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si consideri il sistema

il cilindro
senzamassa
ne MySFERA
raffigurato
la sfera
sono omogenei MIV
a.j
e
con eguale massa M e ne a
uguale raggio R
L'asta che li connette è CILINDRO ruvido
trascurabile
rigida di massa 10
e ne permette la rotazione
liberamente Il piano
inclinato secondo l'angolo 0 è ruvido e dà luogo a moti
di puro rotolamento del cilindro e della sfera
Verificare che durante la discesa del convoglio l'asta
di collegamento subisce una co mp.IN di intensità pari
a
Mg èra 129
e che tace del convoglio è pari a

20gsino 129