tutela della salute e della sicurezza
dell'utilizzatore finale e di qualun-
que altra persona, sulla base dei re-
quisiti di protezione della Direttiva
Bassa Tensione 201 4/35/UE.
- Requisiti EMC (Art. 3.1 b) Un adegua-
to livello di Compatibilità Elettroma-
gnetica in base alla Direttiva EMC
2014/30/UE
- Requisiti Radio (Art. 3.2) Uso efficace So elle le tecnologie NVMe e NVMe-oF
dello spettro radio/risorse orbitali al
fine di evitare interferenze dannose.
Uno dei più significanti cambiamenti
introdotti dalla Direttiva REO è sicu-
ramente la modifica del campo di
applicazione che include ed esclude
specifiche tipologie di prodotto rispet-
to alla precedente R&TIE. Sono infatti
inclusi:
-Apparecchi Audio e TV;
- Apparecchi che operano al di sotto
dei 9 kHz;
-Apparecchi di radio-localizzazione.
Mentre sono esclusi i terminali di tele-
comunicazione che non dispongono
di un modulo radio e i kit di valutazio-
ne su misura per profession·isti desti-
nati ad essere utilizzati esclusivamente
in ambito ricerca e sviluppo.
· In Europa, dunque, la conformità alla
marcatura CE dei prodotti radio viene
ora coperta con la Direttiva REO.
Storage più
performante con
i protocolli NVMe
e NVMe-oF
sono in grado di a11me11tare le prestazio11i
delle memorie di massa ma 1w11 Ilo ben
capito come avviene tutto ciò.. .
L11c11 Veronese - Roma
NVMe (Non Volatile Memory Express)
e NVMe over Fabrics (NVMe-oF) sono
due protocolli di comunicazione svi-
luppati specificatam ente per le unità di
memoria allo stato solido (SSD) da un
consorzio di aziende (NVM Express lnc.)
con lo scopo di sfruttare al massimo
le capacità di queste memorie, le cui
prestazioni sono limitate dai protocolli
SATA/AHCI sviluppati In passato per
pilotare gli hard disk, le unità di me-
moria elettromeccaniche che noi tutti
conosciamo.
Lo stack SCSI, progettato per HDD, pre-

- ELETTRONICA IN - Settembre 2018 5

Elettronica Insieme
senta infatti molti elementi specifici per i
supporti a rotazione, accessibili mediante
testine del disco in grado di eseguire una
sola richiesta alla volta. Dopo il passaggio
del settore agli SSD fl ash, più veloci e
con requisiti di gestione inferiori, molti
elementi degli stack SCSI sono divenuti
obsoleti. La capacità di applicare appieno
la velocità e la capacità dello storage allo
stato solido si scontra infatti con le limita-
zioni del protocollo SCSI e degli stack di
software SCSI. Le moderne interfacce SAS
hanno un limite di l, l - 1,2 GBps, mentre
gli SSD possono offrire molto di più.
La tecnologia NVMe elimina questo
collo di bottiglia introducendo uno
stack ottimizzato, con un nuovo set di
comandi e un numero enorme di code
I/O per lo storage diretto. Di conseguen-
za, i dispositivi NVMe possono ottenere
miglioramenti significativi rispetto allo
standard SAS in termini di latenza, IOPS e
larghezza di banda.
La tecnologia NVMe sfrutta il bus PCI
Express (PCle) che si occupa del tra-
sferimento dei dati nei dispositivi che
richiedono una banda molto ampia e una
bassa latenza. Questo bus beneficia di un
collegamento molto vicino alla CPU riu-
scendo ad offrire potenzialità al di sopra
di qualsiasi altro standard. PCI Express
può essere configurato con più linee:
xl, x2, x4, x8, xl 6, con la più recente ver-
sione (PCle 3.0) che raggiunge velocità
di circa 1 GB/s per linea. Attualmente
NVMe utilizza la configurazione PCle x4
che consente di raggiungere velocità di
trasferimento di 4 GB/s contro i 500 MB/s
del SATA.
Non solo, la tecnologia NVMe è in gra-
do di abbassare l'overhead di calcolo e
ridurre notevolmente la latenza, fino al
30-40% in meno.
Il protocollo NVMe sta già conquistando
il mercato dei consumatori, fornendo un
accesso diretto più rapido della CPU agli
SSD nei computer portatili. La specifica
6 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
Fabric RDMA-Based
NVMe o ver Fabrlcs
Confronto tra NVMe over Fabrics (front-end) e NVMe Back End (NetApp).
NVMe-oF, recentemente formalizzata,
estenderà queste efficienze agli storage
array su larga scala.
Questi nuovi protocolli di comunicazione
sono ancora più importanti se si pensa
all'introduzione delle nuove tecnologie
di memoria SCM (Storage-Class Memory),
conosciute anche come PMEM, come i
modelli lntel 30 Xpoint e Samsung Z-
NAND.
In un sistema convenzionale, le
interconnessioni SAS presentano latenze
di accesso tra i 20 e i 40 µ s mentre il tem-
po di accesso dei nuovi SCM è dell'ordine
del microsecondo; la soluizione NVMe
diventa dunque obbligatoria per sfruttare
al massimo queste caratteristiche.
Per quanto riguarda i sistemi di
memorizzazione più estesi, come quelli
dei data center, il miglioramento della lar-
ghezza di banda e della latenza di NVMe
potrà essere esteso anche a questi sistemi
grazie alla specifica NVMe-oF, recente-
mente formalizzata.
La specifica NVMe-oF definisce un'archi-
tettura comune per estendere il protocol-
lo di storage a blocchi NVMe su una vasta
gamma di fabric di storage networking
(Ethernet, Fibre Channel e lnfiniband)
mediante interfacce RDMA a bassa laten-
DRAM DIMM
3D XPoint
NVMe SSD
(3D XPoìnt o
flash NANO)
NVMe Back End
za. Anche se i miglioramenti del sistema
back-end NVMe si verificheranno in gran
parte "sotto la superficie", NVMe-oF abilita
un'interfaccia lato host nei sistemi storage
e la capacità di scalare in orizzontale un
gran numero di dispositivi NVMe all'in-
terno di un data center, anche su lunga
distanza.
La combinazione di NVMe-oF e SCM cree-
rà presto un punto di svolta nello storage.
I fabric di data center emergenti che
supportano esponenzialmente più IOPS e
latenze dei dispositivi 'misurate in micro-
secondi ( µ s) consentiranno ai provider
di fare molte delle cose che fanno oggi
(business intelligence, data warehousing
e data analytics) molto più rapidamente,
con un overhead di CPU nettamente
inferiore. Inoltre, sfruttando appieno gli
IOPS estremamente elevati che le nuove
architetture sono in grado di produrre,
verranno sicuramente implementate nuo-
ve, interessanti, applicazioni.
Save my Child
e ... mydog!
Anche se le cronache 11011 lo riportano, è 1110/to

/
pitì frequente In morte di cani dimenticati in
auto piuttosto che quella di bambini. Per que-
sto motivo vorrei modificare il progetto "Save
my Child" proposto sul fascicolo di marzo per
adattarlo anche ai cnni. Come posso fare?
Luigi Masala - Cagliari
Evidentemente è necessario modificare
il sensore che nel progetto originale era
realizzato con un set di pulsanti posti
sotto il seggiolino, una soluzione og-
gettivamente un tantino "artigianale".
Il problema sta proprio qui, trovare un
sensore adatto ad entrambi i casi non
è così semplice: l'impiego di sensori di
movimento PIRo radar, del tipo di quelli
utilizzati negli impianti antifu rto, non si
presta infatti allo scopo a causa dei troppi
disturbi ambientali.
Fortunatamente la tecnologia - di quelle
più avanzate, oltretutto - ci può esse-
re d'aiuto. Ci riferiamo alla tecnologia
mmWave di TI utilizzata in ambito auto-
motive per rilevare gli ostacoli davanti e
intorno all'automobile. Questi dispositivi
radar - che operano tra 76 e 81 GHz e pre-
sentano un ingombro ridotto e consumi
molto bassi - vengono sempre più spesso
utilizzati in altre, innovative, applicazioni,
sia in ambito automotive che industriale.
Recentemente Texas lnstruments, che
ha in produzione l'unico prodotto single-
chip per questa applicazione, ha presen-
tato una soluzione completa di hardware
e software in grado di "contare" il numero
di persone o animali presenti all'interno di
un'automobile. Una soluzione smart nata
per ottimizzare l'impianto di climatizza-
zione e il sistema degli air-bag ma che
può essere utilizzata anche come sistema
anti-intrusione o per rilevare la presenza
di uno o più essere viventi all'interno della
vettura.
Il principio di funzionamento è piuttosto
complesso, anche se a noi interessa ave-
re solamente un segnale che ci indichi
la presenza o meno di esseri viventi
all'interno della vettura, a prescindere
dal numero. Questo Reference Design
(www.ti.com/too/IT/DEP-0100 7) utiIizza
il chip AWRl 642 e pochi altri componen-
ti; come si vede nell'immagine, il disposi-
tivo è in grado di coprire un angolo di 60
gradi, per cui per coprire l'intero abitaco-
lo è necessario utilizzare due sensori.
Con lo stesso principio, e utilizzando la
stessa tecnologia, è possibile effettuare
il conteggio delle persone che entrano e
escono in un edificio passando attraverso
la porta d'ingresso. Il sistema garantisce
una elevata precisione ed è in grado di
discernere due o più persone che entra-
no o escono dall'edificio contemporane-
amente e molto vicine tra loro.
l:IoT per tutti
Vorrei realizzare un controllo basato s11l 111io
Smartphone nond zé la relativa App per verifi-
care un valore di tensione e, nel caso, attivare
o disattivare da remoto un circuito elettrico.
TI fatto è elle sono completamente a digiuno
di programmazione o non ho neppure molta
dimestichezza col saldatore ...
L11ca Barbieri - Roma
Quello che tu vorresti realìzzare, qualche
anno fa avrebbe richiesto l'impegno di
più persone, almeno uno sviluppatore
software specializzato in Android (e/o
iOS) e un esperto progettista hardware.
Oltretutto tecnici di un certo livello,
in grado di muoversi agevolmente t ra
standard di rete, programmazione di
microcontrollori, gestione dei protocolli
loT, ecc. Oggi, invece, grazie ad alcuni
tool di sviluppo hardware e software
semplicissimi, chiunque ha la possilbilità
- anche coloro che non hanno mai scrit-
to una riga di codice o che non hanno
mai usato un saldatore - di realizzare
complete e sicure applicazioni per l'In-
ternet delle Cose. Sembra impossibile
ma è proprio cosi: per la creazione e
l'impostazione dell'App su Smartphone
si utilizza una tecnica visuale (in pratica si
Exarnple Car Setup
...
spostano dei blocchi che rappresentano
delle funzioni di ingresso o di uscita che
vogliamo vengano eseguite) mentre per
quanto riguarda l'hardware si utilizzano
le corrispondenti schedine fisiche col-
legate attraverso dei semplici cavetti e
dei connettori, senza dover utilizzare il
saldatore. Tra i sistemi di sviluppo di que-
sto genere, sicuramente il più noto (e più
performanti) è "WIO Link", un progetto
promosso da Seeed Studio per creare un
nuovo modo di sviluppare applicazioni
loT, progetto che ha fatto la sua compar-
sa già nel 2015 su KickStarter.
WIO Link è una scheda di sviluppo Wi-
Fi open source basata su ESP8266 con
una piattaforma software (in pratica una
App) che consente agli utenti di creare
applicazioni loT virtualizzando una serie
di moduli plug-n-play (quelli della serie
Grove della stessa Seeed Studio). La bo-
ard principale WIO Link viene alimentata
con una adattatore di rete e dispone di
una batteria ricaricabile per consentire il
fu nzionamento in modalità autonoma;
sono presenti anche un paio di pulsanti,
un LED e una serie di connettori che ven-
gono utilizzati per collegare i modulini
Grove (sensori e attuatori}. Dal punto di
vista hardware, dunque, non è necessario
realizzare neppure una saldatura per
mettere in fu nzione il circuito. Se tutto
ciò rende già molto semplice il progetto,
ancora più sorprendente è il modo di fun-
zionamento della piattaforma software.
Per realizzare l'App della riostra applica-
zione, è necessario scaricare e installare
sullo Smartphone l'App "WIO Link", da
configurare successivamente utilizzando
una modalità drag and drop. In pratica
dovremo scegliere tra una serie di simboli
la funzione da assegnare ad uno specifico
1/0 . Successivamente dovremo impostare
il modo di attivazione (o di lettura) di
quella specifica porta utilizzando IFITT,
un servizio web gratuito che permette la
creazione di semplici catene di condizio-
ni, senza dover scrivere una sola riga di
codice.
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 7
..

Elettronica Insieme

Fig. 1 - Rappresentazione grafica di un fiftro FIR.

A questo punto dovremo scaricare il

programma così realizzato sulla board
x(kl
WIO Link; per fare ciò sarà sufficiente
. premere un pulsante per predisporre
la board in modalità programma-
zione. I dati verranno inviati on-air
e il firmware verrà memorizzato nel
microcontrollore della board. Conclu-
so! In meno di 5 minuti avremo il no-
stro circuito hardware perfettamente
funzionante connesso al Wl-Fi di casa
o dell'ufficio e una applicazione sul
nostro Smartphone con cui controllare
da remoto il circuito attivando l'uscita
o leggendo i dati provenienti da esso.
Puoi acquistare la scheda WIO Link e i
modulini Grove da Futura Elettronica
(www.futurashop.it).

Cosa sono F1R e IIR? Fig. 2 - Rappresentazione grafica di un fiftro llR.

Sento sempre più spesso parlare di filtri

FIR e IIR. Di cosa si tratta esattamente' E
dove vengono utilizzati?
Marco Lodè - Sassari
I dispositivi FIR (Finite lmpulse Respon-
se) e llR(Infinite lmpulse Response)
sono filtri digitali in grado di elaborare
segnali digitali numerici, ovvero il
risultato della conversione Analogico/
Digitale; al contrario, i filtri analogici
elaborano i segnali quando questi han-
no ancora un andamento analogico.
Rispetto ai filtri analogici, quelli digitali
sono molto più precisi e performanti,
essendo il risultato di un trattamento
di dati numerici. Nel caso dei filtri ana-
logici, infatti, i risultati sono legati alla
complessità circuitale, alle instabilità,
alla tolleranza dei componenti elettro-
nici e agli sbalzi termici.
Con il campionamento e la conversio-
ne si passa così da un segnale analo-
gico continuo nel dominio del tempo,
ad un segnale digitale prelevato ad
istanti ben precisi e rappresentato nel
domino Z, dove Z rappresenta il cam-
pione del segnale digitale prelevato
nei diversi istanti.
I fi ltri FIR sono quelli con risposta finita,
in cui la risposta d'uscita è limitata dal
numero di campioni di cui il filtro è
realizzato; il numero dei campioni di
un FIR riguarda la memorizzazione dei
valori di segnale digitale d'ingresso
istantaneo catturato nei campioni
precedenti, moltiplicato per alcuni
coefficienti.
La progettazione di un filtro FIR riguar-
da la determinazione della risposta im-
pulsiva e quindi di questi coefficienti.
Le successive posizioni di ritardo sono
dette tappe (tap) del filtro. Ad ogni
tappa del filtro, quindi ad ogni ritardo
(z-1), corrisponde uno zero o un polo.
Così un fi ltro ad una tappa è del tipo
primo ordine, a due tappe del secondo
ordine e cosl via. Uno dei più semplici
esempi di filtro FIRè quello a una
tappa, ove in base al tipo di algoritmo
si può realizzare il passa-basso o il
passa-alto.
Nel caso dei filtri llR (Infinite lmpulse
Response) parte del segnale viene
riportato all'ingresso (reazione). La
retroazione è negativa, altrimenti una
reazione positiva con guadagno mag-
giore di uno trasformerebbe il fi ltro in
un oscillatore. li ritardo di fase, dei filtri,
non è lineare con la frequenza, quindi
non sono adatti per la sagomatura di
canale. Si tratta di filtri molto critici e
instabili con l'unico vantaggio, data la
presenza di poli, di richiedere minori
tap a parità d'ordine del filtro da
realizzare.
Web Forum
e supporto tecnico
Hai un problema con uno dei
circuiti pubblicati? Vorresti
effettuare una modifica?
Accedi al nostro Web Forum
dove i nostri tecnici (ma anche
gli altri lettori) ti aiuteranno a
chiarire qualsiasi dubbio
di natura tecnica.
Collegati a:
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8 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

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13 Settembre 1898:
il pastore episcopaliano Hannibal
Williston Goodwin brevettò l'impiego
della celluloide come supporto
per le pellicole fotografiche.
Si trattò di una rivoluzione nel campo
della folografia e rese possibile la
nascita della cinematografia.
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"'

Il Forum Nazionale delle Misure

Il più importante evento italiano dedicato alle Misure si terrà 91iche nazionali. Essa infatti è capillarmente distribuita sul
quest'anno dal 17 al 19 settembre 2018 presso l'Università de- territorio nazionale, grazie alle sue 42 Unità di Ricerca con
gli Studi di Padova. sedi presso le più prestigiose Università e Istituti di ricerca.
In quest'ambito si terranno anche il XXXV Congresso Nazio- www.gmee.org/forum2018/
nale di Misure Elettriche ed Elettroniche e il XXVI Congresso
Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche.
L'evento sarà un momento di incontro per tutti i ricercatori e
gli esperti italiani operanti nel settore delle Misure.
Il Forum è organizzato dalleAssociazioni GMEE (Gruppo Misu-
re Elettriche ed Elettroniche) e GMTI (Gruppo Misure Mecca-
niche eTermiche) di cui fanno parte i più noti esperti nazionali
di metrologia. In particolare l'associazione "GMEE" rappresen-
ta una importante realtà nel quadro delle attività metrolo-

12 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

Forum
Meccatronica 2018
La quinta edizione del Forum Mec-
catronica: mostra-convegno ideata
dal Gruppo Meccatronica di ANIE
Automazione e realizzata in collabo-
razione con Messe Frankfurt Italia,
dal titolo "L'esperienza manifatturiera
,,
«>

italiana nel passaggio al 4.0: tecno- e+

logie e competenze" si svolgerà il 26
settembre 2018 presso il CNH Indu-
striai Village di Torino.
I più importanti fornitori di soluzioni
meccatroniche che operano sul mer-
cato italiano presenteranno, anche
attraverso casi applicativi, degli ap-
profondimenti su differenti aspetti
tecnologici quali motion control, ro-
botica, software industriale, impianti- I I I
stica, con una particolare attenzione
alla progettazione meccatronica e a
:
I I I
tutte quelle tecnologie e competen-
ze che il passaggio al 4.0 richiede.
La transizione verso la manifattura 4.0
è iniziata anche nel nostro Paese e in
questa edizione del Forum troveran-
no spazio le tecnologie abilitanti ma
anche le esperienze concrete di in-
tegrazione e applicazione di tali tec-
nologie spesso legate a competenze
sviluppate in Italia; competenze di cui
in futuro si avrà sempre più bisogno
per completare questo passaggio
epocale.
Partecipare al Forum Meccatronica
è la giusta occasione per aggiornarsi
professionalmente su temi di forte
attualità che rappresentano fattori
competitivi per OEM, System Integra-
tor ed End-User di piccole e grandi
dimensioni.
www.forumeccatronica.it/

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 13

 • 13-18 SETTEMBRE 2018
IBC 2018
Amsterdam • Olanda
L'lnternational Broadcasting Con-
vention (IBC} è la principale ma-
nifestazione europea dedicata ai
professionisti di tutto il mondo
della comunicazione e dell'in-
trattenimento, creatori, gestori e
distributori di contenuti nonché
alle tecnologie ed alle apparec-
chiature utilizzate in questo setto-
re. Con più di 60.000 partecipanti
provenienti da oltre 170 paesi del
mondo, IBC combina una Confe-
renza di grande interesse e una
fiera con più di 1.700 espositori tra
14 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
i quali tutti i leader di mercato nei vari
settori tecnologici, con opportunità
di networking senza eguali.
Dalla produzione multimediale ai
nuovi dispositivi, dalle applicazioni
al marketing digitale, dai
social media alla perso-
nalizzazione dei contenu-
ti, dai big data ai servizi
cloud, la manifestazione
rappresenta da oltre 50
anni il punto d'incontro
tra i principali attori internazionali del
mondo della comunicazione e offre
una visione a 360° sui nuovi modelli
di business e sullo stato dell'arte della
tecnologia dell'informazione.
La Conferenza IBC rappresenta una
opportunità senza eguali per sco-
prire e discutere le numerose sfide
e opportunità che si presentano
al settore dei media elettronici e
dell'intrattenimento, sia nelle ses-
sioni che durante le opportunità di
networking; oltre 1.700 delegati e
400 relatori in 5 giorni di discussioni
offriranno una visione del
futuro del settore.
Tra le varie iniziative, IBC
Next Gen Video combina
un'esposizione dedicata
con funzioni apposita-
mente progettate per
aiutare i visitatori ad espandere rapi-
damente ed efficientemente le pro-
prie conoscenze e la comprensione
delle ultime tendenze, strategie e
sviluppi della TV e del video online
offrendo una panoramica completa
degli sviluppi di questo settore in ra-
pida evoluzione.
www.ibc.org
 • 23-28 SETTEMBRE 2018
European Microwave Week 2018
Madrid • Spagna
Per la prima volta nella sua storia,
l'European Microwave Week sbar-
ca in terra di Spagna, precisamente
nella capitale Madrid.
La manifestazione ha carattere iti-
nerante e ogni anno si tiene in un
paese diverso: dopo l'edizione 2017
che si è svolta a Norimberga, in Ger-
mania, nel 2018 è dunque la volta
della Spagna. L'European Microwave
Week è un evento della durata di sei
giorni che nasce dalla collaborazione
tra industria e mondo accademico,
con tre conferenze di grande inte-
resse e una fiera commerciale e tec-
nologica cui prendono parte i leader
mondiali del settore. EuMW2018
garantisce l'accesso alle ricerche, ai
prodotti e alle iniziative più recenti «>
nel settore delle microonde. e +:
www.eumweek.com/

MOSTRE MERCATO
MONTESILVANO (PE) S. LUCIA DI PIAVE (TV) BOLOGNA
FIERA DELL'ELETTRONICA FIERA DELL'ELETTRONICA MONDO ELETTRONICA
Palacongressi d'Abruzzo DI SANTA LUCIA Bologna Fiere - Via Aldo Moro
Montesilvano (PE) Area Espositiva Santa Lucia Organizzazione: Expo Fiere Sri
Organizzazione: CM Eventi Organizzazione: Eccofatto Tel: 054527548 Fax: 0545291179 I I
Tel: 3208322538 Tel: 3498632614 info•expositionservice.it
infot1cm-eventi.it · www.cm-eventi.it silvia@eccofatto.info • http://eccofatto.eu/ www.mondoelettronica.net
06 e 07 Ottobre 2018 06 e 07 Ottobre 2018 06 e 07 Ottobre 2018

ROMA POTENZA ANCONA

MAKER FAIRE - EUROPEAN EDITION EXPORADIO POTENZA EXPO ELETTRONICA
Nuova Fiera di Roma Quartiere fieristico EFAB Quartiere fieristico Ancona
Organizzazione: Innova Camera Tito Scalo (PZ) Organizzazione: Blu Nautilus Sri
Tel: 066976901 • Fax: 0652082837 Organizzazione: Ente Fiere Basilicata Tel: 0541439573 - Fax: 0541439584
info• makerfairerome.eu Tel: 3476583905 infoE?expoelettronica.it
www.makerfairerome.eu fieradibasilicata•libero.it www.expoelettronica.it
12. 13 e 14 Ottobre 2018 12. 13 e 14 Ottobre 2018 13 e 14 Ottobre 2018

FERRARA FIRENZE CASALE MONFERRATO (AL)

MONDO ELETTRONICA ELETTRONICA FIRENZE FIERA DELL'ELETTRONICA
Quartiere Fieristico - Ferrara OBIHALL - Via Fabrizio De Andrè - Firenze Quartiere fierist ico Casale Monferrato
Organizzazione: Expo Fiere Sri Organizzazione: Prometeo Organizzazione: Open Office srl
Tel: 054527548· Fax: 0545291179 Tel: 057122266 ·Fax: 05710831142 Tel: 0308376078
info• mondoelettronica.net info•prometeo.tv info• fierelettronica.it
www.mondoelettronica.net www.prometeo.tv www.fierelettronica.it
13 e 14 Ottobre 2018 13 e 14 Ottobre 2018 13 e 14 Ottobre 2018

FASANO(BR) FAENZA(RA) ISOLA DELLA SCALA (VR)

MOSTRA MERCATO DEL RADIOAMATORE EXPO ELETTRONICA FIERA DELL'ELETTRONICA
E DELL'ELETTRONICA Quartiere Fieristico • Faenza (RA) Palafiere • Via Bastia
Quartiere Conforama - SS16 Organizzazione: Blu Nautilus srl Organizzazione: Openoffice Sri
Organizzazione: ARI Bari Tel: 054153295 - Fax: 0541439584 Tel: 0 308376078 - Fax: 0308376078
Tel: 3476847524 - Fax: 080748931 info•expoelettronica.it info@fierelettronica.it
/el/ofib• gmail.com - www.aribari.it www.expoelettronica.it www.fierelettronica.it
20 e 21 Ottobre 2018 20 e 21 Ottobre 2018 20 e 21 Ottobre 2018

LECCO SCANDIANO (RE) ROVIGO

FIERA DELL'ELETTRONICA FIERA REGIONALE DELL'ELETTRONICA F.l.E.RA - Fiera Informatica,
+MERCATINO Centro Fieristico di Scandiano (RE) Elettronica e Radiantismo
Palataurus - Via Brodolini 35 - Lecco Organizzazione: Comune di Scandiano Centro Servizi Rovigo Fiere
Organizzazione: Eventi e Fiere Tel: 0522764302 - Fax: 0522857592 Organizzazione: Area Rebus
info• eventiefiere.com entefiere•comune.scandiano.re.it Tel: 042527402 ·Fax: 042527065
www.eventiefiere.com www.fierascandiano.it fiera•arearebus.com - www.arearebus.com
20 e 21 Ottobre 2018 27 e 28 Ottobre 2018 27 e 28 Ottobre 2018

L'elenco aggiornato di tutte le Mostre Mercato del 201a e dei più importanti eventi nazionali e internazionali di elettronica,
sicurezza e fonti rinnovabili è dispornbile sul sito www.elettronicain.it

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 15

fiera dell'elettronica • tecnologia • computer • hi-tech ,
I
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.._.. ....... ..._.. .._... ....... _.. .., ...... ---~··-

22 - 23
SETTEMBRE
2018

N o
PARCO ESPOSIZIONI NOVEGRO
www.parcoespo sizioninovegro.i t
RTP, l'oscilloscopio top di gamma di Rohde & Schwarz
Rohde & Schwarz presenta la nuova fa-
miglia R&S RTP di oscilloscopi ad eleva-
te prestazioni, espandendo il proprio
portafoglio di oscilloscopi, in linea con
il suo motto ·ascilfoscope lnnovation.
Measuremenr Confidence'. Durante lo
sviluppo della nuova famiglia di oscil-
loscopi, il team di progettisti si è foca-
lizzato in particolare sull'accuratezza
della misurazione, sulla velocità, su una
vasta gamma di funzioni e su una tec-
nologia a prova di futuro. L'oscillosco-
pio R&S RTP combina vari strumenti,
come nessun altro oscilloscopio della
sua classe. Tutte queste caratteristiche
rendono l'R&S RTP l'oscilloscopio ide-
ale per il debugging, ad esempio di
componenti embedded con interfacce
RF digitali o a banda larga particolar-
mente veloci. L'R&S RTP è disponibile
nelle versioni a 4 GHz. 6 GHz o 8 GHz. ~
l'unico strumento sul mercato in grado
di compensare in tempo reale le per-
dite di trasmissione dalla sorgente del
segnale all'oscilloscopio (deembed-
ding). E nonostante tale correzione, la
velocità risulta ancora molto alta e il
trigger digitale, grazie alla sua esclusi-
va architettura, è in grado di attivarsi
con precisione sui segnali compensati.
L'R&S RTP combina più strumenti di
qualsiasi altro oscilloscopio della sua
classe. Oltre al canali dell'oscilloscopio
analogico, sono disponibili 16 cana-
li logici, quattro canali di tensione e
quattro canali per la misura della cor-
rente; lo strumento supporta l'analisi
del protocollo delle interfacce seriali
e offre potenti funzioni di analisi dello
spettro e del segnale.
www.rohde-schwarz.com

Primo chip con dual Wi-Fi 802.11 ax
per veicoli connessi
Marvell ha presentato la prima
soluzione wireless dual Wi· Fi
802.llax del settore con 2x2
più 2X2 connessioni simulta-
nee, oltre a BluetoothS/Blueto-
oth LE e 802.11 p per la comu-
nicazione vehicle-to-vehicle.
plete 802.11 ax. L'innovativa
architettura dual-Wt-Fi simul-
tanea di Marvell stabilisce un
nuovo precedente tecnologi-
co, che integra due sottosiste-
mi Wi-Fi completi in un singolo
SoC e consente a due flussi
dati 2X2 indipendenti di es-
sere eseguiti contemporanea-
mente e alla massima velocità.
Sono molti i casi d'uso che
richiedono questa tecnologia,
specie all'interno dei veicoli.
L'88Q9098 consente il riutilizzo
di una singola soluzione in tutte
le applicazioni di infotainment
Nuove soluzioni per cruscotti
integrati Automotive Grade Linux
Green Hills Software ha an-
nunciato la disponibilità del
suo sistema di virtUalizzazione
sicura INTEGRITY Multivisor
e degli strumenti di sviluppo
avanzati per Automotive Gra-
de Linux (AGL) per i principali
circuiti integrati SoC a 64 bit
per applicazioni automotive.
Per la prima volta, è possibile
integrare nei sistemi a bordo
di un autoveicolo applicazioni
AGL in grado di garantire i più
alti livelli di sicurezza definiti
dalle norme ISO 26262 grazie
al sistema operativo in tem-
security-c:ritical, come
cruscotti definiti via sof-
<>
tware, telecamere, siste-
mi ADAS, OTA. gateway e V2X.
Il risultato finale è la possibilità
di realizzare sistemi completi a
costi inferiori ottenendo piat-
taforme più scalabili, tempi
di sviluppo più brevi e minori
costi di certificazione ASIL Il
progetto Automotive Grade
Linux è un'iniziativa promossa
da Linux Foundation.
www.ghs.com

La nuova soluzione combo
8809098 offre prestazioni a
livello di gigabit, affidabilità
superiore e maggiore sicurez-
za In auto; questo SoC, inoltre,
amplia la leadership di Marvell
nella fornitura di soluzioni com-
e telematica, offrendo strea-
ming multimediale leader di
mercato, aggiornamenti sicuri
over-the-air, comunicazione da
veicolo a veicolo (V2V) e funzio-
nalità hot-spot.
www.marvell.com
~
po reale (RTOS) INTEGRITY. In
questo modo, gli OEM posso-
no eseguire in totale sicurezza
applicazioni di infotainment e
per auto connesse basate su AUTOM""JT IVE
AGL in partizioni sicure, insie- GRADE
me a funzioni safety-critical e

MAXl 7260 e MAXl 7261, indicatori di livello di carica ModelGauge da Maxim

I progettisti possono oggi mas-
simizzare l'autonomia dei dispo-
sitivi portatili e migliorare l'espe-
rienza degli utilizzatori grazie
agli indicatori del livello di carica
MAX17260 eMAXl 7261 Model-
Gauge m5 EZ di Maxim lntegra-
ted. ldeall per una vasta gamma
di applicazioni alimentate da
batterie agli ioni di litio, queste
soluzioni - che non richiedono
la caratterizzazione della batte-
ria - assicurano alti livelli di pre-
cisione offrendo al contempo
piccole dimensioni e semplicità
di progettazione. I dispositivi
MAX17260 e MAX17261, dota-
ti dell'algoritmo ModelGauge
mS EZ. assicurano un maggiore
livello di precisione nell1ndica-
zione della carica rispetto a so-
fuzioni concorrenti. Ciò consen-
te ai progettisti di massimizzare
l'autonomia dei loro dispositivi
evitando spegnimenti prema-
turi od improwisi, pur con bat-
terie di piccole dimensioni. Gli
indicatori del livello di carica,
che impiegano piccolissimi
contenitori di 1,5 mm x 1,5 mm,
si caratterizzano per una bassis-
sima corrente di quiescenza -
solo 5,1 µA - per minimizzare la
scarica della batteria nei lunghi
periodi di stand by. Consentono
inoltre una rapida progettazio-
ne senza necessità di caratteriz-
zare né di calibrare la batteria.
MAX17260 è disponibile a
0,93 dollari (per quantità di al-
meno mille pezzi, FOB USA);
MAX17261 è disponibile a 1,2.2
dollari (per quantità di almeno
mille pezzi, FOB USA); entrambi
possono essere acquistati dal
sito web di Maxim o da distribu-
tori autorizzati selezionati. I kit di
valutazione MAXl 7260GEVKIT
e MAX17261GEVKIT sono di-
sponibili a 60 dollari.
www.maximintegrated.com

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 17

 MLX81325, soluzione integrata per l'azionamento in applicazioni automotive
dsPIC33CH, dsPIC dual-core per
applicazioni di controllo embedded
Microchip Technology annuncia
un nuovo Digitai Signa! Controller
(DSO con due core dsPIC DSC in un
unico chip per applicazioni avanza-
te di controllo embedded. Il primo
core è progettato per funzionare
come master, il secondo come sla-
ve; quest'ultimo viene utilizzato
per l'esecuzione di un codice di
controllo dedicato e time-criticai
mentre il core master è occupato
nell'esecuzione dell'interfaccia uten-
te, del monitoraggio del sistema
e delle funzioni di comunicazione
per l'applicazione finale. dsPIC33CH
è progettato specificamente per
facilitare lo sviluppo indipendente
del codice per i due core da parte di
team di progettazione diversi, e per
consentire una perfetta integrazio-
ne quando riuniti in un unico chip.
La famiglia dsPlC33CH è ottimizzata
per realizzare alimentatori digitali di
elevate prestazioni, controlli moto·
re ed altre soluzioni che richiedano
sofisticati algoritmi: circuiti per ap-
plicazioni in alimentazioni wireless,
alimentatori per server, droni e
sensori per autoveicoli. La nuova fa·
Da ST nuovi convertitori Off-Line VIPerl 1
Off-line high-voltage converters
tor rugged and flexlble 5-30V
power supplles
18 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
Melexis presenta una nuova
soluzione di azionamento
per motori con sensore in-
tegrato e con spazzole che è
destinata principalmente ad
applicazioni di automazione
in campo automotive, come
la regolazione dei sedili, gli al-
zacristalli e l'azionamento dei
tettucci apribili. La soluzione,
costituita da due IC, è In gra-
miglia offre un'integrazione senza
precedenti in un piccolo package
5 x 5 mm ed include funzionalità
come la comunicazione CAN-FD.
Per ridurre i costi di sistema e le
dimensioni delle schede, sono di-
sponibili periferiche avanzate per
ogni core, inclusi ADC ad alta velo-
cità, DAC con generazione di forme
d'onda, comparatori analogici, am-
plificatori analogici programmabili
e hardware PWM (Pulse Width Mo-
dulation) ad alta risoluzione. Avere
due core, con periferiche dedicate,
consente di programmare i core
affinché si controllino a vicenda,
facilitando così la progettazione di
un sistema robusto.
www.microchip.com
Il convertitore Off-Line VIPerl 1
di STMicroelectronics con MO-
SFET integrato da 800V dotato
di elevata resistenza all'effet-
to valanga offre la possibìlità
di realizzare alimentatori e
adattatori più performanti e
robusti. La tensione di startup
drain-source di 26 volt del
MOSFET garantisce un'ampia
gamma di tensione di ingres-
so e aumenta la flessibilità in
do di integrare direttamente
le funzioni di rilevamento
all'interno dell'elettronica di
azionamento, semplificando
e accelerando così l'attività
di progettazione per gli in·
gegneri che ideano soluzioni
automotive a basso costo e
ad alte prestazioni.
L'MLX81325 è un pre-driver
intelligente integrato per
Renesas semplifica lo sviluppo
del software multicore automotive
Renesas Electronics ha an-
nunciato un aggiornamento
del suo ambiente di svlluppo
model-based "Embedded
Target for RH850Multicore"
per microcontrollori (MCU)
multicore per applicazioni
nel campo automotive.
L'aggiornamento supporta
lo sviluppo di sistemi mul-
tirate (periodi di controllo
multipli), che è ora comune,
ad esempio, nei sistemi di
controllo del motore e del
corpo. Questo ambiente di
sviluppo model-based si è
dimostrato pratico anche in
scenari di sviluppo del sof-
tware per MCU multicore, e
può ridurre gli oneri di svi-
luppo di software sempre
più complessi, in particolare
nello svìluppo dei sistemi di
controllo per veicoli a guida
autonoma.
li nuovo ambiente di svilup-
po model-based è proget-
tato per supportare l'MCU
RH850/P1H·C di Renesas,
che include due core, entro
numerose applicazioni consu-
mer e industriali. I convertitori
Off-Line VIPerl 1 di STMicroe-
lectronics sono adatti a circuiti
con tensione di uscita di 5-30
V; grazie all'elevata tensione
di startup, all'amplificato-
re d'errore e all'oscillatore a
basse emissioni EMI, questo
dispositivo semplifica la pro-
gettazione di convertitori e di
alimentazione e consente un
motori con funzionalità di
rete UN e con un controller
di protocollo, alloggiato in un
minuscolo package QFN32 da
32 pin da Smm x 5 mm che
consente un controllo fine del
PowerFET per un azionamen-
to efficiente e a basso rumore
dei motori con spazzole con
awio e arresto graduali.
www.melexis.com
questo autunno, mentre
un ulteriore supporto' per
la serie di MCU RH850/E2x,
che include fino a sei core,
è in fase di pianificazione.
Inoltre, Renesas prevede di
implementare questo am-
biente di sviluppo sull'intera
piattaforma Renesas auto·
nomy, inclusa la famiglia di
SoC "R-Car". Col tempo, Re-
nesas prevede di applicare
la propria esperienza in pia-
nificazione model-based nel
campo dello sviluppo auto-
mobllistico alla famiglia RX,
in continua crescita anche
nel settore industriale, dove
si sta assistendo a un pro-
cesso di Importanti aumenti
della complessità.
www.renesas.com
Multicore Operati on of Multlrate Control for
Englnes
risparmio in termini di spazio
ediBOM.
I convertitori ad alta tensione
VIPerl 1 consentono topologie
flyback, boost o buck I boost,
soluzioni connesse diretta-
mente alla linea AC rettifica-
ta o ad altre sorgenti DC per
generare la tensione di uscita
desiderata, utilizzando un
semplice divisore di tensione.
www.st.com
 I
> I I
Processori sicuri S32S di NXP per ADPDl 8881, modulo ottico integrato I
il controllo di veicoli elettrici e autonomi per sensori di fumo
NXP Semiconductors ha an- NXP ha soddisfatto le esigenze Analog Devices annuncia
nunciato una nuova famiglia delle case automobilistiche che l'ADPD188BI, un modulo
di microprocessori sicuri ad stanno sviluppando i futuri vei- ottico per sensori di fumo
alte prestazioni per il contro!- coli elettrici autonomi e ibridi con che comprende due LED,
lo della dinamica dei veicoli di un nuovo processore a 800 MHz: fotodiodo e front-end ana-
prossima generazione, elettrici primo della linea di prodotti 532, logico (AFE) integrati in un
e autonomi. I nuo- il microprocessore singolo package. Il Front
vi microprocessori 5325 offre le pre- End Analogico {AFE) ad alte quattro (23%) è avvenuto
NXP 5325 gesti- stazioni ASiL D più prestazioni è caratterizzato in luoghi dove i rilevatori
ranno in sicurezza performanti oggi da un'alta capacità di reie- di fumo erano guasti o
i sistemi che acce- disponibili. I pro- zione della luce ambientale disabilitati. L'ADPD188BI
lerano, frenano e cessori NXP 5325 e da consumi ridotti, ga- è stato progettato nel
guidano i veicoli, = · ·~ = utilizzano una serie rantendo una lunga dura- rispetto dei nuovi re-
sia quelli condotti ~------~ di nuovi core Arm ta delle batterie. i due LED quisiti dello standard
da un conducente che quelli Cortex-R52, che integrano il più contribuiscono a ridurre UL217 e delle specifiche
completamente autonomi. alto livello di funzioni di sicurezza i falsi amarmi frequente- EN54/14604. La sua strut-
Questi dispositivi sono studiati di qualsiasi altro processore Arm. mente causati da vapore e tura integrata utilizza due
per offrire elevate prestazioni La configurazione prevede quat- polvere. i falsi allarmi rap- diverse lunghezze d'onda
ed un alto livello di sicurezza ai tro unità di elaborazione ASIL D, presentano la causa prin- per discriminare le dimen-
veicoli elettrici e autonomi di completamente indipendenti,
prossima generazione: in grado di garantire un'elabora-
• Primo prodotto della nuova zione parallela particolarmente
cipale di rimozione o disa-
bilitazione dei sensori da
parte degli utenti. Secondo
sioni delle particelle, con
una maggiore capacità di
rilevare e classificare i tipi
<>
piattaforma di elaborazione sicura. Inoltre, l'architettura 5325 la National Fire Protection di fumo e ignorare le fonti
automobilistica 532 di NXP: supporta una nuova funzionalità Association, negli Stati di disturbo.
Nuovo microprocessore I di "fail availability" che consen- Uniti circa un decesso su www.analog.com
mlcrocontrollore multico- te al dispositivo di continuare a
re a 800 MHz realizzato in funzionare dopo aver rilevato e
tecnologia 16 nm; isolato un guast9, una capacità
• Primo dispositivo ad utilizzare fondamentale per le future appli-
il nuovo multi-core Arm Cor- cazioni autonome.
tex-R52 per soluzioni ASIL D. www.nxp.com Da TI i più piccoli ed efficienti
convertitori DC/ DC
AS520DL, sensore angolare dual-die Texas lnstruments (TI) ha In- Smallest and most efficient
per applicazioni automotive trodotto due regolatori buck SIMPLE SWITCHER'
synchronous converters
DC I DC con tecnologia Simple
Ams ha rilasciato il dispositivo mento, di ottenere due segnali Switcher ad elevata gamma di
A55200L, un sensore magne- di uscita perfettamente identici tensioni di ingresso in packa-
tico angolare con doppio die tra loro, soluzione di grande im- ge ultra-small HotRod quad-
e interfaccia 12C che consente portanza per impieghi automo- no-lead (QFN}. I convertitori
lo sviluppo di nuovi progetti tive. Ciascun sensore dispone di di tensione step-down a 3-A
salvaspazio in applicazioni au- pin separati per evitare che un LMR33630 e 2-A LMR33620 ad
tomobilistiche critiche per la guasto di natura elettrica pos- elevato livello di integrazione
sicurezza. Il sensore A55200L sa influire su entrambi i circuiti. garantiscono la migliore effi- wettable flanks che consentono
certificato AEC-0100 grade 1 Come tutti i sensori di posizione cienza a pieno carico del setto- l'ispezione ottica post-saldatura
espande l'ampio portafoglio di magnetici di Ams, l'AS5200L be- re - ben 92% - per la realizza- per velocizzare la produzione;
sensori magnetici di posizione neficia dell'immunità intrinseca zione di alimentatori industriali in ogni caso il package utiliz-
di Ams, con il suo esclusivo set di ai campi magnetici vaganti e robusti e affidabili con frequen- zato conferisce al dispositivo
funzioni focalizzato sul controllo produce misure particolarmen- za di commutazione fino a 2, 1 LMR33630 la densità più alta del
drive-by-wire come il shift-by- te accurate e ripetibili anche in MHz. Utilizzati in combinazione settore pari a 0,5 A I mm2 con
wire nei sistemi a leva, rotanti o ambienti rumorosi. con WEBENCH Power Designer una corrente di 3 A.
a pedali. Le tradizionali tecnolo- www.ams.com di TI, i convertitori semplificano La particolare configurazione
gie di rilevamento della posizio- la conversione di potenza e ve- del contenitore e il posiziona-
ne ad alte prestazioni ed elevata locizzano il processo di proget- mento simmetrico dei pin mi-
affidabilità di Ams vengono tazione. nimizza l'induttanza parassita e
ulteriormente migliorate nel I regolatori buck da 3,8 V a 36 facilita il posizionamento otti-
sensore A55200L grazìe all'im- V LMR33630 e LMR33620 sono male dei condensatori di bypass
piego di due die. La particolare offerti in package termica- in ingresso riducendo anche le
configurazione stacked (un ele- mente avanzato da 2X3 mm. emissioni di rumore condotte e
mento sopra l'altro), consente, Il minuscolo package HotRod irradiate.
con un solo magnete di riferì- quad-no-lead (QFN) dispone di www.ti.com

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 19

COMPAGNI
D'AVVE NTURA I
 Cercametalli di piccole dimensioni ideale sia per
ritrovare monete e oggetti metallici nella terra
e nella sabbia, sia per rilevare corpi metallici
nei vestiti e nelle borse o tubi di ferro nei muri.

METAL DETECTOR
TASCABILE
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• • • • • • • • • • •• • • • • • • • • • • • • • • • • di BORIS LAN DONI

p iù o meno tutti saprete che cosa si intende per

metal detector o rilevatore di metalli, perché
almeno una volta sarete incappati in un dispositivo
del genere entrando in banca, in posta, andando in
aeroporto o in tribunale o seUlplicemente vedendo
qualcuno che al mare, fuori stagione, faceva pro-
spezione (ricerca di oggetti metallici sotto la sabbia,
per esempio) sperando di trovare monete, gioielli e
quant'altro perso in estate dai bagnanti.
Con il termine cercametalli si intende, in generale,
qualsiasi apparato capace di rilevare la presenza
di metallo, sia ferromagnetico che diamagnetico o
paramagnetico, a una certa distanza o all'interno
di un varco a portale o di alh·o genere, sebbene
tipicamente si tenda a distinguere tali apparati in
cerca.metalli e metal detector: con il primo nome si
tende chiamare i dispositivi con cui si fa prospe-
zione, ovvero si va alla ricerca di metalli preziosi,
gioielli ed effetti personali, reperti archeologici
nel sottosuolo, ma anche di tubature metalliche a

~ ELETTRONICA IN - Settembre 2018 21

Q1 PWR
(,)
.....
~
I.LI
t C4
~
~
rC1 RI
E
<l)
.e
(.)
muro o nel pavimento, mentre si chiamano metal
detector tutti i dispositivi finalizzati alla ricerca di
arnù addosso alle persone o nei bagagli, di bombe
sotterrate ed anche di protesi o placche metalliche
nel corpo ai fini della preparazione ad esami come
la Risonanza Magnetica Nucleare. Alla fine sono la
stessa cosa, ma cambia la tecnologia per adattare il
dispositivo alla destinazione finale.
In queste pagine vogliamo proporvi la realizzazio-
ne di un piccolo cercametalli funzionante a pile e
utilizzabile per verificare che in una parete dove
volete piantare un chiodo o un tassello non vi siano
tubazioni o cercare un oggetto metallico perduto
nella terra in giardino. Nulla vieta di utilizzarlo per
.rHevare la presenza di parti metalliche addosso alle
persone, sebbene non si tratti di un vero cercame-
talli per addetti alla sicurezza come quelli utilizzati
negli aeroporti o nei tribtmali.
SCHEMA ELETIRICO
Entriamo subito nel vivo del progetto analizzan-
do lo schema eleth·ico del circuito, che trovate in
queste pagine e che appare molto semplice: consta
infatti di tre h·ansistor con i quali viene realizzato
un oscillatore a retroazione cui segue un amplifica-
tore di potenza con filtro capacitivo.
L'oscillatore è di tipo Meissner e verte sul h·ansistor
NPN QI, al cui collettore è applicato un circuito
antirisonante (formato da L1 e C3) accordato alla
CARATTERISTICHE TECNICHE
• Tensione di alimentazione: 9 +1 2V
• Corrente a ssorbita: 50 mA
• Funzionamento: a variazione d'Induttanza
• Rilevamento: t utti i metalli
• Segnalazione rilevamento: acustica
22 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
Q3
+
Q2
es
LSI
~
frequenza di oscillazione, Ja cui bobina costituisce
anche l'avvolgimento primario di un trasformatore
in aria; il secondario è la bobina L2, che si trova in
serie al condensatore C2, necessario a disaccoppia-
re la componente continua di polarizzazione a ripo-
so della base del transistor (se non ci fosse, la base
del Ql sarebbe cortocircuitata con il positivo di
alimentazione e l'oscillatore non funzionerebbe) ma
dimensionato per farsi attraversare dal segnale alla
frequenza di lavoro dell'oscillatore, senza presen-
tare apprezzabile reattanza. Anzi, idealmente C2
forma con L2 un circuito risonante serie accordato
alla stessa frequenza di qlllello risonante parallelo
formato da LI e C3.
Notate che per facilitare la realizzazione, i due
avvolgimenti (bobine) sono realizzati da piste del
circuito stampato opportunamente dimensionate.
L'oscillatore di Meissner rientra nella categoria dei
circuiti oscillatori a trasformatore, nella quale la
retrocessione del segnale necessario a innescare l'o-
scillazione avviene mediante un trasformatore d1e
accoppia il circuito di uscita con quello di ingresso.
Lo sfasamento di 180° viene determinato dal fatto
che il trasformatore restituisce al secondario w1a
tensione indotta che è sempre in opposizione di
fase rispetto a quella che alimenta il primario (quin-
di, 180° esatti). Nell'oscillatore a trasformatore la
frequenza dipende dalle caratteristiche del h·ansi-
stor e dall'induttanza degli avvolgimenti, ovvero
dal ritardo che il trasformatore inh·oduce nella
pratica a causa delle proprie componenti parassite
e che non è sempte 180° come in teol'ia.
Nell'oscillatore di Meissner il trasformatore retro-
cede al primario tma tensione che, per come sono
realizzati gli avvolgimenti (le due spirali sono
affiancate e la fine dell'Ll si trova in corrisponden-
za dell'inizio deU'L2 e viceversa), è in opposizione
di fase e tale da innescare l'oscillazione: in pratica
quando la tensione ai capi della LI cresce perché il
potenziale sul collettore diminuisce a seguito della
maggiore conduzione del BJT (aumento della cor-
rente di collettore) cresce anche la differenza di po-
tenziale ai capi della L1 e il potenziale di base viene
incrementato determinando un ulteriore aumento
della corrente di collettore e un abbassamento del
potenziale di collettore. Invece, quando il poten-
ziale di collettore cresce (perché il transistor va
all'interdizione), sulla base giunge una tensione che
spinge l'interdizione. Insomma, alla base giunge
un segnale in fase con quello presente sul collettore
e ciò innesca l'oscillazione, al contrario di quanto
avverrebbe utilizzando il circuito da amplificatore,
dove la retroazione tende a contrastare l'incremen-
to di ampiezza del segnale d'uscita. Il circuito del metal
Il funzionamento si può spiegare immaginando detector si alimenta con una
che nel rumore termico generato dai semicondut- pila da 9 volt.
tori e in quello elettrico è presente sicuramente
una frequenza tale che, amplificata dal circuito
di collettore, riesca a far retrocedere alla base una di retroazione positiva e guadagno è uguale a 1, è
tensione di ampiezza sufficiente a innescare e man- stato inserito il trimmer R3, che consente, attraver-
tenere l'oscillazione. Tale condizione corrisponde so la variazione della resistenza di emettitore, di
a un prodotto tra tasso di retroazione e guadagno raggiungere il guadagno desiderato, occorrente
dello stadio a transistor uguale a 1, in condizioni di all'innesco dell'oscillatore. Più esattamente, il trim-
retrocessione di un segnale che spinga il transistor mer permette di regolare il guadagno per ottenere
ad amplificare invece che ridurre il guadagno. l'innesco dell'oscillazione, ma anche di controllare
La frequenza d'innesco è quella di accordo del la sensibilità del metal-detector attraverso il rag-
circuito antirisonante posto sul collettore (esiste giungimento della massima ampiezza della tensio-
però una variante dell'oscillatore di Meissner in ne in oscillazione.
cui il circuito antirisonante è sulla base) quindi La frequenza di lavoro, ossia quella alla quale
dipende dai valori di L1 e C3; siccome l'oscillazio- oscilla il circuito, si determina precisamente grazie
ne si può innescare quando il prodotto tra segnale al fatto che il primario del trasformatore forma, con

La bobina è integrata nel

PCB ed è realizzata con
spirali sulle due facce dello
stampato.

Il trimmer a 'bordo del

circuito stampato serve sia
a innescare l'oscillatore per
far rilevare i metalli, sia a
regolare la sensibilità.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 23

Come funzionano i metal detector
Il principio di funzionamento dei cercametalli è la reazione
che il campo magnetico generato da una bobina elettrica,
utilizzata nell'esplorazione del terreno, del muro o del sogget-
to da analizzare, presenta quando in esso viene introdotto
qualcosa di ferromagnetico, paramagnetico o diamagnetico
purché elettricamente conduttìvo. Il rilevamento può avvenire
perché il mate~iale trovato:
modifica la permeabilità assoluta del mezzo in cui si crea
il flusso magnetico indotto e quindi varia l'induttanza
della bobina esploratrice, la quale, essendo alla base di
un oscillatore, provoca una deviazione della frequenza
generata;
elevando la permeabilità, consente un più alto flusso
magnetico; è il caso degli apparati basati su trasformato-
re, nei quali il materiale captato modifica l'accoppiamento
magnetico tra due solenoidi;
• se è conduttore, diventa sede di correnti superficiali che,
a loro volta, provocano un campo magnetico contrastante
quello del metal-detector.
Il primo caso riguarda i cercametalli a variazione di induttan-
za, mentre quelli a variazione del flusso induttore sono basati
su speciali trasformatori realizzati con una bobina alimen-
tata a corrente variabile, che perciò induce in un secondo
solenoide un flusso magnetico e determina ai suoi capi una
tensione indotta. Ma i metal detector funzionano anche e
soprattutto sfruttando l'effetto delle correnti parassite; que-
sto spiega come mai si possono rintracciare anche metalli
quali oro e argento, che non manifestano effetti magnetici e
in generale tutti i metalli: ferromagnetici, diamagnetici e pa-
ramagnetici. si sfruttano proprio le correnti parassite. I cerca-
metalli per materiali ferromagnetici funzionano prettamente
a variazione di induttanza, ovvero di permeabilità magnetica
del mezzo in cui vengono irradiate le onde elettromagneti-
che. Quando un corpo ferromagnetico viene a trovarsi nel
campo generato da un induttore avvolto in aria, può far salire
fortemente la permeabilità, tanto da determinare una netta
variazione di frequenza (se la bobina è parte di un oscillatore
LC) ovvero il flusso tra tale induttore e una seconda bobina
che va da secondario (è il caso dei sistemi a trasformatore).
Lo stesso principio può essere utilizzato per rilevare i mate-
riali paramagnetici, anche se è megiio ricorrere all'azione
dovuta a quelle che la Fisica chiama correnti parassite
di Foucault o correnti superficiali. Il fenomeno si spiega
considerando che in un corpo immerso nelle linee di forza di
un campo magnetico variabile, quale quello generato dalla
bobina di ricerca del metal-detector, viene indotta una ten-
sione che, essendo il metallo un conduttore, determina una
corrente che circola preferibilmente sulla superficie. La cor-
rente, che rappresenta un fenomeno parassita, è a sua volta
causa di un campo magnetico che interagisce con quello che
l'ha generata. La chiusura dei circuiti virtuali all'interno della
massa metallica o conduttrice, dalla superficie all'interno, fa
sì che il metallo o conduttore investito dal campo di un metal
detector reagisca generando un proprio campo elettroma-
gnetico. Questo fenomeno porta a sottrarre energia al campo
che l'ha generato, perché la corrente in cortocircuito di una
spira immersa in un campo magnetico variabile dipende da
quella che alimenta la bobina responsabile del campo varia-
24 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
bile. Anzi, per l'esattezza, l'energia elettrica sviluppata dalle
correnti parassite viene prelevata, per accoppiamento ma-
gnetico, dal circuito della bobina inducente. Ciò vuol dire che
la presenza di un corpo elettricamente conduttore richiede
un maggiore assorbimento di elettricità dal circuito che pilota
la bobina di ricerca del metal-detector; rilevando la variazio-
ne di consumo, si rileva la presenza. Rilevare l'assorbimento
nei metal-detector permette la ricerca degli oggettì composti
da elennenti paramagnetici; anzi, i cercametalli progettati allo
scopo sono in grado di rilevare i due effetti che si originano
facendo entrare un corpo paramagnetico nel campo elettro-
magnetico prodotto dalla bobina di ricerca:
- la modifica della permeabilità assoluta del mezzo in cui
si crea il flusso magnetico indotto e quindi la variazione
dell'induttanza della bobina esploratrice;
- la variazione di assorbimento dovuta all'energia sottratta
dallo scorrimento delle correnti parassite.
Teoricamente si potrebbe fare altrettanto anche nella ricerca
dei materiali ferromagnetici, tuttavia in questi la variazione
di permeabilità è preponderante e di per sé sufficiente a
determinare indicazioni facilmente discriminabili dai falsi
allarmi dovuti ai disturbi. In linea generale gli apparecchi che
rilevano le variazioni di assorbimento o di frequenza dovute
all'azione delle correnti parassite sul suolo o negli oggetti
sottostanti, sono adatti a rintracciare qualsiasi massa che
risulti elettricamente conduttiva, risultando tanto più sensibili
quanto più bassa è la loro resistenza elettrica. I metal-
detector che rilevano le variazioni di frequenza (dovute alla
variazione di induttanza della bobina inducente) o di corrente
in un avvolgimento indotto sono invece prettamente dedicati
alla ricerca di materiali ferromagnetici e paramagnetici.
Le tecnologie utilizzate nei metal detector odierni sono:
- BFO; rilevano quasi esclusivamente masse ferrose, dato
che hanno una bobina la cui induttanza varia in funzione
della permeabilità magnetica della zona esplorata; rileva-
no comunque anche oggetti conduttivi;
- TR; quelli che sfruttano il principio del trasformatore rile-
vano solo oggetti ferromagnetici, perché la loro presenza
aumenta l'intensità del flusso e quindi della corrente pre-
leva bile sulla bobina secondaria; gli 18 e i TR a sintonia,
sentono invece anche i conduttori e, purtroppo, l'effetto
suolo, il quale è dovuto al flusso di correnti parassite
nel terreno e all'effetto che producono, tale da falsare il
rilevamento;
- PI; lavorano essenzialmente sul ferro e quasi per niente
sui diamagnetici, in quanto si basano sul rilevamento della
magnetizzazione residua degli oggetti investiti da un flus-
so; per questa ragione, possono rilevare oggetti ferroma-
gnetici anche molto piccoli, ma ignorano i metalli preziosi;
- VLF; combinano l'effetto delle correnti parassite tipico
degl i elementi diamagnetici a quello della variazione di
permeabilità magnetica caratteristico dei ferromagnetici
e dei paramagnetici; sono insensibili all'effetto suolo
perché, pur rilevando l'assorbimento dovuto alle correnti
di Foucault, funzionano sentendo lo spostamento di fase
provocato da esse e nelle versioni gestite da microproces-
sore, scartano la risposta alla frequenze alle quali il suolo
mineralizzato dà maggiore risalto.
r··[piano di M NTAGGIO]······································································ · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ~
~ ~
~ ~
~ ~

i i

Elenco Componenti:
R3: Trimmer 100 ohm
C1: 100 nF ceramico 01: S9018
C2: 2,2 nF cermico 02: S9015
C3: 2,2 nF cermico 03: S9012
C4: 100 nF ceramico LS1: Buzzer
C5: 100 µF 25 VL elettrolitico
R1: 220 kohm 1% Varie:
R2: 2,2 kohm 1% - Circuito stampato S1386 (61x66 mm)
: ............................................................................................................................................................................................................................................:

un condensatore postogli in parallelo, un circuito la alla quale la reattanza capacitiva eguaglia quella
accordato antirisonante; quest'ultimo ha la caratte- induttiva, almeno nel modulo) e molto bassa alle
ristica di presentare un'impedenza elevatissima in altre frequenze. In virtù di ciò, il trasformatore tra-
corrispondenza della frequenza di dsonanza (quel- sferisce alla base del transistor un segnale abbastan-
za ampio da innescare l'oscillazione praticamente
alla sola frequenza di risonanza del circuito LC.
Si può quindi affermare con sufficiente approssi-
mazione che la frequenza di lavoro vale:

1
fo= - -- - -
2n -I (LxC)
Dunque, l'oscillatore emette teoricamente un
segnale sinusoidale a frequenza uguale a quella di
risonanza del bipolo LC.
Notate che nel circuito le due resistenze di sinistra
servono alla polarizzazione in continua della base
e il condensatore provvede a cortocircuitarle in
presenza di segnale.
L'oscillatore di Meissner esiste in due varianti, la
prima delle quali è quella appena descritta; l'altra
ha il circuito accordato sul secondario (base) invece
che sul primario (collettore). La frequenza di oscil-
Gli awolgimenti del trasformatore ricoprono lazione del caso si calcola con una forma analoga a
entrambe le facce del circuito stampato. quella appena esposta, con la sola differenza che al

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 25

posto di L va il valore di induttanza del secondario,
ossia della bobina che sta sulla base del transistor.
Fin qui abbiamo spiegato come funziona l'oscillato-
re ma senza esporne l'utilità ai fini del rilevamento
dei metalli; ora è giunto il momento di spiegare
qual è la sua :funzione: il trasformatore cli cui L1 e
L2 sono primario e secondario è "avvolto" in aria,
ovvero senza alcun nucleo ferromagnetico che
incrementi il flusso magnetico trasferito, quindi
se al circuito stampato del nostro metal detector
viene avvicinato un pezzo di metallo ferromagne-
26 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
tico, la permeabilità sale notevolmente e cambia
l'induttanza di L1 ed L2. Questa condizione altera
la frequenza di lavoro dell'oscillatore e ciò viene
sfruttato dalla porzione di circuito che segue; per
l'esattezza, Q2 è configurato come amplificatore
invertente che amplifica il segnale di collettore del
transistor costituente l'oscillatore di Meissner e il
condensatore C4, insieme alla resistenza di colletto-
re R2, forma un filtro passa-basso del prim'ordine
che taglia la frequenza nominale a vuoto dell'o-
scillatore, mentre lascia passare una componente
filtrata, continua, quando la frequenza scende al
disotto di essa, come nel caso in cui al circuito
stampato viene avvicinato un oggetto metallico.
Notate che la frequenza di lavoro viene altera ta
anche dalla presenza di metalli non ferromagneti-
ci, in quanto essendo elettricamente conduttivi, le
tensioni indotte in essi dalla presenza del campo
elettromagnetico irradiato dalla bobina L1 vengono
cortocircujtate, determinando un carico nell'oscil-
latore (sotto forma di maggiore assorbimento dal
transistor Q l), tale da determinare un abbassamen-
to della frequenza di oscillazione. ln questo caso il
rilevamento avviene ad opera delle correnti paras-
site determinate dal cortocircuito della tensione
indotta.
In tutti i casi, più la frequenza sul collettore del Ql
scende, più cresce l'ampiezza della tensione ai capi
del condensatore di filtro C4 (perché diminuisce la
caduta su lla R4), il che porta gradualmente il PNP
Q3 a condurre sempre più (perché cresce la diffe-
renza di potenziale tra emettitore e base), pulsando
con il proprio collettore sul condensatore elettroli-
tico C5, che filtra ulteriormente il segnale residuo
variabile e con la tensione continua che viene cosl
ricavata aJjmenta il cicalino LSl; quest'ultimo è
del tipo con oscillatore integrato, iJ quale emette
una nota acustica tanto più intensa quanto pili la
frequenza di oscillazione si abbassa a causa della
vicinanza del metallo o della consistenza del metal-
lo stesso.
Concludiamo l'analisi dello schema elettrico con
l'alimentazione dell'intero circuito, che si applica
ai punti +e - PWR e viene filtrata dal condensatore
Cl; l'alimentazione può essere prelevata da una
comunissima pila piatta da 9 volt, visto che l'assor-
bimento del circuito non è molto elevato.
REALIZZAZIONE PRATICA
Passiamo adesso dalla teoria alla pratica spiegando
come si costruisce il metal detector: la prima opera-
zione da compiere è preparare il circuito stampato,
che è del tipo a doppia faccia e che raccomandjamo
ili ottenere a partire dalle tracce lato rame pubbli-
cate (e scaricabili) s ul nostro sito www.elettronicnin.
it insieme aglj a ltri file del progetto; scaricati i file,
stampateli su carta da lucido o acetato e otterrete le
pellicole per procedere con la fotoincisione.
Inciso e fora to il cirmito stampato, rusponetevi i
pochl componenti richlesti a pa1tire da resistenze
e condensatori (dando la precedenza a quelli non
polarizzati) e poi passate al trimmer e ai transistor;
stagnate bene da entrambe le facce i reofori dei ter-
minali c!he hanno piazzole in comune su entrambi i
lati, così da realizzare le interconnessioni (vie) tra le
due ramature.
Termina te il montaggio con il cicalino e con una
presa volante "a strappo" per pile da 9V, che utiliz-
zerete per alimentare il metal-detector.
Per l'ori.entamento dei componenti polarizzati fate
riferimento al piano di montaggio che trovate in
queste pagine.
Una volta completate le saldature, tagliate le ecce-
denze dei terminali e verificato che tutto sia a posto,
potete già utilizzare il vostro metal detector, visto
che l'unica taratura, ossia quella del trirnmer, si
esegue "sul campo", cioè provando ad avvicinare
il circuito (alimentato con una pila da 9V) a delle
parti metalliche e ruotando il cursore fin quando
non si sente il suono uscire dal cicalino.
Tn vero il trimmer si può registrare anche con degli
strumenti e, nello specifico, con un oscilloscopio,
collegand o la sonda di quest'ultimo tra la massa
(negativo di alimentazione) e il collettore del tran-
sistor Ql e verificando quru1do, ruotando il cursore
del trimmer, si sviluppa la sinusoide corrispon-
dente all'oscillazione (se il circuito non oscilla il
collettore avrà un potenziale costante ... ) e cercando
di ottenere la massima ampiezza.
Peraltro con l'oscilloscopio potete anche verificare
cosa accade al segnale dell'oscillatore quando il me-
tal detector viene avvicinato a un pezzo di metallo.
Una volta regolato il circuito è il caso di pensare a
un conte nitore per racchiuderlo, che dovrà necessa-
riamente essere non metallico (va bene in plastica)
per evitare che venga rilevato esso stesso, deter-
minando false segnalazioni; il circuito stampato
dovrà essere appJjcato col lato saldature aderente a
un pannello del contenitore, in modo da limitare il
più possibile la distanza tra la bobina e le parti da
ru1afuzare, a tutto vru1taggio della sensibilità del
metal detector.
•
per il MATERIALE
Il mini metal detector in kit (cod. MINIMETALDET) è di-
sponibile presso Futura Elettronica al prezzò di Euro 4,90.
Il prezzo si intentende IVA compresa.
:::=-~".li[ ~ • < •• --.... •. r.T ,-._ • ·- "
ÌI materiale va richie.sto a:
: '.futura Elettronica, Via Adige 11. 21013 ~allarate (VA)
Tel: OlU-799775 ·Fax: Ò33l-792287 ·- www.futurashop.it
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 27
ANTENNINO:
L'ARDUINO
CON L'ANTENNJA
Q uando (nei fascicoli n° 225 e n° 226) abbiamo
presentato Antennina, ossia una speciale
scheda Arduino dotata di connettività e capace
di operare in modalità Periferica o Gateway, ci
sia.mo fermati alla descrizione dell'hardware e alla
configurazione, promettendovi di ritornare sull'ar-
gomento per farvi vedere in pratica un esempio
di utilizzo applicabile al mondo reale. Abbiamo
messo in evidenza le peculiarità di Antennina,
spiegato cosa sono e come si configurano i FuseBit,
conducendovi fino al caricamento di un bootloader
su Antennina. Ora è arrivato il momento di pas-
sare alla pratica, realizzando la comunicazione tra
due moduli: uno configurato come sensore remoto
(Periferica) e l'altro da Gateway; quest'ultimo avrà
a bordo il piccolo display OLED, menh·e l'altro sarà
il nodo sensore.
Per quest'ultimo utilizzeremo due diverse configu-
razioni di Antennino e di conseguenza due sketch:
il primo farà uso della modalità LowPower asso-
- - --- ---------
Iniziamo a
utilizzare le
nostre schede
per l'loT basate
su architettura
Arduino.
dell'Ing. MIR KO UGOLI NI
ciata all'impiego del chip TPL5110, quindi durante
il periodo di riposo del nodo sensore, l'unico chip
che rimarrà attivo sarà il TPL5110, riducendo così
l'assorbimento a 29 nA. Nel secondo esempio uti-
lizzeremo invece la seconda modalità LowPower di
Antennino, quella propria dell' ATmega328P.
Concluderemo con l'esecuzione dell'aggiornamen-
to OTA dei moduli Ante1mino.
CARICHIAMO IL PRIMO SKETCH
Antennina, contrariamente alle schede Arduino cui
siamo abituati, non possiede un c01mettore USB a
bordo e quindi per poterlo programmare è necessa-
rio dotarsi di un adattatore USB/ITL. L'adattatore
deve avere un connettore micro o mini USB fem-
mina ed un connettore con passo 2.54 mm con il
classico pin-out [GND-CTS-VCC-TX-RX-RTS]. Nel
caso sia possibile, preferite adattatori che adottino
il chip FT232.
Quando lo collegherete la prima volta alla p01ta
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 29
 e
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Fig. f · Selezione Board

USB del vostro PC vi verrà richiesto di installare i Board stiamo usando. Antennino è compatibile con
driver, i quali possono essere reperiti dal sito del Arduino/Genuino Uno, quindi selezioniamo dal
rivenditore dell'adattatore oppure dal produttore menu (Fig. 1)
del chip. Tools>Board> "Arduino/Genuino Uno".
Nel caso in cui abbiate scelto un adattatore con Per poter caricare gli Sketch su Antennino, non è
chip FT232 i driver si trovano a questo url: obbligatorio rimuovere le batterie, ma è una proce-
http://wwwftdichip.com/FTDrivers.htm. dura consigliata per evitare che una configurazione
Alla pagina http://wwwftdichip.com/Support/Docu- errata dei jumpers possa creare dei problemi.
111ents/InstallGu.ides.htm è possibile consultare una Per programmare la scheda è necessario settare i
guida esauriente per l'installazione dei driver. ponticelli come in Fig. 2, in modo di poter alimen-
Il dispositivo presente nello shop di futura eleth·o- tare Antennino dal cavo dell'adattatore USB.
nica è un buon candidato: In questo modo la scheda viene alimentata tramite
https://wwwjuturashop.it/connettivit%C3%AO- il regolatore lineare MCP1703. Per quanto riguarda
networking/convertitori-usb/UCOOA_CONVERTITO- la piedinatura del connettore per la programmazio-
RE_USB-SERJALE%203,3V-5V. ne fate riferimento alla Fig. 3. La disposizione dei
Terminata l'installazione se tutto è andato a buon pin è pensata in modo che una eventuale inversio-
fine dovreste trovare una nuova porta COM virtua- ne non crei dei danni, ma è sempre buona norma
le pronta per l'uso. prestare la massima attenzione nella fase di colle-
Attenzione: prima di collegare l'adattatore ad An-
tennino, verifichiamo che 1'adattatore sia configu-
rato per lavorare con una tensione di 3,3V e non 5V.

HELLO ANTENNINO
È sempre bene iicevere una piccola gratificazione idefine LED 9
void set up ()
immediata ed allora facciamo una cosa. Essendo pinMode(LED, OUTPUT} ;
Antennino a tutti gli effetti un Arduino, vediamo
void loop() {
se il classico Sketch Blink funziona sulle nostre due digita l Wri te(LED, HIGH) ;
schedine (Listato 1). Unica accortezza è definire il delay(lOOO) ;
digìta l Wr i te (LED, LOW) ;
PIN associato al LED in modo corretto. Ricordiamo delay(l000 );
che su Antennino il LED si trova sul PIN 9.
Per poter iniziare a programmare con Antenni-
no dobbiamo indicare alla IDE di Arduino quale

30 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 Fig. 2 · Configurazione
jumper per alimentare la
scheda da adattatore USB.

te di avere più consapevolezza di dove andranno a

finire le librerie scaricate.
Nel caso abbiate già una o più delle librerie che
Fig. 3 · Connettore Seriale vi indichiamo sotto, provate ad usare quelle già
per caricamento Sketch. presenti e solo in un secondo momento se incon-
traste un problema di compilazione di Antennino
+ CON7 relativo alle librerie "vecchie" andate a sostituirla
lo o o o o ol con quella da noi proposta.
J1 o o :z 1- Scarichiamo quindi dalle seguenti URL le librerie
o z
<!>
>
lO > o:
X X
I-
ti)
o: elencate:

https://github.com/LowPowerLab/SPIFlash
gamento dei connettori. Siete pregati di fare riferi- https://github.com/PaulStoffregen/OneWire
mento a questa configmazione per il caricamento https://github.com/milesburton/Arduino-Temperature-
degli altri Sketch nel corso dell'articolo. Control-Library
Collegniamo infine l'adattatore USB al PC e al https://github.com/GreyGnome/PinChangelnt
connettore di Antennine e clicchiamo sul pulsante https://code.google.com/p/u8glib/
a forma di Play della IDE per compilare e caricare
il nostro primo Sketch sulla nostra Board. Per comodità, a questo link
Se tutto funziona a dovere dovreste vedere lampeg- https://github.com/open-electronics/antennino
giare velocemente il led a bordo dell'adattatore USB sono dispo1ùbili le librerie e i sorgenti.
e al termine se non ci sono stati errori il led a bordo Una nota che potrebbe essere banale per i più
di Antennina dovrebbe iniziare a lampeggiare al esperti ma che molte volte fa perder un sacco di
ritmo di circa un impulso al secondo. Bene, ora che tempo ai neofiti: raggiungendo il link Github della
abbiamo testato le nosh·e schede possiamo dedicar- prima libreria, atterreremo nella pagina simile a
ci a qualcosa di più impegnativo e gratificante. quella riportata in (Fig. 4) .
A questo punto, per scaricare la libreria necessaria
ORA INIZIAMO A FARE SUL SERIO... dovremo cliccare sul pulsante "Clone or download".
Come avrete notato, nello Sketch Blink che abbia- Unzippiamo il file che abbiamo scaricato.
mo appena caricato non sono state definite delle Il file conterrà una cartella con il seguente nome (in
librerie particolari. questo caso): SPIFlash-master.
/1
Gli sketch che impiegheremo ora, utilizzano libre- Rimuoviamo il suffisso -master", lasciando solo la
rie che normalmente non si trovano nelle installa- prima parte del nome della cartella: SPIFlash.
zioni standard, dovremo scaricarle, scompattarle Ripetiamo lo stesso procedimento per le successi-
ed inseribile nella opportuna cartella libraries della ve librerie da scaricare. A questo punto abbiamo
IDE di Arduino. diverse cartelle distinte: RFM69, SPIFlash, ecc.
Ad onore del vero esiste un'altra modalità di scari- Ora dobbiamo individuare dove L'IDE di Ardui-
camento delle librerie, ma per il momento preferia- no conserva le librerie. Normalmente la cartella si
mo usare questa prassi manuale, ma che ci permet- trova nel seguente percorso:

; t a l'1 n: I !f qit.hub.com U3"t • •• C'J (/ ~ ,...,.., lii ID V -

" 1 1.lrontli .U. 5 <011t11bu1or~ oÌ"GPL 3.0

• ,,,dmplt> SPlflash.ReadWnte

1rav1s.ym Cont1~uou< Integrai 0·1 '""'9 @PlatlormlO ,,.,d @iiravis-cl

Fig. 4 · GitHub, come scaricare una libreria dal repository.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 31

 1. - i J8
1- = iJ7
Fig. 5
1:...--i J4 Configurazione byte FAMILY Dl ;
.~ jumper per nodo
byte FlRMNl\REVERSION = l;

·-·
1-=::J J3 TPL5110.
1I J2
+ ·-
C:\Program Fil es (x86) \Arduino \ libraries
Andremo quindi ad inserire le cartelle delle nuove
librerie scaricate nella cartella libraries di Ardu-
ino. Riavviamo l'IDE Arduino e saremo pronti a
lavorare.
PRIMO TEST:
NODO MODALITÀ LOWPOWER·TPL5110
In questo primo test utilizzeremo una scheda An-
temùno su cui andremo a caricare lo Sketch Node-
TPLSl 10.ino. In Fig. 5 vediamo come dovremo
configurare i jumper una volta terminato il carica-
mento del firmware.
Gli sketch corrispondenti sono piuttosto lunghi,
per cui non li riporteremo integralmente sulla rivi-
sta, ma metteremo in evidenza solo le parti salienti;
chi vorrà potrà scaricarli dal nostro sito www.
elettronicain.it insieme ai file del progetto.
Dopo la parte iniziale in cui si definiscono le libre-
rie da includere, abbiamo inserito la definizione di
due parameh·i molto importanti per quanto riguar-
da la possibilità di aggiornare il modulo da remoto.
Vedere il Listato 2.
FAMILY specifica la tipologia di nodo. Mentre
FIRMWAREVERSION definisce la versione at-
tuale del firmware caricato stù nodo. Vedremo poi
come vengono impiegate queste informazioni per
l'aggiornamento OTA.
byte NODEID = l ;
byte NETWORKID = l ;
byte DATll_GllTEWAY_ID D 253 ;
byte OTA_GATEWAY_ID = 254 ;
Parte comune a tutti gli Sketch che andremo ad
utilizzare d'ora in poi è la configurazione della se-
zione RF che deve essere personalizzata nel valore
del NODEID. Nel nodo sensore che andremo ad
utilizzare abbiamo settato il valore come ripo1tato
nel listato. Sempre da Listato 2 abbiamo riportato
le quattro variabili principali che defu1iscono i
settaggi di rete del nodo.
Questi parametri verranno caricati nella EEPROM
del chip ATMEGA328p per evitare che in seguito
all'aggiornamento OTA possano essere sovrascritti.
Quindi l'aggiornamento modificherà il funzio-
namento del nodo ma non i parametri di rete del
nodo ìn modo da preservarne l'identità in rete.
Lo sketch del nodo sensore è strutturato nel modo
classico, con una parte iniziale in cui vengono defi-
niti gli import, le variabili globali e alcune funzioni
usate ripetutamente: ReadLux(), ReadBatteryLe-
vel(), ReadTrigger(), sendData() etc .. Naturalmente
abbiamo la pa1te comprendente il Setup che ini-
zializza il funzionamento e il ciclo Loop che viene
ripetuto finché il dispositivo non viene resettato.
Particolare attenzione va posta alla funzione Re-
adTrigger() che riportiamo per esteso nel Listato 3.
Ricord iamo brevemente che nella modalità
Lowpower che usa il TPL5110 il microcontrollore
non è alimentato e quindi i classici interrupt non
funzionano. lnolh·e non è sufficiente risvegliare il
Microcontrollore, ma è necessario informarlo che
il risveglio è stato causato da tm segnale di allarme
che deve essere intercettato dal codice al momento

-.. - ... ... .. ... . . .. .. . . .. . .. . ... .. .. .

i
.....-----~-·-

Listato 3
int ReadTri99er() I
Il Leggo la tensione presente sulla capacità Cl
int v = analogRead(TRIGGER_INPUT) ;
delay(50) ;
Il Scarico i l condensatore portando il PIN in modalità OUTPUT
Il e poi ad un livello Basso
pinMode(TRIGGER_INPUT, OUTPUT);
digitalWrite (TRIGGER_ INPUT, LOW) ;
return v;

32 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 Listato 4 .~~
H (radio . sendWithRet r y(GATEWA'fID , (cons t void*) (&theDa t a) , sizeof(theData) , ACK_TIME ) )
Serial . println (" -> Repl y OK ! ") ;
packet _sent_cor r ectly = true ;
Serial.println (l:( " --STOP TASK--" )) ;
Il Disabilito l ' alimentazione
digitalWrite (DONE_TASK , ìi!GH) ;
lelse {
Serial.println( " - > NO reply ... ");
nurnber_of_atternpts = number_of_atternpts +l ;

del risveglio. È qui che entra in gioco la funzione ·111"1m--·m ®·

1111
· ~®~--~··· ····· ··
ReadTriggerQ. Questa funzione viene invocata
nella fase di setup di Antennina. Normalmente typedef struct {
Antennino si risveglia secondo l'impostazione del unsigned long uptime ;
float ternp;
trimmer collegato al timer TPL5110 ma questo ri- float battery_level ;
sveglio programmato serve a notificare al gateway int l ux ;
che il nodo è ancora in "buona salute" e ad inviare int allarrn;
Payload_t;
alcw1e informazioni come lo stato della batteria, la
luminosità ecc ... Quindi il risveglio programmato
non deve scatenare alcuna allarme sul Gateway. Se
quindi il risveglio è dovuto ad un evento schedula- digitalWrite(DONE_TASK, HIGH); Porta High
to il valore letto dalla fw1zione ReadTrigger() sarà il pin Done del timer TPL5110 il quale in seguito
un valore molto basso se non proprio O. Se invece il a questo determina la rimozione immediata della
risveglio del nodo sensore è stato causato portando tensione al Microconh·ollore ed il ciclo si ripete in
a massa il pin WUP, questo provocherà il risveglio attesa dello scadere del tempo del timer o di un
immediato del TPL5110 anche se non è scaduto il evento di allarme sul pin di risveglio.
tempo programmato e contestualmente il carica- Negli esempi si è fatto uso di w1a struttura dati che
mento del condensatore Cl il qual essendo colle- si chiama "struct" vedi Listato 5 che verrà utiliz-
gato ad un ingresso analogico ad alta impedenza zata per contenere il Payload (carico utile), cioè il
permarrà carico per un certo tempo e sicuramente dato informativo da inviare al gateway.
nel momento in cui la funzione ReadTrigger() Questa struttura dati è definita in un file My-
andrà a leggere il valore lo troverà alto e questo Types.h a parte che deve essere messo nella
permetterà di capire che il risveglio è stato causato cartella dello sketch principale e che deve essere
da una situazione di allarme. poi incluso nello sketch stesso tramite l'istruzione
Appena eseguita la lettura analogica del valore #include "MyTypes.h". Poi vedremo che lo stesso
presente sulla capacità la modalità del PIN viene file contiene in effetti un'altra struttura dati che
modificata per settarlo come PIN di OUTPUT a verrà usata per la programmazione orA.
valore LOW, questo determina la scarica quasi im- Una nota sul chip TPL5110: la modifica del valore
mediata della capacità allo scopo di evitare che al del trimmer affinché si rifletta su una modifica
prossimo risveglio programmato del timer venga
trovata ancora un valore alto in conseguenza della
carica residua della capacità Cl.
!...--i
1 ~ J8
In seguito al rinvenimento di un valore alto della
carica della capacità Cl, nella fase di Loop, il valo-
1 lllJJ1
re della struttura di payload viene caricato con il
valore allarme ;::: l, con gli altri valori acquisiti dai ·-·- o
11 J4
sensori e viene inviato immediatamente un pac-
chetto di dati al Gateway_Dati.
Dall'estratto di codice del Listato 4 vediamo che
,:-·
·-
o J3

viene invocato l'invio tramite la hmzione radio. 1 :- , . , J2

Fig. 6 - Configurazione
sendWithRetry, la quale si attende un ACK
Jumpers per modalità
+ ·-
(segnale di feedback) da parte del nodo Gataway, Lowpower classica.
se il nodo non risponde vengono fatti tentativi J1 o
successivi. Nel momento in cui risponde, il codice o
----------
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 33
"'

Listato 6 .:
i f (TriggerDetected) (
batteryReportCycles aQ ;
TriggerStat us = cligitalRead(TRIGGER INPUT) ;
sendData () ; -
Blink(LED, 3);
else if (batteryReportCycles >= BATT CYCLES)
Il invio le notifiche sullo stato della batteria solo se sono in modalità LowPower
i f '( Sleep_Time > O ) (
sendDa ta () ;
Blink (LED, 3) ;

batteryReportCycles=O;

if (Sleep_Time >0) (
for (byte i~O ; i < Sleep_Time; i++) (
LowPowe r.powerDown (SLEEP_Ss, ADC_OFF, BOD_OFF) ;

batteryReportCycles++;

dell'intervallo temporale necessità il riavvio dell'al-
imentazione.
SECONDO TEST:
NODO MODALITÀ LOWPOWER·ATMEGA328P
In questo secondo esercizio utilizzeremo una
scheda Antennino in modalità Lowpower. In Fig.
6 vediamo come dovremo configurare i jumper
una volta terminato il caricamento del firmware. In
questo caso caricheremo lo Sketch Node-LowPo-
wer.ino.
Anche per questo Sketch andremo ad analizzare
solo le parti più interessanti. Nel Listato 6 vediamo
una parte del loop ed in particolare la gestione del
passaggio in modalità LowPower, l'intercettazio-
ne di un allarme tramite interrupt e l'invio di un
pacchetto informativo periodico di dati al Gate-
way_Dati.
Notiamo che se viene intercettato un interrupt la
variabile TriggerD etected viene posta a true nel
loop e questo determina l'invio di informazioni al
Gateway_Dati tramite la funzione sendData(), la
1-@J JB
11
quale invia la struttura dati Payload_t valorizzata
con i dati ricevuti dai sensori e lo stato dell'allar-
me. Se durante il funzionamento normale non si
verifica alcun allarme, allora l'invio di dati avviene
quando batteryReportCycles >= BATT_CYCLES
in pratica ogni risveglio viene incrementata la
variabile batteryReportCycles e quando viene
raggiunta la soglia BATT_CYCLES viene inviato
un pacchetto di dati al Gateway_Dati. Il cuore della
temporizzazione è la funzione LowPower.power-
Down che permette di portare a basso consumo il
microconh·ollore, in questo caso per un tempo di
8 Secondi. Si può ovviare al limite degli 8 secondi
inserendo come nel blocco di codice di fig. 7 la
funzione all'interno di un loop. In questo caso se
Sleep_Time =1 il periodo di temporizzazione sarà
di 8 secondi altrimenti sarà pari a 8S * Sleep_Time.
Se portassimo il valore di Sleep_Time=O come
risultato avremmo un nodo sensore che non andrà
mai in modalità basso consumo.
Per triggerare un allarme è necessario portare bas-
so il PIN 07. Questo evento farà risvegliare il nodo,
determinerà l' invio di una struttura dati contenen-
te il valore di allarme=l e poi il nodo tornerà in
modalità LowPower.

.--
1-
1-UQjJ J7
11
GATEWAY_DATI
Possedere w1a rete di sensori senza poter elaborare
·-
11 J4 le informazioni che gli stessi raccolgono è di scarsa

·-o
.--
utilità e quindi si rende necessario avere un nodo
·-
11 J3 Gateway_Dati che funga da concentratore per tutti
1- i nodi sensori. Allo scopo dobbiamo caricare su un
11 J2 modulo Antennino lo Sketch Gateway_Dati.ino
Fig. 7 · Configurazione
·- per alimentazione continua
Anche in questo caso non riporteremo il listato com-
pleto1ma solo le ftmzionalità più importanti.
usando batterie AA a bordo.
Il Gateway_Dati deve poter ricevere le informazioni
provenienti dai nodi sensori, quindi deve fare riferì-

34 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 1I·- o
,_ JB
mento alla struttura dati trasmessa dai nodi, dovre-
Fig. 8 - Configurazione
per utilizzare una
·-o
1 ,_
I J7
mo quindi includere MyTypes.h (vedi Listato 5).
Il gateway avrà come NODEID =253 e quindi
alimentazione esterna.
·-o
11,_ J4
questo id non potrà essere usato da altri nodi della
rete, mentre dovrà essere configurato in tutti i nodi
·-m
1 1,_ J3

·mo
sensori nella variabile DATA_GATEWAY_ID.
Sul modulo abbiamo previsto la possibilità di vi- 11,_ J2
sualizzare i dati ricevuti in tempo reale tranùte w1 +
piccolo display Oled.
Se ritenessimo di non volerlo utilizzare potremmo
rimuovere tutti i riferimenti nel codice compresa
l'importazione della libreria ed utilizzare solo la
porta seriale per visualizzare i dati ricevuti sul
monitor seriale collegato al PC. Il funzionamento dello Sketch è veramente molto
Se invece intendiamo avvalerci del display Oled, semplice, come di consueto è presente una sezione
dovremo sincerarci per prima cosa che il pinout di definizione variabili, e delle funzioni comuni,
dello stesso sia compatibile con quello di default una funzione di setup ed una di loop che è quella
del modulo Antennina, altrimenti si renderà in cui vengono intercettati i dati ricevuti dai nodi
necessario invertire le h·acce sotto il connettore del sensori. Il seguente spezzone di codice propone il
display Oled. Non inserite un display con una pie- Loop del Gateway_Dati.
dinatura invertita perché rischiate di compromet-
tere il funzionamento del display o del regolatori a if (radio.receiveDone()) I
bordo di Antennino. if (radio . DATALEN •• s~zeof(Payload_t))

Inoltre dovremo verificare il chip utilizzato sul

display. byte myOwnBuffer(radio . ~ATALEN] ;

Nel codice sono previste già due opzioni:
una configurazione relativa al chip SH1106 ed una
relativa al chip SSD1306. In mancanza di infor-
mazioni pW1tuali sul modulo è necessario andare
a tentativi, ma non succederà nulla di grave: al
massimo il display rimarrà nero.
Il Gateway_Dati non permette la memorizzare le
informazioni pervenute dai sensori e quindi l'idea-
le sarebbe collegare tramite porta seriale il Gateway
ad un Raspberry Pi dotato di un software specifico
che permetta di storicizzare i dati ricevuti su un dB
MySql ed eventualmente visualizzarli tramite una
interfaccia Web.
Questa opzione è già in cantiere e vedremo di
spiegarla eventualmente in un altro articolo. Per
il momento potremmo intercettare l'arrivo di un
allarme da W1 nodo ed attivare un pin di uscita dal
Gateway collegato ad un allarme.
Dobbiamo decidere come alimentare il Gateway_
Dati. Consideriamo due Opzioni.
Usiamo le batterie a bordo del modulo impiegando
il regolatore Step-Up Max856. Questa naturalmen-
te è una opzione di test ma che non ha senso usare
in un ambito reale (Fig. 7).
L'altra opzione è quella che utilizza un'alimenta-
zione esterna da applicare ai pin Yin del modulo
antennina e che verrà portata a 3.3 V dal regolatore
lineare MCP1703 a bordo del Modulo Fig. 8
memcpy(myOwnBuffer, (const void • )radio . DATA, radio . DATALEN);
Cast_To_Struct(curData , myOwnBuffer) ;
Qui gestiamo la visualizzazione dei dati sul di-
splay; in alternativa possiamo gestire la ricezione
di una ·Condizione di allarme da un nodo, utilizzan-
do allo scopo curData.allarm:
)else!
Serial . print(F( " Invalid payload : " )) ;
Serial . print( ' ( ' ) ; Serial . print(radio . SEN-
DERID, OECl ; Serial . print(" ] " ) ;
for (byte i • O; i< radio . DATALEN; i++) {
Serial . print((char)radio . DATA [i}) ;
Serial. print (f' (" (RX_RSSI : " )) ;Seria l.
print(radio.RSSI);Serial.print(")•) ;
Serial . println( "" ) ;
Analizzando il codice è evidente che il dato ricevu-
to dal sensore viene preso in considerazione sola-
mente se ha una dimensione consona a quella della
sh·uttura dati che ci si attende Payload_t altrimenti
viene emesso un messaggio con il testo: "lnvalid
payload".
Se la dimensione del messaggio soddisfa questo
primo filtro, il messaggio stesso viene "converti-

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 35

to" tramite la funzione Cast_To_Stmct(curData,
myOwnBuffer) nella struttura dati che ci si attende,
per poterne estrarre le informazioni necessarie per
poi visualizzarle sul display, attivare dei pin oppu-
re inviarle ad un eventuale Raspberry pi tramite
seriale.
AGGIORNAMENTO FIRMWARE OTA
Durante il funzionamento normale i nostri nodi
sensori, sia che utilizzino la modalità LowPower
nativa oppure quella associata aJ chip TPLSllO
si troveranno per la maggior parte del tempo in
modalità basso consumo e quindi non saranno
raggiungibili dal Gateway.
Dovrà quindi essere il nodo sensore a richiedere
l'aggiornamento del Firmware nel momento in cui
si risveglia dalla modalità LowPower.
Per implementare questa funzionalità abbiamo
modificato il comportamento della libreria RFM69_
OTA.cpp di programmazione wireless aggiungen-
do delle funzioni specifiche ed abbiamo realizzato
una applicazione Windows AntenninoFlashPro-
grammer.exe
A tal fine è necessario caricare lo sketch Gate-
way_OTA.ino su un modulo Antennina che dovrà
essere dedicato a svolgere la funzione di Gate-
way_OTA.
L'applicazione Windows in concerto con lo sketch
caricato sul modulo Gateway_OTA permette di
Nodo 2
Fig. 9 · Schema della topologia
di una rete Antennino.
36 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
leggere un file binario .hex originato dalla compi-
lazione eseguita con l'IDE Arduino e consente di
caricarlo sulla FLASH memory a bordo del modulo
Gateway_OTA.
Fatto questo il modulo viene posto in modalità
Programmazione remota e sarà in grado di ricevere
richieste di aggiornamento dai nodi Sensori che si
trovano in modalità Lowpower.
Oppure se abbiamo dei nodi che sono sempre
accesi potremmo uplodare direttamente l'aggior-
namento definendo il node_id target sulla inter-
faccia della applicazione Windows ed inviare il
nuovo firmware al nodo. In questo caso spetta a
noi assicurarci che il nodo che abbiamo individua-
to come target sia adatto a ricevere la versione del
Firmware che abbiamo pronta sulla Flash del nodo
Gateway_OTA.
Se sbagliassimo non succederebbe nulla di grave, a
patto che il nuovo firmware rispetti lo standard dei
Nodi Antennino. Se per errore caricassimo sulla
Flash del modulo Gateway_OTA uno sketch come
il Blink.ino l'aggiornamento avverrebbe ma poi
sarebbe impossibile effettuare un ulteriore ag-
giornamento OTA del nodo e saremmo costretti a
smontare il nodo dalla sua sede e riprogrammarlo
tramite seriale.·
Nel caso della programmazione di nodi Lowpo-
wer, per assicurarsi che l'aggiornamento avvenga
in modo corretto per ogni nodo viene indicata la
Dreferences X
Settlngs tletwork

Sketchbook locatìon:
C:\Users\mlrko\Documents\Ardulno Browse

Editor language: System Default v (requires restart of Arduino)

Editor font size: 12

Interface scale: 0 Automatìc -~~ ~ % (requires restart of Arduino)

~how verbose output during: 0 compilation I0 upload

Compiler warnings: None v

0 Display llne numbers

O Enable Code Foldlng
0 Verify code after upload
O Use external editor
O Check for updates on startup
0 Update sketch fìles to new extension on save (.pde ·> .ino)
0 Save when verifying or uploading
Addltlonal Boards Manager URLs: irlab_lndex.json,http:/;ardulno.esp8266.com/ stable/ package_esp8266com_index. json L:J
r lor·· , efe1e ces 1..0 be d•L• ,i Jtr ti,. ir th>! file
C: \Users\mirko ,AppDatalLocal\ArduinolS' preferences.txt
ed Jt

OK Cancel

Fig. 1 O · Settaggio modalità Verbosa del fog.

famiglia di appartenenza e la versione del firmware
corrente.
Al momento del risveglio il nodo sensore invia
una richiesta di aggiornamento verso il Gateway_
OTA, fornendo la versione attuale del firmware
(FIRMW AREVERSION) e la famiglia di apparte-
nenza del nodo (F AMIL Y) in modo che il firmwa-
re venga caricato sulla tipologia corretta di nodi
remoti.
Le variabili relative all'ID del nodo remoto (NO-
DEID), ID della rete (NETWORKID), ID del Gate-
way dati (DATA_GATEWAY_ID) e Gateway OTA
(OTA_GATEWAY_ID) sono salvati in EEPROM, in
modo che non vengano sovrascritte dall'aggiorna-
mento del FiJmware.
n gateway riceve la richiesta di aggiornamento
remoto, verifica se il firmware a disposizione è
adatto al nodo richiedente. Esegue un confronto
tra la famiglia del richiedente e quella assegnata
al firmare sul gateway e verifica se la versione del
firmware del nodo richiedente è inferiore a quella
presente sul Gateway.
Se queste due condizioni sono soddisfatte viene
iniziata la procedura di aggiornamento e al termine
il nodo Sensore viene riavviato e fatto ripartire con
la nuova versione del firmware. Al nuovo risveglio
dallo stato Lowpower, se la versione sul gateway
non viene aggiornata e di conseguenza incremen-
tato in numero di versione, non si verificherà alcun
successivo processo di aggiornamento. Per capire
dove Arduino salvi i file binari .hex delle compila-
zioni che esegue, dobbiamo abilitare una opzione
nella IDE.
Andiamo quindi sotto File/preferenze e spuntiamo
"Show Verbose Output"(Fig. 10).
Mandiamo quindi in compilazione uno sketch e

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 37

O Node-TPL5110 I Arduino1.8.1 o X
ffle .Edìt S.ketch Iools J:ielp

1 l "
:? linelude <llO!f!o.h>
J tinclud~ ~ Rl"H69_ATC .h>
4 finclude <RFM69_0'l'A .h>
S tinclude <SP IFlash.h>
~ Jinelude <SPI .h>
; tinelud~ <O'lleWire . h>
8 hnclude <Dal a~TeT!lp"'ra1;1 r . h >
5 f~nelude <EEr.ROH .h>
10 tinclude "My'l'ypes.h"
11
1:?
13
14

H Il
17 Il
II l!'AMJJ.Y: definisce la famiglia del dispositivo

Fig. f f · Percorso di salvataggio dei binari degli sketch nell'IDE Arduino.

.... Settings o X

Defd BaudRate Q15200

PfdullO EUdPath lc:\UsersVnirko~Data\~l\Temp\ Browse

Fig. f 2 - Settings
Save
dell'applicazione.

38 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

andiamo a leggere (Fig. 11) il percorso nella parte
di log della IDE di Arduino.
Nello specifico abbiamo ottenuto il seguente percorso:
C:\Users\AppData \Locai\ Temp \arduino_bu-
ild_113078/Node-TPL5110.ino.hex
Purtroppo ogni volta che chiudiamo l'IDE e la
riapriamo per compilare, la parte arduino_bu-
ild_XXXXX cambia in modo random. A noi però
interessa la parte iniziale del percorso. Lanciamo
l'applicazione Windows Antennino Flash Pro-
grammer.exe ed apriamo File/Settings (Fig. 12)
ed inseriamo il BaudRate predefinito (115.200) e
il percorso di ricerca dei file binari compilati dalla
IDE di Arduino.
Per testare il funzionato di questa funzionalità,
apriamo l'IDE di Arduino, mandiamo in compila-
zione uno sketch. Al termine della compilazione,
lasciando aperta l'IDE Arduino, lanciamo l'applica-
zione Antennino Flash Programmer e clicchiamo
sulla Combo Box "File to Upload" (Fig. 13) questo
richiamerà una funzione che ci fornirà come primo
elemento il percorso dell'ultimo file binario com-
pilato dalla IDE di Arduino. Comodo, no?! Questo
ci eviterà di dover ogni volta andare a leggere il
lungo e verboso log di compilazione della IDE alla
ricerca del file binario compilato.
Ora vediamo come caricare il file .HEX binario
nella memoria Flash del Gateway_OTA. Dovremo
preventivamente aver caricato lo sketch Gate-
way_ OTA.ino sul modulo Antennine deputato a
tale scopo. Colleglùamo l'adattatore USB RS232 al
modulo, selezioniamo la porta corretta, lasciando
gli altri parametri invariati.
Clicchiamo sul pulsante "Load to Locai Flash"
(Fig. 14). Dopo qualche secondo verrà mostrata una
finestra di dialogo (Fig. 15) che ridùede il consenso
al caricamento. Selezionando Yes si inizia la pro-
ced ma di caricamento del file binario nella Flash
Memory del Gateway_OTA.
Completata la procedura (Fig. 16), per poter invia-
re altri comandi dobbiamo attendere che si verifichi
il Timeout (30 secondi).
A questo punto possiamo verificare il contenuto
della memoria Flash (Fig. 17) al termine ripuliamo
la finestra di Log della Applicazione cliccando sul
pulsante "Clear".
Ora testiamo l'aggiornamento OTA di un nodo. Per
farlo ci servirà oltre al nodo Gateway_OTA anche

® AnteMino Flash Programmer • Futura Elettronica o X

Fil• Crcdits
SMal Loo Option•
Port
ICOM3 vi
Baud Rate
1115200 V l
P.ty
1~ ,,,,
90!) Bu

lt«
D.itallb "'
la "I

FlcTo~ ~I~~~~~~~~~~·~·~~~~c=======..,~l &1>"~

Fllrif D Venion D
TaivetlD D Ratn to remoleT~

Fig. 13 - Selezione de/l'ultimo file binario compilato dalla /DE.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 39

I An:fMlno ~sh "rogra'Mler - Mur• Sew0<1<a o X
Fil• Crt<flls
SMal loQ ~
Po<t ope....t • t l6/ 06/ lOl 8 ll1$S1I) "Cli
EKTElltSETUP
Fl.ASH INITOKl COf.'3
EXlT SETUP
ENTERlOOP Baud FW
WAIT FOR COHHAHO 11520C
lteady PM:t
/....e vJ

_ _ _ _ _v I~ I 1.oac1ro1ou1 BMh

T~ IO ....-
..___ fldl to -T~

Fig. 14 - Fase preparatoria per caricamento binario su Flash Locale.

un nodo Antennino con a bordo lo sketch di un già visto nella Fig. 5. Per comodità (ma non è essen-
nodo, per esempio TPL5110.ino. Se usiamo il nodo ziale) potremmo collegare anche il nodo sensore
TPLSl 10 dobbiamo settare i jumpers come abbiamo tramite seriale al PC (ci servirebbero però due adat-

Filt Crt<fiu
s-11..oo
o.:-is
Port opened •t 16/06/ 2018 1 11$?100 i'Cll
W AIT P\EASE !!
e.......9 Flu h eh.., ••• OOHE [001.13
S(T lOAO lOCAl Fl.ASH
Wa.t ffH r.a. . HEX to lo•d .. FLASH Htm0ry a.ud A«~
ITimeout lst 30 S«on<IJ 1t2);
Pttr
·.cne
I
~Sù
Or>e v)
O.Ca Bb

~ ~
X
Mode
0 Hox
O St1 S-•<uro di wolt r uuur~ la f l .:..SH.. @T~

-
Tu Ilo Conttl
.

Fig. 15 · Finestra di conferma per caricamento Flash in locale.

40 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

1j, Antenn1no flash Pro9rammer • Futura Elettronica o X
File Crtdlts
S..al Log
Opbot'ls
EHTI:R SE'l\IP Pat
Fl.ASll IHIT OK!
EX1T Sfl\IP lco"°
"'
EHTI:lllOOP
WAIT FOll COHHAHO Ba.dRau

Rudy
:n5200 vi
[T_OO NlOAD hiiy

OOWNlOAO HOOE
U11Jt!U01l
:ra.e vi
9cpllts
PAYlOA01 [ REHOT'E_ FAHllY:l LOCAl.....FAHILY:l REHOT'E_FnlHWAREVERSlON=l lOCAL_FlRHWAREVERSIOH: 3J

UPOAT'E IH PROCA.(55••••• • PLEASE WAm

:ane vi
FUC?HOK Oàallb
ta111eU01l
PAYlOA01 [ RE140T'E_FAHILY:1 LOCAL_ FAIC1LY:1 R.EHOTE_FIRMWAREVERSIOH:1 LOCAl._FI RHWAREVERSIOH:l)
18
3
UPOATE IN PROCRESS ...... PLEASE WAm
Mode
Q Hex
@T=

load to loca Rnh

Fig. 16 - Caricamento file binario in Flash completato.

tatori USB). Una volta collegato il nodo alla seriale simile a quello riportato in Fig.18. Notiamo che il
apriamo il Monitor Seriale relativo alla porta a cui nodo, circa ogni 8 secondi cerca prima di contattare
è collegato il modulo e dovremmo vedere un Log il Gateway_OTA inviandoli la famiglia del nodo

® Antenn1no Flash Programmer - Futura Elettronica o X

Fil< Crtdots
Sei.i Log
N(870) 58 41> 48 5154 H 52 48 48 5S 50 54 70 55 50 50 87 50 48 54 53 55 50 54 40 55 51545754695455 50 48 5S 55 55 50 54 57 48 67 13
N(877J 58 41> 48 51 54 67 !12 48 48 !15 52 55 52 !14 !13 54 61> 50 48 54 52 54 40 :S!I !12 54 40 50 48 50 00 :IO 00 50 69 :IO 48 41 48 !15 51 52 :n 13
°"""'"
Poi!
N[l78J 58 41148 51 54 lii 52 48 48 54 40 54 08 !15 48 54 67 54 53 52 53 54 60 54 :Il !5' 50 5S 57 55 48 !15 52 52 66 54 !13 55 !17 48 48 87 !17 13
N(870J !18 40 48 !1154 89 !t2 48 48 !13 '155 52 54 40 55 50 55 52 50 48 54 60 54 70 54 52 54 S3 50 69 :IO 60 50 00 48 48 52 00 54 70 H 66 13
'. CON3
"I
Ba.d Raie
~-)'8411485154~524848545254»504852!1752525048'10850484848»:11»48525750485254548754411665213
N[Nl) 5140 48 51SS48 52 48 48 55 5154 58 50 48 52 !17 54 69 54 57 55 52 :IO 48 52 70 52 68 50 40 48 48 53 515348 52 57 :IO 48 517013
N[Nl) 58 40 48 51S:S40 52 48 48 '2 54 54 117 54 40 55 5154 58 5048 52 57 54 69 54 57 55 52 50 48 51 54 !Il 40 52 57 !Il 87 50 40 85 54 13
!11s200 "I
~~J'841>48'15S505248484848:U54514114848»5154»5469545254575469545S50485S5155525S505S:U:U5813 p~
N[N4J !J8 40 48 !11 !1!1 !115148 48 54 51 55 52 50 48 50 :Sii 48 48 5048 53 48 52 40 53 57 52 li7 !12 70 5140 52 52 51 65 :SO 48 :13 68 56 55 13
N(N:SJ '8 40 48 5155 52 !12 48 48 48 48 50 48 54 54 .54 40 54 68 .54 57 54 87 !15 57 !U 68 48 48 :SO 4154 54 55 55 S'.J 70 55 54 54 53 53 70 13 !None vj
~-~58411485155:U524848'55055'1:145754~:1469'1084848:U68484850485048:SO:S04848504854:IO!l557'168U 9cp 8ts
N[887) 584048!11 !1554 !12 4848 55 52 54 53 55 5150'7 50 484848 50 48 5008 5169 :SO 48 53 :SO 54 » 55 48 54 67 55 57 50 48 f f 57 13
N(8NJ 58 41> 48 5155 55 52 48 48 52 70 52 86 :SO 4048485048:SO1115169 50 48 52 69 S2 70 :SO 48 5S :IO 54 53 55 48 :14 67 55 57 70 54 U
N[NOJ 58 40 48 515556 52 48 48 50 69 :SO 69 !IO 69 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 70 48 48 86 48 86 48 55 58 65 4154 517048 87 87 5113
'ane ~
..____
H[l90J 58 40 48 515557 52 48 48 6S 40 48 li7 65 53 41156 5169 48 86 55 56 48 54 66 70 48 56 52 52 48 57 516748 58 67 4t 48 67 68 70 13 Ollla 9b
rg-
N[ffl) !J8 40 48 51U65 52 4148 CIO 70 48 54 65 07 48 54 48 48 48 48 48 48 48 48 70 48 48 86 68 86 4187 !16 65 48 54 40 JO 48 69 70 70 13
N(892J 58 40 48 !1155H!1248 48 65 49 48 87 6!I » 48 !lii !5169 48 66 !1152 48 68 !l«I 67 48 69 e7 48 48 H 65 48 48 f f 87 49 48 87 5l 69 U ~
N(803J 5840 41!11556752 48 48 86 70 48 54 65 67 48 :14 48 48 48 4848 48 48 48 :SO 58 49 5167 5149 !1248 !1749 5l :IO 514051CIO15 13
N[894J 58 49 48 515588 52 48 48 49 53 49 515454 40 51411811486!148 48 54 f f 54 49 54 69 48 48 54 57 54 69 54 54 48 48 54 70 52 52 13
N[lt!IJ 58 4115151556t !12 48 48 !1!154 54 54 48 48 48 48 48 53 13 Mode
N(lteJ !J8 4148 48 48 48 48 48 49 70 70 13 o He>.
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Nu......, R>ghei 896
® Teit

............................................................ ..........
NUmt<O 8yle140285

femJot L 1 Vfll'lion Ll

Fig. 17 - Verifica del caricamento del binario sulla Flash Memory del Gateway_OTA.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 41

 $ COMS o X
Stnd

,Ji:T PARAME:Tt ilS FROM Et?ROM:

ròOOt IO : 1
S!:TlfOPJ";I O: l
DATA_ GATt llAY_ ID : 2 53
O'l'A_GATEllAY_ IO: 25'1
·············•••!•••···············
•END SE:Ttfi'••

rRI GG!:R: O

3endi nq $truc e PAi"LOAO: fainil y=l f~_ v o$r .si on = l) ( ~ b yte~ ) -> ~O rop l y . •.
· STAR'!' TASK· ·
Scnding ~true t PAYLO~D: up~imeQ.•UlO ~ oempai-J0 . 25 Sa t.t.ery;0 . 25 Lux c 4t l) (1.6 byte.5 ) - > NO repl y • • .
3end ing et r uct. PA'iLO:.D: f a.mily=l fw_~er.s io n= l ) (~ b yte• ) - > NO rep ly ••.
-.START T ;>..SF. - -
.S~ ndi ng 3 t ruc t PA'tL:OAD: ...,p d .m't'a 8'4 78 t.em.p.;;30 . 00 &at.tery-;;i0 , 2.S Luxc4 05) (16 byt c s } • > NO .rc pl ;· • • ,
So&nding a~ruce PA'tl.tOAD: f a.m.ily=l fw_~er .s io n = l] (4 b yte.s ) - > t-iO re?l y • ••
-START T;>..51'••
Se ndi ng oe:uc e PA'tLOAD: ui>• i ,..e=l2S l S • • ,.!'= 30 . 00 5U<e:y=0 .2 3 Lux= U O) (16 b y; u) · > SO repl y • . •
Se nding ' t ruc-; ~A\"lrOAO: f a m.i ly=t f-11( ?~r.sion=l] (4 by,_•_
u_)______ - - - - - - - - - - - - - - - : = = = = - - = = = - - -vi
G2]Autosaoll NevA!ne V 115200 beud V

Fig. 18 · Log del modulo TPL511 O.

e la versione del Firmware. E poi cerca anche di adattatore USB anche il mod ulo Anteimino che
inviare dati al Gateway_Dati per aggiornalo sullo svolge il compito di Gateway_OTA. Mandiamo in
stato dei sensori. Ora colleghiamo al PC tramite esecuzione l'applicazione Antennino Programmer.

@Antennino Flash Programmer • Futura Elettronìca o X

Fdt Crtdits
Serial Log Opbons
ENTERSETUP Port
F1.ASH INIT OKI
EXlT SETUP
ENTER lOOP
ICOM3 vi
WAIT FOR COHHANO Baud Rate

Rudy
1115200 vi
SET_ OOWNLOAO Pùy

SET DOWNLOAD HOOE INMe vi

tarveuo11 SIOPBh
PAYlOAO: ( REHOTE.FAIUl.Y =l l.OCAl..FAHll.Y: l REHOTE. nRHWAREVERSION=1 l.OCAl.. FIRKWAREVERS!QN:3)

UPDATE IN PROCRESS...... PLEASE WAtTI

lene
FUC7NOK
t•rveUD:l
PAYLOAD• ( REHOTE_FAHll.Y:1 LOCAl._FAIULY:l REHOTE_FI RHWAREVERSION : 1 lOCAL_nRHWAREVERSION:3)
Del4Bb
le "'
"I
UPOATE I N PROCRESS...... Pl.EASE WAIT!
Mode
0 Hex
@ Teid

Citar Oose Port

Fig . 19 · Modalità di Aggiornamento ,d ; nodi Remoti LowPower.

42 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

(l) Antemino Flash Programmer • Futura Eletuomca O X
File Cre<f<ts
Selial I.Dg
Ta09et_IO ilr 1
SET UPlOAD HODE
FlX:INV: ltoMl vi
Bul Raie
§3
Paty
!None vi
Slll!' Bù
@ne 3
Data Bb
la "I
Mode
o~
@ T...i

I I

l.oad to loca Ra!h

Tatgtt ID 1 I Rath to IMIClle T119« I

Fig. 20 · Update firmware di un nodo remoto in modalità Lowpower.

exe e dalla scheda dello stesso settiamo il Gate- CONCLUSIONI

way_OTA in modalità download (Fig. 19). Apria-
mo quindi la connessione seriale con il modulo
Gateway, inseriamo la famiglia del Firmware e la
versione relativa al binario caricato nella Flash del
Gateway e clicchiamo sul pulsante "Set Download
Mode". Appena fatto vedremo arrivare le richie-
ste di aggiornamento del nodo e se le condizioni
sono corrette il nuovo firmware verrà scaricato e
al termine il nodo remoto si riavvierà con la nuova
versione.
A questo punto se abbiamo mantenuto invariate le
condizioni del Gateway vedremo che alle nuove ri-
chieste di aggiornamento il Gateway_OTA rispon-
derà che non è necessario alcun aggiornamento per
il nodo perché la versione attualmente presente
sul nodo remoto è uguale a quella presente sul
Gateway.
È possibile aggiornare anche un nodo di tipo attua-
tore. Quindi un nodo che non si trovi a lavorare in
modalità LowPower. In questo caso è sufficiente,
una volta caricato il File binario del nuovo firmwa-
re sul Gateway_OTA, inserire il target ID del
nodo da aggiornare e cliccare su "Flash to Remote
In questo articolo abbiamo inizialmente caricato
uno sketch di test e poi siamo passati a testare le
funzionalità di comunicazione h·a un nodo sensore
ed un nodo Gateway. Abbiamo poi visto come
utilizzare l'aggiornamento remoto OTA utiliz-
zando un gateway specifico ed una Applicazione
Windows che ci permette di caricare il binario nella
Flash del nodo Gateway e di settare la modalità di
aggiornamento dei nodi. Nel prossimo Numero
vedremo come realizzare un Gateway Raspberry Pi
per storicizzare le informazioni sui sensori e visual-
izzare i dati su una interfaccia web.
per il MATERIALE '
La scheda Antennina (cod. ANTENNINO) è in vendita
montata e collaudata presso Futura Elettronica al prezzo
di Euro 39,00. È disponibile, separatamente, anche il di-
splay OLEO 12C da 0,96" (cod. OLED096C) al prezzo di
Euro 11,00. I prezzi si intendono IVA compresa.
';;""'\~ .......... - ...,,...- ,-- ..--:-·. - ...., -., ~·- - -_:y--- .-~-..-y - --:-.·:.--- •....-:1
--.,.;-~-t

Target''. ~~~!,'.
'"'}~J:JJf~!.Yr.~J!et.t!:oniç~. Via'Adige 11, 210.U ~~ll!}ra(e
· ·
'·· . . .
H materiale
.: .
va richiesto
•.·· ..........
. ..·
a: ..
Il file binario verrà inviato al nodo remoto che, . '"" '. ..

·'-, :. (VA)
completata la procedura si riavvierà con la nuova
~lJ:-:l~?]?~r~x:.on.l-792287 - www,futura~.h .~~·!,V
versione del Firmware (Fig. 20).

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 43

.
 è lo strumento più importante
ratorio elettronico da · • estga
1JI' ali tutto la possibilità di ti
buona risoluzione la tensione e la corrente ---
---
di uscita, requisiti soddisfatti da questi nuovi
alimentatori. Mantengono i valori impostati ---
---
- - -r
---
in modo affidabile e indipendentemente dalle
fluttuazioni della tensione di alimentazione o
del carico collegato. ---
-----
---
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---
-- -
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_. ....
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sintesi digitale diretta
I molto complessi, dal costo molto elevato e in grado
:r I
La generazione di un segnale per sintesi diretta avviene secon-
do lo schema a blocchi qui sopra e con gli integrati di ultima
generazione è concettualmente semplice: la parola di sintonia
(Tuning Word) è fornita, tramite un'interfaccia (SPI, nel nostro
caso), a un latch Interno all'integrato che realizza il DDS. Il va-
lore a N bit di questa parola viene sommato al contenuto di un
accumulatore interno al DDS; il risultato di tale addizione viene
nuovamente immagazzinato nello stesso accumulatore. Questa
operazione conduce a una crescita continua del valore nell'ac-
cumulatore, il quale però, avendo un'ampiezza limitata (sarà
anch'esso realizzato come un latch di M bit) quando il risultato
dell'addizione oltrepasserà il valore massimo rappresentabile
il riporto (carry) verrà ignorato e il conteggio ripartirà da un nu-
mero più piccolo. In pratica all"uscita dell'accumulatore si pre-
senteranno una serie di valori rappresentabili come una rampa
nel dominio del tempo; infatti l'accumulatore non si comporta
solamente come un registro ma è implementato come un latch
di tipo Da doppio stadio che viene fatto avanzare dal clock che
viene fornito dall'esterno al DDS.
L'uscita dell'accumulatore viene sfruttata per indirizzare una
ROM che contiene la rappresentazione di un periodo di un'on-
da sinusoidale (in effettì per economizzare si riesce ad ottenere
lo stesso risultato memorizzando solo un quarto di una forma
d'onda simmetrica come una sinusoide).
In questo modo, con un po· di matematica, si può dimostrare
come sia possibile generare frequenze che vanno da O Hz fino
a metà della frequenza di clock con un passo di risoluzione pari
a 1/2"N. Ad esempio se N=28 e Fclock=25MHz sarà possibile
generare frequenze a passi di 0,09313 Hz. La relazione per tro-
vare il valore della parola da fornire al DDS è, data la frequenza
f che si vuole generare e la fclock disponibile:
N=f/fc/ock*(2"N)
Sempre con un DDS a 28 bit come l'AD9833 se si vuole genera-
re una frequenza f=1.200Hz con una fclock=25MHz si ottiene:
N=12884,9
siccome N dovrà essere intero si approssimerà a:
N=12285
il che comporterà che la reale frequenza di uscita sarà:
f=N/(2"28) *fclock=1200, 01Hz
Lo scarto nel valore ottenuto è confrontabile o inferiore alla
tolleranza del quarzo. La parola digitale disponibile sul bus dei
dati della ROM viene inviata direttamente ad un DAC interno al
DDS che trasformerà il dato digitale in una tensione analogica;
il filtro passa-basso esterno completerà l'opera attenuando gli
alias dovuti al campionamento.
46 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
considerati storici, composti da banchi di quarzi e
mixer in grado di soth·arre o addizionare una o più
frequenze generate dai quarzi: si tratta di circuiti
di generare solo poche frequenze.
Alla seconda categoria appartengono tutti i sintetiz-
zatori a PLL nei quali un oscillatore conh·ollato in
tensione viene agganciato in fase ad un oscillatore
(quarzato) fisso e di grande stabilità; così si
possono generare, indirettamente appunto, un nu-
mero elevato di frequenze con uno schema relativa-
mente semplice.
Da pochi decenni sono disponibili in forma inte-
grata dei sintetizzatori detti digitali diretti o Di.rect
Digitai Syntesizer (ossia i DDS); tali circuiti permet-
tono la generazione di una sinusoide, ma in qualche
caso anche alh·e forme d'onda, con un approccio
tutto digitale. Non sono alternativi in tutto ai sinte-
tizzatori a PLL ma riescono ad essere complementa-
ri e come tutte le soluzioni, il loro utilizzo presenta
vantaggi e svantaggi.
La teoria del funzionamento del DDS è spiegata
nell'apposito riquadro qui accanto, cui rimandiamo
per l'approfondimento del caso.
Esistono generatori a DDS molto complessi e
capaci di generare frequenze di molte centinaia di
MHz. Qui verrà, invece, proposto un progetto che
sfrutta tm integrato dell' Analog Devices, I' AD9833
(punto [1] della bibliografia), che viene pilotato da
una frequenza di dock fino a 25MHz, capace di
generare frequenze con risoluzione di 28bit, il che
significa avere una risoluzione, ovvero un passo
fra le frequenze generate, di circa 0,1 Hz; inoltre le
forme d'onda all'uscita possono essere sinusoidale,
hiangolare e quadra.
Chiaro che un dispositivo di questa complessità ri-
chiede un controllo da parte di un microcontrollore;
perciò abbiamo scelto un ARM-Cortex-MO+ della
NXP, molto piccolo, essenziale e a bassissimo costo
ma che presenta delle caratteristiche decisamente
interessanti. Il firmware per questo microcontrol-
lore è stato sviluppato con una toolchain completa-
mente free-software basata sul gcc (GNU C Compi-
ler) e relative librerie.
SCHEMA ELETIRICO
Diamo dunque uno sguardo allo schema del circui-
to, dove il sintetizzatore vero e proprio è U3 il quale,
oltre alle alimentazioni e ai relativi disaccoppia-
menti (piedini 1, 2, 3, 4 e 9) richiede un dock a livel-
li logici LVHCMOS 0-3.3V in ingresso al piedino 5
(MCLK). L'uscita del sintetizzatore è sul piedino 10.
 sv 3V3

~crl
CONNl L1
JN OUT
U2
ce
t::1,, l l l l Cl C2 C3
GND

l
C13

3V3 CONNS C28 C29

r....r....

C21 8 R't RS 18 15 C1S

R6
J;ua L3 L4 LS CDNN4
vcc VRFP VCC

I U4 SOA
6
5 9
10
SOA
I C18 C20 C22 C25

!°"'
AO
Al
SCL

7
SCL

Ul
3V3 +
l l I I
A2 wc R12 3V3
GNO
4 5
RST
52 C24 8 C9 C10

tI
CONN3
14 vcc
R7
RB
R9
13
12
PIOB
PIOS
PIO! PI023 8
COMP
VOUT
U3

5
l I
~
FSINC MCLK
RlO 11 2 7 3
4 PI015 PI017 SCLK C2VS

51,, PI013
3 G
MOSI
GND AGND
Cll C14
....
(.)

PIOO 3V3
3V3
4 9
I I
3V3
5~
~
Rll

6
PI04 4 2 ~
4
E
CO

VRFN
17 '~ 16
I
t Sl
I
~
Q)
..e:
(.)

• ••! ••t•••t••tt••\ ' ! •_!•••• ' ' ' ' '.J ·~•.! ' •• •••J. '.I !.-"i l...''P1'J ''"-"

Il dock necessario al fw1Zionamento del DDS viene

generato da un quarzo e due porte logiche a bordo CARATTERISTICHE TECNICHE
della scheda: Xl, US e U6 e relativi componenti • Tensione di allmentazlone: 5 Vcc
passivi. È stato scelto di utilizzare un quarzo • Corrente assorbita: 30 mA
da 25 MHz (la massima frequenza ammessa • Forme d'onda: sinusoidale, quadra, triangolare
dall' AD9833) ma niente vieta di utilizzare qualsiasi • Frequenza generata: 5 Hz+10 MHz
frequenza minore di questo valore. L'unica modifi- • Risoluzione In frequenza: 0,1 Hz
ca dovrà essere fatta nel firmware, che necessiterà • Ampleua segnale d'uscita: 0,6 Veff
di conoscere la frequenza del dock del DDS per
poter effettuare correttamente i calcoli della parola
parallela di programmazione della frequenza.
Il controllo del DDS avviene attraverso l'interfaccia gere la sua funzione di "traduttore" dai comandi
SPI messa a disposizione del microcontrollore Ul; che gli vengono impartiti tramite la UART verso la
tale componente richiede veramente poco per svol- SPI. Nella parte alta dello schema si possono notare,

~ ELETTRONICA IN - Settembre 2018 47

oltre a pochi condensatori di disaccoppiamento
sulle alimentazioni le connessioni per la SPI, quelle
per l'PC, la UART e due connettori ausiliari, attual-
mente non sfruttati.
Non è previ.Sto un quarzo per il dock del microcon-
trollore, perché nel nostro caso è sufficiente l'oscilla-
tore RC interno al microcontrollore: la sua precisio-
ne è adeguata alle tolleranze imposte dalla UART.
L'unica mancanza di questo microcontrollore, det-
tata da criteri di economicità e dalle tecnologie del
silicio, è l'assenza di una EEPROM interna; pertan-
to, per poter memorizzare vari dati e parametri di
configurazione (come, ad esempio, la frequenza da
generare all'accensione) è stata prevista una piccola
EEPROM esterna connessa su PC, U4.
L'LPC822 è un microcontrollore della classe ARM-
Cortex-MO+ prodotto dalla NXP (un tempo Philips)
orientato ad applicazioni a bassissimo consumo e
ridotto numero di piedini.
Nonostante questo si tratta di un processore con
notevoli capacità di calcolo: lavora a 30 MHz di
dock con una architettura a 32 bit e un set di istru-
zioni (RISC) che permette una notevole velocità di
esecuzione (essendo dotato di istruzioni per mol-
tiplicazione e divisione su interi a 32 bit a singolo
colpo di dock, ad esempio) ma anche una notevole
compattezza del codice.
Nel piccolo contenitore TSSOP20 sono racchiuse,
oltre all'architetttura ARM, alla RAM e alla Flash
di programma, una moltitudine di pe1iferiche per
le più comuni interfacce: SPI, PC, UART, ma anche
timer, ADC, comparatori ecc.
È da notare, inoltre che (con l'eccezione dei pie-
dini di alimentazione e quelli per il riferimento
dell' ADC) tutti gli altri piedini possono essere
I due pulsanti vanno collegati
essenzialmente per la programmazione
del microcontrollore; nell'uso si fa tutto
dalla tastiera del PC.
48 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
connessi a qualsiasi periferica tramite una
matrice di interconnessione configurabile all'inter-
no del programma, il che semplifica notevolmente il
lavoro del progettista che deve disegnare il circuito
stampato. Completano lo schema, il connettore
(CONN2) per la UART (attenzione è una UART a
3,3V, non una RS232, quindi occorre un traslatore di
livello verso una RS232 o più probabilmente verso
una USB), un regolatore di tensione a 3,3V (U2) a
tre terminali e due pulsanti, ossia uno per il reset
(S2) e un altro per far enh·are il microcontrollore in
modalità di programmazione della sua memoria in-
terna (Sl). Sono inoltre disponibili, come accennato
sopra, due coru1ettori ausiliari, uno per I/O digitali
(CONN3) e uno per un ingresso analogico sull' ADC
interno al microcontrollore.
La programmazione del micro avverrà tramite
interfaccia SPI localizzata sui piedini 6, 7 e 8 (MOSI,
SCK e SS, rispettivamente).
IL FUNZIONAMENTO
Da un punto di vista di sistema, la descrizione è
molto semplice: il firmware implementa una i/ f
tramite canale UART a prompt, tramite la quale
è possibile impostare alcuni parametri di funzio-
namento. Tutte le volte che viene cambiato uno di
questi parametri (frequenza, fase, forma d'onda,
ecc ...) il microconh·ollore, tramite la SPI, riprogram-
ma uno dei registri dell' AD9833, che è pilotato
costantemente dal dock generato dal quarzo Xl.
L'uscita dell' AD9833 passa attraverso un filtro
passa basso con frequenza di taglio di circa 10 MHz,
indispensabile per eliminare gli alias dovuti al cam-
pionamento della forma d'onda.
Se si desidera avere l'uscita non filtrata, si elimi-
[~::2~o~~n:~NTAGGIO] ··········································································································•·mm••·························1

C 1: 22 µF 16 VL ceramico
C2, C3: 100 nF ceramico
C4, C6: 100 pF ceramico
C5: 100 nF ceramico
C7. C8: 100 nF ceramico
C9: 1OµF ceramico
C10+ C12: 10 nF ceramico
C13: 100 nF ceramico
C14: 10 µF ceramico
C15, Cl 7: 100 nF ceramico
C 16: 100 µf 16 VL elettrolitico (06 mm)
C18:-
o
C19: 100 nF ceramico
C20. C22: 330 pF ceramico
C21 +C24: 100 nF ceramico
C25:- L 1, L2: Induttanza 100 µH S2: Pulsante N.O.
C26: 15 pF ceramico L3: Induttanza 1 µH CONN1: Morsetto 2 vie
C27: 1O pF ceramico L4: Induttanza 2,2 µH CONN2: Connettore filo-scheda 3+3 vie
C28: 100 pF ceramico L5: Induttanza 1 µH CONN3: Strip maschio 5 vie
C29: 100 pF ceramico U1: LPC822M101JDH20J CONN4: Presa BNC verticale da CS
R1, R2: 100 ohm U2: MC78LC33 CONN5: Strip maschio 3 vie
R3+ R10: 10 kohm U3: AD9833BRMZ J1 :Strip maschio 2 vie
R6+R10: 100 ohm U4: 24LC08B/SN
R11, R12: 15 kohm U5, U6: SN74AHC1G14DBVR Varie:
R13: 1 Mohm Xl: Quarzo 25 MHz (HC49) - Jumper (2 pz.)
R14: 2.2 kohm $1: Pulsante N.O. ·Circuito stampato S1398 (45 x 48 mm)
: .........................................................................................................................................................................................................................................................................:

nerà il ponticello fra i piedini 2 e 3 del connettore e connettendo direttamente l'uscita delI'accumu-
CONNS e si preleverà il segnale fra i piedini 1 latore al DAC, mentre l'onda quadra è creata per
(GND) e 2 (uscita non filtrata) dello stesso connet- comparazione dell'MSB dell'uscita dall'accumula-
tore CONNS; in questo caso il connettore CONN4 tore. Questo produce delle forme d'onda accetta-
resterà inutilizzato. bili a basse frequenze (intendiamo basse rispetto
L'uscita resterà comunque accoppiata in alternata: alla frequenza cli dock. ..) ma comporta un certo
con i due condensatori C16 e C17 si avrà una fre- jitter man-mano che la frequenza generata aumen-
quenza di tagHo inferiore di circa 5 Hz, che dovreb- ta. Quindi le forme d'onda triangolari e quadra
be essere sufficiente per la maggior parte dei casi. andranno utilizzate con cautela e verificando prima
Nulla vieta cli cortocircuitare C16 e C17 ed avere che le caratteristiche siano adatte allo scopo.
un'uscita accoppiata in continua: riferirsi al da- Inoltre se per le forme d'onda sinusoidale e trian-
tasheet dell'AD9833 (punto [1] dei Riferimenti) per golare l'ampiezza sul piedino 10 dell'AD9833 può
inclicazioni su come effettuare questa modifica. arrivare al massimo a 0,6Vpp per l'onda quadra i
All'interno dell' AD9833 abbiamo due generatori livelli sono quelli dell'alimentazione dell'integrato;
separati ma solo uno dei due può essere connesso quindi dopo C16 e C17 l'onda quadra avrà un'am-
all'uscita (piedino 10 dell' AD9833). È molto como- piezza picco-picco di circa 3,3V.
do, però, avere due DDS indipendenti all'interno Per dia1ogare con questa scheda è neces?ario un tra-
dello stesso integrato per poter effettuare salti cli slatore cli livello o protocollo da UART 3;3V a RS232
frequenza veloci come richiesto per la generazione o USB. Nel caso, si tratterà cli adattare le connessio-
di modulazioni FSK o PSK. ni: il connettore CONN2 ha due contatti cli massa
L' AD9833 è in grado cli generare tre forme d'onda: (piedini 1 e 6) e può fornire qualche decina cli mA
sinusoidale, triangolare e quadra. In effetti, però, la cli corrente a 3,3V attraverso i piedini 2 e 5.
ROM contiene solo le informazioni per la sinusoi- I segnali RXD e TXD della UART sono disponibili
de: l'onda triangolare è generata saltando la ROM sui piedini 3 e 4; dal piedino 4 esce il segnale che va

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 49

DDS e PLL a confronto
Vedendo pubblicati nelle pagine di Elettronica In due progetti
di generatore DDS in poco tempo (l'ultimo risale al fascicolo
n• 225) viene spontaneo chiedersi se i DDS soppianteranno i
sintetizzatori a PLL La risposta è quasi certamente no, anche
se in molte applicazioni possono offrire prestazioni decisamen-
te superiori.
Con i PLL si possono sintetizzare frequenze dell'ordine delle
decine di GHz, mentre le frequenze di clock per ì DDS di fascia
più alta arrivano a 1GHz circa.
La differenza più sostanziale, però, soprattutto per impieghi
nelle radiocomunicazioni e in tutti gli altri campi tipici delle
tecniche a radiofrequenza, risiede nel compromesso fra rumore
di fase e purezza spettrale.
Il PLL è un sistema in retroazione nel quale un oscillatore libero,
il VCO, viene comandato confrontando la sua frequenza (divisa
per un fattore N) con quella di un oscillatore di riferimento
(generalmente al quarzo). Il sistema è complesso e le cause di
non idealità possono essere molteplici, così come le sorgenti di
rumore, immahcabilmente presenti nei vari stadi.
Ciò comporta che anche l'oscillazione del VCO non avvenga a
una sola frequenza ma abbia, nelle sue immediate vicinanze di
frequenza, delle bande di rumore: il cosiddetto rumore di fase.
Questo, come tutte le fonti di rumore, costituisce una limitazio-
ne alla realizzazione delle radiocomunicazioni. La progettazione
di un buon sintetizzatore a PLL richiede competenze ed espe-
rienza notevoli per ottenere buoni risultati che portino con-
temporaneamente un ridotto rumore di fase, una accettabile
presenza di prodotti spuri e una sufficiente velocità nel passare
da una frequenza a un'altra.
Il DDS, invece, è un sistema diretto, senza retroazioni, che per-
tanto non soffre di rumori di fase aggiunti dai vari componenti
del sistema: il suo rumore di fase in uscita sarà approssimati-
vamente quello della sorgente di clock ed essendo quest'ultima
realizzata con un quarzo, potrà essere molto basso.
Anche la velocità nel passaggio da una frequenza all'altra può
essere molto elevata, generalmente limitata solo dalla velocità
con la quale si possono programmare I registri interni al DDS.
Di contro, però, è insito nel processo di costruzione per cam-
pioni della forma d'onda di uscita la generazione di frequenze
spurie, seppur molto attenuate, la cui disposizione nello spettro
cambia a seconda della frequenza generata. Queste spurie
possono essere non prevedibili e causare delle interferenze nei
segnali ricevuti oppure costituire delle emissioni inaccettabili
per un trasmettitore.
Insomma, caso per caso il progettista esperto dovrà valutare
quale soluzione sia la migliore visto che la tecnica richiede sem-
pre compromessi per ottenere il miglior risu ltato complessivo.
dal microcontrollore all'host, mentre nel piedino 3
entra il segnale generato dall'host e diretto all'RXD
del microcontrollore.
L'alimentazione della scheda è prevista a SV (U2
ricava i 3,3V) e si applica tramite il connettore
CONNl. Aprendo il ponticello J3 sarà possibile
alimentare la scheda non tramite il predetto connet-
tore CONNl, ma attraverso i piedini 2 e 5 (sempre
riferiti alle masse sui piedini 1 e 6) del connettore
della UART CONN2; in questo caso l'alimentazione
dovrà essere a tensione di 3,3V.
50 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
ASPml FIRMWARE
Il firmware attuale del circuito è una versione molto
embrionale dove, però, le parti di basso livello del
controllo delle periferiche e la funzione main() sono
stati realizzati, verificati e hanno un funzionamento
stabile. Il firmware, che potete scaricare dal nostro
sito Internet www.elettronicain.it insieme ai file del
progetto, viene rilasciato anche come codice sorgen-
te in maniera libera e gratuita con licenza GPL v3. È
possibile quindi utilizzare, modificare, distribuire e
ridistribuire il firmware modificato; l'unica limita-
zione della licenza GPL è che il firmware non può
essere rilasciato sotto un'altra licenza.
Per sviluppare nuove funzioni su questo firmware
è necessaria una toolchain basata sul gcc e sulle
libnewlib; per i sistemi GNU /Linux è sufficiente
installare (oltre ad un buon editor come emacs) i
pacchetti che di solito hanno i nomi: gcc-arm-none-
eabi, libnewlib-arm-none-eabi, libstdc++-arm-none-
eabi-newlib e binutils-arm-none-eabi.
Per altri sistemi operativi esistono diversi porting
della stessa tookhain concessi sempre sotto licenza
GPL, quindi liberamente scaricabili e utilizzabili.
Tutto il firmware è scritto in C e i sorgenti, sono
divisi in più file per maggior chiarezza. Una volta
scompattato il pacchetto contenente i sorgenti
<sddsg_fw-v0.1.zip> si entrerà
nella directory dove sono presenti tutti i sorgenti e i
file di configurazione; qui con il comando make sarà
possibile compilare i sorgenti ed ottenere il binario
da ti-asferire sul microcontrollore.
Per fa programmazione, ossia il caricamento del
firmware, abbiamo una buona notizia: il microcon-
trollore che abbiamo utilizzato non ha bisogno di
alcun programmatore, in quanto è dotato di un bo-
otloader su una piccola ROM interna che permette
la programmazione della memoria Flash di pro-
gramma direttamente tramite la UART utilizzata
anche per interagire con il firmware, come descritto
qualche riga indietro.
Per poter trasferire il binario del firmware (o meglio
il .hex) sul microcontrollore sarà pertanto neces-
sario solo del software da far girare su PC, oltre,
ovviamente, un traslatore di livelloI protocollo da
UART a RS232 o USB. Per il software in questione,
in ambiente Linux può essere utilizzato l'lpc21isp
(punto [3] dei Riferimenti) mentre per altri sistemi
operativi esistono porting dello stesso (punto [4] dei
Riferimenti) o software equivalenti: un motore di
ricerca fornirà facilmente tutte le indicazioni, dato
che questi microcontrollori hanno tm' ottima diffu-
sione in ambito sia professionale che dilettantistico.
Il nostro consiglio è, poi, di rendere disponibili le
modifiche e migliorie che avrete eventualmente
apportato a questo firmware.
Se resettiamo il micro con il pulsante "boot" aperto
(o alimentiamo il circuito nelle stesse condizioni) il
micro fa partire il firmware che è stato precedente-
mente scritto nella Flash; invece se al momento del
reset (eseguito con il pulsante S2), il pulsante "boot"
(Sl) è chiuso (cioè il piedino corrispondente è a
massa) allora entra in modalità bootloader e aspetta
di ricevere i comandi per programmare la Flash
interna.
MODALITÀ DI COMANDO
Bene, adesso stabiHamo di b:ovarci nella modalità
operativa, ossia che al reset del microcontrollore
o all'accensione del circuito Sl sia aperto e che di
conseguenza il microcontrollore avvii il firmware
esistente nella Flash di programma.
Se prima dell'avvio avete collegato il generatore
(alimentato, s'intende ...) a un Persona! Computer e
avviato una sessione di terminale sulla COM asse-
gnata, il firmware si presenta con:
Alte prestazioni.
Multifunzionalità.
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1 De-embedding in tempo reale
1 Strumenti multipli in uno
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sdds g 0.1
1-l >
In pratica sullo schermo del computer vediamo che
il firmware mostra il nome della scheda (sddsg) e
la versione di firmware in esecuzione (0.1, in questo
caso), dopo di che viene visualizzato il prompt dal
quale possono essere impa1·titi dei comandi.
Riepilogando, per gestire il generatore e impartire i
comandi occorre avviare un emulatore di terminale,
aprire una sessione di comunicazione sulla COM
corrispondente (velocità 115 kbps, 1 bit di start e
uno di stop, nessuna parità) e attendere il prompt;
fatto questo si impartiscono i comandi seguiti da
Invio e il generatore si imposta di conseguenza.
I comandi attualmente implementati sulla vO.l del
firmware sono descritti di seguito.
- fO: imposta la frequenza in Hz (che deve essere
fornito come numero intero) del primo generato-
re dell'AD9833 e se il valore è positivo la fre-
quenza viene impostata e resa immediatamente
all'uscita. Se il valore della frequenza è negativo,
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 51
 la frequenza viene impostata ma non si commuta
sul primo generatore automaticamente (nel caso
non si sia già selezionato questo generatore). Se
il valore di frequenza è zero non si modifica la
frequenza impostata ma si seleziona questo gene-
ratore per l'output dall' AD9833.
- fl: imposta la frequenza del secondo generatore
del!' AD9833.
Se il vaJore di frequenza è positivo la frequenza
viene impostata e resa immediatamente all'uscita.
Se il valore è negativo, la frequenza viene impo-
stata ma non si commuta sul secondo generatore
automaticamente (nel caso non si sia già selezio-
nato questo generatore).
Se il valore di frequenza è zero non si modifica
la frequenza impostata ma si seleziona questo
generatore come uscita dell'AD9833. Anche qui il
vaJore deve essere fornito come numero intero ed
espresso in Hz.
- pO: imposta la fase del primo generatore
dell' AD9833, che deve essere fornito come nume-
ro intero espresso in gradi.
- pl: imposta la fase del secondo generatore
dell' AD9833 e anche in questo caso il valore deve
essere fornito come numero intero, in gradi.
- sq: imposta l'invio all'uscita della forma d'onda
quadra.
- sin: imposta la sinusoidale come forma d'onda
inviata ali' uscita.
- tri: imposta l'onda triangolare come forma d'on-
da di uscita.
52 Settembre 2018 - ELETTRONICR IN
- sq2: imposta l'onda quadra a metà frequenza
come forma d'onda di usàta.
- rst: reset dell' AD9833.
- eew: comando di basso livello per la scrittura di
un byte sulla EEPROM esterna, la cui sintassi è:
eew <addr> <data>
dove <addr> è l'indirizzo della EEPROM in esade-
cimale (da 000 a 3FF) e <data> è il valore del byte
da scrivere, sempre in esadecimale (da 00 a FF).
- eer: comando di basso livello per la lettura di un
byte sulla EEPROM esterna.
La sintassi è:
eer <addr>
dove <addr> è l'indirizzo della EEPROM in esa-
decimale (da 000 a 3ff).
Viene restituito il valore del byte letto, sempre in
esadecimale (da 00 a ff).
- ddsw: comando di basso livello per scrivere un
valore in un registro dell' AD9833; riferirsi al
data-sheet dell' AD9833 per una descrizione dei
registri e del modo di accesso.
- sleep: seleziona lo stato di sleep dell' AD9833.
La sintassi è:
s leep <val>
<val> può assumere i valori:
 O- funzionamento normale
1 - DDS operativo, DAC disabilitato
2 - dock interno disabilitato
3 - DAC e dock disabilitati

- getstat: comando di debug per verificare il fun-

zionamento del microcontrollore e del firmware
a basso livello.

Ciò detto, vediamo in pratica questi comandi: una

tipica sessione di lavoro può essere la seguente.

sddsg 0.1

[-] >getstat
Fig. 1 - Una tipica finestra di comando da terminale.
system core clock 30000000
uarto_stat l
LPC_USARTO·>STAT 1012 minimo di attrezzatura che comprende una pinzet-
LPC_SPIO- >STAT 132 ta per posizionare i componenti, della pasta-salda
o filo di lega saldante molto sottile (al massimo 0,5
ad9833_ ctrlreg 2008 mm di diametro), una stazione saldante con stilo
ad9833_freqreg 4058 molto sottile e potenza massima di 30 watt, oltre a
ad9833_;phasereg cooo una lente d'ingrandimento per aiutarsi nel posizio-
namento dei componenti più piccoli.
(-] > Può essere utile deporre del flussante sulle piazzole
1-l > prima di saldarvi i componenti, giacché aiuta nel
I·] >fO 12500 mantenerli in posizione e dello sciogliere la lega
1-J >fO -,10000 saldante tra essi e le rispettive piazzole.
1- l >fl 137600 Il montaggio deve iniziare dal microcontrollore
1-l >fO e dai due integrati, quindi proseguire con tutti i
[-) >tri passivi e i transistor, andando in ordine di altezza
[- ) >eer O e seguendo l'orientamento visibile nel piano di
55 montaggio illustrato in queste pagine; i pin-strip
per realizzare i due jumper, il cormettore a vaschet-
(- ] >eew o aa ta a 6 poli dell'ICSP (programmazione in-circuit) la
[-) >eer O
aa

[-) >

Si parte col solito prompt, cui nel caso di questo

I componenti utilizzati per realizzare questo progetto
esempio abbiamo fatto seguire il comando getstat
sono disponibili presso Futura Elettronica.
con il relativo esito. Di seguito abbiamo 1'esito di
Il Microcontroller IC ARM (cod. LPC822M101JDH20)
altri comandi d'esempio. La Fig. 1 propone la scher-
costa Euro 3,80 la breakout DDS con AD9833
mata corrispondente su Linux.
(cod. AD9833BREAKOUT) è in vendita a Euro 6,90.
I prezzi si intendono IVA compresa.
REALIZZAZIONE PRATICA
Bene, concludiamo con gli aspetti costruttivi: il
- .. )i;n··:~.~~~·~·t~~:-~r.·: ç~:- ~:;~:--.-.;.·:i:;.:?~-~~~~.~·~.,,;:.~:.-;;:.­
generatore richiede un circuito stampato a doppia . ~ .'.~~l .-· r .Il materiale:v'a richiesto"a:'·.- · · ·' · · ·...
faccia a fori metallizzati e componentistica SMD, F.·~~ùra Et~éttron.ica:,v·ia.t\dige 11; 21rii3'.Ga1tàrate (VA), ·
quindi la realizzazione richiede una certa manualità 03.31-799ÙS · Fax.:' b~Ù-792287 ~~ w~w.futurashop .it
e pratica con il montaggio superficiale, oltre a un . '

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 53

morsettiera di alimentazione e il BNC da stampato
vanno saldati per ultimi, sempre procedendo in
ordine di altezza.
A riguardo vi facciamo notare che per il montaggio
del BNC avete la possibilità di scegliere tra la dispo-
sizione che vedete nel piano di montaggio (vale a
dire dal lato componenti) o quella dal lato opposto
del circuito stampato; quest'ultima opzione, possi-
bile perché il PCB è a doppia faccia, facilita l'intro-
duzione del connettore BNC volante (in quanto non
ci sono componenti attorno) soprattutto se pensate
di mettere il circuito in un contenitore.
In tal senso il montaggio del connettore dal lato
saldature consente di montare il generatore a
ridosso del pannello frontale di un contenitore, cosa Se volete, potete montare il connettore BNC sul
che se montassimo il BNC dal lato componenti non retro del circuito stampato, owero lato saldature;
sarebbe semplice. ciò renderà più semplice l'inserimento in un
Al circuito andranno poi collegati in modo volante contenitore, perché il BNC sarà accessibile per
due pulsanti (tra le piazzole 51, 52 e di massa) per il quasi tutta la propria altezza.
controllo del generatore DD5.
L'interfacciamento al PC, come accennato, si effet-
tua mediante un adattatore 'ITL/U5B o RS232C, 2) premere brevemente il reset (o ponticellare mo-
che peraltro ha senso solo se avete un computer mentaneamente e rilasciare le piazzole di 52);
dotato delle tradizionali COM. 3) lanciare il software di programmazione, ad
esempio se si usa l'lpc21isp sotto linux da linea
PROGRAMMAZIONE DELL'LPC822 di comando basta impartire:
Come descritto nel testo l'LPC822 ha un piccolo bo-
otloader interno su ROM che permette la program- $ lpc21ìsp buìld/sddsg.hex /dev/ttyUSBO 115200 12000
mazione di questo processore senza un apposito
programmatore ma inviando i dati tramite la UART 4) rimuovere il ponticello sulle piazzole di 51;
impiegata in questo progetto anche per il controllo
del generatore. 5) eseguire un nuovo reset.
La sequenza per entrare nella modalità di program-
mazione è la seguente. Ora la scheda è pronta a funzionare; notate che
1) ponticellare 51 (premere e tenere premuto il pul- invece di premere il reset si può togliere e ridare
sante se installato oppure inserire un ponticello l'alimentazione alla scheda, con pari effetto.
sui pin-strip saldati al posto di 51); Bene, con questo abbiamo concluso! •

'

54 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 Istruzioni
in italiano! Vuoi gestire facilmente il clima domestico
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Con il nuovo termostato Wi-Fi puoi fare
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Alimentazione: 230 VAC 50 Hz

Precisione: circa 0,5° C
Range di temperatura: da 5° Ca 35° C (impastabile)
Limite range di temperatura: 5-99° e
Consumo: <0,3 Watt
Sensore di temperatura: NTC (1Ok)1 %
Montaggio: a incasso
Dimensioni: 86 x86 x17 mm
Peso: 234 grammi

~i1kflOJ
cod. FR695
...
Dettaglio della testa
pneumatica con in
evidenza il finecorsa
COLLJS/ONSENS.
compresi nel braccio robotico base descritto nel
fascicolo scorso.
Tra le varie funzioni implementate, lo shield si oc-
cupa di fornire l'alimentazione ai servo e di coman-
dare l'elettromagnete dell'elettrovalvola e la pompa
a depressione che consentono il pick and place.
PRENDERE E RILASCIARE OGGETTI
Ciò detto, possiamo entrare nel vivo dell'appli-
cazione, che consiste nell'equipaggiare il braccio
robotico di un sistema di prelievo e rilascio di
piccoli oggetti basato su una ventosa collegata a un
aspiratore (una piccola pompa a depressione) me-
diante un'elettrovavola, a tre vie, che permette di
commutare la ventosa sulla pompa o su uno sfiato;
quest'ultimo consente il rilascio immediato dell'og-
getto prelevato. Per limitare il consumo di elettricità
da p arte dell'elettrovalvola abbiamo scelto di utiliz-
zare il raccordo normalmente collegato al comune
per la ventosa e connettere il comune stesso alla
p ompa a depressione.
Il manipolatore degli oggetti, vale a dire la vento-
. . . . . . . . . . . . . . . . .. ...... * ..... ...... 1
CARAlTERISTICHE TECNICHE
• Alimentazione: 12V separata da Arduino
• Regolazione tensione Interna: SV
• Uscite di potenza: 2 con LED di segnalazione
• Corrente uscite di potenza: 1A
• Uscite per servocomandi: 6
• Ingressi digitai!: 1
• 2 pulsanti per futuri sviluppi
58 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
······ -· ·~ · ·· ·····•-" ····· --.._.__·~ ···· · • o,._•
sa, va montata al posto della pinza, la quale andrà
quindi rimossa; rimarrà la base, ossia il polso, azio-
nato dal solito servocomando da 1,2 kg/ cm che ne
consentirà la rotazione per ruotare, all'occorrenza,
il pezzo prelevato. La ventosa è forata all'interno e
comunica con un tubicino, il quale va nel raccordo
comune dell'elettrovalvola, le cui due vie termina-
no una sulla pompa a depressione e l'altra su uno
sfiato, che consente di portare a pressione atmosfe-
rica la ventosa quando la valvola commuta dalla
pompa allo sfiato stesso. La ventosa è sostenuta da
uno stelo fissato in cima alla staffa di sostegno (che
consente il fissaggio al polso del braccio) median-
te un dado che fa presa sul suo estremo filettato;
tra la staffa di sostegno e il raccordo pneumatico
della ventosa è interposta una molla che consente
la presa morbida perché se anche il braccio scende
eccessivamente, la ventosa e il suo stelo possono
rientrare in una certa misura.
Il funzionamento del sistema di pick & place è il
seguente:
1. la ventosa viene posizionata sul particolare da
prelevare e spinta sulla superficie di quest'ultimo
fino a farla aderire;
2.Arduino aziona, tramite lo shield, la pompa a
depressione e, siccome 1'elettrovalvola a riposo
collega direttamente la ventosa, quest'ultima ri-
succhia il pezzo mantenendolo attaccato ad essa;
3.Arduino comanda il braccio affinché asporti il
p ezzo e lo posizioni nella sua destinazione;
4.a questo punto Arduino attiva l'elettrovalvola, la
qu ale commuta il raccordo comm\e sullo sfiato,
allorché smette la depressione e l'oggetto può
cadere;
5.rilasciato l'oggetto, l'elettronica riporta il braccio
nella posizione originaria e si predispone a un
nuovo prelievo.
Queste fasi riassumono l'attività del braccio, per
eseguire la qu ale serve un'elettronica comandata
manu almente (per esempio tramite due joystick)
... · ·· · · o in maniera automatica mediante un apposito
firmware nel quale memorizzare i movimenti da
compiere e la loro velocità, la quale non dev'essere
eccessiva per evitare che le giunture (articolazioni)
del braccio siano sollecitate tanto da prendere gioco
a lungo andare. In questo articolo vi forniremo w10
strumento b asilare di gestione del braccio, che con-
siste in uno sketch per Arduino capace di eseguire
il movimento sequenziale di tutti gli azionamenti
del braccio ed anche dell'elettrovalvola; in esso
basterà sostituire i parametri predefiniti con quelli
desiderati per far compiere al braccio robotico le
 +12V +SV
s
r: IN+
Ul

OUT+
....
(.)

~
PWR Dl
Cl + C2 C3 + C4
IN-

1 +SV
l l +12V
l l OUTl
l&.I
L&j

r
~

~ 011
VIN
02 E
51 ©

·~
AO
-t::
(..)
~

r,,,
+SV

52
40--
~ 010
Al
+

OUT2

53

r
·~
~ 09
A2

ARDUINO
04
Q2

r
2

~ 06
' +SV

ko~
54

:~
A3

012 S I SENS

r,,,
!°3
013

ss 40--
~ OS
A4
RS

;1'

r,,,
07

56 4 ~8 03
AS
08

GND I< ~
J;,1 J;,2

azioni che vogliamo. Vi spiegheremo come, quando
descriveremo il firmware applicativo.
L'ELmRONICA DI CONTROLLO
Il controllo d ei quattrn servocomandi del braccio
robotico è affidato ad Arduino UNO, attraverso lo
shield del quale h·ovate lo schema elettrico in que-
ste pagine; da esso vedete come si tratti d i qualcosa
di semplice, riassumibile nel prolw-lgamento delle
linee analogiche (1 PWM e un analog inpu t per cia-
scuno dei servo) di ATduino sui connettori dei ser-
vocomandi, che stavolta hanno quattro pin invece
di tre, giacché abbiamo aggiunto quello, opzionale,
per il feedback di rotazione d ell'alberino.
Ciò è possibile perché la scheda Arduinq/Fishino
UNO dispone di sei uscite PWM e permette il pilo-
taggio diretto di altrettanti servocomandi, almeno
per quel che riguarda i segnali di posizione; l'elet-
tromagnete della valvola a tre vie viene invece ge-
stito attraverso una linea di I/O digitale, che nello
shield pilota un transistor utilizzato come interrut-
tore statico. Lo shield non si limita a fornire i segna-

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 59

li di comando dei servo, ma eroga anche l'alimenta-
zione a 5 V con tutta la corrente che i servocomandi
da 13 kg/ cm richiedono per funzionare, anche dagli
spunti coincidenti con l'avvio dei servocomandi,
specie quando il braccio è sotto carico.
Senza utilizzare lo shield avremmo dovuto cablare
a parte massa e +SV dei servo, collegando poi i poli
+e - a un alimentatore esterno, mentre con lo shield
otteniamo un insieme compatto, dato che tutta l'e-
lettronica necessaria al funzionamento del sistema è
compresa fra Arduino UNO e lo shield.
Diamo dw1que uno sguardo allo schema elettrico
dello shield, nel quale, per renderne più semplice
la comprensione, al cenh·o abbiamo posto Arduino
UNO: come vedete, i connettori di sinistra sono
quelli per i servo e su essi viene ripetuta l'aljmen-
tazione a SV prelevata dall'uscita del regolatore di
tensione, che vedete siglato Ul; Sl è riservato al
servocomando 1, 52 al 2 ecc.
Per l'assegnazione dei servo facciamo riferimento
alla Tabella 1, che espone la corrispondenza h·a essi
e la parte del braccio di cui attuano il movimento.
Quest'assegnazione rispecchia quella fatta nel
firmware e le due connessioni SS ed S6 sono state
implementate per hth1ri sviluppi, ovvero per
aggiungere funzioni al braccio o gestire servizi
correlati alla sua attività.
Come acce1mato, ogni connessione ha quattro poli
perché, oltre alle due di alimentazione (SV) e all'u-
scita PWM per il controllo, abbiamo previsto un
input di feedback di posizione fornito dai servoco-
mandi. Quindi per ciascun servo Arduino riserva
un'uscita PWM e un ingresso analogico; prendendo
ad esempio SI, l'uscita di comando del servo è Dll
e l'input di feedback è AO. I connettori per i servo
sono ciascuno formato da un pin-strip a 4 poli, la
cui piedinatura rispecchia lo standard adottato dai
servocomandi con feedback.
Sul lato delle uscite, Arduino UNO pilota due in-
terruttori statici formati da una cascata di transistor
BJT e MOSFET a canale N, per azionare l'elettro-
pompa a vuoto e l'elettrovalvola a tre vie, oltre che,
direttamente, un LED (LD3, alimentato attraverso
Tabella 1
Numero Servo Movimento
S1 rotazione base (spalla)
52 flessione prima porzione (spalla)
53 gomito
S4
polso
S5 per futuri sviluppi
56 per futuri sviluppi
60 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
la resistenza R9 con l'uscita D13); attraverso Dl2,
invece, è previsto l'interfacciamento con un senso-
re a uscita digitale, tramite il connettore SENS: si
h·atta di un sensore presente sulla parte terminale
del braccio, che in questa applicazione non viene
utilizzato per rilevare quando, facendo scendere la
ventosa, questa preme più del dovuto. In pratica il
sensore è un microswitch che rileva l'arretramento
dell'aspiratore a ventosa, il quale è vincolato alla
testa del braccio mediante un sistema a molla che
ne consente l'arretramento fino a un certo punto,
per assicurare un contatto morbido con il pezzo da
manipolare.
Riscrivendo opportunamente il firmware, il sensore
può essere un altro a vostra scelta, digitale, che per
la comunkazione utilizzi un solo filo (ad esempio
un dispositivo 1-wire).
Soffermiamoci w1 istante sulle uscite OUTI e OUT2,
che sono identiche e quindi descriveremo una sola
di esse, fermo restando che quanto spiegato per l' u-
na vale anche per l'altra; prendiamo in esame OUTl,
il cui controllo è affidato alla linea D2 di Arduino, la
quane, a livello logico alto (5V) tramite il partitore
resistivo Rl/R2 polarizza la base del TI, mandando
quest'ultimo in saturazione, condizione nella quale
la tensione Vce quasi si annulla, mandando a livello
basso il gate del MOSFET Ql. Essendo quest'ulti-
mo di tipo enhancement-mode a canale N, rimane
interdetto e l'uscita OUTl non eroga alcuna corren-
te. Invece quando Arduino pone a zero logico D2, il
transistor TI rimane in interd izione e il gate del Ql
viene alimentato attraverso R3, condizione, questa,
che determina l'entrata del MOSFET in stato di
ON: la corrente che ora può fluire tra drain del Ql e
massa fa accendere il LED di stato LDl e alimenta
l'eventuale carico connesso tra+ e - di OUTl, che
forniscono una tensione di circa 5V (la caduta di
tensione tra drain e somce del MOSFET è h·ascura-
bile, almeno a!Je correnti in gioco).
Passiamo adesso allo stadio di alimentazione, che
si basa su una breakout board (Ul) basata su'l'inte-
grato WP1584 (disponibile su wwwf11tumshop.it con
il codice MP1584ENDCDC): si tratta di un compat-
to regolatore di tensione DC/DC di tipo buck, che
partendo da una tensione d'ingresso di 12-15V rica-
va SVcc ben stabilizzati, fornendo tma corrente di
3A. Il regolatore ha due contatti d'ingresso (IN+ e
IN-) collegati rispettivamente al catodo del diodo di
protezione DI (serve a bloccare la corrente nel caso
lo shield venga alimentato per errore con la polarità
invertita) e a massa, e due di uscita, che forniscono
la tensione stabilizzata. Lo shield non prende quindj
alimentazione da Ardtùno (infatti nessuno dei pin di

La base del nostro progetto
è un braccio composto da
una stru ttura meccanica
nella quale sono integrati gli
azionamenti elettrici, oltre che
da un'elettronica che governa
questi ultimi per ottenere i
movimenti desiderati.
Il braccio ha una struttura
interamente realizzata con
parti in plexiglass da 3 e 5 mm
di spessore tagliate a laser e
assemblate tramite l'utilizzo di
distanziali in ottone/ABS, viti
e dadi.
Il braccio ha tre snodi per il
movimento in alto e in <1vanti
(è composto da un braccio e
un avambraccio cui è intesta-
ta una pinza in funzione di
mano) e può ruotare sul piano
orizzontale grazie a una ralla
in acciaio stampato a un giro
di sfere, a sua volta awitata
alla base d'appoggio dell'in-
sieme; a questa base è fissata
anche la sezione che contiene
l'elettronica.
Il braccio può ruotare sulla
base d'appoggio di ben 180
gradi e la ralla
unisce la base del
braccio alla bàse
d'appoggio. La lunghezza di
braccio e avambraccio è 160
mm e il braccio può estendersi
in altezza per un massimo di
270 mm, che divengono 310
al polso (la giuntura su cui
ruota la pinza) e ben 400
mm considerando anche la
pinza. La base è abbastan-
Il braccio robotico
za ampia da sorreggere il
braccio anche esteso, tuttavia
se questo deve sollevare pesi
rilevanti va fissata al piano
d'appoggio; allo scopo abbia-
mo previsto quattro fori per
awitarla , ad esempio, a un
tavolo, a un banco di lavoro o
a un macchinario del quale si
desidera che il braccio diventi
parte. La pinza ha le gana-
sce concave lunghe 45 mm
e dentate, così da favorire
la presa di oggetti di varia
natura.
L.'.azionamento del braccio
awlene mediante due servo
da 13 kg/cm con ingranaggi
in metallo: uno comanda la
rotazione del primo tratto
e il secondo alza o abbas-
sa l'avambraccio
sull'articolazione
del gomito. In
corrispondenza
di quest'ultima si
trova un bilanciere
che, grazie a una
biella imperniata
sulla base rotante e
ad un'altra imperniata
sul sostegno della pinza, as-
sicura che la stessa rimanga
orizzontale indipendentemen-
te da quanto si estende o si
ritrae il braccio.
La rotazione del braccio è di
180° e viene comandata da
un ulteriore servo da 13 kg/
cm con ingranaggi in metallo
identico ai due precedenti.
La base di appoggio dispone
di una ralla in acciaio a un
giro di sfere che permette
all'intero braccio di ruotare
attorno al suo asse; l'angolo
di rotazione è determinato
dall'angolo massimo di escur-
sione del perno del servo
utilizzato (nel nostro caso
180°). La ralla permette di
ottenere una rotazione fluida,
con movimenti precisi e con
Il minimo sforzo del servo
interessato.
La versione base del braccio
è stata proposta con una
pinza montata sul polso e può
ruotare di 180 gradi mediante
un servo miniatura da 1,2 kg/
cm; lo stesso tipo di servo vie-
ne montato nell'azionamento
che consente apertura e
chiusura delle ganasce della
pinza, fino a stringere oggetti
larghi 65 mm.
La parte posteriore del
braccio è predisposta per
alloggiare schede di controllo
quali Raspberry Pi e Arduino
UNO, oltre che dispositivi ido-
nei (pompa a vuoto elettrica
ed elettrovalvola a tre vie) per
realizzare un sistema pick
and piace come quello de-
scritto in queste pagine, dove
al posto della pinza abbiamo
una ventosa a depressione.

alimentazione di quest' ultima scheda è collegato) ma
da un jack DC separato a bordo, che nello schema
eleth·ico è siglato PWR; l'alimentazione d'ingresso
passata attraverso il diodo dj protezione viene filtra-
ta dai condensatori Cl e C2 e quella stabilizzata, a 5
volt, dai condensatori C3 e C4.
C oncludiamo l'analisi dello schema elettrico con
le linee di I/ O 07 e D8 di Arduino, le quali sono
input che acquisiscono lo s tato dei pulsanti Pl e P2,
d estinati a future applicazioni, ovvero ad avviare
e arrestare l'apprendimento d ei movimenti, per
esempio.
REALIZZAZIONE PRATICA
Bene, passiamo adesso dalla teoiia alla pratica oc-
cupandoci della costruzione del sistema, partendo
dalla premessa che abbiate già assemblato il braccio
robotico secondo le istruzioni fornite nell'articolo
ad esso dedicato nel fascicolo n° 227. Dovete quindi
preparare l'elettronica e cablai-e il tutto secondo lo
schema di assemblaggio riportato in queste pagine;
più esattamente, una volta realizzato lo shield oc-
corre applicarlo ad Arduino e poi cablare l'elettroni-
ca (servo, alimentazione, elettrovalvola e pompa di
depressione) nonché realizzai-e il circuito pneumati-
co con la pompa a depressione. Lo shield si realizza
partendo dal circuito stampato, quest'ultimo otte-
nibile per fotoincisione dalle tracce lato rame che
trovate nel nostro sito www.elettronicain.it insieme
agli altri file d el progetto; incisa e forata la basetta,
si possono montare i pochi componenti occorrenti,
che richiedono un po' d'attenzione in quanto per

- ELETTRONICA IN - Settembre 2018 61

•

Elenco Componenti:

C 1: 100 nF ceramico (0805)

C2: 47 µF 16 VL elettrolitico (05mm)
C3. C5: 100 nF ceramico (0805)
C4, C6: 100 µF 6,3 VL elettrolitico (05mm)
R1, R8: 1O kohm (0805)
R2, R3, R6. R7: 4,7 kohm (0805)
R4, R5, R9: 470 ohm (0805)
LD1, LD2: LED rosso (0805)
LD3: LED verde (0805)
Q1, Q2: BUK6215-75C
T1, T2: BC817
P1. P2: Microswitch
01: GF1M
U1: Modulo DC/DC uscita 5V/ 3A
S1 +S6: Strip maschio 4 vie
SENS: Strip maschio 3 vie

Varie:
• Strip femmina 2 vie (4 pz.)
- Strip maschio 2 vie (4 pz.)
- Plug alimentazione
- Morsetto 2 vie passo 5mm (2 pz.)
• Strip 6 vie 15mm
- Strip 8 vie t 5mm (2 pz.)
· Strip 1O vie 15mm
- Circuito stampato S1397 (69 x 55mm)

:......................................................................................................................................................................................................................................................._...............:

buona parte sono in SMD. Quindi servirà un po' di 2 prevedete delle morsettiere da circuito stampato
manualità ed un po' di esperienza sulla saldatura a passo ,5 mm. Notate che i MOSFET devono essere
di componenti a montaggio superficiale, nonché un stagnati abbondantemente nella zona dell'aletta
minimo di ath·ezzatura che consiste sostanzialmen- metallica, allo scopo di distribuire meglio la corren-
te in un saldatore da una ventina di watt di potenza te ma soprattutto il calore prodotto.
a punta molto fine, del filo in lega saldante del dia- Completate lo shield montando, dal lato componen-
metro massimo di 0,5 mm (o pasta saldante) delle ti, gli strip femmina a pin lunghi che costituiscono
pinzette per posizionare i vari elementi, una lente gli header Arduino. Fate attenzione ai LED SMD,
d'ingrandimento per aiutarvi nel posizionamento e che sono delicati e non vanno sw-riscaldati, pena la
della pasta flussante da spalmare sulle piazzole per deformazione della resina che li iicopre.
favorire l'adesione dello stagno ai componenti. Sistemato lo shield applicatelo a una board Ardu-
Procurato il tutto iniziate il montaggio posizionan- ino UNO rev3 e collocate il tutto sulla piastra di
do i componenti più piccoli, ossia dalle resistenze e supporto poste1iore del braccio, fissandolo median-
dal diodo (che va orientato come indicato nel piano te colonnine distanziali in plastica alte 8 mm e viti
di montaggio visibile in queste pagine), proseguen- 3MA; connettete quindi i servocomandi ai pin-sh·ip
do con il regolatore, che va saldato sul PCB tenen- dello shield, tenendone i connettori verso il più vici-
dolo sollevato mediante pin-strip, lunghi anche solo no header. Invece, se avete dei servo con feedback e
1 cm, a passo 2,,54 nun, dal lato componenti. Passate quindi connettore single-in-line a 4 poli, collocateli
poi ai pulsanti, ai condensatori, ai transistor e ai come previsto. I fili dell'elettropompa a vuoto e
MOSFET, rispettando la polarità indicata (per i con- della valvola a tre vie (due per entrambi i disposi-
densatori elettrolitici, i BJT e i MOSFET) dal piano tivi) vanno collegati alle morsettiere OUTl e OUT2,
di montaggio, quindi inserite e saldate i pin-strip rispettando la loro polarità; siccome le predette
per i servo e l'ingresso SENS. Per l'ingresso di ali- uscite erogano una tensione di 5 volt, la pompa e
mentazione saldate la presa jack e per OUTl e OUT l'elettrovalvola devono essere a a 5 V.

62 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 IL MANIPOLATORE PNEUMATICO
Questo è quanto riguarda la parte
supporto mlcroswltch -

dlstan1lnle ABS 3xl9

- _ f

/: dlstllnzlalc ABS 3x3

i,. l ·
elettrica ed elettronica, tuttavia affinché
il braccio robotico esegua la manipola- ..:'
: guida
zione degli oggetti bisogna applicargli
al polso il manipolatore pneumatico
a ventosa, che si realizza assemblan- dfstantlale ABS 3•11

do due piastre in plexiglass da 3 mm

come mostrato nella Fig. 1 (dove vedete dado autoblocointe piastra Inferiore
"13
il corpo con applicata la scheda del
microswitch finecorsa, ma priva della
ventosa e del suo sostegno a molla)
mediante distanziali tubolari da 19
mm in plastica. Alla piastra superiore
in plexiglass va fissata la squadretta a
croce fornita col mini servo, utilizzando
4 viti autofilettanti 2x6 TB a croce. Nel Fig. 1 - Assemblaggio della testa pneumatica.
chiudere le due piastre va incastrato il
supporto per rnicroswitch, al quale va
fissato il circuito (COLLISIONSENS)

Servo
(Cod. SERV0213)

Servo
(Cod. SERV0213)

Servo
(Cod. SERV0213)

COLLISIONSENS
Servo
(Cod. SERV0206)

Cablaggio allo shield dei

servocomandi, della pompa a
depressione, della valvola a tre vie
(di cui in alto vedete le connessioni
pneumatiche: C è il comune, NA
quello comunicante a riposo e NC
quello chuso a r iposo) e dello switch
finecorsa per la ventosa. In questo
caso i servo sono a tre fili, ma lo shield
supporta il feedback di posizione
(contatto FB degli strip) nel caso
utilizziate quelli a quattro fili.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 63

 Listato 1.=·
linclude <Braccio . h>
lìnclude <Servo . h>

fdefine pump 2
fdefine valve 4

Se rvo base;
Servo shoulder;
Servo elbow;
Servo wrist rot ;
Servo wrist=ver;
Fig. 2 - Il sensore Servo gripper;
microswitch applicato
allo stelo della Il the setup function runs once when you press reset
ventosa sulla Il or power the board
testa pneumatica. vo i d setup () I
Il initialize digi ta l pin LED_BUI LTI N as an output .
p inMode(pump, OUTPUT) ;
pinMode(valve, OUTPUT) ;

digitalWrite(pump, HIGH);
digitalWrite(valve, BIGH) ; //HIGH ASPIRA LOW RILASCIA
contenente il microswitch che rileva la compressio-
llFor each step motor this set up the initial degree
ne del sistema a ventosa. Nel chiudere il corpo deli-
mitato dalle due piastre ricordate che la forcella del-
la guida in plexiglass per il sistema a ventosa deve Braccio . begin () ;

essere orientata verso la linguetta del microswitch e

centrata rispetto al foro della piastra inferiore. Ora void loop()
//vado in posizione A
posizionate il polso all'estremità dell'avambraccio Braccio.ServoMovemen t(40 , 120 , 110 , 90, 100, 90, 90);
facendo combaciare i fori di entrambe le parti e Braccio . ServoMovement(40 , 120 , 60, 90, 100, 90 , 90);
delay(500) ;
fissarlo ali' avambraccio utilizzando una vite M3x35 Braccio . ServoMovernen t(40 , 120 , 60 , 90, 100, 90, 90 );
TB a croce, 4 rondelle piane 3x6, un distanziale in Braccio . ServoMovement(40 , 120 , 60 , 100 , 100, 90, 90) ;
ABS 3x15 e un dado M3 autobloccante. //mi abbassQ e dico no no
Braccio . ServoMovement(lO, 120 , 60 , 100 , 50, 90, 90);
Applicate il distanziale squadretta servo (in plexi- //no no
glass da 3 mm) sulla squadretta a croce mini servo Biaccio.ServoMovemen t(lO, 120, 60, 100, 150, 90, 90) ;
Braccio . ServoMovement(lO , 120 , 60, 100, 50, 90, 90);
montata sulla testa porta ventosa, posizionate a Biaccio . ServoMovement(lO , 120 , 60 , 100, 90, 90, 90);
metà corsa il perno del mini-servo del polso, quindi delay(l000);
Il vado in posizione Be mi abbasso
innestate su di esso la levetta doppia fissata sulla Braccio . ServoMoverne nt(40 , 120 , 110 , 90 , 100 , 90, 90) ;
testa porta ventosa in modo che quest'tùtima sia Braccio . ServoMovement(40 , 70 , 60 , 90 , 90, 90 , 90) ;
allineata con il polso. Braccio . ServoMovement(40, 70 , 60, 110 , 90, 90, 90);
//faccio partire la pompa
Fissate la testa porta-ventosa al perno del servo con digitalWrite(valve, BIGH);
la vite autofilettante 2x4 in dotazione al servo, quin- digitalWrite(pump, LOW) ;
dE!lay(lOOOl:
di applicate, alJ'estremità inferiore del supporto //mi alzo
ventosa, la ventosa più adatta alle vostre necessità. Braccio . ServoMovement(40, 70 , 60 , 90 , 90, 90, 90) ;
Braccio . ServoMovement (40, 70 , 110, 90 , 90 , 90, 90) ;
Applicate al terminale C dell'elettrovalvola un'e- Braccio . ServoMovement (40, 70 , 110, 90 , 50 , 90, 90) ;
stremità del tubetto in silicone fornito col kit.
Distendete e fissate il tubetto lungo il braccio in //Vado in posizione A
delay (1000) ;
modo che l'estremità libera possa raggiungere Br accio . ServoMovement(40, 120, 110, 90, 100, 90 , 90);
la testa porta-ventosa senza creare impedimento Br accio . ServoMovement(40, 120, 60, 90, 100, 90, 90);
delay (500) ;
ai movimenti. Per completare il lavoro, spingete Il mi abbasso
l'estremità del tubetto sul raccordo del supporto Braccio . ServoMovemen t( 40, 120, 60, 110 , 100, 90 , 90 );
/ / spengo la pompa
ventosa (tenendolo con una mano per evitare di far d igitalWrite(valve , LOW);
forza sulla testa porta-ventosa). Il tubetto in silicone di gitalWrite(pump, HI GH) ;
può essere eventualmente accordato ma prima è delay( 1000) ;
//mi alzo
necessario verificare che sia in grado di raggiungere Braccio.ServoMovemen t(40, 120, 90, 90, 100, 90, 90);
la testa porta-ventosa anche nelle condizioni più Braccio . ServoMoveme nt(40 , 120, 90, 90, 90 , 90, 90) ;
estreme.(massima e minima estensione del braccio, //Vado in posizione 8
ecc.) senza subire strozzature che ridurrebbero la de lay (lOOO J;
Braccio . ServoMoveme nt (40, 70, 60, 80, 90, 90, 90) ;
forza aspirante. Ora il montaggio delle parti mecca-
niche del braccio è terminato. Non resta che disten- (Continua)

64 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 l
-- - ----~
Braccio . ServoMovement (40, 70 , 60 , 100, 90 , 90 , 90 );
//Mi abbasso
de l a y(lOOO) ; eseguire in loop. Lo sketch è riportato nel·Listato 1
//e dico no no e sostanzialmente esegue la sequenza di posizio-
Bracci o . ServoMovement(lO , 70, 60, 100, 50, 90, 90) ; //no no
Braccio . Ser voMovement(lO, 70, 60 , 100 , 150 , 90 , 90 );
namento della testa pneumatica, passando dalla
Braccio . ServoMoveme nt(lO , 70, 60, 100, 50 , 90 , 90) ; posizione di partenza A, portandosi alla B (dove si
Braccio . ServoMovement(lO, 70, 60 , 100 , 90 , 90 , 90) ; trova il pezzo), facendo scendere la testa, azionando
//Wait 1 second
delay(l000) ; la pompa a depressione (l'elettrovalvola è a riposo,
//mi ria l zo e vado in posizione A grazie all'istruzione digitalWrite(valve, HIGH) e
Braccio . ServoMovement(40, 120, 110, 90, 100, 90, 90) ;
Braccio . ServoMovement(40, 120, 60, 90 , 100, 90 , 90 ); quindi risollevando la testa e portandosi di nuovo
delay(500) ; in posizione A, nella quale rilascia il pezzo atfraver-
//mi a bbasso
Braccio . ServoMovement(40, 120, 60, 90 , 100 , 90 , 90 );
so l'interruzione della depressione, operata alimen-
Braccio . ServoMovement (40, 120, 60, 110 , 100, 90, 90); tando l'elettrovalvola (digitalWrite(valve, LOW)
/le faccio partire la pompa e portando in OFF la pompa. Il tutto è ottenuto
digitalWrite(valve, HIGH) ;
digitalWrite (pump , LOW); sfruttando le librerie braccio.h e servo.h che gestisco-
delay(l000) ; no in toto i movimenti.
//mi alzo
Braccio . ServoMovement (40, 120, 90, 90, 100, 90, 90) ; Ogni istruzione ServoMovement determina lo
Braccio . ServoMovementC40, 120 , 90, 90, 90 , 90, 90 ); spostamento dei servocomandi che devono essere
scritti tra parentesi, separati dalla virgola e prece-
//Wait 1 second duti dal tempo impiegato a compierli. Ad esempio
delay(l000) ; (40, 120, 110, 90 ecc.) indica che le posizioni in gradi
//vado in pos B
Braccio . ServoMovement(40, 70, 60, 90 , 90, 90 , 90) ; devono essere raggiunte in un tempo pari a 40.
Braccio . ServoMovement(40, 70, 60, 110, 90 , 90 , 90 );
digitalWrite(valve , LOW) ;
digitalWrite(pump, HIGH) ;
CONCLUSIONI
//dico no no Il progetto qui descritto è un'applicazione scalare,
delay(l000) ;
Braccio . ServoMovement (40, 70, 60, 90 , 90 , 90 , 90) ;
nata come demo delle possibilità di manipolazione
Braccio . ServoMovement(40, 70, 110, 90, 90 , 90 , 90 ); offerte dal nostro braccio robotico, ma estensibile a
Braccio . ServoMovement(40, 70, 110, 90 , 50 , 90 , 90 ); qualsiasi applicazione e a qualsiasi tipo di braccio
//Wait 1 second
:} robotico simile per gradi di libertà e attuazione.
: .........................................................................................
Si tratta solo di mettere mano al firmware e parten-
do da questa base si possono realizzare applicazioni
complesse, che escono dal mondo della didattica,
dere ed eventualmente prolungare (con cavi M/F) per approdare al professionale. •
i cavetti elettrici di ciascun servo in modo da fargli
raggiungere la scheda di controllo senza interferire
con le parti in movimento.
Il sensore di finecorsa va collegato con una prolun- per il MATERIALE
ga M/F da 60 cm.
Il materiale necessario per realizzare questo progetto
IL FIRMWARE è in vendita presso Futura Elettronica. Il kit per il siste-
Ora è il momento di approcciare agli aspetti ma di p resa e rilascio con ventosa (cod. PEPARM) che
firmware descrivendo lo sketch che abbiamo prepa- comprende pompa , elettrovalvola, microswitch, cavi,
rato ad-hoc per far funzionare il braccio robotico e tubi e ventosa è disponibile a Euro 45,00. Lo shield per
spiegandovi come impostarne i parametri allo sco- Arduino per il controllo dei servo (cod. FT1397M) è di-
po di far eseguire al braccio i movimenti desiderati. sponibile a Euro 24,50 e la board Arduino UNO REV3
Il firmware comprende una serie di sezioni che (cod. ARDUINOUNOREV3) a Euro 24,50. Ricordiamo
descrivono il movimento, inteso come rotazione del inoltre che, sempre da Futura Elettronica, è disponibile
servo e tempo impiegato ad ottenerla, una per cia- il kit con tutta la meccanica e i servo per realizzare il
scuno dei servo che lo shield può gestire, quindi 6. braccio robotico (cod. ROBOARM) al prezzo di Euro
Per realizzare una sequenza, basta quindi persona- 89,00- I prezzi si intendono IVA compresa .
lizzare tali parametri e allo scopo ricordate che biso-
gna far compiere i movimenti fino all'angolazione
desiderata per ciascun servo, registrare l'angolazio-
ne, quindi collegare Arduino a PC, editare para-
metri dello sketch, quindi ricaricare lo sketch e far

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 65

 ~- La tè'nsione giusta -.~::.~ . .., ...~ ·-"''"'

per ogni prog·ettC>! . . >, ..;

I
·. ·- ··.-_-...
.
•.# .... ,
,

Scegli il convertitore di tensione DC-DC che meglio si adatta alle tue esigenze. '":'~,
.. : · .'.'.dl~,·_-., - '-.. . e""'
"
CONVERTITORI
STEPDOWN DC-DC
 Fishmograph permette di monitorare con precisione i terremoti
che coinvolgono la nostra abitazione utilizzando il sensore 075,
notificandoci tramite email gli eventi rilevati, consentendoci
di mettere in sicurezza persone e cose.

FISHMOGRAPH
IL TUO PRIMO
SISMOGRAFO
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • di ALESSANDRO PASQUALINI

L ,Italia uno dei paesi del Mediterraneo con

è
più alto rischio sismico e questo primato poco
il
invidiabile lo deve alla sua disposizione geogra-
fica, che è a cavallo tra la zolla africana e la zolla
euroasiatica (ci riferiamo alla teoria della Tettonica
a zolle); questa "scomoda" posizione è la causa del
numero elevatissimo di terremoti che ogni giorno
si verificano nel nostro Paese, che però, fortunata-
mente, per la maggior parte sono di cosl lieve entità
da poter essere rilevati solo strumentalmente, men-
tre una piccolissima percentuale ha un'intensità tale
da causare danni a persone o cose.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 67

Le apparecchiature elettronìche sono molto sensibili
agli eventi sismici che possono danneggiarle, anche
in modo irreparabile, quindi in caso di evento
sismico di intensità rilevante la soluzione ideale
sarebbe avere un dispositivo capace di rilevare
i terremoti di forte intensità e di decidere auto-
nomamente quando staccare i nostri apparecchi
dall'alimentazione, prevenendo ulteriori danni.
Si possono facilmente immaginare i problemi e i
pericoli causati dalla caduta di un traliccio dell'alta
tensione, oppure, entrando nell'ambito domestico,
dai danni subiti dalla tubatura della fornìtura del
gas naturale o dall'impianto elettrico; tali proble-
matiche potrebbero essere evitate agendo tempe-
stivamente sugli impianti e mettendoli in sicw·ezza
prima che possano trasformarsi in un pericolo.
Nel caso delJa tubazione del gas si può spegnere
un'elettrovalvola installata a monte e per l'impianto
elettrico è possibile agire su un sezionatore co-
mandato elettricamente. Fishmograph (il progetto
qui descritto) nasce proprio da questa esigenza e
permette di monìtorare con elevata precisione gli
eventi sismici che coinvolgono la nostra abitazione,
notificandoci istantaneamente l'inizio di un terre-
moto e l'eventuale raggiungimento della soglia di
pericolo, ovvero ricordandoci di spegnere le nostre
apparecchiature e limitando i possibili danni.
68 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
IL PROGmo
Fishmograph è basato su Fishino 32 e sull'ottimo
sensore lowcost D7S sviluppato dalla Omron.
Questo sensore, precedentemente presentato e ana-
lizzato sulle pagine di questa rivista nel numero 222,
garantisce un elevato grado di precisione nella rile-
vazione di terremoti e possiede l'utilissima funzio-
ne di valutazione automatica del livello di pericolo
presentato dal terremoto per le apparecchiature
elettronìche, emettendo il segnale di "shutoff" nel
caso in cui l'intensità sia uguale o superiore a 5
nella scala di intensità JMA Gapan Meteorologica!
Agency) oppure emettendo invece il segnale di "col-
lapse" se rilevata una variazione nella sua posizione
fisica (probabile collasso del terreno).
Il nostro progetto è composto anche da una webapp
nella quale è possibile visionare lo storico delle
rilevazioni oppure agire sulla configurazione del
sensore stesso, inizializzandolo oppure eseguendo
la procedura di autodiagnostica capace di rilevare
eventuali guasti interni. Un'altra importante fun-
zionalità offerta dalla webapp è la registrazione dei
destinatari delle notifiche email emesse da Fishmo-
graph in presenza di un terremoto.
CONFIGURAZIONE E INSTALLAZIONE
Per poter utilizzare Fishmograph è necessario
aggiornare Fishino 32 all'ultima versione dispo-
nibile del firmware e scaricare l'ultima release
delle librerie, in quanto è presente un fix per l'RTC
integrato, utilizzato in questo progetto. È altresì
importante installare nell'IDE di Arduino la libreria
D7S, che consente di pilotare il sensore omonìmo, e
la libreria SMTPClient, che permette l'invio delle
notifiche email.
Fig. 1 - Schema di collegamento
del sensore D 7S su breakout
board alla nostra scheda Fishino 32.
 Il--- 07S ---
l/07S interrupt p i n
#de ttne INTI PIN 3 /lpi n CO which I NTl is attached
ldeline I NT2=PIN 5 llpi n to which INT2 is attached

Il--- Network ---

//AP authenticat ion
tdeline MY SSIO "ssidH I /SSIO
tdefine MY=PASS "password" //password
//IP Addresses
tdeflne IPADOR 192, 168, O, 200 //IP of the server
ldefine GATEWAY 192, 168, O, l //Gateway of the network
tdeline NETMASK 255, 255, 255, O /INetmask of the network

Il--- Webapp ---

llWebapp default password
#doline WEBAPP_OEFAULT_PASSWORO "lishl23";

Il--- Email notHicacions ---

//Uncomment t he line below to enable e mail notifications
ldeline ENABLE EMAIL NOTIFICATION
//SMTP server-infomation
//Remember : if you use a server that require TLS you need a client capable secure connections
tdefine SMTP SERVER "smtp.qmail.com" //SMTP server
tdeline SMTP-PORT 465 //SMTP server port
//SMTP autherntication
tdefine SMTP_LOGIN "your email encoded in base64" //username encoded in base64
fdeCJne SMTP_PASSWO "your password encoded in base64" //password encoded in base64
//Email sender info
#define SMTP FROM Nl'IME "Fishmograph" //Sender narne
ldeline SMTP=FROM=EMAIL "sender@e xa mple . ext" //Sende r email

Il-- - Genera! ---

// Time for which the notilication is valici . &xpired this time the notification will be not sent
fdeflne NOTIFICATION VALIDITY TIME 120000 // t ime in ms (2 minutes)
tdeline EMAIL_NOTIFICATION_l1AIT_TIME 10000 //time to wait in ms before check for email notUications co send

Il collegamento del sensore a Fishino 32 è visibi-
le nella Fig. 1, dalla quale vedete che dobbiamo
connettere i pin INTl e INT2 a due pin di Fishino
32 capaci di gestire interrupt e collegare il bus I2C e
l'alimentazione. È consigliabile utilizzare anche una
batteria LiPo capace di mantenere alimentato Fish-
mograph anche in condizioni di blackout, garan-
tendo la continuità della procedura di rilevazione;
naturalmente le notifiche via e-mail non possono
essere inviate per l'assenza della connessione.
Dopo il collegamento dobbiamo copiare nella
root di una scheda di memoria microSD il codice
relativo alla webapp ed inserirla nell'apposito slot
di Fishino 32; la scheda verrà utilizzata anche come
storage per i dati relativi all'applicazione, ovvero
lo storico delle rilevazioni e la lista dei destinatari
delle notifiche e-mail.
A questo punto possiamo procedere con la confi-
gurazione dello sketch; nel Listato 1 è riportata la
porzione di codice adibita a questo scopo.
INTl_FIN e INT2_PIN indicano rispettivamente
i pin di Fishino 32 ai quali sono state connesse le
uscite INTl e INT2 del sensore 075; WEBAPP_DE-
FAULT_PASSWORD è la password predefinita
della webapp ed è naturalmente possibile modifi-
caria accedendo alla relativa pagina all'interno della
stessa webapp.
Per impostazione predefinita, le notifiche via e-mail
sono disabilitate e per abilitarle è necessario "de-
commentare" ENABLE_EMAIL_NOTIFICATION e
inizializzare le costanti successive con i dati relativi
al server SMTP utilizzato; ricordiamo che decom-
mentare significa rimuovere la doppia barra (//) che
precede l'istruzione, in modo che Fishino la inter-
preti come un'istruzione e la esegua.
Nel nostro esempio abbiamo utilizzato Gmail, ma
per consentire a Fishino 32 di utilizzare questo ser-
ver SMTP dobbiamo abilitare le "app meno sicure"
nel nostro account Google, collegandoci all'indiriz-
zo https://myaccount.google.co111/l.esssecureapps e, nella
pagina web che si apre nel browser, ponendo lo
slider corrispondente in posizione attiva (Fig. 2).
Una volta abilitato l'accesso di Fishino al .nostro
account Google, dobbiamo codificare in Base64 il
nostro indirizzo di posta elettronica, ovvero il nome
account completo di @gmail.com (ad esempio,
pippo@gmail.com), che verrà utilizzato come nome
utente nella comunicazione con il server SMTP, e la
password di accesso al nostro account. Per fare ciò
possiamo, eventualmente, usufruire di un servizio

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 69

 • G Apci meno tlc:'Ure

(- C 0 lii Sicuro https./.'myaccount.google.comilesssecu'l!a,lOtt

Go gle o :..

r,1cuni dls.pos11,v1 e app utìhZZ.lno una tecnolt>g:1a d1 aoc es~o men:> s1c"'r.a, che rende p1u vulnerabile " tuo
;u;i:ount Puoi dis:o:>ttivarc I aG,.esso pet queste app (soltmone col's19ha10) oppure attlv;irc l occcszo se
d1.,'S1dcu u11nua1h nonostàntl! 1r1sc.;-l11 Ul1et100 mCotmilZ•om

Consenti app meno sicure: ON

•

Fig. 2 - Schermata visualizzata ne//'abifitazione de/le "app meno sicure" ne//'account Goog/e.

on-line molto comodo, accessibile all'indirizzo il cuore di questo progetto, permettendo di gestire
http://www.base64encode.org, che ci permette di codi- completamente sia il sensore D7S sia il sistema di
ficare in Base64 senza dover installare alcunché nel notifiche email, impostando differenti destinatari.
nostro computer. L'output codificato dell'indirizzo Collegandoci all'indirizzo IP impostato nella
e-mail e della password va copiato rispettivamente configurazione di rete di Fishmograph, ci appare la
in SMTP_LOGIN e SMTP_PASSWD. schermata di accesso che protegge l'intero sistema
SMTP_FROM_NAME e SMTP_FROM_EMAIL cor- da accessi non autorizzati; il primo accesso andrà
rispondono al mittente delle e-mail di notifica. Se si effettuato utilizzando la password predefinita nella
utilizza Gmail è obbligatorio inserire esattamente il fase di configurazione.
proprio indirizzo di posta elettronica completo in Dopo aver effettuato il login, la webapp ci rein-
quest'ultimo campo, mentre nel precedente è possi- dirizza automaticamente alla pagina contenente
bile inserire qualsiasi nome ci aggrada, ad esempio lo stolico delle rilevazioni comprendente anche
Fishmograph può essere w1a buona scelta. informazioni sull'evenh1ale raggiungimento delle
Arrivati a questo punto possiamo caricare lo sketch condizioni di "shutoff" e di "collapse", mostrando-
all'inten10 del nostro Fishino 32 e collegandoci ne in caso positivo l'orario e la data dell'emissione
all'indirizzo IP, impostato nei parametri di connes- del segnale da parte del sensore D7S.
sione WiFi, vedremo apparire la webapp (il carica- Cliccando su D7S Readings è possibile visualizzare
mento iniziale della webapp potrebbe riclùedere le rilevazioni prelevate direttamente dal sensore,
qualche secondo, dovuto alla dimensione d ei file suddivise nelle cinque più recenti e nelle cinque di
che il browser deve scaricare prima di iniziare la intensità maggiore.
sua interpretazione). Per verificare se Fislunograph Email Alerts permette di gesti.i-e l'elenco dei desti-
funziona correttamente possiamo configw·are un natari delle notifiche e-mail. Il limite massimo di
destinatario all'interno della webapp e muovere il destinatari che possono essere inseliti è 10, questo
sensore D7S finché non rileva il "finto terremoto" limite garantisce di non sovraccaricare la memoria
da noi causato, se riceviamo una notifica nella no- del Fishino 32, rischiando eventuali comportamenti
stra casella email il sistema ftmziona correttamente. imprevedibili.
Per rendere migliore l'affidabilità del sensore, è Nella pagina Settings è possibile gestire il sensore
opportw1o che l'intero progetto sia rigidamente D7S inizializzandolo, ovvero acquisendo gli offset
ancorato al pavimento, oppure saldamente attacca- deU'accelerometro interno rispetto alla sua posizio-
to al muro attraverso un'asta metallica; da evitare ne, eseguendo un test di autodiagnostica oppure
l'inserzione tramite il pin-strip (perché l'ancoraggio cancellando i terremoti che ha memolizzato. Il tab
meccanico non è rigido abbastanza) e collegare la User consente di modificare la password di accesso
scheda mediante fili. alla webapp, mentre il tab Generai consente di eli-
minare lo storico delle rilevazioni visionabile nella
WEBAPP pagina Earthquakes. Nel caso in cui si verifichi un
La webapp (il cui codice è visibile nel Lis tato 2) è terremoto menh·e siamo connessi alla webapp, ve-

70 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 ~~----- ..... .......... ._...,......................................... ................. .-............................. ...-........................ .. -. ............ :
.......-

Listato 2 - La webàl(~1t l

//Va r iable used to handle the web sess i on

l ong s e ssionID = - 1; llident i ficator of t he web sessi on (only positiv e number are valici s e ssion ID)
bool isUserLogged • false ; //if true the user is l ogged in
//Sta rt a web s e s s ion
void startSession(FishinowebServer &web)
//intialize the session cookie value
long cookie Se s sionVa l ue = - 1;
//read the session cookie
c onst char *cookieSession = web . getHeaderValue( "Cookie" ) ;
//if t he req uest has send a cooki e
if (cook ieSession != O) {
cookieSessionValue = atoi(cookieSession +8) ;
I
//check if the value of the cookie is different from the session ID we are currently hand ling
if (cookie Sessi onValue < O 11 cooki eSess i onVa lue != sessionID) {
sessionID • RTC . now(J . getUnixTime() ; //using timestamp for uniqness
l/res e t isUserLogged session variable
is UserLogged = false ;

//Send the web session cook ie

void send SessionCookie(Fishi noWebServer &web) {
//we need to send the "s e t - cooki e" header with the cookie containing t he session ID
char cookie [SOJ ;
sprintf(cookie, "sessi on=%d; Path=/" , sessionlD) ;
sendHTTPHeader(web, F( "Set-Cooki e") , cookie) ;

bool loginHandler(Fi sh i noWebSe rve r &web)

//start the session handling
startSe ss i on(we b) ;
//if the user is already autenticated we do not parse the body of the request
if (isUse r Logged ) (
send HTTPStatuscode(web , 204) ;

Il t he use is not autenticated and we need to handle the body of the reque$t
) else (
FishinoClìen t c l ient = web . getCliènt() ;
/lgetting the body of the r e que s t
char body[ c lient . available(J +l] ;
int i = O;
while (client. available () && i < 300)
body[ i ++J = (cha r) client . read() ;
I
body[i) = O;

/lparsing the request

StaticJ sonBuffer<200> jsonBuffer;
JsonObject& req uest = jsonBuffer . parse Object(bodyJ ;

//the body of the request is incorrect

if ( ! request . success () I I ! r equest . containsKey ("password"))
sendHTTPStatusCode(web, 400) ;

else (
//getting the password from the body
const char *password request[ " password"J;

l/if the password is correct

if (st r cmp (passwo r d , ge t UserPassword()) s= 0 ) {
l/the login is successful
isUserLogged = true ;
//send status code
sendHTTPStatusCode(web, 204);

Il the passwor d is incorre ct

I else {
sendHTTPStatusCode (web, 401) ;

//send the session "set- cooki e " header

sendSessionCookie(web) ;
sendHTTPHe ade r(web, F( "Cont ent-Type"l , c("ap plication/ j son") ) ;
web . endHeaders() ;

return true;

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 71

 • [) Flthmogr1ph
~ e o CD Non »curo 192.168.0.200 9o
>w+
ftshmograph
e lii*
Fig. 3 - Pagina di login della webapp.
dremo apparire delle notifiche nella paiie superiore
della pagina indicati l'evento che le ha generate.
La webapp è stata sviluppata utilizzando HTML,
CSS3 e AngularJS, un framework Javascript che
permette di realizzare applicazioni single-page
asincrone, ovvero di variare il contenuto della pa-
gina mostrata dal browser senza che l'utente debba
attendere il refresh della stessa. Il caricamento del
nuovo contenuto avverrà "dietro le quinte" da par-
te del browser e AngularJS si occuperà di sostituirlo
a quello vecchio, popolandolo con i dati necessari,
eventualmente scaricandoli dal web browser sem-
pre asincronicamente.
WEB SESSION CON FISHINO
Tutti i servizi on-line impongono la necessità di
riconoscere l'utente e mantenere lo stato delle sue
azioni, cosa essenziale nel web dinamico, dove i
contenuti deUe pagine web sono costruiti dinami-
camente dal server rispettando le esigenze dello
specifico utente.
Possiamo pensare a tutti i siti che ci richiedono LU"\
login e mosh·ano dei contenuti relativi alla nostra
utenza, come i nostri profili social oppure il nostro
store online preferito.
Non sarebbe molto gradevole ritrovarci addebitato
sulla nostra carta di credito l'acquisto effettuato da
un estraneo, solamente perché il web server non è
stato capace di riconoscere l'utente connesso in quel
momento. Anche Fishmograph necessita di ricono-
scere l'utente connesso perché riclùede un processo
di login prima di accedere alla parte di controUo,
proteggendo, di conseguenza, da possibili ma-
72 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
nomissioni che posso compromettere il corretto
funzionamento del progetto.
Per garantire al web server, nel nostro caso Fishino
32, questa capacità, dobbiamo introdurre i concetti
di session ID e web session.
Un session ID non è altro che un codice identificati-
vo univoco che il server genera e associa all'utente
attualmente connesso e che permette al server di
ricostruire lo stato dell'utente osservando la web
session collegata a quello specifico ID. L'utente, o
meglio il browser dell'utente, riceve questo codice
da parte del web server sotto forma di cookie nella
risposta della richiesta HTTP; il browser si occupe-
rà di conservarlo e di allegarlo ad ogni successiva
richiesta garantendo il funzionamento delle sessioni
web.
Nel Listato 2 abbiamo riportato parte del firmware
di Fislunograph, concentrandoci sulle porzioni che
gestiscono direttamente la sessione.
La funzione loginHandler è l'handler passato all'i-
stanza della classe FishinoWebServer (non mosh·ato
in questo spezzone di codice) che gestisce le richie-
ste che arrivano all'endpoint /log in.
La prima funzione incontrata è startSession, la
quale ilùzializza la sessione, verificando se nella
richiesta è presente un cookie contenente l'identi-
ficativo di sessione dell'utente; se il cookie non è
presente l'identificativo viene generato.
Per la generazione ci siamo avvalsi del timestamp
prelevato dall'RTC integrato per garantire un iden-
tificativo sempre diverso; naturalmente è possibile
generarlo in qualsiasi modo, l'importante è man-
tenere l'univocità. Solamente se la sessione è stata
Simple Mail Transfert Protocol (SMTP)
L'SMTP nasce dall'esigenza di creare un protocollo stan-
dard per l'invio di e-mail, che prima dipendeva da soluzioni
proprietarie che spopolavano tra gli anni '60 e gli anni '80.
Questo protocollo venne pubblicato nel 1981 (RFC 788)
e fu subito accolto con grande entusiasmo, tanto che nel
giro di pochi anni videro la luce numerosissime sue imple-
mentazioni. Il protocollo è stato s uccessivamente rivisto nel
2008 con l'introduzione dell'ESMTP (Extended Simple Mail
Transfert Protocol). Il suo funzionamento, molto semplice e
indipendente dall'infrastruttura, è alla base del suo successo
e prevede l'invio di comandi, con una grandissima assonan-
za ai termini di uso quotidiano, da parte del client al server;
quest'ultimo risponde con dei messaggi di stato indicanti se
l'operazione è andata a buon fine.
La sempl icità, cosa che contraddistingue quasi tutti i proto-
colli sviluppati in quegli anni, è tale da permettere l'invio di
e-mail utilizzando solamente il nostro terminale o il prompt di
comandi.

generata, l'unica variabile di sessione (isUserLog- COME FISHINO INVIA LE E·MAIL

ged) viene inizializzata a false.
Procedendo nel codice si può notare il recupero
delle credenziali dal corpo della richiesta, la verifica
della loro correttezza e l'aggiornamento del valore
della variabile isUserLogged.
Infine viene chiamata la funzione sendSessionCo-
okie, incaricata di inserire nella risposta un cookie
contenente l'identificativo di sessione.
Il codice mostrato consente di gestire, p erò, una
singola sessione, ovvero se un utente è attualmente
connesso e un altro si connette alla webapp, il pri-
mo viene automaticamente disconnesso.
Non è stata implementata una gesti,one multi-
sessione per evitare di appesantire ulteriormente
lo sketch, giacché occorre prevedere il salvataggio
degli identificativi, insieme al valore delle variabili
di sessione, su memoria microSD.
Fishmograph utilizza delle email per notificare gli
eventi generati dal sensore D7S avvalendosi di una
libreria chiamata SMTPClient, che semplifica il
dialogo tra il Fishino 32 e il server SMTP utilizzato.
La libreria utilizza il protocollo ESMTP (Exten-
ded Simple Mail Transfert Protocol), ovvero
un'estensione del protocollo SMTP, che permette
l'autenticazione dell'utente e di conseguenza di
poter comunicare con tutti i server che lo rendono
obbligatorio, come ad esempio Gmail.
Nel Listato 3, fornito come esempio all'interno del-
la libreria stessa, vediamo come è possibile com-
pilare un messaggio di posta elettronica in tutte
le sue parti ed inviarla. La cosa fondamentale è
utilizzare il client corretto, perché per collegarci a
server quali Gmail, che obbligano una connessione
cifrata TLS, è necessario utilizzare un client capace

IJ Fi•hmOOC•Ph

(-- C 0 0 Non sicuro 192.168.0.200 #!1••r:hquakes

1\A' Earthquakes Registered

fishmograph

07S Readlngs 11 Date SI PGA Temperature Shutofl Collapsa

1 //03/2018 13.3801 015ml> &24 mts• 22·c 17/031201813.38-54 No

2 17/03/201813A2.3o 0151 m/s n·c 11/031201813'42.53 No

Serungs 3 17/0312018152450 0042 m/s I nmJs~ 22·c No No

Slgn out

Fig. 4 - Pagina della webapp contenente lo storico delle rilevazioni.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 73

 #include <Fishino.h>
#include <SPI.h>
#include <SMTPClient . h>
11 DATI DI CONFIGURAZIONE -- ADATTARE ALLA PROPRIA RETE WiFi ! ! !
#ifndef ~MY_NETWORK_H
11 inserire qui lo ssro· della rete vliFi
#define MY._SSID " "
Il inserire qui la PASSWORD della rete Wi Fi -- Usare "" se la ret:e non 'i;. " protetta
tdefine MY_PASS " "
Il here put required IP address (and maybe gateway and netmask!) of your Fishino
Il comment out this lines if you want AUTO IP (dhcp)
Il NOTE : if you use auto IP you must find it somehow !
Il inserire qui l ' IP desiderato ed eventualmente gateway e netmask per il fishino
Il commentare le linee sotto se si vuole l'IP automatico
Il nota : se si utilizza l ' IP automatico, occorre un metodo per trovarlo !
lldeiine IPADDR 192 , 168, l , 251
fdeflne GATEWAY 192 , 168 , l, 1
fdefine NETMASK 255, 255, 255 , O
#endif
Il--- SMTP server settings ---
/IGMAIL
Il You will need a secure client to use Gmail on port 465 because it requires TLS .
Il You need also to enable less secure apps from https : l/myaccount . google . comllesssecureapps
lldefine SMTP_SERVER "smtp .gmail.com"
l!define SMTP PORT 465
llSMTP2GO -
Il You just need a normal client because the connection to server is not secure
lllldeJine SMTP_AODRESS "mail .smtp2go .com"
ll#define SMTP_PORT 2525
Il --- SMTP AUTH (must be in base64) ---
ltdefine SMTP LOGIN ""
tdefine SMTP-PASSWD
Il FINE CONFIGURAZIONE Il
I I define ip address i f r equ ired
Il NOTE : if your network is not of type 255 . 255 . 255.0 or your gateway is not xx.xx . xx.!
Il you should set also both netmask and gateway
iifdef IPADDR
IPAddress ip (IPADDR) ;
ilifdef GATEWAY
IPAddress gw(GATEWAY);
telse
IPAddress gw(ip[O J , ip[l] , ip[2] , 1);
iendif
Hfdef NETMASK
IPAddress nm(NETMASK);
telse
IPAddress nm(255 , 255, 255, 0);
ltendif
#endif

Il Use FishinoSecureClient class to create TLS connection

FishinoSecureClient client;
Il Use FishinoClient class to create connection
llFishinoClient client;
void prinUlifiStatus () {
Il print the SSIO of the network you ' re attached to :
Il stampa lo SSID della rete:
Serial . print("SSID: ") ;
Serial . println(Fishino . SSID());
Il stampa l ' indirizzo IP della rete :
IPAddress ip = Fishino.locall? ();
Serial.print ("!E' Address: ");
Serfal.println(ip);
Il stampa la potenza del segnale di rete :
long rssi = Fishino . RSSI();
Serial.print ("signal strength (RSSI) :") ;
Serial .print(rssi );
Serial.println( " dBm");

void setup() {
Il Fishino connection stuff
Il Init i alize serial and wait for port to open

(Continua)

74 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 -------------· ·---~----~-----~-··---~·--··-···-········ ·· ·
Listato 3 - Segue '\.
Il In izializza la porta seriale e ne attende l ' apertura
Serial.begin(ll5200) ;
Il necessario solo per la Leonardo
while (!Serial) ;
Il inizializza il modulo SPI
SPI . begin ();
SPI . setClockDivider (S PI_CLOCK_DIV2) ;
Il resetta e testa il modulo WiFi
Serial<< F( " Reset WiFi module ... ") ;
Fishino.reset();
Serial « F("OK\n");
Il imposta la modalita stazione
Fishino.setMode(STATION_MODE);
Il Inizializza la connessione WiFi
Serial<< F("Setting up the Wifi connection\n");

Il t enta la connessione tinche non riesce

while(!Fishino.begin(MY SSID, MY PASS))
Serial « F ("ERROR CONNECTING TO AP, RETRYI)'IG .... \n");
Il imposta l ' IP statico oppure avvia il client DHCP
iifdef IPADDR
Fishino . config(ip, gw , nm );
J!else
Fishino . staStartDHCP();
llendif
Serial << F ("Waiting for IP .. ") ;
while(Fishino . status() != STATION GOT IP)
I - -
delay(500J ;
Serial<< ".";
)
Serial<< F("OK\n");
I l stampa lo stato dell a connessione sulla porta seriale
printWifiStatus(J ;
llSMTPClient stuff
11 Create an St1TP client
SMTPClient smtp(client, SMTP SERVER, SMTP_PORT) ;
Il Connect to the SMTP server
smtp . connect () ;
Il EHLO command
smtp . ehlo("friend");
I l AUTH LOG I N command
smtp . authLogin(SMTP_LOGIN, SMTP_ PASSWD) ;
I l MAIL FROM command
smt:p . mail From("sender@example.com"); Il From
Il RCPT TO command
smtp.rcptTo("someone@example . com"); Il To
smt:p . rcptTo("someoneelse@example.com"); Il To
smtp.rcptTo("another@example. com") ; Il CC
smtp . rcptTo("secret@example .com" ); Il BCC
Il DATA command
smtp. dat:a ();
Il Setting some headers
smtp.header("From" , "Some Sender <sender@example . com>"); I l From
smtp . header("To", "Someone <someone @example . com>, Someone El se <someoneelse@examp le . com>"l;
smtp.header("CC", "Another <another@example.com>"l;
smtp.header ("Subject", "Hello there");
smtp .body ("Email sent from Arduino/ESP8266/Fishino ! " ) ;
smtp .flnishData ();
smtp . quit () ;

void loop() {

di gestire una connessione protetta. tamente arbitrario, anche se il protocollo prevede-

Dopo la connessione al server si procede a invia- rebbe di comunicare l'identità del client.
re il comando EHLO, equivalente di HELO di Dopo aver proceduto all'autenticazione, utilizzan-
SMTP, ma indica al server che vogliamo utilizzare do username e password codificati in Base64 come
ESMTP. Il contenuto di questo comando è compie- mostrato precedentemente, si inserisce la mail del

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 75

• • /dev/cu.usbmodem1411
Invia
--- Init Fishino ----
Resetting Fishino ... OK
Connecting AP ... OK
Waiting IP .......... OK
IP address: 192.168.0.200
--- !nit RTC ----
Ini tializing·... OK
--- !nit SO Card ----
Preparing SD ... OK
--- Init Web server ----
Initial izing ... OK
--- !nit 07S ----
Starting D7S ... OK
Initializing the 07S sensor in 2 seconds. Keep it steady!
Initializing D7S ....... OK

Fishmograph readyl
Initializing ... ...... OK
Selftest ...... OK
Earthquake started!
Shutoff!
Earthquoke ended!
Earthquake startedl
Shutoffl
Earthquake ended!

f2 Scorrimento automatico Entrambi (N L& CR) 9600 baud Clear output

Fig. 5 - Output del Monitor Seriale relativo a Fishmograph.

mittente e gli indirizzi dei destinatari, indipenden-
temente se essi siano CC o CCN (in inglese BCC).
Il contenuto del messaggio, preceduto dagli hea-
der, è inserito dopo aver invocato il metodo data,
che indica al server l'inizio del messaggio.
È interessante notare come il destinatario CCN
non venga inserito all'interno degli header conte-
nuti nel messaggio, ma riceverà comunque il mes-
saggio perché incluso nei destinatali. Terminato
l'inserimento del contenuto del messaggio, attra-
verso il metodo finishData è possibile procedere
all'invio del messaggio di posta elettronica. Ogni
comando utilizzato in questo esempio restituisce
un codice di stato che indica se l'operazione è
andata a buon fine oppure se ci sono stati errori
permettendoci di interrompere prematuramente
l'invio della e-mail.
La libreria mette a disposizione anche una classe
contenitore per compilare velocemente una e-mail,
senza doversi preoccupare di gestire manualmente
tutti i comandi con i relativi codici di stato; all'in-
terno degli esempi contenuti nella libreria è possi-
bile trovare uno sketch di esempio che ne mostra il
funzionamento.
potenzialità e.gli eventuali casi di utilizzo a prote-
zione delle nostre apparecchiature elettroniche.
Una possibile evoluzione del progetto potrebbe es-
sere l'aggiunta di un relé utilizzato per scollegare
l'alimentazione nel caso in cui il sensore rilevi una
condizione di pericolo e generi, di conseguenza, il
segnale di "shutoff" o di "collapse".
Il progetto è stato anche l'occasione per esporre i
fondamenti della gestione di una sessione web e
l'invio di e-mail da Fishino: tutti concetti che po-
trete trasferire a vostre applicazioni anche diverse
da Fishmograph. •
per il MATERIALE
I componenti necessari per realizzare questo . proget-
to sono disponibili presso Futura Elettronica. La bo-
ard Fishino32 a 32 BIT (cod. FISHIN032) è in vendita
a Euro 59,00 e la Breakout con sensore di terremoti
(cod. BREAKOUT019) è disponibile a Euro 48,00. I prez-
zi si intendono IVA compresa.

CONCLUSIONI
Fishmograph è un esempio di applicazione del
sensore di terremoti D7S capace di mostrarne le

76 Settembre 2018 - ELETTRONICR IN

Fishino
Design With Simplicity
I TUOI PROGETTI
DIVENTANO WIRELESS
~~'!.~~·~
"·. 'I!'
cod. FISHINOUNO cod. FISHINOMEGA

36,oo
" •••• cod.

•
FISHINO UNO

-
Alimentazione:
da 7 a 12 Vdc (tramite plug)
•
:
/ FISHINOUNOBOX ...

:· € 4,90 \'&
~

};!!
€ € 49,90
- 5 Vdc (tramite porta USB) ..~
..·~
• Compatibile al 100% con - ..... ·· ~T
Arduino UNO ON\\
• Modulo WiFi
• Interfaccia per scheda MicroSD
• Modulo RTC con batteria di mantenimento
• Sezione di alimentazione a 3,3 V potenziata
• Compatibile con shleld e schede mìllefori
• Peso 25 g
• Dimensioni 76,5 x 53,5 x 14 mm

~~!.~.
~ ... •
~~./!
cod. •• •• ~
j/ FISHINOMEGABOX\ ~
111 : € 5190 \'&
..t_ ~ I
I~
.:fii
•. I ..... , ,

FISHINO MEGA ··.liiii--~~

• Alimentazione:
- 3,6 Vdc (tramite batteria esterna al litio)
- da 3,5 a 20 Vdc (tramite plug)
-~~!.~~~·~
,,,,.~;
ood. ····'~
- 5 Vdc (tramite porta USB)
~/ A SHIN032BOX ••••• ~ • Circuito di ricarica per batteria al litio
I/ € 4,9o \'& • Compatibile al 100% con Arduino MEGA
• Modulo WiFi

~ ..../ /
• Interfaccia per scheda MicroSD
FISHIN032 • Modulo RTC con batteria di
mantenimento
• Controller PIC32 bit ..... ·····:.aç,~~ • Stadio di alimentazione
• Alimentazione: switching (5 Vdc e 3,3 Vdc)
- 3,6 Vdc (tramite batteria esterna al litio) • Compatibile con shleld e schede mìllefori
- da 3,5 a 20 Vdc (tramite plug o sull'ingresso Vin) • Peso 37 g
- 5 Vdc (tramite porta USB) • Dimensioni 101,5 x 53,5 x 15 mm
• Circuito di ricarica per batteria al litio
• Compatibile con Arduino UNO
• Modulo WiFi
• Modulo RTC con batteria di mantenimento
• Clock 120 MHz, riducibile via software FISHINO PIRANHA
• Interfaccia per scheda microSD
• Codec audio stereo
• Peso 29 g
• Dimensioni 76,5 x 53,5 x 14 mm

cod. FISHIN032

€ 59,00
FISHINO GUPPY
• Alimentazione:
- 3,6 Vdc {tramite batteria esterna al litio)
- da 6,5 a 20 Vdc (tramite plug)
- 5 Vdc (tramite porta USB)
• Circuito di ricarica per batteria al litio
• Compatibile al 100% con Arduino NANO
cod. GUPPY • Modulo WiFi

€ 33,90 • Interfaccia per scheda MicroSD

• Peso 10 g
• Dimensioni 75 x 20 x 18,5 mm
cod. PIRANHA

€ 44,90
 61mm

T
"aerogeneratore ad asse verticale", che si distingue
E perché il rotore ruota orizzontalmente ed ha l'asse
E
o in verticale. Generatori eolici di questo tipo sono
U'l
molto pratici perché si prestano all'utilizzo nei pic-
coli spazi e quindi all'installazione su balconi, ter-
razzi ecc. e di solito sono di piccola potenza, anche
se in qualche installazione possono essere impiegati
Fig. 1 sistemi di potenza più rilevante di quella che carat-
Il Motore/
Generatore
terizza gli aerogeneratori verticali per uso cittadino
120Vcc / 55W. o domestico e in generale per energy harvesting.
L'unità di conversione dall'energia meccanica del
195mm rotore azionato dal vento a quella elettrica, che è
l'obiettivo finale del nostro progetto, è un moto-
re elettrico in corrente continua a spazzole, dalla
potenza di 55 watt, alimentabile a 120 Vcc e caratte-
zionamento degli aerogeneratori, aree geografiche rizzato da una velocità di rotazione di 2.500 giri al
notoriamente ventose, tuttavia è possibile conside- minuto (Fig. 1).
rarla un problema superabile nelle piccole instaJJa- Resta inteso che, siccome il motore verrà utilizzato
zioni concepite come soluzioni di energy harvesting, per generare corrente, non bisognerà alimentarlo
ossia di recupero di un'energia altrimenti perduta. ma collegarlo con due fili per trarre da esso l'elettri-
In quest'ottica si collocano i piccoli aerogeneratori cità, che produrrà quando il suo albero verrà posto
posti ad esempio nelle campagne e utilizzati per in rotazione dall'energia del vento.
alimentare piccole pompe o altri utilizzatori che La nostra scelta è stata indirizzata verso questo
non è possibile allacciare alla rete di distribuzione motore per la bassissima resistenza che oppone
dell'elettricità ed anche quelli integrati nell'arredo alla rotazione dell'albero, tanto che è possibile farlo
urbano (situati ad esempio sopra i lampioni del- ruotare senza sforzo con le dita di una mano, otte-
le città) e negli edifici. Generatori di questo tipo nendo, anche in questo caso, una discreta tensione
funzionano da caricatori di una o più batterie, nelle di uscita.
quali si accumtùa l'energia in eccesso per il suo Le applicazioni per questo motore possono essere
utilizzo, ad esempio, la sera, allo scopo di accendere moltissime, dato che può funzionare anche come
lampioni sulla strada. una dinamo; in questo caso il semplice movimento
Il progetto che qui vi descriviamo nasce in tale con- di rotazione dell'albero motore permette di produr-
testo ed è stato concepito per produrre una piccola re energia elettrica, così come può generare movi-
quantità di elettricità con cui far funzionare disposi- mento meccanico (rotazione dell'albero motore)
tivi a basso assorbimento, magari anche grazie allo
storage (ossia l'immagazzinaggio) in una batteria
o gruppo di batterie per garantirci continuità di
alimentazione anche nei periodi in cui il vento non
soffia o ha scarsa intensità, ovvero per accumulare
di giorno l'elettricità con cui alimentare, la sera e la
notte, le luci a LED del giardino o di un patio.
A differenza di un impianto fotovoltaico, che per
ottenere il massimo rendimento necessita di molte
ore di luce (quindi rende meglio in primavera ed
estate), un generatore eolico può essere utilizzato
tutto l'anno, in inverno così come di notte, perché il 'IJSmm
vento non ha orari né stagioni.
I
IL PROGETTO f
L'aerogeneratore che vi proponiamo non è il clas- i
... ...
Fig. 2
..
I

sico tipo a turbina, che siamo abituati a vedere sui ..

Il generatore ....
tetti delle case o in versione gigante sulle colline nel complesso.
e nelle vaste pianure, ma tma variante chiamata

80 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN


se alimentato dall'esterno. Sarà quindi possibile
realizzare un generatore di corrente azionato a
manovella o a pedali, come nella bicicletta.
Delle moltissime applicazioni possibili abbiamo
scelto di realizzare un piccolo generatore eolico
verticale, visibile nel disegno in Fig. 2: la struttu-
ra poliante (ossia il telaio) è stata realizzata con
barre di alluminio con sezione quadrata di 23,5 x
23,5 mm, tagliate a misura (quattro sono lunghe
43,5 cm, sette lw1ghe 19,5 cm e una lunga 16,5 cm,
che va dal lato del motore) e tenute in posizione
mediante angolari in plastica specifici per assem-
blare queste barre.
Le barre, il motore elettrico, i cuscinetti e la barra
filettata sono stati assemblati utilizzando parti
progettate con Google SketchUp e stampate in
ABS con una stampante 30, che nel caso specifico
è la nostra stampante 3Drag conunercializzata da
Futura Group (wwwfuturashop.it).
LA CATENA CINEMATICA DEL GENERATORE
Per quanto riguarda il rotore, abbiamo provato
due soluzio1ù: nella prima versione abbiamo uti-
lizzato un canale di gronda in PVC con diametro
125 mm (Fig. 3) tagliato in quattro patti lunghe
300 mm, che costituivano le pale (Fig. 4), oltre a
una barra filettata M8 alla quale è stata applicata
una ruota dentata con diametro 67 mm e 44 denti
(ruota motrice). Le pale sono poi state fissate alla
barra filettata (utilizzata come albero di trasmis-
sione del moto del rotore) mediante supporti
realizzati in ABS con una stampante 30, quindi la
barra filettata è stata vincolata alla struttura (tela-
io) tramite quattro cuscinetti 8 x 22 x 7 mm.
Fig. 3
A erogeneratore
in versione con
pale a canale di
gronda.
Fig. 4 · Pezzo di canale di
gronda PVC da 300 mm,
costituente una pala.
Un pignone (che funziona da ruota condotta) con
diametro 16 mm e 10 denti è stato fissato all'albe-
ro del motore e ingranato nella ruota dentata, per
accoppiare motore e rotore del generatore eolico.
La ruota dentata più grande, essendo a contatto con
i denti del pignone, permette di far ruotare l'albero
del nostro motore, generando una tensione diretta-
mente proporzionale alla velocità del vento.
Nel rotore è comunque possibile sostituire le quat-
h·o parti del canale di gronda in PVC con altrettanti
fogli di alluminio, acciaio, rame, pur mantenendo
le dimensioni di 300 x 220 x 1,5 nun, curvati sul lato
più lungo per essere inseriti negli appositi supporti
inABS.
Non contenti della prima versione, abbiamo pro-
gettato una variante, sempre con Google SketchUp,
che prevede la realizzazione delle pale eoliche in un
unico blocco, ovvero un rotore monoblocco; ciò è
stato ottenuto stampando il rotore in ABS mediante
la nuova stampante 304040 (capace di produrre
stampe tridimensionali delle dimensioni massime
di 40 x 40 x 40 cm) realizzata dalla Futura Elet-
tronica. Questa soluzione ha permesso di ridurre
notevolmente le parti necessarie per costruire il
nostro generatore eolico verticale e di semplificarne
l'assemblaggio, mantenendo l'insieme del rotore
più solido e stabile nel tempo.
Il nostro generatore eolico, come si può notare dalle
foto e dalle quote in Fig. 2 e in Fig. 3, è di piccole
dimensioni, proprio perché pensato per il montag-
gio su un balcone, ma nulla vieta di realizzarne una
versione con rotore di grandi dimensioni e di utiliz-
zare, per generare l'elettricità, un motore con una
potenza maggiore, purché in continua e a spazzole.
IL SISTEMA DI ACCUMULO: ENERGIA S~NZA VENTO
Come è ormai noto, il problema principale delle
fonti di energie alternative non è solo la potenza
generata, ma soprattutto la possibilità di poterla
accumulare per utilizzarla in seguito, in assenza di
vento (nel nostro caso) o in assenza di sole per gli
impianti fotovoltaici.
Anche il nostro generatore eolico risente di questo
~
8"" ELETTRONICA IN - Settembre 2018 81
 Dimensionamento
degli ingranaggi
La ruota dentata che
trasmette il moto si
definisce ruota condut-
trice o motrice, mentre
quella che riceve il
movimento si defini-
sce ruota condotta o
mossa. Il rapporto di
ingranamento tra esse
definisce il rapporto
di trasmissione del
moto e quello tra le
velocità delle due; esso
dipende dal numero dei
denti (che si suppone
abbiano uguale passo
e altezza) secondo la
formula:
i =z1/z2 =OJ2/0J1
dove si è indicato con
w1 la velocità angolare
della ruota motrice
e con OJ2 la velocità
angolare della ruota
condotta, con z2 il
numero di denti della
ruota condotta e con z1
il numero di dentì della
ruota motrice.
Il rapporto di trasmis-
sione può essere:
- riducente nel caso il
rapporto sia maggiore
di 1, dove la ruota con-
dotta è più lenta ma può
generare una coppia
maggiore;
- imparziale, nel caso il
rapporto sia uguale a 1,
dove la ruota condotta
gira alla stessa velocità
della ruota conduttrice e
con ugual coppia;
- moltiplicante, nel caso
il rapporto sia minore di
1, dove la ruota condot-
ta gira più velocemente
della ruota conduttrice,
ma producendo una
coppia inferiore.
Nella pratica, per le
ruote dentate il rappor-
to di trasmissione viene
indicato anche come
rapporto tra i diametri
nominali o tra i numeri
di denti delle ruote
82 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
dell'ingranaggio, a
patto che l'ordine delle
stesse sia invertito
(condotta/conduttrice);
nel caso delle puleg-
ge, dal rapporto tra i
diametri della super-
fici di contatto con la
cinghia. Il rapporto
dipende quindi dalla
forma e dalla configura-
zione degli ingranaggi
e in particolare dal
diametro delle ruote e
dal rispettivo numero
di denti. Nel nostro
aerogeneratore abbia-
mo una ruota motrice problema, per ovviare al quale abbiamo deciso di
da 67 mm e 44 denti immagazzinare l'energia prodotta utilizzando delle
e una ruota condotta batterie ed un regplatore di carica.
da 16mme10 denti; La scelta della capacità della batteria deve esse-
riportando i dati nella re fatta in funzione di quanta energia vogliamo
formula otteniamo:
accumulare. L'impianto è formato da un regolatore
di carica, da uno o più accumulatori e nel caso si
i = 44/10 = 4,4
vogliano alimentare dispositivi a 220 Vca, da un in-
Quindi abbiamo verter in grado di convertire una tensione continua
realizzato un rapporto (12/24 Vcc) in una tensione alternata (220 Vca).
moltiplicante.
Potremmo calcolare LA COSTRUZIONE
il rapporto anche Come accennato in precedenza, la struttura che
basandoci sui diametri,
sorregge il motore e le pale è costruita con barre in
ma il valore differirebbe
leggermente a causa
alluminio a sezione quadrata (23,5 x 23,5 mm). Per
del fatto che i diametri costruirla utilizzeremo quattro spezzoni di barra
riportati (67 e 16 mm) lunghi 435 mm, sette lunghi 195 mm, uno lw1go 165
non sono quelli corri- mm (leggermente più corto degli altri spezzoni per-
spondenti alla radice ché si trova sul lato del motore) e otto angolari in
dei denti, ma quelli plastica che si trovano in commercio appositamente
esterni e i denti dei due per queste barre di alluminio.
ingranaggi utìlizzati
Una volta in possesso del tutto, inseriamo gli ango-
hanno altezze differen-
ti: fossero uguali, i risul-
lari in plastica nelle barre di alluminio, utilizzando
tati combacerebbero. un martello in gomma e picchiandoli con delicatez-
In una trasmissione za, nella sequenza corretta, in modo da incastrarli.
ideale la potenza si Adesso assembliamo le parti in ABS, realizzate con
trasmette inalterata la stampante 30, inseriamo i cuscinetti, fissiamo
(in una reale, gli attriti il componente in A BS a forma di croce nella parte
ne fanno perdere una inferiore della struttura, inseriamo le barre in allu-
parte...) ma si varino
minio. Inseriamo un dado autobloccante a circa 5
coppia e velocità; sic-
come la coppia è inver-
cm su una estremità della barra filettata, inseriamo
samente proporzionale tma rondella piana M8 nella parte superiore del
al diametro della ruota cuscinetto, quindi facciamo passare la barra filettata
condotta, nei rapporti attraverso la rondella piana M8 ed il cuscinetto.
riducenti aumenta e Facciamo uscire la barra filettata dalla parte infe-
in quelli moltiplicanti riore del cuscinetto, quanto basta per inserire una
diminuisce. Le velocità rondella e t.m dado autobloccante, stringiamo i due
seguono la logica
dadi autobloccanti e inseriamo la metà superiore
opposta.
della crociera in ABS, attraverso la barra filettata e,
una volta appoggiata, la assicuriamo a tutta la strut-
tura inserendo i bulloni negli appositi fori, serrando
poi i bulloni stessi.
A questo punto inseriamo un dado autobloccante
nella barra filettata, facendolo scorrere in basso, a
circa 5 centimetri dalla croce in ABS.
Ora introduciamo nella barra filettata la nostra pala
eolica, stampata in ABS.
Nella parte superiore della pala inseriamo un dado
autobloccante, e stringiamo i due dadi in modo da
bloccare la pala sulla barra filettata. Inseriamo, sem-
pre nella barra filettata un altro dado autobloccante,
in seguito inseriamo l'ingranaggio più grande e un
altro dado autobloccante. Stringiamo i due dadi in
modo da bloccare l'ingranaggio grande sulla barra
filettata.
Adesso prendiamo il componente in ABS a forma
di croce allungata, inseriamolo in modo da avere il
ramo più lungo disposto verso la barra di alluminio
più corta. Facciamo passare la barra filettata attra-
verso il cuscinetto. Prendiamo il corpo in ABS con
la sede per il motore, dopo aver inserito e fissato il
motore, appoggiamo il tutto sulla parte superiore
della struttura, facciamo passare i bulloni negli
appositi fori e stringiamo.
Inseriamo l'ingranaggio più piccolo sull'albero del
motore e fissiamolo con l'apposito grano. All'estre-
mità superiore della barra filettata inseriamo una
rondella piana M8 ed un altro dado autobloccante,
stringiamo in modo da anivare a filo del cuscinet-
to. Chiudiamo la parte superiore del motore con il
relativo coperchio in ABS.
A questo punto la shuttura è completa: provate
a far girare le pale a mano e se tutto è assemblato
correttamente, il rotore dovrebbe ruotare senza
eccessivo attrito, trascinando con sè gli ingranaggi e
l'albero del motore.
Per vedere se tutto funziona potete collegare
all'uscita del generatore, vale a dire ai due fili del
motore elettrico, un tester, un voltmetro eleth·onico
(come mostrato nella Fig. 5, dove vedete collegato
il minivoltmetro 2,5-30V codice 1606-MINIVOL-
TROSSO, commercializzato dalla Futura Elettronica,
www.futurashop.it) o una lampadina da 24 volt, SSW,
la quale dovrebbe accendersi facendo ruotare velo-
cemente con la mano il rotore, ovvero soffiando con
la pistola ad aria di un compressore su di esse.
L'IMPIANTO DI ACCUMULO
L'energia prodotta dall'aerogeneratore è limitata
da quella sviluppabile dal motore utilizzato come
dinamo, quindi può soddisfare le esigenze di uti-
lizzatori che richiedano non più di una cinquantina
di watt. Tuttavia se l'energia non viene utilizzata al
momento in cui viene prodotta ma immagazzinata,
è possibile contare su un'erogazione di potenza
istantanea anche molto consistente e decine di volte
superiore a quella nominale del motore/ generatore;
l'immagazzinaggio può avvenire in tm gruppo di
batterie, interponendo un opportuno regolatore
di carica del tipo quelli utilizzati negli impianti
fotovoltaici.
Nella nostra sperimentazione con l'aerogenerato-
re abbiamo utilizzato un regolatore di carica per
pannelli solari fotovoltaici da 10 A della Futura
Elettronica (www.futurashop.it), contraddistinto dal
codice prodotto 2846-SOLAREGlO; si tratta di un
regolatore di carica per applicazioni fotovoltaiche
controllato da microcontrollore, dotato di display
LCD e in grado di funzionare con tensioni d'ingres-
so da 12 a 24 V, commutando automaticamente da
un valore ali'altro.
Questo apparato consente di fornire il giusto valore
di corrente alle batterie proteggendole da un ecces-
so di scarica o carica con lo scopo di prolungarne il
più possibile la vita utile.
Lo schema di cablaggio dell'insieme costituente il
sistema di accumulo e quindi del regolatore di cari-
ca, dell''aerogeneratore e della batteria, è sintetizza-
to nella Fig. 6.
Il regolatore serve per stabilizzare la corrente che
carica le batterie, soprattutto per evitare di superare
Fig. 6 · Schema del
sistema eolico di accumulo
dell'elettricità.
ELETTRONICA IN ~ Settembre 2018 83
valori (ma non è il nostro caso,
vista l'esiguità della corrente
erogabile dal motore) che
potrebber~ pregiudicare l'inte-
grità della stessa; serve inoltre
per stabilizzare la tensione
fornita alla batteria compen-
sando le fluttuazioni all'uscita
del generatore, tutt'altro che
improbabili sia nei pannelli
fotovoltaici che negli aeroge-
neratori. Notate che malgrado
il motore utilizzato per il ge-
neratore sia da 120Vcc nomi-
nali, in realtà nell'utilizzo non
eroga più di una trentina di
volt, sia perché non raggiunge
il regime di giri corrisponden-
te, sia perché ha bassa po-
tenza e sotto carico la tensione ai suoi capi scende
sensibilmente quando è posto sotto carico.
Il regolatore che abbiamo scelto va automatica-
mente in protezione e si blocca quando la corrente
del carico eccede dalla portata del regolatore; inol-
tre, per evitare la scarica completa della batteria,
il regolatore staccherà automaticamente il carico
ad una determinata tensione che non potrà esser
meno di 10,7 V per la batteria a 12 V e 21,4 V per le
batterie a 24 V.
TI regolatore di carica che abbiamo scelto ha queste
caratteristiche:
• modalità di carica PWM;
• protezione della batteria dall'inversione acci-
dentale di polarità;
• in caso di cortocircuito entra in protezione;
• compensazione della temperatura;
• regolazione dei parametri di carica e scarica;
• protezione dal sovraccarico;
• tensione d'ingresso: 12/24V;
• corrente massima: 60 A;
• tensione massima di ingresso: <50 V;
• tensione di stacco:
- batteria carica: 13,7 V (a 12 V) - 27,4 V (a 24 V);
- batteria scarica: 10,7 V (a 12 V) - 21,4 V (a 24 V);
• tensione di riconnessione: 12,6 V (a 12 V) - 25,2 V
(a 24 V);
• corrente assorbita in assenza di carico: <40 mA;
• caduta di tensione: <170 m V.
Il regolatore di carica dev'essere collegato con l'in-
gresso ai due fili provenienti dal motore e l'uscita
alla batteria, la quale dev'essere del tipo a 12 volt;
in considerazione del ridotto valore di corrente
84 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
erogabile, la capacità non ha
senso che sia elevata: 40 Ah
bastano.
CONCLUSIONI
Il mini-generatore eolico ver-
ticale è un modello perfetta-
mente funzionante di aeroge-
neratore per molteplici utilizzi,
principalmente in ambito
domestico; in queste pagine
vi abbiamo spiegato con che
scopi è nato e in che modo è
stato sviluppato e realizzato,
gettando le basi per ogni ge-
nere di evoluzione da parte di
quelli, tra voi, che volessero
gettarsi nella sperimentazione
dell'energia eolica.
Il modello è perfettamente scalabile, con le atten-
zioni del caso, fino a raggiungere potenze installate
interessanti; natw·almente la meccanica va adegua-
ta ai pesi e soprattutto agli sforzi tangenziali cui la
struttura e soprattutto il palo o il fissaggio a terra
sarebbero sottoposti dal vento in virtù dell'incre-
mentata superficie resistente della pale del rotore.
A voi la scelta di sfruttare l'aerogeneratore così
com'è oppure di migliorarlo e modificarlo in base
alle vostre esigenze, abbinandolo o meno a un siste-
ma elettronico di accumulo dell'elettricità, partendo
dal progetto di base qui proposto.
Dunque, buon lavoro! •
-
-
per il MATERIALE
~
La struttura del generatore eolico è stata interamente
costruita utilizzando barre di alluminio, mentre le pale
sono state realizzate in stampa 3D. I componenti prin-
cipali possono essere acquistati presso Futura Elettro-
nica. Il generatore da 55W (cod. WGM55W) è disponi-
bile a Euro 39,00, il regolatore di carica 12/24V • 1OA
(cod. SOLAREG 10) è in vendita a Euro 16,00, il mini
voltmetro (cod. MINIVOLTROSSO) costa Euro 3,00,
le barre in alluminio da 23,5 x 23,5 x 1OOOmm (cod.
ALF25170) sono disponibili a Euro 10,50 e il giunto an·
golare per unire le barre (cod. ALF28524) è in vendita
a Euro 2,50. I prezzi si intendono IVA compresa.
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guida (il controllo del superamento della linea di
margine della ca.rreggiata o della corsia, la verifica
di ostacoli laterali, l'Adaptive Cruise Contro!, il ri-
levatore di stanchezza, il sistema anticollisione) e,
negli anni a venire, vetture capaci di muoversi in
completa autonomia seguendo il percorso dettato
dalla cartografia GPS.
PERCHÉ LA GUIDA ASSISTITA
Il controllo semiautomatico e autonomo dei vei-
coli è prezioso perché offre vantaggi in termini d i
risparmio di carburante, mobilità e convenienza,
tempi di viaggio e utilizzo efficiente delle sh·ade,
ma anche sicurezza e riduzione dei costi sociali ed
economici che gli incidenti implicano. Basti pensa-
re ai numeri da capogiro che descrivono il feno-
meno: in U.S.A. nel 2016 ci sono stati circa 40.000
morti per incidenti stradali; circa 1,25 milioni nel
mondo intero.
Chi sostiene l'utilità della guida autonoma av-
valora la propria tesi con il fatto che oltre il 90%
degli incidenti è causato da errore umano e che i
sistemi elettronici sarebbero in grado di fare molto
meglio: certo siamo lontani dalla precisione asso-
luta, quindi va lasciata la possibilità di intervento
manuale (quindi chi già pensa che si possa andare
in auto senza patente si dovrà disilludere...) da
parte del conducente.
La guida autonoma rappresenta non solo una rile-
vante opportunità di ridurre il numero dei sinistri
e fluidificare il traffico (si sa che molti degli ingor-
ghi cittadini sono dovuti al fatto che automobilisti
indisciplinati impegnano l'incrocio anche quando
il semaforo è giallo e non possono sgomberarlo
all'arrivo del rosso, quindi poi chi incrocia fa lo
stesso...) ma anche un piatto ricco per le imprese
88 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
del settore e un'occasione di sviluppo economico.
Si pensi solo che oggi il giro di denaro che ruota
attorno ai sistemi elettronici per l'automotive si
attest a su circa 30 miliardi di dollari: questa cifra
crescerebbe enormemente con i sistemi di sicurez-
za attiva e guida autonoma.
Il rapidissimo sviluppo della tecnologia dei semi-
conduttori consentirà di accelerare l'introduzione
di queste nuove funzionalità. Tra i produttori di
semiconduttori, Texas lnsh·uments (TI) è all'avan-
guardia della tecnologia automotive e nell'elabo-
razione della catena di segnali analogici e nelle
soluzioni embedded; anche Intel, con l'acquisizio-
ne della Mobileye, ha stretto recentemente forti
accordi con BMW e FCA per sviluppare tecnologie
au tomotive.
TECNOLOGIA AVANZATA, SICUREZZA AVANZATA
La sicurezza attiva dipende, tra l'altro, dai sistemi
avanzati di assistenza alla guida, che rientrano nel
concetto di ADAS (Advanced Drive Assistance
Systems) e che si concretizzano in una serie di tec-
nologie basate sull'elettronica che sono progettate
per aiutare a garantire un funzionamento sicuro
del veicolo. Le innovazioni nell' ADAS aiutano a
prevenire gli in~identi mantenendo la distanza di
sicurezza tra le automobili in modo affidabile, av-
visando i conducenti delle condizioni di pericolo,
proteggendo gli occupanti e le persone in strada
da cattive condotte alla guida e svolgendo altre
operazioni legate alla sicurezza. L' ADAS fornisce
anche funzioni che serviranno in futuro come ele-
menti importanti dell'operazione autonomamente
controllata da computer. Se le autovetture promet-
tono di liberare i conducenti in modo che possa-
no utilizzare il loro tempo in modo più efficace
durante i viaggi e viaggi più lunghi, le funziona-
lità ADAS contribuiranno a ridurre al minimo il
rischio d i collisione, evitare lesioni e salvare vite.
Le case au tomobilistiche stanno facendo a gara
per introdurre sempre più capacità di assistenza ai
conducenti nelle nuove auto, aggiungendo nuove
funzionalità di anno in anno.
Già oggi l'automobile affida all'elettronica ciò che
un tempo era appannaggio della meccanica e si ar-
ricchisce di sistemi che prima erano irrealizzabili;
vari sottosistemi comunicano, tramite bus dedica-
ti, nelle moderne automobili. La loro estensione
ha portato all'integrazione nell'ADAS, dove un
"cervello" comtmica con i diversi sistemi dell'auto
(ASR/ESP, ABS, ECU, Airbag, SRS ecc.) e fornise
un'elaborazione ad alte prestazioni ed eterogenea
per la visione artificiale, oltre al processo decisio-
Tabella 1 · Livelli di automazione SAE lnternational per i veicoli stradali.
Causa di
Controllo Modalità
SAE Controllo falllmento
Nome Funzionamento dEsterzo e di guida
level della strada del compiti
acceleratore possibili
di guida
i * • li : •• •. : •
'-e· I'<"- ., .,, '
Pieno e permanente controllo del veicolo da parte dell'uomo,
o nessuna
automazione
sulla guida e la sicurezza, anche quando è assist ito da
sistemi che forniscono awlso o assistenza (ad esempio ABS).
uomo uomo uomo N/ A

l'.uomo guida aiutato da sistemi di assistenza alla guida

assistenza riguardanti sterzata e accelerazione/ decelerazione che si uomo e sistemi Varie
1 alla guida basano su informazioni acquisite da sensori. lasciando al di assistenza
uomo uomo
modalità
conducente i restanti aspetti del cont rollo della sicurezza.

Esecuzione della modalità di guida da parte di uno o più sistemi

di assistenza alla guida, con sterzata e controllo dell'acceleratore
automazione Varie
2 parziale
utilizzando Informazioni sull'ambiente di guida e con l'aspettativa
che Il conducente umano provveda ai restanti aspetti della guida
Sistema uomo uomo
modalità
dinamica e della sicurezza.
Un sistema di guida automatizzata controlla l 'ambiente di guida
Un sistema automatizzato governa t utti gli aspetti della
automazione guida dinamica (sterzo, acceleratore, freni) lasciando al Varie
3 condizionale conducente umano il compito di intervenire e guidare
Sistema Sistema uomo
modalità
(disattivando li sistema) In caso di richiesta di Intervento.
Un sistema automatizzato guida governando l'intero veicolo
elevata ed è capace di reagire anche se il conducente umano non Varie
4 automazione risponde in modo appropriato a una richiesta di Intervento
Sistema Sistema Sistema modalità
(se prendendo il controllo guida "peggio" del sistema).
Il sistema di guida automatizzata espleta tutti i compiti
Tutte le
piena previsti dalla guida dinamica in tutte le condizioni stradali e
5 automaziooe ambientali che potrebbero essere gestite da un conducente
Sistema Sistema Sistema modalità di
guida
umano.

nale necessari per i sistemi ADAS di nuova gene-
razione e i sistemi di azionamento automatizzati.
L' ADAS vede in campo OEM (come Bosch e
Continental Automotive) oltre che produttori di
semicondutto1i come Intel e Texas Instruments;
quest'ultima conta soluzioni a cui accenneremo
nelle prossime pagine.
L'AUTOMAZIONE EVOLVE LA S ICUREZZA
DELL'AUTO
La SAE (Society of Automotive Engineers, www.
sae.org) che è l'ente americano che definisce gli
standard automotive, h·a cui i protocolli di comu-
nicazione delle prese di diagnosi OBD e la classifi-
cazione degli oli lubrificanti (la nota SW40, 10W40
ecc.) nel documento di riferimento J3016 tratta
tassonomia e definizioni per i termini relativi al
sistema di guida automatizzata dei veicoli. Tale
documento esprime il sistema di classificazione
per fornire una terminologia comune per la guida
automatizzata. La Tabella 1 elenca i livelli di
automazione di guida di SAE International per
i veicoli sh·adali; da essa vediamo che il livello
Onon è un'automazione ed è già considerato
cosa del passato. Nei Livello 1 e Livello 2, questi
sistemi possono prendere brevemente il controllo
attivo dell'automobile per assistere nel parcheggio,
impedire l' urto di oggetti non visibili ed evitare
collisioni modulando la frenata e la trazione (ad
esempio sistemi come il TCS=Traction Contro!
System) onde evitare il pattinamento delle ruote o
lo sbandamento del veicolo (ESPI ASR). A volte il
sistema controlla attivamente una singola caratte-
ristica dell'automobile, come ad esempio l'adatta-
mento automatico dei fari anteriori alle curve (per
esempio su Opel Astra J e Citroen CS) ed in futuro
ad altre condizioni di cambiamento.
Il Livello 3 prevede la guida semi-autonoma, vale
a dire che l'automobile assume la guida in deter-
minate circostanze, ma il conducente deve essere
pronto per riprendere il controllo. Prendiamo ad
esempio la guida in autostrada: una funzione di
guida semi-autonoma per la guida autostradale è
il controllo di velocità adattivo (ACC, ossia Adap-
tive Cruise Contro!) basato su radar (può essere a
laser o a ultrasuoni) e telecamera, aiuta a mantene-
re la distanza di sicurezza dal veicolo che precede,
controllando l'acceleratore e i freni. Se sussiste il
rischio d i impatto, il sistema attiva la f:renata di
emergenza automaticamente. L' ACC può interagi-
re con la gestione motore per mantenere la velo-
cità, ossia accelerare se il veicolo rallenta rispetto
alla velocità impostata Cruise Contro!, pur subor-
dinando tale automatismo al mantenimento della
d istanza di sicurezza. Un altro sistema che già
vediamo (anche sui camion Volvo, per esempio) è

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 89

 Elaborazione
delle Immagini
• Creazione
nuvola di punti
• Fusione
intermedia
a livello grezzo
Fig. 1 - Tipica architettura di sistema ADAS dal Livello 3 al Livello 5.
l'assistenza per la corsia, che utilizza una teleca-
mera anteriore o posteriore per mantenere la vet-
tura centrata nella sua corsia e ad una distanza si-
cura dagli altri veicoli (il sistema Volvo si chiama
LKS =Lane Keeping Support, Controllo corsia di
marcia). Un altro sistema è l'LCS (Lane Changing
Support, Aiuto al cambio di corsia) che utilizza
un radar per controllare l'angolo cieco sul lato del
passeggero e verificare la presenza di veicoli bassi,
così da non investirli nel cambio di corsia.
Il Park Assist assume il pieno controllo durante il
parcheggio in parcheggi e garage affollati e può
rilevare quando il conducente ha difficoltà nell'e-
seguire la manovra, aiutandolo. Un esempio è
l'IPA (Intelligent Parking Assist) della Toyota, che
una volta inserita la retromarcia inquadra con la
telecamera posteriore lo spazio del parcheggio e
assiste nella manovra: tutto ciò che il conducente
deve fare è agil:e su acceleratore e freno, perché lo
sterzo viene azionato dal sistema.
O DAS (Driver Alert Support, Allerta al condu-
cente) è un sistema intelligente che tiene traccia
del tuo comportamento di guida. Se si discosta
dal consueto e indica stanchezza, avvisa con un
segnale e un messaggio sul display che consiglia
di fare una pausa. Andiamo ora a vedere i livelli
superiori ADAS, che contemplano veicoli che si
spostano in modo completamente autonomo: si
tratta dei Livello 4 e Livello 5; qui il conducente
è superfluo, ma è utile che resti come controllore
per escludere il controllo e passare alla modalità
"umana". È anche verosimile, in futuro, arrivare al
livello più avanzato, con automobili che si muo-
vono senza conducente e che nemmeno avranno il
90 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
Fusione Processo
..
del dati di decisione
f1\ o
· G:;e'\
®
... • Localizzazione .. • Strategie di guida Controllo
• Creazione modello
ambientale
• Controllo
movimento
ECU
..
.. • Pianificazione
movimento
.. • Gestione
traiettoria
• Pianificazione
della strada
posto di guida, un po' come avviene nei convogli
delle meh·opolitane senza macchinista, sebbene
muoversi sulle strade sia un tantino più comples-
so che viaggiare guidati da binari.
Ognuna di queste fasi si basa su quelle che pre-
cedono, fondendo i sistemi di sicurezza esistenti
con nuovi, più complessi. Oggi, la maggior parte
delle nuove automobili esce di fabbrica con alctme
funzioni di sicurezza ADAS passive ed altre attive,
e la disponibilità sta aumentando rapidamente;
secondo le previsioni della società di ricerche di
mercato IHS Market, il mercato mondiale ADAS
supererà 302 milioni di unità ogni anno nel 2022
grazie in parte alle nuove tecnologie come i siste-
mi di monitoraggio del conducente e le telecamere
a specchio laterale e posteriore. Le caratteristiche
per un funzionamento avanzato semi-autonomo
oggi stanno cominciando ad apparire nei veicoli di
fascia alta, mentre le auto completamente autono-
me, ancora oggi sperimentali, dovrebbero seguire
nel periodo 2020-2025.
Come con quasi tutte le innovazioni, l' ADAS
verrà introdotto prima in veicoli di fascia alta, poi
approderà alle auto di fascia media e alle utilitarie,
quando la tecnologia corrispondente sarà diventa-
ta -grazie alle economie di scala- monetariamente
abbordabile. Per esempio le telecamere d i retro-
marcia, oggi disponibili sulle auto, sono nate con i
camion, per garantire manovre sicure, ma oggi le
troviamo su auto di ogni fascia.
COME FUNZIONA L'ADAS
Più elevati devono essere i livelli di funzionalità,
di automazione, di assistenza e i requisiti di affi-
In origine era la Google Car
Le Firefly (così si chiamano le Google Car), piccole quattroruote
elettriche a guida autonoma sviluppate dalla Waymo (con-
~rollata da Alphabet) vanno in pensione lasciando in eredità
un'esperienza trasferita alla flotta di Chrysler Pacifica. La speri-
mentazione ADAS continua così in versione ibrida e con modelli
più vicini alle esigenze degli automobilisti. Nel 2009 la Waymo
mise a punto le Google cars per sviluppare le tecnologie per
la guida autonoma e l'immensurabile mole di dati passatale
da Google awantaggia l'azienda rispetto alla concorrenza, In
tema di mappatura del territorio, determinante per spostarsi e
prevedere le condizioni di pericolo (intersezioni con altri veicoli,
per esempio). Fino al 2016 i veicoli gestiti da Google prima
e Waymo poi avevano percorso 2 milioni di miglia su strade
pubbliche; comprendendo le monovolume di FCA, ad oggi le
vetture create o modificate dalla Waymo hanno coperto oltre
4,8 milioni di km. Nel frattempo, la Waymo ha annunciato di
voler estendere la sperimentazione ai veicoli industriali, campo
in cui è stata preceduta dalla start-up Otto, che aveva testato
un autoarticolato a guida autonoma (scortato dalla Polizia)
sulla strada pubblica.
<labilità, più diventano necessari sistemi di elabo-
razione multi-modali con input da sensori, tra cui
ultrasuoni, RADAR, LIDAR e telecamere (a colori,
monocromatiche, stereo e a infrarossi).
Sono inoltre necessarie comunicaziohi via sa-
tellite, così come le comunicazioni radio con le
automobili vicine (V2V= Veichle to Veichle, ossia
veicolo-a-veicolo) e le installazioni terrestri (veico-
lo-infrastruttura); servono per posizionamento, lo-
calizzazione, acquisizione delle condizioni stradali
ed altre informazioni.
La Fig. 1 illustra l'architettura del sistema dal Li-
vello 3 al Livello 5 vista da una prospettiva funzio-
nale. È chiaro che per consentire il funzionamento
a questi sistemi è necessario svolgere un'ampia
vaTietà di compiti in tempo reale.
Dovendo lavorare in tempo reale, l' ADAS e i si-
stemi automatizzati dovranno convertire i segnali
in input forniti dai sensori in idonei formati di
dati ed estrarre tutte le informazioni necessaxie,
in tempo reale. Questi sistemi devono fondere le
informazioni provenienti da diverse fonti, deci-
dere l'azione di controllo corretta e commùcare in
modo appropriato al dxiver o all'uscita di con-
trollo automatico. Oltre a richiedere un'elevata
fedeltà agli stessi ingressi, i sistemi si baseranno
su computazioni ad alte prestazioni che possono
eseguire contemporaneamente una varietà di algo-
ritmi. Ad esempio, mentre l'elaborazione a basso
livello forniscè un flusso costante di immagini
video pre-filtrate o pre-condizionate di una strada,
l'elaborazione a livello intermedio identifica gli
oggetti importanti nelle competenti sezioni delle
immagini. L'elaborazione ad alto livello determi-
na il tipo di elemento con cui si interagisce sulla
strada, ossia altri veicoli, persone, animali, segna-
li o luci semaforiche, oltre alla velocità con cui
l'oggetto si muove. Un microcontrollore (MCU)
decide se procedere, fermarsi o attendere fino a
quando (ad esempio) il pedone non si muove, la
luce non cambia o si allontana una vettura vicina.
Contemporaneamente, i flussi di dati da altri sen-
sori di ingresso come i RADAR vengono esaminati
per ottenere informazioni nel caso si manifestino
condizioni preponderanti, come la cattiva visibili-
tà dovuta alla nebbia.
Siccome qualsiasi sensore può affrontare condi-
zioni operative impegnative, la fusione di input
provenienti da diversi flussi di dati aumenta note-
volmente la precisione e l'affidabilità del sistema.
Da un canto la necessità di supportare sempre più
sistemi multirnodali con sensori multipli per siste-
ma sta spingendo i costruttori di semiconduttori a
superare i limiti del "silicio" e dall'altro i produt-
tori di automobili affrontano la sfida di integrare
nuovi sensori a bordo del veicolo e le unità di
elaborazione corrispondenti senza compromettere
il design del veicolo e il confort degli occupanti.
Un'altra.sfida è mantenere bassi i costi di tali siste-
mi, per portare l' ADAS su tutti gli autoveicoli.
L'architettura SoC, proposta per esempio da Texas
Instruments, permette di implementare sistemi
altamente efficienti capaci di integrare sensori
con varie modalità, ottimizzando consumo, form
factor e costi. Uno dei punti chiave che consen-
tono all'architettura TI di dare di più rispetto ai
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 91
Tabella 2 · Organizzazione dell'architettura eterogenea.
Low-level raw Hlgh-level contro!
Processlng archltecture Purpose Example blocks
processlng processlng
Low-level processing (pixel, raw lmage signal processor (ISP),
Hardware accelerator (HWA) Hfgh NA
sensor data) RADAR. UDAR
Single instructlon multlple Embedded vlslon engine (EVE).
Low·level processing Low
data (SIMO) deep learning
Multiple instruction multiple EVE, digitai signal processor (DSP),
Low-leveVmid·level processlng
data (MIMO) deep learnlng
Very long lnsttuctlon word
Mld·level processing DSP
(VUW)
Reduced instructlon set
Hlgh-/control-level processlng MCU, ARM® processor Low High
computing (RISC)

concorrenti è l'approccio ad architettura di sistema
eterogenea.
COS'È L'ARCHITETIURA ETEREGONEA?
Per comprendere il concetto di architettura
eterogenea esaminiamo brevemente la catena di
elaborazione del segnale negli autoveicoli dotati
di ADAS. È possibile suddividere una catena di
elaborazione del segnale ad alto livello in questi
segmenti:
• elaborazione a basso livello:
- concentrata sull'elaborazione di dati grezzi
da sensori quali una fotocamera, RADAR,
LIDAR, ecc.;
- per w1a telecamera comporta l'elaborazione
dei dati dei pixel per ricostruire immagini
utili per ulteriori elaborazioni;
- per i dati del sensore RADAR prevede ope-
razioni di correlazione per rilevare oggetti e
calcolare vettori di velocità;
• elaborazione di livello medio:
- identifica gli oggetti di interesse all'interno
delle immagini per l'utilizzo nell'elaborazio-
ne ad alto livello, allo scopo di riconoscere gli
oggetti e una MCU di sicurezza decide cosa
deve fare il sistema in tal caso;
- nei livelli più alti della guida assistita o della
guida automatizzata, l'elaborazione a livello
medio sviluppa una comprensione completa
di una determinata scena basata su una o più
modalità del sensore;
• elaborazione ad alto livello:
- spazia dal semplice utilizzo dei risultati
dell'elaborazione a livello medio per eseguire

High-level processing
• Object detectlon and tracking _;_,, Hardware for fully connected end convolutlon layers
• Classifioalfon
• Adaboost, SVM General-purpose processing for sensor fusion
• KNN,ANN '----1./ ARM9, DSP

Mid-level processing
• Optlcal flow
• Stitching 1- • ~ Specialized hardware units for key sensors
• Integrai lmage ," ----V" Distortion correction
• Feature extractlon (HOG, SURF, SIFT. ORB, ...) ISP
• Oisparity =---v Other key functionalities
• Deteclion of corners
\., • Detection of edges ,)
Low-level processing EVE and DSP vector coprocessor
• lmage slgnaJ processlng =---v High bandwidth
• Filtering Pixel operations
• Gradients < - y SIMO parallellsm
• Morphological operations Energy efficiency
,_ -- - .- . - - ~

Functional safety· Key function TDA platform

compliant architecture Security hardware acceleration Legacy of safety, security
and high-performance
-IN!i+i1.:u1;;1,1.1ijf€f''IHHii%tH1- signal-processing IP

Fig. 2 · Mappatura delle funzioni alla corretta architettura di elaborazione.

92 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 Graph-based model
Defined at initialization time for optimal
run time and latency
True heterogeneous compute
Abstracted access to heterogeneous cores
Optimized libraries
Fully optimized OpenVX 1.1 kernels
DMA integration
DMA interface for tifed access
Virtual buffers
lntermediate buffers in internal memorìes
Fig. 3 - Implementazione di OpenVX su un SoC Texas lnstruments.
azioni come la frenata, a funzioni come la
pianificazione di percorsi di guida finalizzati
a contenere il consumo di combustibile.
Nell'elaborazione a basso livello si tende a utiliz-
zare algoritmi ripetitivi relativamente semplici
che funzionano in parallelo (rnulti-thread) per
gestire quantità massicce di dati di input. L'ela-
borazione a livello medio è tra gli estremi sia per
dimensione dei dati che per complessità dell'algo-
ritmo, e l'elaborazione ad alto livello presenta dati
relativamente di piccole dimensioni ma algoritmi
complessi. Sebbene un processore genera! purpou-
se possa codificare ed eseguire questi algoritmi/
funzioni, in genere non rappresenta l'implementa-
zione più efficiente. Ogni livello viene eseguito in
modo ottimale da una specifica architettura di ela-
borazione, ulteriormente analizzata nella Tabella
1. Il modo più efficace per mappare una funzione
ADAS è quello di mappare ogni segmento della ca-
tena di elaborazione dei segnali all'architettura di
elaborazione più efficiente, come mostrato in Fig. 3.
I flussi di dati ADAS richiedono anche l'elabora-
zione in tempo reale. La mappatura dell'elabora-
zione a basso livello su acceleratori dedicati o una
pipeline SIMD riduce il sovraccarico generale del
software, mantenendo e soddisfacendo obiettivi di
elaborazione in real-time.
FACILITARE SVILUPPO
E SCALABILITÀ DEL SOFTWARE
Mentre un'architettura eterogenea è super-effi-
ciente nella mappatura della catena del segnale e
quindi consente lo sviluppo di sistemi a costi e po-
tenze efficienti, la programmazione di diversi tipi
di core di elaborazione è a volte un compito più
oneroso, soprattutto quando è accompagnato dalle
Software abstraction
Application works across software platforms
from Linux• to TI-ATOS
Open standard
Planned conformance to OpenVX standard
Hardware abstraction
Application works across TDA family of SoCs
Ease of use
PC-based development environment
PyTIOVX tool tor graph description
Generates OpenVX applìcation code
Anatomia dell'ADAS
Il sistema di guida autonoma si basa su sensori per per-
cepire le condizioni stradali e una centralina (ADCU) con
microprocessori per elaborare i dati e comandare attuatori
per eseguire le manovre richieste. Della sensoristica fanno
parte:
• RADAR a ultrasuoni (rileva la distanza contando il tempo
di volo degli ultrasuoni); possono essere a corto (mano-
vra) e lungo raggio (distanza veicoli che precedono);
• LIDAR (rileva la distanza contando il tempo di volo di un
impulso di luce prodotta da un LASER) unidirezionali o
30 (su tutti i lati);
• telecamere a colori o monocromatiche, stereoscopiche,
surround, multifunzione (con LIDAR integrato);
• accelerometro e giroscopio del sistema di stabilità (ESP)
del veicolo, con cui la centralina ADCU dialoga;
• scanner LASER per analizzare postura e volto del condu-
cente e rilevarne l'eventuale stanchezza.
Altri input provengono da GPS, interfaccia wireless V2V e
infrastruttura stradale, che non sono sensori ma fornisco-
no dati utili.
Tra i principali costruttori di componenti per ADAS troviamo
Continental Automotive (www.continental-automotive.com)
e Bosch (www.bosch.com).
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 S3
Guida autonoma d'oltralpe
Attualmente impegnato in test su strada con venti veicoli spe-
rimentali, il gruppo PSA accelera il proprio programma AVA di
sviluppo della guida autonoma e annuncia che doterà le auto
DS di funzioni di guida automatizzata con la supervisione del
conducente. La casa transalpina ha stilato un calendario che
da oggi a oltre il 2030 vedrà offrire sui veicoli Peugeot, Citroen
e DS soluzioni per consentire ai conducenti di scegliere se
guidare o delegare la guida al computer. La sigla AVA (Autono-
mous Vehicle for Alt) definisce un'ampia gamma di sistemi di
assistenza, alcuni dei quali già esistenti sulle auto in vendita.
Le prime applicazioni prevederanno la guida parziale, poi sarà
disponibile quella totale, attivabile dal conducente. Dal 2020
esordirà l'auto a guida autonoma, liberando in conducente
dall'impegno della guida in caso di guida monotona, ingorghi,
manovre di parcheggio e contribuirà a ridurre gli incidenti.
Si potrà awantaggiare dello sviluppo della rete di comunicazio-
ne tra i veicoli e le infrastrutture (V2V) che renderanno il traffi-
co più scorrevole, contribuirà a ridurre i consumi e te emissioni
dei veicoli, permettendo altresì di localizzare i parcheggi in
città. Impegnato in test su strada già dal 2015, da marzo 2017
PSA è il primo costruttore di auto ad aver effettuato sperimen-
tazioni con persone al volante classificate come "non esperte"
per dimostrare che è possibile delegare la guida. I dimostratori,
in circolazione oggi su strade europee di normale utilizzo, sono
pressanti esigenze di sviluppo di nuovi sistemi in
forte concorrenza di mercato. In tale scenario il
software utilizzato dovrà essere astratto, ottimiz-
zato e riutilizzato nei sistemi successivi, poiché le
funzionalità di sicurezza a ttive si evolvono.
L'architettura TI SoC integra soluzioni come
l'inter-processing core (IPC) e la coerenza della
cache per consentire una struttura efficiente del
software ADAS. Lo scopo del framework software
è consentire il massimo di calcoli aperti, in modo
da alleviare gli sviluppatori dalla complessità di
un'architettura eterogenea, fornendo tutti i van-
taggi correlati.
Ad esempio, oltre ai propri framework software,
TI è un contributor fondamentale dello standard
Khronos OpenVX per l'accelerazione della visione
artificiale. OpenVX affronta l'astrazione di un'ar-
chitethtra eterogenea, pur avendo una flessibilità
minima e completa dell'utilizzatore.
I vantaggi di OpenVX sono evidenziati di segui-
to e la Fig. 4 mostra una visione di alto livello
dell'implementazione di OpenVX su TI SoCs. Il
risultato è il pieno diritto di prestazioni su TI SoC
tramite l'interfaccia OpenVX portatile:
• elaborazione visiva portatile e potente;
• calcolo accelerato, distribuito e parallelo su DSP,
EVEs, HWA e processori ARM.
• scalabilità da TI TDA2x, TDA2Ex, TDA3x e fa-
miglia di SoC TDA-Next driver-assistance SoC;
94 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
equipaggiati con funzioni di guida autonoma di vario livello
ADAS. Sono dotati di quelle di Livello 2, che permettono di
togliere le mani dal votante ma impongono di rimanere con gli
occhi vigili sulla strada, di quelle Livello 3 che permettono di
distogliere lo sguardo e di quelle più avanzate di Livello 4 che
permettono di girare le poltrone e chiacchierare liberamente
con I passeggeri, disinteressandosi di quello che fa il veicolo.
Questi mezzi hanno già percorso oltre 125.000 chilometri in
modalità autonoma.
• supporto sistema operativo real-time Texas
Instruments {TI-RTOS) e Linux OS;
• emulazione PC (Windows) emulation per proto-
tipazione di applicazione e kernel;
• generazione del codice automatizzato per appli-
cazione e kernel-wrapper;
• conformità alla specifica OpenVX 1.1.
TI E LO SVILUPPO
DEL DEEP LEARNING
Oltre a semplificare lo sviluppo del software
complessivo utilizzando Open Framework come
OpenVX, TI sta anche rivoluzionando lo sviluppo
del deep learning per i propri SoC, consentendo
i flussi d i sviluppo semplificati subito utilizzabili.
Il flusso deep learning di TI consente l'apprendi-
mento e lo sviluppo in ambiente PC o Cloud in
cui i potenziali e i vincoli di costo possono essere
flessibili per massimizzare le prestazioni e ridur-
re il t empo di sviluppo, ma consente una facile
implementazione a bassi consumi sui dispositivi
TDA di produzione automobilistica. La tecnolo-
gia TDA2xADAS SoC dì TI ha un acceleratore di
visione programmabile contenente uno o più EVE
specializzati per gestire grandi quantità di dati di
sistema video, ISP per la pre-elaborazione della
fotocamera, un DSP per elaborazioni di segnali
più generali e opzioni RISC che includono diversi
microprocessori ARM.
 TI Deep Leamlng
Network

D
Library (TI DL)
translation Translated networlc
Trained tool distribulion +
network fromTI parameters
model
[ PC compute J
Open VX, TI SDK

••••
Optlmal msoun::e partìllonlng

6 C66xOSP
runnlng
TellSOfl 1 11 Caffe2
TI DL Executlon Llbrary
PC/GPU/Cloud compute TI Optlmlzed Network
Layers
Training performance wlth high power
TDA2x SoC compute
Full network performance at a fractfon ot the power

Train on PC/GPU

Fig. 4 - Flusso di apprendimento profondo sui SoC TDA.

Il portafoglio SoC di TI include MCU, DSP mul-
ticore e processori di visualizzazione eterogenei.
Nello sviluppo dell' ADAS e delle funzioni di
guida automatizzate, i produttori di elettronica
automotive cercano -in un fornitore di semicon-
duttori- la tecnologia e la forza logistica; Texas
Intruments è diventata fornitore di semicondut-
tori per i sistemi di sicurezza perché soddisfa tali
requisiti. Il ruolo dell'azienda nella fornitura di
tecnologia attiva di sicurezza si basa su un'espe-
rienza di decenni nel settore degli autocarri, che
risale allo sviluppo dei primi freni antibloccaggio.
Inoltre TI offre agli OEM del settore automotive la
conformità con i gli standard di sicurezza auto-
mobilistici come l'Intemational Organization for
Standardization (150)/Technical Specification (TS)

ARM/DSP for Controi &

High-ievel vision stages
Object Detect·
Classrnca11on~on and Trackl ng
ARM Cortex Axx:
• Adaboos1 .
Hlgh Leve1 SVM Scalable RISC
Processlng Data Fusion
' CNN
Memory Coherency

• Optical Flow DSP:

Stilching
• lntegrm lrnage ~
Feature~
SURF, SIFT. OR8 <HOG,
• Dlspa,jly • •..)
~Of Cosnara_ EVE Vector Coproc:essor:
High Bandwidth Pixel
Operations
SIMO Parallelism
Energy Efficiency

Hardware Acceleration:
High Bandwidth Pixel
Operations
Configurable HW
Fig. 5 - Architettura eterogenea del SoC TDA2x. Acceleration

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 95

16949 per la gestione della qualità e ISO 26262 per
la sicurezza funzionale. Altro punto a favore è i1
pieno supporto alla progettazione, in grado di ac-
celerare lo sviluppo di sistema e il time to market.
Potete teneài aggiornati sull'evoluzione delle
tecnologie di Texas Instruments per la sicurezza
alla pagina web www.ti.com/corp/docs/innovation/
innovation-stories/safety/safety-Automotive.html.
TECNOLOGIA DI DOMANI, SICUREZZA DA OGGI
Per almeno un decennio non vedremo per le stra-
de un numero sigiùficativo di automobili comple-
tamente autonome e passerà più tempo prima che
praticamente tutti i veicoli nuovi siano in grado di
marciare autonomamente. Ma nel frattempo, un
numero sempre crescente di veicoli offrirà livelli
crescenti di guida assistita che li renderà più sicuri
riducendo al contempo il consumo di carburante e
aggiungendo la convenienza dell'operatore. L'abi-
litazione delle funzioni di sicurezza attive dipende
dall'elettronica avanzata, compresi i miglioramen-
ti rilevanti per input esterni, elaborazione ad alte
prestazioni per valutare le condizioni di guida e
l'aiuto decisionale, da una varietà di componenti
analogici per condizionamento del segnale, comu-
Fig. 6 - La guida autonoma NHTSA di Tesla: funziona solo se il conducente tocca il volante.
nicazione e controllo energetico del sistema.
CONCLUSIONI
Le tecnologie dei semiconduttori messe in campo
dai grandi produttori a beneficio di realtà come
la spin-off Vislab di Parma, ormai ceduta agli
americani di Ambarella e nascenti aziende come
Waymo, oltre che di colossi dell'auto europei (PSA
e VAG) e della componentistica quali Continental
e Bosch, rendono sempre più vicino il giorno in
cui le automobili e soprattutto i veicoli commer-
ciali potranno viaggiare autonomamente lasciando
al conducente il ruolo di controllore, come avvie-
ne oggi nei moderni aerei in cui l'autopilota fa da
sè e il pilota riprende il controllo solo in limitati
momenti del volo. Una rivoluzione che, se da un
lato limita sempre più le velleità di automobilisti-
piloti, dall'altro promette di ridurre gli incidenti
stradali e i consumi andando a correggere o pre-
venire comportamenti poco virtuosi di automobi-
listi scorretti, sbadati o semplicemente stanchi. Per
il momento possiamo goderci la Tesla con NHTSA
(Fig. 6), che guida da sola ma ci richiede la su-
pervisione: se togliemo le mani dal volante scatta
l'allarme e dobbiamo riprendere a guidare!
•
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Raspberry Pi,
ma non solo.
Seconda puntata.

ASCUOLA
di Raspberry Pi
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • di MARCO MAGAGNIN

rima di utilizzare la scheda FT1369, presentata
P sullo scorso numero, è necessario predisporre
Raspberry Pi, con il sistema operativo Raspbian ag-
giornato, sul quale andremo ad installare i pacchetti
aggiuntivi necessari al funzionamento della scheda
e delle sue espansioni. La configurazione consigliata
prevede l'utilizzo di un microcomputer Raspber-
ry Pi 38 o 38+ configurato con un monitor HDMI,
tastiera, mouse, alimentatore e collegamento alla
rete locale con cavo Ethemet. In alternativa potete
utilizzare Raspberry Pi in configurazione "headless",
ovvero senza monitor, tastiera e mouse in quanto è
abbastanza probabile che si riesca a raggiungere Ra-
spberry Pi in remoto senza la necessità di conoscere
l'indirizzo IP, in seguito vedremo come.
Potete scaricare l'immagine del sistema opera-
tivo dalla sezione "Downloads" del sito ufficia-
le della Fondazione Raspberry Pi all'indirizzo
llttps://unuw.raspberrypi.org/downloads. Una volta
scaricata l'immagine e scompattata in una cartella
a piacere del vostro PC, è necessario trasferirla su
una micro SD Card per poter essere utilizzata con

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 99

 Tabella 1 ·Co/legamenti LCD1602.

f-ac11a·= ~ ~ ll11IBm
01 GND(VSS) GND Pl-06
02 +5V +5V Pl-02 posta da due freccette affiancate, una rivolta verso
03 Contrasto GND Pl-06 l'alto e l'altra verso il basso. Vi apparirà l'indirizzo
04 RS GPI022 Pl-15 IP, che procurerete di annotarvi da qualche par-
05 RW GND Pl-06 te. A questo punto ci colleghiamo a Raspberry Pi
06 E GPI023 P1-16 u til.izzando il dient di accesso remoto "Putty" che
07 Data O ormai dovrebbe essere anch'esso familiare ai lettori
08 Data 1 della rivista . Aperto Putty inserite l'indiri2zo IP
09 Data 2 che avete annotato e cliccate sul pulsante "Open".
10 Data3
In caso abbiate scelto la configurazione "headless"
11 Data 4 GPI025 Pl-22
provate a collegarvi utilizzando il nome "host" al
12 Data 5 GPI012 Pl-32
posto dell'indirizzo IP. Il nome host predefinito per
13 Data6 GPI016 Pl-36
14 Data 7 GPI020 Pl-38
Raspian è "raspberrypi" (senza apici). Se tutto fun-
15 +5V via 560ohm
ziona si apre la "finestra di terminale", che chiede
16 GND P1-06 di inserire utente e password per eseguire l'accesso
alla shell di terminale di Raspbian. Se operate con
monitor, tastiera e mouse, aprite la finesh·a di termi-
Raspberry Pi. Abbiamo descritto questa operazione nale direttamente dal desktop. Una volta ottenuto
più volte sulla rivista e nel libro "Enh·a nel mondo l'accesso, la prima operazione da eseguiTe è l'ag-
di Raspberry Pi 3". Per l'utilizzo con il vostro PC giornamento del sistema operativo, che si ottiene
può essere necessario dotarsi di un adattatore da digitando i classici comandi:
Micro SD ad SD normale, nel caso sia presente l'al-
loggiamento per le SD Card, oppure di un SD Card sudo apt-get update
reader esterno da collegare ad una presa USB libera. sudo apt-get dist-upgrade
Sempre a proposito di SD Card vi consigliamo un
modello con almeno 16 Gb dj capacità e di classe 10. e, per aggiornare anche il kemel
Una volta trasferito il sistema operativo Raspbian su
Micro SD Card, non "smontatela" ancora dal vostro sudo rpi - update
PC. Nella configurazione iniziale il sistema opera-
tivo Raspbian impedisce il collegamento da remoto Ora che il nostro Raspberry Pi è nella sua forma mi-
utilizzando SSH. Per lavorare con Raspberry Pi in gliore possiamo ini2iare a sperimentarne l'utili2zo.
collegamento remoto via SSH (Secure SHell).
È però possibile m odificare Ja configurazione MODULO LCD
agendo direttamente sul contenuto della Micro SD Tra i modub a disposizione proponiamo di utiliz-
Card. Una volta terminata la scrittura della Micro zare per primo il modulo LCD 16x2, w1 modulo a
SD Card, una delle due partizioni che compongono cristalli liqwdi che permette di visualizzare messag-
il file system di Raspbian, è formattata come FAT32 gi su due righe, ciascuna di 16 caratteri. La scelta è
e quindi è visibile anche da un PC con sistema ope- caduta su questo modulo in quanto poco costoso
rativo Windows. Aprite l'unità che corrisponde alla e, tutto sommato, abbastanza semplice da interfac-
Micro SD Card e nella ca1tella che vi appare create ciare a Raspberry Pi. Il modulo è visibile in Fig. 1 e
un file nuovo, anche sen2a contenuto, e salvatelo utilizza il controllore LCD Hitachi HD44780. Quindi
con nome "ssh" (senza apici e sema estensione). le informazioni che vi forniamo sono vabde presso-
Con questa operazione, nel corso del primo "boot", ché per tutti i moduli basati stùlo stesso controllore.
Raspbian si auto configura in modo da permettere Quello che vi proponiamo presenta caratteri bianchi
l'accesso remoto via SSH già dalla prima accensio- su un fondo retroilluminato blu.
ne. Ora smontate la Micro SD Card dal vostro PC Dal punto di vista dell'interfaccia hardware iJ modu-
ed inseritela nell'apposito alloggiamento presente lo LCD presenta un connettore con 16 pin, che sono
su Raspberry Pi. Controllate tutti i collegamenti e collegati ai pin del GPIO ru Raspberry Pi, secondo le
collegate l'a)jmentatore alla rete elethica, Durante corrisponde02e indicate nella T abella 1.
il primo avviamento la partizione di "root" viene Normalmente il display LCD richiede otto linee in
automaticamente espansa fino ad occupare tutto lo parallelo per la ricezione dei dati dal microcontrol-
spazio disponibile sulla Micro SD Card. Se avete la lore o da miO"ocomputer. È però possibile, come
coniigurazione con monitor e mouse avvicinate la nel n ostro caso, impostare il display in modalità "4
"freccia" del mouse all'icona in alto a destra com- bit" ed inviare ciascun carattere in due "frammenti"

100 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

di quattro bit ciascuno. In questo modo è possibile
dimezzare il numero di linee di J/0 necessarie a
comunicare con il display. Cosa molto utile nel caso
della nostra applicazione che utilizza praticamente
tutti i pin del GPIO di Raspberry Pi. Ma vediamo
più in dettaglio la funzione di ciascun pin.
Con riferimento alla Fig. 1, il primo pin da sinistra è
il riferimento di massa (GND o VSS). Il secondo pin
è il positivo dell'alimentazione (VCC). Il terzo pin,
indicato come Vo, sulla scheda, è collegato al poten-
ziometro presente sulla scheda FT1369 che permette
di regolare il contrasto della retroilluminazione. Il
pin RS (Register Select) permette di comurucare al
display se si stanno inviando sequenze di dati o di
Fig. 1 · Pin modulo LCD 1602.
comandi. Per inviare comandi a] display il pin RS
deve essere impostato a livello basso (OV), viceversa
per inviare sequenze di dati deve essere impostato
a livello alto. Esempi di comandi sono il posiziona- re lo schedulatore "cron".
mento del cursore in una data locazione, la "puli- Aprite il file di configurazione di cron digitando:
zia" del display, lo spegnimento ed accensione del
display, ecc. crontab -e
Il pin R/W (read/write) permette di selezionare
se si vuole inviare oppure leggere dati verso o dal andate in fondo a1 file ed inserite la direttiva:
display. Il pin E (enable) permette di scrivere sui
registri comandi o dati per mezzo degli otto pin da @reboot nohup python /home/pi/_Test_LCO .py > I
DO a D7. Per esempio, per inviare il carattere "A" dev/null >2 /dev/null &
si imposteranno gli otto pin alla configurazione
binaria di "A" che corrisponde ai valori "0100 0001". Salvate con CTRL+X e confermate.
Nel nostro caso utilizzeremo solo gli ultimi quattro Per eseguire il programma nella finestra di termina-
(04-07), quindi il carattere "A" verrà trasmesso con le digitate:
una sequenza di due stringhe da quattro bit.
Gli ultimi due pin A e K corrispondono rispettiva- python /home/pi/_Test_LCD . py
mente all'anodo ed al catodo del LED cli retroillumi-
nazione del display. Nella nostra scheda di speri- PULSANTI E LED
mentazione il pin RW è collegato a massa in quanto Come secondo esercizio vi proponiamo l'utilizzo
useremo urucamente la modalità di scrittura verso dei pulsanti e dei cliodi LED direttamente presenti
il display. sulla scheda Ff1369. Questo esercizio à permette
Per sperimentare con il modulo LCD utilizziamo il di approfondire un minimo di programmazione
programma in Python visibile nel Listato 1. ad eventi e di specificare una delle tante differenze
Volutamente, per quanto possibile, abbiamo deciso tra la programmazione dei microprocessori e dei
di non utilizzare librerie preconfezionate in modo microcomputer con sistema operativo. Nel caso di
da poter verificare ogru aspetto della gestione dei un microcontrollore, per intercettare la pressione
singol i moduli. Nella prima parte del programma di un pulsante, avremmo utilizzato un interrupt, in
è visibile la definizione di una classe per la gestio- modo da non sovraccaricare la cpu con l'elaborazio-
ne del display LCD. Per modificare la logica del ne di un àclo continuo di istruzioni che interroga in
programma potete personalizzare la funzione loop() continuazione lo stato dei pin ai quali sono collegati
inserendo la logica che preferite, eventualmente i pulsanti. Un ciclo di interrogazioni continue, o
integrandola con gli esempi che presenteremo in polling, che dir si voglia, impegna molto la CPU,
seguito. mentre l'utilizzo degli eventi lascia la CPU libera
Nel nostro esempio abbiamo scelto cli esporre di eseguire le istruzioni principali del programma.
l'indirizzo IP di Raspberry Pi, in modo da facilitare Solo nel caso che il pulsante venga premuto, la va-
il collegamento da remoto. Se volete eseguire il pro- riazione di stato del pin collegato al pulsante viene
gramma automaticamente al boot dovete configura- rilevata e viene innescato il richiamo del blocco

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 101

 #!/usr/bin/python

import RPi .GPIO as GPIO

from time import sleep
import subprocess

class HD4080 :

def ~ini~~<self , p1n_rs•22, pin_e=23, pins_db•(25, 12 , 16, 20]) :

sel~ . pin_rs pin_rs

self.pin_e • pin_e
self .pins_db • pins_db

GPIO . setmode (GPIO . BCM)

GPIO . setup(self . pin_e, GPIO . OOT)
GPIO . setup(self . pin_rs , GPIO . OUT )
for pin in eelf . pins_db :
GPIO . setup(pin 1 GPIO .OUT)

selE . clear ()

def clear(selfl :
•"" Blank I Reset LCD •NN

self . cmd(Ox33) $33 8-bit mode

self. Cllld ( Ox32) $32 8-b:t mode
self . cmd (0x28)
self . cmd(OxOC)
' $28 8- bit mode
soc 8-bic mode
self . cmd (0x06) $06 8-bit mode
self . cmd (OxOl) SOl 8-bit mode

def cmd(self, bits , char_modesralse) :

""" Send com:nand to LCD " ""

sleep(0 . 001)
bits=b1n(bits) (2 : ) .zfill(8J

GPIO. output<sel!.pin_rs, char_mode)

for pin in self . p.ns_db :

GPIO. output(p•n, ralse)

for i in ran9e (4) :

i f bits[iJ •• " l" :
GPIO . output(self .pins_db[ : : -1) [i) , True)

GPIO .output(self . pln_e , True)

GPIO . output(self . pin_e , ralse)

for pln in self.pins_db :

GP:O.output(p1n. False)

for i in ran9e(4,8):
i f bit.sii -- "l" :
GPIO . output(self . pins_db( : :-1] (i-4) , True)

(Contin 11a)

dì istruzioni preposte al trattamento dell'evento. operativo (spazio kernel) e le applicazioni degli

Ovviamente, in questo tipo di architettura software,
bisogna prestare attenzione a non creare interferen-
ze tra il processo principale e le funzioni dì elabora-
zione degli eventi. Abbiamo parlato dì eventi e non
di interrupt, anche se nella letteratura viene utiliz-
zato spesso quest'ultimo termine, in quanto, nel
caso dei microcomputer con sistema operativo, alla
categoria dei quali fa parte Raspberry Pi, la gestione
degli interrupt è di esclusiva pertinenza del kernel
del sistema op erativo. Inoltre è garantita una forte
separazione tra ciò che è sotto controllo del sistema
utilizzatori (spazio utente). Quindi, se è necessario
gestire situazioni che richiedono tempi di risposta
" immediati" o, come si dice, in real time, è indis pen-
sabile utilizzare soluzioni basate su microcontrollori,
CPLD (Complex Programmable Logie Device) o
FPGA (Field Programmable Gate Array). Nel caso
siano sufficienti soluzioni più blande, che si pos-
sono inserire nella categoria degli eventi, allora si
possono utilizzare le soluzioni che vi presentia mo
di seguito. La programmazione "ad eventi" permet-
te di mantenere separate le porzioni dì codice che

102 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

11mm1.1MQl.fufl••iufli~~
GPIO. output(self . pin_e, True)
GPIO.output(self .pin_e , False)

def message(self, text):

"""" Send strin9 to LCD . Newline wraps to second line"" "
self . cmd(OxOC)
self . cmd(Ox02l
tor char in text :
if char •• ' \n ':
self . cmd(OxCO) f next line
else :
self . cmd(ord(char) , Truel

def destroy(self) :
self . clear ()
GPIO . cleanup (self . pin_e)
GPIO . cleanup (self .pin_rs)
GPIO . cleanup (self . pins_db )

def loop() :
global led
led • LCD()
led • HD44780 ()
sleep(2)
led. elear ()
sleep(2)
led . message(" TEST LCD \n WATT IP")
sleep(S)

giro • 1

while (giro •• 1) :

led. clear ()
cmd • ~hostname -I I cut -d\ ' \' -fl"
IP subprocess.check_output(cmd, shell • True)
lcd . message("IP ADDRESS : \n" + str(!Pll
sleep(2)

i! (len (IP) > 8) :

i f (IP[0 : 3) "192") :
giro • O

sleep(30 )
destroy ( l

def destroy ():

led . dest roy ()

if ~name~ •• ' ~main~ ' :

try :
loop()
e xcept Keyboardlnterrupt :
deseroy ()

devono essere eseguite in continuazione, da quelle
che devono essere "risvegliate" unicamente all'acca-
dere di quaJche evento, di solito un pin che cambia
di stato. Anche in questo caso è assolutamente da
evitare l'inserimento del controllo della variazione
di stato di uno o più pin di ingresso all'interno del
ciclo principale del programma, pena il sovraccarico
della CPU e il degrado generale delle prestazioni del
sistema.
Prendiamo l'esempio del programma del Listato 2
che permette di associare alla pressione di ciascun
pulsante l'accensione di uno specifico LED.
Per questo esempio abbiamo utilizzato la libreria
pigpio, inserita negli ultimi rilasci del sistema opera-
tivo Raspbian.
I vantaggi principali de11a libreria pigpio sono:
• Non richiedere i privilegi di root o sudo da parte
dei programmi utente per accedere al GPIO di
Raspberry Pi;
• La gestione del GPIO mediante funzionalità
veicolate via socket TCP /IP. In questo modo è
possibile gestire il GPIO di Raspberry Pi in moda-
lità multi processing ed anche remotizzame la ge-
stione sulla rete TCP /IP. Per esempio uno o più

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 103

 ~!/usr/bin/env python

import os alla pressione dei pulsanti. Nella funzione callback

import time
import. pigpio
pi • pigpio . pi( ' localhost' )
pi . set_mode(24 , pìgpio . OUTPUT)
pi . set_mode(l7, pigpio . OUTPUT)
pi.set_mode(27, pigpio .OUTPUTl
pi . set_mode(lB, pigpi o .OUTPUT)
pi . set_mode(5 , pigpio . INPUT)
pi . set mode(l3 , pigpio . INPUT)
pi . set:mode(l9, pigpio . I NPUT)
pi . set_mode(6, pigpio . INPUT)
pi . set._pull_up_down(5, pigpio . PUD_UP)
pi . set_pull_up_down(l3, pigpio . PUD_ UP)
pi . set_pull_up_down(l9, pigpio . PUD_UP)
pi . set_pull_up_down(6, pigpio . PUD_UP)
sono specificati il pin al quale è associato l'evento, la
funzione da attivare nel caso di innesco dell'evento
ed il !tipo di variazione di stato del pin che si vuo-
le intercettare: fronte di salita, fronte di discesa o
entrambi.
Potete divertirvi a integrare le funzionalità descritte
sin qui, per esempio modificando i programmi pre-
sentati per fare in modo di modificare i messaggi sul
display LCD a seconda dei pulsanti premuti.
Prima di eseguire il programma dovete lanciare il
server pigpio con il comando:
sudo pigpiod

def ps_5(gpio, leve!, tick) :

print (gpio , level) Questo comando basta eseguirlo una volta al reboot.
if (pi . read(24) -- 1): È anche possibile renderlo eseguibile in automatico
pi.wrice(24 , 0)
else : alla partenza del sistema operativo.
pi.wrice(24 , l) Per eseguire il programma nella finestra di termina-
le digitate:
def ps 13(gpio, level , cick) :
prlnt(gpio, level)
if (pi.read(l7) ~ 1) : python _Test_Pul santi . py
pì.wnte (17 , 0)
else :
pi. write (l 7 1 1) Per terminare il programma digitate CTRL+C.
def ps l9(gpio, level , tick) : Potete notare che premendo uno dei pulsanti si
prlnc(gpio, levelJ accende il LED ·corrispondente. Quando lo rilasciate
if (pi.read(27) -- 1): il LED si spegne. Se premete contemporaneamente
pi.writ.e (27 , 0)
else: più di un pulsante si accenderanno contemporane-
pi.wrue(27 , 1J amente tutti i LED corrispondenti. A questo punto,
def ps_ 6(gpio, level , tick) : modificando il programma, (fatene una copia), pote-
print(gpio, level) te divertirvi a sperimentare diversi comportamenti.
if (pi . read(l8) =• lJ :
pi. write(l8 , 0) Se volete aggiungere a questa configurazione la
else : possibilità di comandare delle utenze esterne, la
pi.write(l8 , 1) soluzione più semplice è di utilizzare una scheda
cbl = pi . callback(5, pigpio . EITH ER EDGE , ps_5 ) relè. Nel nostro caso abbiamo utilizzato la scheda
cb2 • pi.callback(6 , pigpio . EITHER-EDGE, ps 6) con codice 2846-RELAY4CH, che ha a bordo quattro
cb3 • pi.callback(l3, pigpio . EITHER EDGE, p; 13)
cb4 = pi . callback(l9, pigpio . EITHER=EDGE, ps=l9) relè. N e esistono versioni ad uno, due, quattro ed
otto relè. Collegate la scheda con dei cavetti. A que-
pi. write (24 , 0)
pi . write (17 , OJ sto punto lo stesso programma, oltre ad accendere i
pi. write (27 , OJ LED, fa scattare anche i relè corrispondenti.
pi.writ.e(l8,0)

while True : MODULO MIX BOARD

t:ime.sleep(O . ll
Raspberry Pi possono gestire il GPIO in modo
remoto da un ulteriore Raspberry Pi coUegato in
rete.
Nel programma di esempio visibile nel Listato 2
possiamo notare l'inclusione della libreria pigpio, la
connessione al server "pigpio", la funzione "call-
back" che permette di gestire gli eventi associati
Il modulo MIX Board è stato appositamente proget-
tato per sperimentare agevolmente la gestione di un
buzzer, di un Joystick e di un integrato per la misu-
ra della temperatura collegato in modalità 1-Wire.
/ oystick
Il minuscolo joystick presente sulla MIX board
condivide i pin di ingresso collegati ai pulsanti stilla
scheda FT1369, in particolare la posizione A è colle-
gata al pin GPI05, la posizione B è collegata al pin
GPI013, la posizione C è collegata al pin GPI019,

104 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN


la posizione O è colJegata al pin GPI06 mentre il
pulsante centrale è collegato al pin GPI026 che non
trova corrispondenza coi i pulsanti presenti sulla
scheda Ff1369.
Per sperimentare l'uso del Joystick potete utilizzare
lo stesso programma di esempio del Listato 2. Dopo
averne fatto una copia, provate ad aggiungere le
istruzione per la gestione del pulsante centrale, per
esempio facendo in modo che alla sua p ressione si
accendano tutti i LED.
Sensore di temperatura DS18820
L'utilizzo di un sensore, in questo caso il sensore di
temperatura DS18B20, che comunica in modalità
1-wire con il device master ci dà l'occasione di intro-
durre un tema importante nella progettazione di si-
stemi che utilizzano un microcomputer con sistema
GNU/Linux. In questo caso il processore prevede
un solo pin per comunicare in modalità 1-wire, ed in
particolare il pin GPI04.
Pertanto, nel caso si vogliano progettare sistemi che
comprendono sensori 1-wire è necessario colle-
garli al pin GPI04 (piri fisico 07) e caricare i driver
di interfaccia in modo da permettere al kemel di
colloquiare con i dispositivi stessi e creare i file vir-
tuali nel file system per interfacciarsi ai programmi
utente.
Il bus ed il relativo protocollo 1-wire è stato svilup-
pato dalla Dallas Semiconductor per permettere l'in-
terazione tra molti dispositivi prodotti dalla Maxim/
Dallas Semiconductors, come conh·ollori di batteria
e termici, memorie e tutti quei dispositivi che imple-
mentano questo protocollo ( iButtons®, etc). Si tratta
di un sistema di comunicazione di tipo hall-duplex,
bi-direzionale e la comunicazione avviene tra un di-
spositivo detto "master" (nel nostro caso Raspberry
Pi) che controlJa uno o piu' dispositivi detti "slave"
che condividono con esso il bus.
L'integrato DS18B20 si presenta esternamente come
un transistor ma in realtà è un integrato che imple-
menta il sensore di temperatura propriamente detto,
l'interfaccia di comunicazione 1-wire, la logica di
controllo per la lettura del sensore e l'impostazione
della risoluzione.
Come tutti i dispositivi 1-wire anche gli integrati
DS18B20 sono caratterizzati da un identificativo
uruvoco che ne permette l'identificazione sul bus,
in questo modo possono essere collegati allo stesso
bus molteplici dispositivi, sia di tipo eterogeneo che
dello stesso tipo, come diversi sensori di temperatu-
ra 0518620.
Fate attenzione al verso di inserimento del sensore
DS18B20 nel suo alloggiamento sulla scheda MIX
#!/usr/bin/python
# - · - coding : utf-8 -•-
import os
import glob
import time
os . syst.em( ' modprobe wl-gplo ' )
os . syst.em ( ' mociprobe wl-thenn ' I
base dir • ' /sys/bus/wl/dev1ces/'
device folder • glob . glob(base dir+ '28• ' ) (0)
device=:f1le • device_tolder • ' 'wl slave'
def read_rom() :
name_file=device_!older•' /name'
f = open(name_file,' r')
recurn f . readline()
def read temp raw();
-f • open (device !ile, ' r ' I
lines • f . readlfnes()
f.close ()
recurn lines
def read_temp() :
lines = read_temp_raw()
while lines(O) . strip() [-3 : ) !• 'YES':
time . sleep(0.2)
lines • read temp raw()
equals_pos a lines[l]-:rind(' t•')
if equals_pos !• -1:
temp_string • lines[lJ [equals_pos+2 : J
cemp_c • lloat(cemp_string) I 1000 . 0
temp f • temp e • 9 . 0 I 5 . 0 + 32 . 0
rcturn temp e , temp_f
print ( ' rom : '- read_rom())
while True :
pr1nt( ' C=\3.lf F•\3.3f'\ read_temp()l
t1me . sleep(JI
Boards, rispettando il verso indicato stùla serigrafia.
In caso di inserimento invertito è molto probabile la
"bruciatura" del sensore.
Ora è necessario far caricare i driver per la gestione
del bus 1-wire.
In modalità terminale possiamo utilizzare lo stru-
mento raspi-config con il comando:
sudo raspì-config
Selezionate la voce "lnterfacing Options" ed abili-
tate la funzionalità "1-wire". ln questo modo verrà
creata nel file system virtuale un'entrata associata al
sensore di temperatura dove troveremo gli elementi
indicativi ed i valori risultanti dalle letture. I file
si intercambio per il nostro sensore li trovate nelJa
cartella /sys/devices/ wl_bus_masterl. All'interno
di questa cartella troverete un'ulteriore cartella col
nome che inizia con "28-" seguito da un numero
identificativo in esadecimale. Il numero "28-" iden-
tifica la tipologia di sensore 1-wire, nel nostro caso il
sensore di temperatura DS18B20, mentre il numero
successivo è un numero di identificazione univo-
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 105
 #1/usr/bin/python
# -•- coding : utf-8 -•-
import RPi.GPIO as GPIO niamò un file di due righe come visibile di seguito:
import time
buzzer • 21
GPIO . setmode(GPIO. BCM) Sd 01 4b 46 7f ff Oc 10 94 : crc=94 YES
GPIO . setup(buzzer, GPIO .OUT)
Sd 01 4b 46 7f ff Oc 10 94 t=21812
p = GPIO.PWM(buzzer , 50)
p . start(O) dove "YES" sta a significare che il valore fornito
try :
while True : dal sensore è un valore valido mentre il valore di
for dc in range(0 , 101,5) : temperatura lo si trova alla fine delle seconda riga
p . ChangeDutyCycle(dc)
time . sleep(O.l) dopo "t=". Il valore va diviso per mille. Nel nostro
time . sleep (3) caso abbiamo una temperatura di 21,812 gradi.
for dc in range(l00 ,-1,-5) :
p . ChangeDutyCycle(dc)
Nel Listato 3 proponiamo un esempio di come ese-
time . sleep(O . l) guire la lettura del sensore di temperatura con un
time.sleep(3) programma in python. Per eseguirlo digitate:
except Keyboardimterrupt:
pass
p . stop() python _Test_dsl8b20 . py
GPIO . cleanup ()

Il programma elenca nella finestra di terminale le

letture di temperatura, una ogni tre secondi, mo-
co assegnato in fabbrica al sensore stesso; questo strando il risultato sia in gradi Celsius che in gradi
significa che non troveremo in commercio due Farenhait.
sensori con lo stesso numero identificativo. Questo
ci permette, come già anticipato, di collegare diversi Buzzer
sensori allo stesso e di leggerne uno alla volta secon- Sempre sulla scheda di espansione MIX Board è
do necessità. La lettura del valore di temperatura si montato un Buzzer che fa capo al pin GPI021.
ottiene leggendo il contenuto del file virtuale Per attivare il buzzer si imposta uno dei pin del
GPIO di Raspberry Pi come uscita PWM, in questo
/sys/devices/wl_bus_masterl/28-xxxxxxxx/wl_slave modo potremo configurare la frequenza del segnale
di uscita ed il livello di tensione da fornire al buzzer.
dove xxxxxxxx è il numero identificativo univoco Il livello di tensione lo otteniamo impostando il
del sensore che vogjjamo leggere. In risposta otte- duty-cycle del segnale PWM, ovvero la percentuale
di tempo, nell'ambito del periodo di oscillazione,
durante iJ quale l'uscita sta a livello alto. Per gestire
\:6 85T4
\"CC !j"J
il pin GPI021 come uscita PWM, sempre in Hnguag-
A.O \ 1)() 16 gio python, utilizziamo la libreria Rpi.GPIO.
Al SDA 11 s:>A_KfS~74 Il Lis,tato 4 di esempio contiene un loop che varia il
AJ sa. 14 sct_PCFS5'4 volume del buzzer in continuazione, prima a salire e
PO NT' 13 poi a scendere, modificando il valore del duty cycle
PI P7 l~ a piccoli passi tra Oe 255. La frequenza è fissata a 50
p~ P6 11 Hz con la funzione:
Pl !'$ 10

p ~ GPIO . PWM(buzzer , 50)

d ove la variabile "buzzer" contiene il pin al quale

è collegato il buzzer ed il valore 50 è la frequenza
impostata.
Eseguite il programma con il comando:

python _Test_Buzzer . py

ESPANSIONE INGRESSI USCITE SU BUS 12C

PCF8574 PCF8574
Il modulo di espansione PCF8574, permette di
Fig. 2 - Schema elettrico modulo PCF8574. aumentare il numero di ingressi/ uscite digitali. Il

106 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 #!/usr/bin/python

import time
import pigpio

pi • pigpio . pi( ' localhost ' )

h = pi . i2c_open(l , Ox20) i open device at address Ox53 on bus 1

PO= str( " 0 " )

Pl = SU( " 0 " )
P2 = str( " O" )
P3 = sr.r( " O" )
P4 = str( " l " )
PS = str( " l " )
P6 = str( " l " )
P7 = st:r( " l " )

Px = ( P7 + P6 + PS + P4 + P3 + P2 + Pl + PO)

print Px

Phex = hex(int(Px , 2))

prìnt Phex
pi . i2c_write_byte(h, int(Px, 2)) Il send byt:e

t:ime . sleep(l)

Pdec = pi . i2c_read_byte(h) # read byi:e

princ: Pdec

1Pdec = ini:(Rhex, 16)

print bin(Pdec)

Pbit = bin (Pdec) [2 : J . rjust (8 , ' O')

Ptab = lisi:(Pbit)

prìnt Ptab

RO = Ptab[7)
Rl = Pcab[6]
R2 = Ptab [5]
R3 = Ptab [4]
R4 • Ptab[3]
RS • Ptab[2]
R6 • Ptab[l]
R7 = Ptab[O]
print RO
print Rl
print R2
princ. R3
princ. R4
print RS
print R6
princ. R7

pi . i2c_ close (h)

modulo utilizza il bus I2C per la comunicazione
con Raspberry Pi. Infatti, lo scopo della scelta di
questo modulo è di sperimentare come comunica-
re sul BUS I2C. Come è noto sul BUS I2C possono
essere collegati diversi dispositivi, purché cia-
scuno riconoscibile con un indirizzo univoco. Per
esempio, assegnando indirizzi diversi, è possibiJe
indirizzare fino a otto diversi moduli PCF8574,
ottenendo così 64 canali di ingesso/ uscita ag-
giuntivi. La selezione degli indirizzi avviene
posizionando opportunamente i ponticelli AO, Al
e A2. Gh indirizzi selezionabili vanno dal valore
32 al 37 decimali (in esadecimale dal 20 al 27), in
quanto il registro di indirizzamento prevede 7
bit di indirizzo con i primi quattro impostati in
modo predefinito aJ valore binario "Ox0100" e
gli ulteriori tre bit sono impostati con i ponticelli
AO, Al e A2. I connettori che "portano" il bus I2C

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 107


Fig. 3 - Rilevazione dispositivi /2C.
sono passanti, su ogni modulo è presente un con-
nettore maschio di ingresso ed un connettore fem-
mina si uscita collegati in parallelo in modo da
permettere di collegare più moduli in cascata. Sul
connettore maschio laterale sono presenti gli otto
pin che fanno capo agli otto ingressi/uscite ed un
pin di interrupt che permette di "avvisare" il con-
trollore quando uno o più pin di ingresso cam-
biano di stato. Il pin di interrupt è normalmente
impostato a valore alto e viene portato a valore
basso dal cambiamento di stato di qualw1que pin
di ingesso, intercettando sia il fronte di salita che
il fronte di discesa. Il protocollo di comwlicazio-
ne I2C, per il modulo PCF8574, contrariamente al
modo comune di utilizzare il bus 12C che prevede
nel messaggio un byte di indirizzo, un secondo
byte che specifica il registro che si vuole leggere
e, in caso di comando di scrittura, uno o più byte
di dati, nel caso dell'integrato PCF8574, è suHi-
ciente inviare un messaggio che contiene il byte
di indirizzo e, nel caso dj scrittura, un solo byte i
cui otto bit rappresentano lo stato delle uscite che
si vogliono impostare ("O" per livello basso e "l"
per livello alto).
Una particolarità. Per impostare un pin come
ingresso, in modo che possa essere modificato
dall'esterno, è necessario impostarlo al valore alto
("1"). Se un dispositivo esterno lo porta al valore
basso ("O"), l'evento viene intercettato per mezzo
del pin di interrupt ed il nuovo valore potrà esse-
re rilevato con un comando di lettura di un byte
dal bus I2C. Ovviamente i pin di uscita possono
essere impostati sia al valore alto che al valore
basso. La conseguenza che deriva dalla logica di
funzionamento del modulo è che se impostiamo
un pin al valore alto, lo trasformiamo automatica-
mente anche in un pin di ingresso.
Nel Listato 5 presentiamo un esempio di come
interfacciare il modulo utilizzando il linguaggio
python. Prima di eseguire il programma ricorda-
tevi di abilitare il BUS I2C utilizzando uno degli
strumenti di configurazione di Raspbian. Dalla
108 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
finestrçi di terminale potete utilizzare il comando:
sudo raspi- config
Selezionate la voce "Interfacing Options" ed
abilitate il BUS I2C. Dal desktop selezionate
"Preferenze>>Raspberry Pi Configuration" e, nella
pagina "Interfaces", abilitate il BUS I2C.
Per verificare che il sistema abbia riconosciuto cor-
rettamente il modulo PCF8574 digitate il comando:
i2cdetect -y 1
Dovrete ottenere il risultato visibile nella Fig. 3.
Nel nostro caso il "20" rappresenta l'indirizzo I2C
del nostro modulo.
Se misuriamo con un tester le tensioni rispetto a
massa presenti sui pin di 1/0 del modulo PCF8574
troveremo la stessa configurazione stampata nella
finestra di terminale.
Eseguite il programma con il comando:
python _Test_ PCF8574.py
Per ora ci ferrrtiamo qui. Se volete provare ad eser-
citarvi in una vostra realizzazione potete provare
a realizzare un termostato che utilizzi il sensore
di temperatura, ed a seconda dei valori rilevati
attivi uno o più LED e di conseguenza uno o più
relè. Con i pulsanti od il joystick potete impostare
i valori di innesco del termostato, presentandoli
sullo schermo LCD.
Buon divertimento e buono studio.
•
"'1i per il MATERIALE
Il materiale elencato di seguito può essere acquista-
to presso Futura Elettronica. Lo shield didattico per
Raspberry Pi (cod. FT1369) è disponibile a Euro 15,00,
il display LCD 16x2 retroilluminato (cod. LCD1602A)
costa Euro 5,00, la scheda mix board multifunzionì
per test (cod. MIXBOARD) è in vendita a Euro 6,60,
la scheda di espansione IN-OUT (Cod. PCF857410)
si può acquistare a Euro 4,80 e il modulo 4 relè
5VDC/1 OA (cod. RELAY4CH) costa Euro 13,00.
Al via il 56: il Consorzio 31iPP rilascia lo standard definitivo
Dopo anni di confronti, valutazioni
e test, la riunione plenaria del 3GPP
(Third Generation Partnership Project),
l'organo che si occupa dello studio e
del rilascio degli standard nel campo
delle telecomunìcazonl, ha approvato
le specifiche contenute nella Release 15
SG NR standalone (SA). Dopo il rilascio
delle specifiche SG NR non standalone
(NSA) nel dicembre 2017, è stato com-
pletato un passaggio fondamentale
nella standardizzazione del SG.
L'intero settore ha ora tutti gli strumen-
ti necessari per lo sprint finale verso la
commercializzazione SG. Il completa-
mento delle specifiche SA che integra
le specifiche NSA, non solo conferisce
allo standard SG NR la possibilità di
Implementazione indipendente, ma
porta anche ad una nuova architettura (Samsung, m ), e di servizi ( Keysight,
di rete end-to-end, rendendo il SG uno Rohde-Schwarz), solo per citarne alcu-
strumento fondamentale per la digitai ni. Sul sito 3GPP saranno disponibili a
transformation globale. Nuovi modelli breve tutti I documenti tecnici appro-
di business saranno attivati e una nuo- vati (CT, RAN e SA).
va era in cui tutto sarà Interconnesso
aprirà nuovi orizzonti agli operatori www.3gpp.org
mobili ed al partner Industriali.
Le prime reti e i primi dispositivi com-
merciali dovrebbero essere disponibili
per la fine di quest'anno, con un gra-
duale avanzamento della copertura a
partire dal 2019.
Alla riunione plenaria del 3GPP hanno
preso parte oltre 600 delegati in rap-
presentanza di operatori di rete (per
l'Italia TIM), produttori di Infrastrut-
ture (Ericsson, Huawei), di semicon-
duttori (lntel, Qualcomm), di terminali
ELETTROMICA IM - Settembre 2018 109
Il grafene apre
all'elettronica
Intelligente e
indo••ablle
Un'antenna a base di grafene flesslbl·
le e più ecologica di quelle In metallo
disponibili oggi sul mercato. ~ quanto
ha progettato e realizzato un team di
ricercatori dell'Istituto per la Sintesi
Organica e la Fotoreattlvltà del Consi-
glio Nazionale delle Ricerche (lsof-Cnr)
e Chalmers Unlverslty oflechnology In
collaborazione con STMlcroelectronlcs
di Catania e Nokla Technologles. La so-
luzione sperimentata dagli scienziati è
un altro passo verso l'utilizzo su larga
scala del materiale delle meraviglie, e
potrebbe facilitare la diffusione dell'e-
lettronica basata sulla •comunicazione
in prossimità• Near Fleld Communlca-
tion (NFQ, la tecnologia che consente a
due dispositivi di connettersi In moda-
lità wireless a breve raggio, e scambia-
re dati In modo sicuro e veloce.
La sostituzione del metalli con mate-
riali più leggeri, economici e a minore
Impatto ambientale è un obiettivo
della tecnologia moderna e interes-
sa anche l'elettronica di consumo. In
quest'ottica, per realizzare le antenne,
I ricercatori hanno utilizzato un mate-
riale laminato di grafene (noto come G-
paper), fabbricato comprimendo strati
di scaglie di grafene. La ricerca è stata
pubblicata su Materlals Today.
Le antenne In G-paper potranno essere
Integrate facilmente In supporti come
tessere, chiavi elettroniche, carte di
sicurezza e anche dispositivi elettroni-
ci Indossabili come braccialetti. Dopo
centinala di migliaia di dcli di piegatu-
ra ripetuti, le antenne hanno mostrato
un calo trascurabile delle prestazioni
poiché le singole placche di grafene
scorrono facilmente una sull'altra sen-
za perdere la forte connessione elettri·
ca tra loro. Sono inoltre perfettamente
compatibili con le tecnologie standard,
e non richiedono particolari hardware
e software per comunicare con altri
dispositivi elettronici. Lo studio è stato
condotto nell'ambito dell'Iniziativa eu-
ropea Flagshlp Graphene.
Inaugurato CRE§C06, il più potente supercomputer
del !iud Italia
Presso il Centro ricerche ENEA di Portici,
vicino Napoli, è stato inaugurato il super-
computer CRESC06, l'infrastruttura di
calcolo più potente del Mezzogiorno e di
assoluta rilevanza nell'intero panorama
scientifico italiano grazie ad una capacità
computazionale di 700mila miliardi di ope-
razioni matematiche al secondo (700Tera-
Flops). Frutto della partnership tra ENEA
e CINECA, il maggiore centro di calcolo in
Italia, CRESC06 andrà ad affiancarsi ad altri
due supercomputer dell'Agenzia (da circa
125 TeraFLOPS complessivi) già istallati e
operativi nel Centro ricerche ENEA di Porti-
ci. Il nuovo sistema di supercalcolo rientra
tra le azioni strategiche previste dal piano
di sviluppo 2018-2020 dell'ENEA per con-
fermarsi tra i maggiori attori
nazionali dell'High Perfor-
mance Computing (HPQ.
"L'obiettivo è anche quello
di garantire la nostra parte-
cipazione a centri di eccel-
lenza a livello internazionale,
come l'Energy oriented Centre of
Excellence for computing appllcations
(EoCoE), di cui ENEA è partner", afferma
Massimo Celino, esperto ENEA in scienza
dei materiali computazionale.
EoCoE è uno degli otto centri di eccellenza
europei per le applicazioni del supercalco-
lo finanziati dal programma UE Horizon
2020 con l'obiettivo di garantire il posizio-
namento europeo nell'HPC e accelerare la
transizione energetica verso
un'economia low carbon in
settori strategici, quali nuovi
materiali, cambiamenti cli-
matici, ricerca sulla fusione
nucleare, gestione dell'acqua
e sviluppo di nuovi modelli nu-
merici. Oltre a clima e qualità dell'a-
ria, sono molti i settori di applicazione
del supercomputer ENEA: dallo studio di
nuovi materiali per la produzione di ener-
gia pulita alle simulazioni per la gestione
delle infrastrutture critiche, dalle biotec-
nologie alla chimica computazionale, alla
fluidodinamica per il settore aerospaziale.
www.enea.it
 MIT
APPINVENTOR
Continuiamo il nostro viaggio
alla scoperta del tool di sviluppo
per applicazioni Android
basato su un linguaggio di
programmazione completamente
grafico. In questa puntata
analizzeremo la gestione delle
liste e delle procedure, nonché
delle animazioni, tramite la
famiglia di componenti drawing
and animation.
di FRANCESCO FICILI
l\T abbiamo
eUa precedente puntata di questo nostro corso
portato avanti l'analisi dei compo-
nenti di App Inventar (ricordiamo che i componenti
sono gli elementi che permettono di aggiungere
funzionalità all'app in fase di sviluppo con App
Inventor) descrivendo le famiglie di componenti
media e social e proponendo i consueti esempi
applicativi propedeutici al consolidamen~o delle
nozioni teoriche acquisite.
In questa puntata continueremo la nostra analisi
concentrandoci sulla gestione delle stringhe e delle
liste, descrivendo come possono essere create le
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 113
procedure e, infine, analizzando una nuova fami-
glia di componenti: drawing e animations.
Gestire le Stringhe in AI
App Inventar (AI, come lo spesso lo abbreviamo in
questo corso) mette a disposizione una serie di be-
haviours specializzati per la gestione delle stringhe,
che prendono il nome di "Text Block", che nella
block palette sono localizzati tra i blocchi built-in. I
blocchi principali di questo gruppo sono riportati
nella Fig. 1, mentre nella Tabella 1 riportiamo i più
significativi, ciascuno correlato con l'operazione
corrispondente e con la relativa descrizione.
App Inventar permette di compiere una serie
piuttosto ampia e diversificata di operazioni sulle
stringhe, tra cui:
• creazione di costanti di tipo stringa;
• unione di due o più stringhe;
• calcolo della lunghezza di una stringa;
• verifica che una stringa sia o meno vuota;
• confronto tra due stringhe;
• eliminazione di spazi (trim);
• conversione Maiuscolo/ Minuscolo;
ed altro ancora. Come abbiamo visto in precedenza,
App Inventar identifica i blocchi di gestione strin-
ghe con il colore violetto.
Vediamo di seguito quali sono le operazioni più

- --
SIMBOLO OPERAZIONE DESCRIZIONE
Costante stringa Questo blocco crea una costante di tipo
stringa. È possibile digitare il contenuto
della stringa direttamente dentro il box tra
le virgolette.
•19.1.111: Unione stringhe Tramite questo blocco è possibile unire
due o più stringhe.
400,,!&t

1· .t!.jii§i: I CI
1 < •
+ig.1.111: Lungheua stringhe Questo blocco restituisce la lunghezza
di una stringa in numero di caratteri. Un
alt ro blocco simìle denominato "is empty•
verifica se una determinata stringa è
4!11,,1! Confronto tra stringhe
vuota.
Questo blocco permette dl eseguire li

.C uecase . e q ..11a1+ l< ·CI

confronto tra due stringhe, determinan-
do se sono uguali. È possibile Inoltre
verificare se una data stringa è maggiore
o minore dl un'altra (dal punto di vista
logico-alfabetico).
starts at text
Inizia o contiene Questi due blocchi consentono di verifi-
piece starts at text care se una stringa inizia per o contiene
piece una data sottostringa. li blocco •starts•
restituisce Ose la sottostringa non·è
contains text contains text
presente, oppure la posizione del primo
Fig.1 carattere·della sottostringa nella stringa. li
piece Principali piece blocco "contains" invece restituisce sem-
plicemente true o false a seconda che la
blocchi del sottostrlnga sia presente o meno.
mJill text gruppo Text. Dividere stringhe Tramite Il blocco split è possibile effettua-
re la divisione di una stringa in funzione di
at un determinato separatore (at). Il blocco
split at spaces divide la stringa in funzio-
ne del separatore spazio. ln entrambi I
splrt at spaces splrt al spaces casi viene restituita una lista di elementi.

Tagliare stringhe Tramite questo blocco è possibile ricavare

segment text segment text una sottostrlnga da una stringa partendo
start da un determinato offset (start) e per una
start determinata lunghezza (lenght).
length
length
Sostituire in una stringa Tramite questo blocco è possibile
replace all text sostituire un elemento (segment) in una
replace ali text segment data stringa con una stringa sostitutiva
(replacement). La sostituzione vfene fatta
segment replacement con tutte le occorrenze di •segment•.

replacement
Tabella 1 - Operazioni più comuni sulle stringhe con Al.

114 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

comuni che è possibile effettuare sulle stringhe di
App Inventor, aiutandoci con la Tabella 1, dove
abbiamo spiegato quelle più rilevanti.
Gestire le Liste in AI
Uno degli elementi più utilizzati nei vari linguaggi
di programmazione moderni sono le liste; in realtà
la maggior parte dei linguaggi utilizza degli ele-
menti più semplici che sono gli array e le matrici (si
tratta di vettori mono e bi-dimensionali), e le liste
vengono generate tramite strutture più complesse.
In App Inventor le liste sono definite come un insie-
me di elementi contraddistinti da un indice nume-
rico che identifica univocamente il dato all'interno
della lista; il primo elemento di una lista ha indice
1, a differenza della stragrande maggioranza dei
linguaggi di programmazione, che identifica questo
elemento con l'indice O.
Le più importanti operazioni che è possibile esegui-
re sulle liste in App Inventor sono:
• creazione di una lista;
• manipolazione degli elementi di una lista;
• selezione degli elementi di una lista;
• verifica dello stato di una lista (vuota, numero di
elementi contenuti);
• verifica che un dato elemento sia contenuto in
una lista;
• determinazione dell'indice di un elemento in una
lista.

ed altro ancora. Nella Fig. 2 sono riportati alcuni

Fig.2 dei blocchi di gestione liste di App Inventor; come
Blocchi abbiamo spiegato in precedenza e come si vede in
gestione liste figura, App Inventor identifica i blocchi di gestione
in Al. liste con il colore celeste.
Analizziamo adesso i più importanti blocchi di App
Inventor per la gestione delle liste, aiutandoci con
Tabella 2.

OPERAZIONE DESCRIZIONE
is in list? thing
list Questi blocchi consentono di creare una
Creazione Uste lista vuota o una lista con una serie di
elementi.
length of list list
Questo blocco consente di aggiungere
~is list empiy? ilist Aggiunta di elementi In
nuovi elementi alla lista (è possibile
aggiungere etemenU cliccando sull'icona
coda ad una lista
a forma di Ingranaggio). I nuovi elementi
saranno aggiunti In coda alla lista.
pick .a random item list
inselt kst item hst
index
.7°lnde1dn11ist thln9 item Tramite questi blocchi è possibile inserire
I nsertmento e rimozione
e rimuovere elementi da una lista tramite
fist di elementi da una lista
il loro indice.

1
select list item list
index
Tramite questo blocco è possibile sosti·
Sostituzione di un ele-
tuire un elemento In una lista utilizzando
mento di una lista
1ri~Q*rtri~ti1te1Jì·~1lsi~.. l'indice per Individuarlo.
""'ot..~~ - , ..
- index
item Individuazione di un
Questi blocchi consentono di verificare se
un dato elemento è presente in una lista
elemento in lista
oppure se una Usta è ·vuota.
-- -- -
r~place. list item list
Indice di un elemento Questo blocco consente di ottenere !'indi·
index in lista ce di un dato elemento tn una lista.

replacement
Tabella 2 - Principali blocclti di gestione liste in AI.

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 115

 ocedure without ret
rocedure with ret
Fig. 3 - Tipi di procedure supportate in AI.
Esistono vari altri blocchi che consentono di esegui-
re ulteriori operazioni sulle liste, ma in questa sede
non ce ne occuperemo; lasciamo a voi l'approfondi-
mento cti questo argomento.
Le procedure in App Inventor
Come la maggior parte dei linguaggi di program-
mazione, anche in AI è possibile creare delle
sub-routine, ossia delle funzioni che prendono
in ingresso un set di parametri, eseguono una
determinata elaborazione ed infine possono, even-
tualmente, ritornare un determinato valore come
risultato dell'elaborazione stessa. Una volta definita,
la funzione (o sub-routine) ha la caratteristica di
poter essere richiamata in qualsiasi altra sezione
della nostra applicazione, permettendo di realizzare
alcuni principi base della programmazione, come la
modularità e il riutilizzo del codice.
In App Inventor queste sub-routine prendono il
nome di procedure e sono rappresentate con bloc-
chi di colore violetto.
AI definisce due tipi principali cti procedure, con va-
Sei eet
arag and ar.op
Fig. 4 -Aggiunta degli argomenti ad una procedura.
116 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
~r.gomenti
Fig. 5 - Procedura con della
argomenti.
~r.ocedura
.-=~---~-
-K
lore di ritorno e senza valore di ritorno, come illu-
strato in Fig. 3. In entrambi i casi è sempre possibile,
se necessario, passare degli argomenti alla procedu-
ra; questo può essere fatto semplicemente premen-
do sul pulsante a forma di ingranaggio presente su
uno dei blocchi procedure visto in precedenza ed
effettuando il drag&drop dei blocchi input; l'opera-
zione è schematizzata nella Fig. 4. Invece nella Fig.
5 è riportata una procedura che ha due argomenti:
xey.
Le procedure devono avere nomi univoci all'inter-
no di ogni Screen e una volta definite comparirà
tra i blocchi "Procedures" l'apposito blocco per la
relativa invocazione (Cali Procedure), come illu-
strato in Fig. 6; tale blocco può essere utilizzato per
invocare una procedura da un punto qualsiasi della
nostra app.
Es~mpio pratico di procedure
Vedi~mo adesso come creare una semplice proce-
dura fhe esegua la moltiplicazione tra due valori,
passati come argomenti alla procedura stessa. Per
Fig. 6 - Blocco per l'invocazione di 1111a procedura.
o:
g resul1
zw
Fig. 7 - Procedura con ritomo ed argomenti x e y.
>-
z
- La famiglia Drawing and An.imation
Fig. 8 - Inserimento del blocco moltiplicazione e dei blocchi
get degli argomenti della procedure.
prima cosa trasciniamo all'interno del workspace
un blocco di tipo procedure con valore di ritorno
ed assegniamogli due argomenti, x e y, che sono i
nostri due valori da moltiplicare, come illustrato in
Figura 7.
A questo punto inseriamo all'interno.un blocco
moltiplicazione (dal gruppo dei blocchi matematici),
collegato al connettore "result" e inseriamo come
operatori del blocco matematico le get per i para-
metri x e y, çhe possiamo ottenere semplicemente
facendo mouse aver (portandoci sopra il puntatore
del mouse...) sugli argomenti della procedure, come
illustrato in Fig. 8. Il risultato finale è illustrato in
Fig. 9.
Un esempio, puramente didattico, di utilizzo della
procedura appena realizzata, è riportato in Fig. 10.
~
- . . . •e 1 1 1111
•1==r • i•
Fig. 10 - Esempio di utilizzo della procedura.
:~a:i~: to ~. _ Q__ fl _
CO~! ; ; getEll , X ( get ra
~------ [ ___ ~
Fig. 9 - Procedura completa.
Passiamo adesso ali'analisi della famiglia di com-
ponenti Drawing and Animation; questa famiglia
comprende elementi, come sprite e canvas, che per-
mettono di realizzare animazioni o anche semplici
giochi. 1n Fig. 11 è riportato uno screenshot della
famiglia Drawing and Animation.Passiamo, come
di consueto, all'analisi dei vari componenti, specifi-
cando nel dettaglio anche eventi, metodi e proprietà.
Ball
Una semplice sprite di forma rotonda, che può es-
sere posizionata su di un Canvas, dove può reagire
a tocchi, swipe e drag, interagire con altre sprites
(come altre balls o image sprite) e con gli edge della
Canvas nella quale si trova posizionato. Lo sprite
ha una serie di proprietà, come velocità e direzione,
e si muove in accordo ad esse. Velocità e direzione
sono indicate, rispettivamente, in pixel al secondo e
in gradi (partendo dal lato destro dello schermo).
Ad esempio, per avere una ball che si muova di 8
pixel al secondo, con un intervallo di movimento di
500ms, verso la parte alta dello schermo, si dovrà
settare:
• la proprietà speed della ball a 4 pixel;
• la proprietà interval della ball a SOOms;
• la proprietà heading della ball a 90 (O è il lato
destro dello schermo, 90 la parte alta);
• la proprietà enabled a true.
Drawing and Animation
/• Bali 7
Canvas 1
lmageSprite
Fig. 11 - Famiglia di componenti
Drawing and Animation.
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 117
PROPRIEl'l
SINTASSI DESCRIZIONE
Enabled Controlla se lo sprlte può o meno muoversi (se la sua velocità è maggiore di 0)
Headlng Controlla l'orientamento dello sprite In gradi. zero gradi corrisponde al lato destro dello schermo.
lnterval t:lntervallo di tempo, In ms, al quale la poswone dello sprite è aggiornata.
Speed La velocità alla quale lo sprite si muove (In pixel per interval).
X Coordinata orizzontale dello sprite (si considera l'estremità sinistra come rifenmento).
y Coordinata verticale dello spnte (St considera l'estremità alta come nferimento).
IVllm
SINTASSI DESCRIZIONE
CollidedWrth(component other) Event handlel' lrMx:ato quando due spnteS collldooo tra di loro. Viene passato lo spnte con il quale la ball è andata a collldele.
Event handler invocato quando uno sprlte raggiunge l'estremità di un canvas. Se m questa circostanza è 1nvo·
EdgeReached(number edge)
cato Il metono Bounce passando l'edge come parametro, allora lo sprlte rimbalzerà contro l'edge.
Event handler invocato quando viene nlavato un swipe veloce sullo schermo. Vengono passati una serie di
parametri, tra cui:
Flung (number x, number y, number speed, • Posizione (X,y) di partenza dello sw1pe,
number headlng. number xvel, number yvel) • Speed dello SWlpe,
- Heading dello sw1pe,
• Componenti x e y del vettore velocità dello swipe.
TouchDown(number x. number y) Evento invocato quando l'utente tocca lo sprite e matiene il tocco. Vengono fomite le coordinate x e y del tocco.
Evento Invocato quando l'utente interrompe una azione d11ouch down su uno spnte. Vengono fomite le
TouchUp(number x, number y)
coordinate x e y del tocco.
Touched(number x, number y) Evento invocato quando l'utente esegue un tocco veloce su uno spnte. Vengono fomite le coordinate x e y del tocco.
llllODI
SINTASSI DESCRIZIONE
Fa rimbalzare uno sprite contro un edge di un canvas. Per ottenere un rimbalZo corretto l'argomento passato
Bounce(number edge)
deve essere l'edge ritornato dall'evento EdgeReached.
boolean CollidingWith(compooent otherl Indica se lo spnte si è scontrato con un altro spnte (passato con 11 parametro otheò.
MoveTo(number x. number y) Muove lo sprite alle coordinate x, y.
PomtlnDirecbon(number x, number y) Gira lo sprite In modo da farlo puntare verso le coordinate x,y.
PointTowards(component tergei) Muove lo sprite in modo da farto puntare verso Il componente passato come argomento.

Tabella 3 - Eventi, metodi e proprietà del componente Bali.

Analizziamo in dettaglio i più importanti eventi, wdth

metodi e proprietà di questo componente, aiutan-
doci con la Tabella 3. :.. ~tnm:atic _

Image Sprite lnterval

L'Image Sprite è identico al Bali sprite, con l'unica
differenza che prende in input un'immagine, che 1C<O
poi diventerà l'immagine che rappresenta lo sprite
sul canvas.
Eventi, metodi e proprietà sono del tutto simili a
Pie ure
quelli del ball sprite, con qualche differenza, come
la possibilità di importare l'immagine dello sprite,
operazione che può essere eseguita dalla compo-
nent view, come indicato in Fig. 12. Rotat es

Canvas
Il Canvas (Tela) è un pannello rettangolare sensibile Fig. 12
al tocco all'interno del quale possono muoversi gli Inserimento
sprites ed è possibile disegnare oggetti All'interno dell'immagine di
di un canvas ogni posizione può essere identificata uno l111age Sprite.

118 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 PROPRIEl'A
SINTASSI DESCRIZIONE
BackgroundColor Colore di Background del canvas

Backgroundlmage Immagine di background del canvas

FontSize Dimensione del font del testo scritto sul canvas
UneWldth Ampiezza delle linee disegnate sul canvas
PaintColor Colore con cui sono disegnate le linee sul canvas
TextAllgnment Allineamento del testo sul canvas
EVENT1
SINTASSI DESCRIZIONE
Aung(number x, number y, Event handler che intercetta un flung effettuato sul canvas. Vengono passati gJI argomenti tipici del flung oltre ad un
number speed, numbefheading, booleano che indica se la parte iniziale del flung gesture è stata fatta vicino ad uno sprite.
number xvel, number yvel, boole·
an flungSprite)
TouchDown(number x, number y} Evento Invocato quando l'utente tocca il canvas e matlene il tocco. Vengono fomite le coordinate x e y del tocco.
TouchUp(number x, number y) Evento invocato quando l'utente Interrompe una azìone di touch down sul canvas. Vengono fomite le coordinate x e y
del tocco.
Touched(number x, number y, Evento invocato quando l'utente esegue un tocco veloce sul canvas. Vengono fornite le coordinate x e y del tocco.
boolean touchedSprite}
METODI
SINTASSI DESCRIZIONE
Clear() Cancella tuno quello che è stato disegnato sul canvas, ma mantiene il colore di background ed eventuali immagini di
background.
DrawCircle(number x, number y, Disegna un cerchio alle coordinate x e y, di raggio r (in pixels).
number r)
DrawUne(number xl, number y1, Disegna una linea passante per le coordinate fomite come argomenti.
number x2, number y2)
DraWText(text text, number x, Scrive un testo alle coordinate x e y.
numberyJ
text SaveO Salva !'immagine del canvas su memoria non volatile.
text SaveAs(text fileName) Salva l'Immagine del canvas su memoria non volatile, nel file chiamato fileName.

Tabella 4 - Eventi, metodi e proprietà per il componente canvas.

per mezzo di due coordinate cartesiane x e y, con le
seguenti regole:
• X è il numero di pixel dall'estremità sinistra del canvas;
• Y è il numero di pixel dall'estremità superiore
delcanvas.
Analizziamo anche per questo componente gli eventi,
i metodi e le proprietà, aiutandoci con la Tabella 4.
Esempio Pratico con i componenti
Drawing and Animation
Passiamo adesso, come di consueto al nostro esem-
pio pratico. Avendo trattato i componenti della
famiglia Drawing and Animation, in questa puntata
abbiamo deciso di presentare come esempio pratico
la realizzazione di una semplice app di gaming.
Nello specifico decidiamo di realizzare una sorta di
semplice gioco di minigolf, dove bisogna centrare
con una pallina una buca posizionata in maniera
randomica sulla parte superiore del "campo da
gioco". Il campo sarà un canvas e la palla e la buca
due ball sprite, che "tireremo" con uno swipe sullo
schermo touch, avvalendoci dell'evento slung.
Prevediamo, inoltre, di inserire una label per tenere
traccia del punteggio, un componente notifier per la
notifica dei punti ed un pulsante per ricominciare
il gioco. Inoltre consentiremo alla palla di rimbal-
zare su tutte le pareti del canvas ed utilizzeremo
un componente dock per invalidare un tiro non a
segno dopo un timeout di 5 secondi, in modo da
evitare rimbalzi indefinti.
Cominciamo la realizzazione della nostra app
d'esempio posizionando gli elementi che ci servono
sulla designer view:
• un canvas Cvs_GameArea;
• due Ball Sprite chiamate rispettivamente Spt_Ball
ed Spt_Hole;
• un button Btn_Restart;
• due labels chiamate rispettivamente Lbl_Sco-
reLbl ed Lbl_Score;

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 119

 Display ludden componeors In Vaewer irnliakze global mill.!o_,·, 'm
Clledt to Stt P1tv1ew 011 TablN ~·.u
ifl :

-
, SC!el!fll

• ~

.,,
)>.
".:'O

-z
~
m
z
~
Fig.14 - Variabile globflle e procedure ScoreMessage. o
ResianGame
::o
Currant Score: Spt_Hole:
o • Pafat Color: Black;
• Radius: 12;
• X: 145;
Fig.13 • Y: 20.
Non·visible componente Layout
dell'app Clock:
Ntf.Nessages Cli<:..Timeout d'esempio.
• Timer Always Pire: false;
• Timer Enabled: false;
• un componente Notifier Ntf_Message; • Timer Interval: 5000.
• un componente Clock Clk_Timeout.
Una volta completato, il layout della nostra app do- Una volta impostate le proprietà, passiamo sul-
vrebbe apparire come quello proposto nella Fig. 13. la block view, dove per prima cosa creiamo una
Impostiamo anche le seguenti proprietà statiche: variabile globale Score (inizializzata a zero) e due
procedure senza valore di ritorno e senza argomen-
Canvas: ti, chiamate rispettivamente NewRound e Score-
• Background color: green; Message, le cui implementazioni sono riportate in
• Height: 70%; Fig. 14 e in Fig. 15.
• Width: fili parent. La procedure NewRound ci serve a riposizionare
la pallina nella parte centrale bassa del campo e la
Spt_Ball: buca in una nuova posizione random (casuale) sulla
• Interval: 20; parte alta dello schermo.
• Paint Color: White; La procedure ScoreMessage invece ci serve a
• Radius: 8; determinare il messaggio da presentare all'utente
• X: 150; (segnatura di un punto o vittoria) tramite il compo-
• Y: 300. nente notifier. Inoltre, in caso di vittoria (raggiunta
se il numero di punti è superiore a 20), viene anche
! • • , resettata la variabile globale score.
,.--, t •, A questo punto non ci resta che gestire i vari eventi
.5J; o NewRound '
di gioco, che sono i seguenti:
do set ~.l§'mll to ::m • Spt_Ball.Flung per effettuare i tiri;
.set ~-ED to ('H • Spt_Ball.EdgeReached per i rimbalzi contro i
bordi del canvas;
set ~ . . . to 1 . ~
~r.. I j-·
set E.I~ · ir.11111m to ' 1 random integer from I 1 O ; to (~
"--- ' .___,

120 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 Backpack
Uno degli inconvenienti tipici degli ambien-
ti grafici è la scarsa portabilità del codice
tra progetti differenti. Se con gli ambienti
testuali, spesso un copia ed incolla è più
che sufficiente e abbiamo una grossa varie-
tà di editor che ci aiutano a compiere le più
svariate operazioni, con gli ambienti grafici
ciò è molto più complesso; spesso l'Unico
editor valido per elaborare 11 codice grafico
è quello dell'ambiente di sviluppo ed effet-
tuare 11 copia ed incolla non è sempre age-
vole, non si può utilizzare il find&replace,
••
Fig. A - Le possibili icone del backpack.
mrntRIL:
initialize global ~ to ( :
I inrtialize global ~ to ( :
• Spt_Ball.CollidedWith per determinare se è stato
segnato un punto;
• Btn_Restart.Click per ricominciare un gioco;
• Clk_Timeout.Timer per iniziare un nuovo round
allo scadere del timeout (tiro fallito).
ecc. App Inventor tenta di risolvere questo
inconveniente tipico degli ambienti gra-
fici tramite il cosiddetto "Backpack". Il
Backpack, ossia lo "zainetto", non è altro
che ciò che il suo nome suggerisce: una
sorta di zaino virtuale che possiamo stipa-
re con i nostri "snippet" di codice grafico,
che può poi essere recuperato successiva-
mente nella stessa o in altre app.
Il backpack si presenta come un'icona a
forma di zaino posizionata in àlto a destra
nella block view. Trascinando del codice
grafico al suo interno, l'icona cambia e
mostra uno zainetto pieno, come illustrato
in Fig. A .
Cliccando sul backpack pieno si apre un
popup con la Usta dei blocchi e degli snip-
pet immagazzinati al suo interno, come
illustrato in Fig. B . Da questo popup è
possibile trascinare i blocchi ali'interno del
workspace.
Se il backpack è troppo pieno può essere
svuotato selezionando l'opzione "empty the
backapck" accessibile dal menù contestuale
che compare premendo il tasto destro del
mouse sul workspace.
.,pyl!·~·
·
m
m
Fig. B - Esempio di blocchi
disponibili nel backpack.
Gli snippet di codice grafico che implementano gli
eventi elencati sono riportati in Fig. 16.
In sostanza, al verificarsi dell'evento di flung viene
settata la proprietà speed della pallina al valore
dell'argomento speed del flung più una costante
ELETTRONICA IN - Settembre 2018 121

Fig. 16 - Gestione dei vari euent handler.
di valore 5 (per rendere il gioco più veloce) e la
proprietà heading al valore dell'argomento heading
dell'evento. Questo orienta la pallina nella direzio-
ne dello swipe. Inoltre viene attivato il timer: da
questo momento trascorrono 5 secondi prima che
venga triggerato l'evento di timeout.
L'evento EdgeReached viene gestito in maniera da
generare i rimbalzi, chiamando il metodo Bounce
~ : .'-' ~> :t :è •A • · ·
• Potete testare il gioco utilizzando un qualsiasi
Restart Game
Current Score:
12
Fig. 17 - Immagine di una fase di gioco.
122 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN
I~
del componente Spt_Ball e passando l'edge indi-
viduato dall' event handler stesso. Al verificarsi
dell'evento CollidedWith (pallina in buca) viene
chiamata la procedura NewRound, in modo da po-
sizionare gli elementi per un nuovo round di gioco,
aggiornato il punteggio e chiamata la procedura
ScoreMessage per presentare il messaggio all'uten-
te. Inoltre viene stoppato il timer. Infine con i due
eventi BtnRestart.Click e Clk_Timeout.Timer viene
iniziato un nuovo round e nel caso della pressione
i'
del pulsante azzerato il punteggio (in quanto si
tratta di iniziare un nuovo gioco da O).
smartphone android (l'uso dell'emulatore è scon-
sigliato in questo caso, in quanto non si riuscirebbe
ad avere la corretta interazione con l'applicazione,
che prevede l'uso fine del touch).
Nella Fig. 17 è riportata un'immagine di una fase di
gioco, come appare sullo schermo cli un dispositivo
portatile reale.
Conclusioni
In questa quinta puntata abbiamo analizzato alcuni
aspetti nuovi di Appinventor, come la gestione del-
le stringhe e delle liste, oltre ad aver spiegato come
realizzare le procedure. Inoltre abbiamo descritto
una nuova famiglia di componenti, la famiglia
Drawing and Animation, che risulta fondamentale
nello sviluppo di app di gaming.
Nella prossima (e conclusiva) puntata del corso ve-
dremo ulteriori aspetti legati alla programmazione
ed analizzeremo le ultime famiglie di componenti
rimaste, oltre a spiegare come si pubblicano le app
realizzate con App Inventar sullo store Google Play
per renderle disponibili al pubblico.
DICITAL TRANSFORMATION OF THINCS
Ispirandosi al nome del- ciando quindi le esigenze
la fortezza dove sono
conservate al sicuro le
Samsung Knox sia delle piccole, sia del-
le grandi aziende. Con
riserve auree degli Stati Samsung Knox, il colosso
Uniti, ossia Fort Knox,
Samsung ha ideato e ri-
blinda dati coreano continua a sup-
portare la trasformazio-
lasciato la sua piattafor- ne digitale delle aziende,
ma Knox che si propone spostandosi sull'ambito
di rendere sicuro e invul- mobile.
nerabile lo smartphone. Nata qualche anno fa ne-
Samsung Knox nasce gli Stati Uniti per creare
per soddisfare le esigen- e garantire un'area dati
ze di sicurezza nell'era sicura riservata sui dispo-
del GDPR. ma anche per sitivi mobile, Samsung
la gestione dei device e
la personalizzazione del-
le funzionalità di tablet e
smartphone. Sui disposi-
-- Knox si è trasformata in
un'offerta di soluzioni per
lo staging e l'enrollment
dell'agent dei software
tivi mobile di Samsung, di device management
Samsung Knox offre una (Knox KME), ma anche
serie di soluzioni di sicu- nella possibilità di fare
rezza volta ad assicurare che I dati contenuti nel dispo- una customizzazione dei device, di avere funzionalità
sitivi siano protetti e che i device siano facilmente con- MDM con Knox Manage, per arrivare a WorkSpace e
trollabili e gestibili. Questo perché la piattaforma Knox alll'E-Fota, che permette di gestire in modo autonomo il
offre funzionalità che vanno dalla gestione e della pro- rilascio degli aggiornamenti dei firmware.
tezione dei dati personali, separata da quelli aziendali,
alla gestione da remoto della flotta aziendale, abbrac- www.samsung.com/it/

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 123

DIGITAL TRANSFORMATION OF THINGS

> Milano: la Digitai Transformation nella sosta

Il capoluogo lombardo si prepara a rivoluzionare il
sistema di pagamento della sosta sulle strisce blu:
invece di apporre il tagliando in carta basterà digi-
tare lettere e cifre della propria targa sulle tastiere
dei parchimetri, che saranno opportunamente at-
trezzati e connessi in rete. Mettere in piedi questo
sistema non è stato particolarmente complesso
perché la parte hardware c'era già, in quanto sono
state mantenute le colonnine esistenti che rilascia-
vano i tagliandini da mettere sul cruscotto; ciò che
mancava era il software che rendesse possibile
comunicare i dati sulla sosta a un server centrale
tramite la Rete. Quindi è stato sufficiente scrivere
e caricare uno specifico software nelle colonnine
del centro storico e sui palmari degli addetti della
sosta e agenti della polizia locale, che così potran-
no verificare se per una certa auto parcheggiata
sulle strisce blu è stata o meno pagata la sosta.
Sul lato dei parchimetri l'aggiornamento software
ha riguardato l'acquisizione da tastiera del numero
di targa. della cifra pagata e l'invio in rete di questi
dati. Il nuovo sistema consiste dunque in un paga-

>La palestra per l'innovazione di TIM

lmmersive Summer Camp è l'i-
niziativa lanciata a Roma da TIM
in collaborazione con Fondazione
Mondo Digitale per orientare gli
studenti verso i nuovi scenari la -
vorativi. Una palestra dell'innova-
zione, dove 20 studenti sono stati
selezionati per partecipare a una
settimana intensiva per essere
accompagnati allo scoperta delle
professioni chiave della trasfor-
mazione digitale, attraverso la
formazione.
l.'.iniziativa si inserisce nell'ambi-
to del programma di Alternanza
Scuola-Lavoro che TIM ha pro-
mosso in 24 scuole di 1O città ita-
liane e che ha portato alla forma-
zione di oltre 600 studenti delle
IV classi sui temi delle digitai skill.
I 18 migliori studenti provengono
da sei scuole romane, tra istituti
Tecnici e Licei.
Il futuro della trasformazione digi-
tale si costruisce con la formazio-
ne e TIM ha proposto due temati-
che su cui confrontarsi:
• la Digitai Transformation
nell'ambito della scuola;
• lo Storytelling e Digitai Tran-
sformation per raccontare i
cambiamenti.
Seguiti da esperti TIM e dai for-
matori della Fondazione Mondo
Digitale, i 20 studenti hanno lavo-
rato sui temi chiave della Digitai
Transformation: dalla realtà vir-
tuale per aumentare l'esperien-
za del cliente, agli strumenti per
connettere in rete oggetti, am-
bienti e persone. Durante la set-
timana i ragazzi avranno anche
la possibilità di allenare le soft
skills più richieste dai modelli la-
vorativi del futuro: impareranno a
costruire efficaci team di lavoro,
scenari condivisi e a migliorare le
loro capacità critiche e di problem
solving.
Alla fine del percorso hanno mes-
so in pratica le competenze e gli
strumenti acquisiti per ideare e
prototipare il loro primo progetto
di innovazione e trasformazione
digitale.

www.telecomitalia.com

124 Settembre 2018 - ELETTRONICA IN

 ~ rintelligenza artificiale &oogle aiuta i medici
• seppure dematerializzato.
••• Google
::::: Al
Google non smette di sorprende-
re e dopo i sistemi di riconosci-
mento vocale e l'annuncio della
candidatura della sua Al al ser-
vizio del Pentagono, ogg i vuole
stupire il mondo della medicina
con un progetto chiamato "cer-
vello medico" che si propone di
analizzare le condizioni del pa-
ziente, prima di tutto mediante
il riconoscimento d'immagine e,
grazie all'intelligenza artificiale
di Google stessa, avvertire nel
caso sia rilevato un imminente
pericolo di morte del paziente.
Cervello medico si propone di
fornire un parere da specialista •
Il sistema si basa su un algoritmo
che si avvale di una rete neurale,
ossia una forma di intelligenza
artificiale in grado di prevedere,
quasi con certezza, la morte o
meno di una persona nel giorno
successivo all'analisi eseguita su
di essa.
l..'.algoritmo prende in considera-
zione età. sesso, genere, condi-
zioni cliniche del paziente e segni
vitali e forn isce una diagnosi con
il 95% di accuratezza, soprattut -
to su l richio di morte entro le 24
ore.
Il sistema può anche predire
quanto tempo il paziente rimarrà
in ospedale e se la malattia potrà
avere delle ricadute in futuro.
La rete neurale di Google, ag-
giorna col tempo le previsioni, a
ELETTRONICA IN - Settembre 2018
seconda delle condizioni del ma-
lato, molto più velocemente e in
modo più accurato di quanto fa-
rebbe un medico, quindi potreb-
be fornire valutazioni cliniche più
tempestive, fermo restando che
l'intento del progetto non è de-
cidere al posto dei dottori, ma
semplicemente fornire un "con-
sulto" digitale.
Lo scopo è quindi accorciare i
tempi delle diagnosi, lasciando
più tempo ai medici per seguire
più pazienti, se non altro perché
formalità come la compilazione di
diarie ospedaliere e cartelle clini-
che portano via tempo e averle
precompilate da un computer ne
farebbe risparmiare.
Il programma è stato testato su
216.221 adulti, con la raccolta di
46 miliardi di punti di rilevamen-
to, anche se per ora non ha avuto
una sperimentazione ufficiale da
parte delle Autorità Sanitarie.
https://ai.google/research/
125
 Capacità di
tra&mi&&ione fino
a 3 ,i! liW per i cavi
&uperconduttivi di
A!i6 !iuperconductor&
Durante un convegno a la Spezia alcuni
tra i più importanti produttori di cavi e fili
elettrici, tra questi Nexans e Columbus Su-
perconductors, società del Gruppo ASG
Superconductors, hanno comunicato i ri-
sultati di un innovativo progetto di ricerca
relativo a un sistema di cavi supercondut-
tivi. Le tecnologie utilizzate hanno stabilito
nuovi, importanti, record di trasmissione.
Questi innovativi cavi consentono infatti di
trasportare un quantitativo di energia 500
volte maggiore rispetto ai normali cavi in
rame e di trasportare fino a 3,2 GW di po-
tenza elettrica. Gli esperti di 1Odiversi stati
europei hanno collaborato per progettare
un sistema completo di cavo che compren-
de anche gli isolamenti ad alto voltaggio e
le terminazioni.
I risultati del progetto sono stati presentati
nel corso di un convegno internazionale te-
nutosi a la Spezia nello stabilimento di ASG

'~eletbb.fn bassa tensione.

-~ iiguarda I sistemi antincendio
l'~sono stati installati più di
14 mlii rllevatort Incendio di tecnologia
diversa (ottico, multi ottico, tennko, ecc)
ed oltre 800 telecamere (TVCQ per la vl-
deosorvegllanza. Infine sono oltre 700 I
rilevatori gas.
I singoli ambienti sono perfettamente
Integrati grazie ad una soluzione (Desi-
go Room Automatlon) con cui è possi-
bile controllare contemporaneamente
temperatura, umidità, qualità dell'aria,
Illuminazione e sistema frangisole. La re-
golazione del frangisole è regolata da un
algoritmo all'interno del controllore che
tiene conto della posizione del sole evi-
tando abbagliamento diretto e sfruttan-
do contemporaneamente la luce naturale
per massimizzare il risparmio energetico.

www.siemens.it

..
Superconductors, convegno organizzato in-
sieme a Nexans e lo IASS di Postdam. Inuovi
record sono stati raggiungi nell'ambito del
progetto dimostrativo n.S di Best Path, nel
suo complesso il più grande progetto di
ricerca finanziato dall'Unione Europea nel
settore energia negli ultimi dieci anni.
L'altra innovazione nella tecnologia super-
conduttiva presentata a La Spezia è relativa
al cavo che è progettato e prodotto usando
il Diboruro di Magnesio - MgB2 come su-
perconduttore, e che presenta caratteristi-
che di economicità molto interessanti.
Il prossimo passo per la diffusione di que-
sta tecnologia dovrebbe essere lo sviluppo
di linee guida per cavi superconduttivi ad
alto voltaggio con corrente diretta con un
consorzio di produttori che assicuri gli stan-
dard di sicurezza e qualità.

www.asgsupérconductors.com

ELETTRONICA IN - Settembre 2018 127

Monitoraggio dell'aria e
&icurezza negli ambienti
di lavoro: un brevetto
del Politecnico di Milano
Un dispositivo elettronico indossabi-
le, discreto e leggero, che monitora in
modo continuo la qualità dell'aria in
ambienti di lavoro poco salubri, come
ad esempio gli impianti di verniciatura:
è questo Electronic Nose Device, uno
degli ultimi brevetti del Politecnico di
Milano. In caso di aumento di conta-
minanti nell'aria, il dispositivo invia
segnali di allerta all'operatore, sugge-
rendo, a seconda del rischio rilevato, di
indossare adeguati sistemi di protezio-
ne o di allontanarsi dal luogo in caso di
pericolo per la salute umana.
Grazie al Bluetooth integrato, inoltre,
il dispositivo trasmette ad un'applica-
zione mobile i dati rilevati, rappresen-
tando graficamente come la concen-
trazione di inquinanti varia durante il
giorno e dando la possibilità, anche a
posteriori, di verificare se gli oppor-
tuni dispositivi di protezione
erano indossati. Electronic
Nose Device è basato
su un sensore che
rileva i com-
posti organici volatilì (VOC) e gli ossidi
di carbonio, in particolare anidride car-
bonica. Il sensore VOC è impostato per
rilevare le sostanze dal pur11to in cui il
valore dei composti organici volatili ini-
zia a superare il livello accettabile per la
salute umana. I valori rilevati vengono
quindi trasformati in tempo reale in un
segnale feedback che attiva un sensore
LED e una vibrazione, secondo una sca-
la di tre livelli.
I componenti elettronici all'interno del
dispositivo comprendono: un sensore
VOC, un LED, un motore a vibrazione,
forniti di una batteria agli 1ioni di litio
che è possibile caricare con un con-
nettore mlcro USB. Il sensore, il LED e
il motore a vibrazione sono, supportati
con una scheda con Bluetooth integra-
to (BLE Technology) in modo che i dati
possano essere trasmessi all'applicazio-
ne mobile.
L'elettronica applicata per la realiz-
zazione di Electronic Nose Device è a
basso consumo energetico in modo da
rimanere in funzione durante l'intera
giornata lavorativa.
www.polimi.it
CODICE TENSIONE D'INGRESSO TENSIONE D'USCITA CORRENTE D'USCITA POTENZA RIPPLE DIMENSIONI PREZZO

MWOSOOS 170 • 264 VAC SVDC 10A SOW 75mV 159X97 X38mm 15,00 €
MW05012 170 • 264 VAC 12VDC 4,2A sow 100mV 159X97 X38mm 15,00 €
MW05024 170 -264 VAC 24VDC 2,1 A sow 100mV 159X97 X38mm 15,00 €
MW10005 SVDC 2DA 100W 100mV 199 X 98 X 38 mm 20,00 €
MW10012 170 • 264 VAC 12VDC 8,SA 100W 100mV 199 X 98 X 38 mm
-
20,00 €
MW10024 170 - 264 VAC 24VDC 4,SA 100W 100mV 199 X 98 X 38 mm 20,00 €
MW14505 176 • 264 VAC 5VDC 25 A (30 A max.) 125W 100mV 199 X 98 X 38 mm 24,00 €
MW14512 88· 132 VAC / 176- 264 VAC (selez.) 12VDC 12 A 144 w 120mV 199 X 98 X 38 mm 24,00 €
MW14524 88· 132VAC/176· 264 VAC (selez.) 24VDC 6A 144W 150mV 199 X 98 X 38 mm 24,00 €
MW35005 90-132 VAC /180·264 VAC (selez.) SVDC SOA 250W 150mV 215X115X50mm 39,00 €
MW35012 90·132 VAC /180·264 VAC (selcz.) 12VDC 29A 350W 150mV 215 X 115 X 50 mm 39,00 €
MW35024 90·132 VAC /180-264 VAC (selez.) 24VDC 14,6A 350W 150mV 215 X 115 X SO mm 39,00 €
MW35036 90-132 VAC /180·264 VAC (selez.) 36VDC 9,7 A 350W 150mV 215 X 115 X 50 mm 39,00 €
MW35048 90·132 VAC /180-264 VAC (selez.) 48VDC 7,3A 350W 240mV 215X115X50mm 39,00 €

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