8 Sollecitazioni semplici
TORSIONE SEMPLICE
1 Analisi della torsione semplice
Si verifica la sollecitazione di torsione semplice quando la
risultante delle forze esterne relativa a qualunque sezione
nulla e le forze esterne si riducono a una coppia giacente nel
piano della sezione considerata.
Le forze che precedono la sezione considerata appartengono
a un piano non contenente lasse geometrico z del solido,
per cui hanno un momento rispetto allasse stesso, detto
momento torcente, Mt = P d [fig. 1].
Il solido quindi sollecitato da due coppie di momento uguale
e contrario agenti alle estremit, su piani perpendicolari al-
lasse geometrico z [fig. 2].
Fig. 1
Fig. 2
2 Sezione circolare piena
Considerando un solido cilindrico [fig. 5] sulle cui sezioni estreme
giacciono due coppie con momento Mt uguale e contrario, il va-
lore del momento si mantiene costante per tutta la lunghezza l
del solido e determina una torsione, ossia le fibre, prima paral-
lele e rettilinee, si dispongono secondo eliche cilindriche.
1
Leffetto che producono le due coppie la rotazione di ogni se-
zione rispetto alla precedente di un certo angolo intorno a un
punto; linsieme di tali punti individua lasse geometrico del
solido; tale asse rimane rettilineo nella deformazione, mentre le
fibre a esso parallele si dispongono secondo unelica.
Difficilmente in un solido si ha solo torsione, in quanto il solo
peso proprio dellelemento produce anche le sollecitazioni di
flessione e taglio.
Si fa inoltre notare che la sollecitazione di torsione molto co-
mune negli organi meccanici, quali gli alberi di trasmissione,
mentre piuttosto rara nelle costruzioni edili, potendosi veri-
ficare nelle travi a sostegno di scale a sbalzo [fig. 3] e in alcuni
casi di pensiline e balconi [fig. 4].
Il calcolo delle tensioni indotte dalla torsione pu essere effettuato
con procedimenti elementari per sezioni circolari piene o cave.
Per altri tipi di sezioni lo studio risulta pi complesso e viene
condotto applicando la teoria dellelasticit, mentre per travi
tubolari di ridotto spessore si pu giungere a risultati validi
anche se ottenuti con una trattazione approssimata.
Fig. 3
Fig. 4
Questa deformazione si traduce in una rotazione di ogni se-
zione rispetto alla precedente di un certo angolo , detto an-
golo di torsione, tanto maggiore quanto pi grande la
distanza fra le due sezioni considerate; inoltre, in perfetta ade-
renza allipotesi di Navier, durante la deformazione le sezioni
SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 2

si mantengono piane e non si deformano nel loro piano, per Un elemento piccolissimo di area a distante della quantit ge-
cui i raggi uscenti dal centro restano rettilinei e ognuno di essi nerica r da O e appartenente a una sezione qualsiasi sog-
ruota dellangolo . Lasse geometrico del solido si mantiene getto a uno sforzo a; detto sforzo, rispetto al centro O della
rettilineo. sezione, genera un momento torcente:
Prendendo due sezioni s e t a distanza unitaria [fig. 5], la deforma- Mt = a r
zione unitaria, detta in questo caso scorrimento unitario e indi-
cato con , rappresentata dallo spostamento b b1, cio del punto nel quale sostituendo la [1] si ha:
b in b1; tale spostamento dipende dallangolo unitario di tor- Mt = G r a r = G a r2
sione Q e dalla distanza r del punto b dal centro O per cui risulta:
Estendendo lo stesso ragionamento a tutti gli elementi piccolis-
= r simi costituenti il cerchio di raggio R si ottiene:
In questa deformazione si ammette che la dilatazione di ogni Mt = G (a r2)
fibra sia nulla ( = 0).
sostituendo la [2] e osservando che il termine fra parentesi
rappresenta il momento dinerzia polare del cerchio, si ha:
Mt r
Mt = Ip da cui = [3 e 4]
r Ip
che fornisce la tensione tangenziale in un punto generico a di-
stanza r dal centro O; opportuno notare lanalogia della for-
mula con quella della flessione semplice.
Le tensioni tangenziali variano con legge lineare da un valore
nullo in corrispondenza del centro O a quello massimo nelle
fibre pi lontane a distanza R [fig. 7].
Poich la tensione massima si verifica al contorno della se-
zione circolare, per r = R = D/2 si avr:
D
Mt
max = 2 [5]
Fig. 5 Ip

Limitandosi a considerare due sezioni adiacenti qualsiasi, la ro- dove il rapporto

tazione di una di queste rispetto allaltra dovuta a tensioni tan- I
Wt = p
genziali , determinate dalle forze esterne applicate, normali D
alle fibre longitudinali della trave e giacenti nel piano delle se- 2
zioni, alle quali si oppongono le tensioni interne che in ogni
rappresenta il modulo di resistenza a torsione, ed essendo:
caso non devono superare quelle massime consentite.
Queste tensioni tangenziali , in una sezione generica [fig. 6], D4
Ip =
sono proporzionali alla distanza r dal centro della sezione 32
(1 < 2 < 3).
sostituendo si ottiene:
La tensione tangenziale perpendicolare al raggio passante
per il punto C generico e allo scorrimento che avviene del 16 M t
punto generico da C a C1 per effetto della torsione [fig. 6]; per max = [6]
D3
la legge di Hooke tale scorrimento proporzionale alla ten-
sione tangenziale per cui si ha: che fornisce la tensione tangenziale massima per torsione
di una sezione circolare.
= G = Gr da cui G = [1 e 2]
r
essendo G il modulo di elasticit tangenziale che varia da ma-
teriale a materiale.

Fig. 6 Fig. 7
SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 3

Per la sezione circolare lipotesi che le sezioni si mantengano Langolo totale di torsione fra due sezioni poste a distanza l
piane durante la deformazione si pu ritenere reale; altrettanto dato da:
non nel caso di altre sezioni quale quella rettangolare. M l
Mentre per la sezione circolare la distribuzione delle tensioni = t
G Ip
lineare dal centro al contorno, per altre forme di sezione
questo non si verifica. e sostituendo i valori di contorno della sezione circolare si ha:
Particolarmente per la sezione circolare, landamento delle 32 Mt l
= [7]
tensioni pu essere evidenziato in modo abbastanza esatto ri- G D4
facendosi a una analogia idrodinamica; quando un liquido,
che permette di calcolare langolo totale di torsione al con-
contenuto in un recipiente con la stessa forma della sezione,
torno fra due sezioni espresso in radianti.
viene sottoposto a un moto rotatorio, le molecole del liquido
Il valore del modulo di elasticit tangenziale G legato al mo-
nel loro movimento percorrono delle traiettorie che, in una
dulo di elasticit E dalla relazione:
sezione, sono analoghe alle linee di uguale tensione tangen-
m
ziale dovute alla torsione; infatti la velocit di una molecola G= E
dipende dalla sua distanza dal centro della sezione, come si 2 (m + 1)
verifica per le tensioni. essendo 1/m = il coefficiente di Poisson.

E S E R C I Z I S V O LT I
Su un corto albero di trasmissione in acciaio, con diametro = 40 mm e lunghezza l = 0,60 m, montata una puleggia
1 con raggio r = 30 cm.
Calcolare il carico massimo perimetrale che pu essere sollevato e langolo totale di torsione, facendo in modo che la
tensione massima non superi il valore di 120 N/mm2.

Assumendo per lacciaio una tensione massima = 120 N/mm2, si applica la formula di collaudo:
D3 403 120
Mt = = 1507,96 103 1,51 kN m
16 16
ed essendo il momento torcente dato da:
Mt = P r ossia 1,51 = P 0,30
si ricava:
1,51
P= 5,03 kN
0,30
Assumendo G = 85 103 N/mm2, langolo totale di torsione vale:
32 Mt l 32 1,51 106 600
= = 0,0424 radianti
G D4 85 103 404
SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 4

Un albero di trasmissione in acciaio, lungo 1,50 m e con il diametro D = 80 mm, sollecitato dal momento torcente
2 Mt = 9 kNm.
Calcolare la tensione massima che si verifica nellalbero e langolo totale di torsione.

La tensione tangenziale massima risulta:

16 Mt 16 9 106
max = = 89,52 N/mm2
D3 803
Assumendo per il modulo di elasticit tangenziale il valore G = 85 103 N/mm2, langolo totale di torsione vale:
32 Mt l 32 9 106 1,50 103
= = 0,0395 radianti
G D4 85 103 804

Un albero in acciaio, con diametro D = 70 mm, soggetto al carico P = 20 kN applicato allestremit di una mensola
3 lunga 400 mm in direzione normale allasse dellalbero, situata in una posizione intermedia.
Calcolare i valori dei momenti torcenti nei due tratti AC e BC, e determinare la tensione massima.

e semplificando si ottiene:
Mt,(AC) a = Mt,(BC) b
a=
40
0
I=
13
Inoltre deve essere:
00
Mt,(AC) + Mt,(BC) = Mt
b= Risolvendo il sistema formato da queste ultime due relazioni,
90
0 ponendo Mt,(AC) = Mt Mt,(BC) e a + b = l, si ricava:
Mt a 8 106 0,40 103
Mt,(BC) = =
l 1,30 103
2,46 106 N mm 2,46 kN m
A

Analogamente si ha:
C
Mt b 8 106 0,90 103
Mt,(AC) = =
l 1,30 103
5,54 106 N mm 5,54 kN m
0
40
c= La tensione massima risulta:
P
16 Mt 16 8 106
B max = = 118,79 N/mm2
D3 703

Il momento torcente vale:

Mt = P c = 20 0,40 = 8 kN m
La sezione C, pensata come appartenente al tronco AC, ruota
dellangolo (AC) che deve essere uguale allangolo (BC) del
quale ruota la stessa sezione C pensata come appartenente al
tronco BC, ossia (AC) = (BC) e sostituendo la [7] si ha:
32 Mt,(AC) a 32 Mt,(BC) b
=
G D4 G D4

SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 5

3 Sezione circolare cava

Quanto esposto per la sezione circolare piena valido anche Indicando con De Di la differenza fra i diametri esterno e in-
quando la sezione una corona circolare [fig. 8]. terno, si ha:
momento dinerzia polare:

(De4 Di4 )
Ip =
32
tensione tangenziale massima al contorno:
16 M t
max = [8]
(D3e D3i )

angolo di torsione totale:

32 M t l
=
Fig. 8 G (De4 Di4 )

E S E R C I Z I S V O LT I
Una sezione circolare cava in acciaio, lunga 1,30 m, presenta un diametro esterno De = 140 mm e interno Di = 120 mm ed
4 soggetta a un momento torcente Mt = 24 kN m. Verificare la stabilit della sezione e calcolare langolo di torsione
dellasse.

Assumendo una tensione tangenziale ammissibile am = 120 N/mm2, con la formula di verifica si ottiene:
(D3e D3i ) (143 123 )
Wt = = 199,49 cm3
16 16
M 24 106
= t = 120,31 N/mm2
Wt 199,49 10 3

Langolo di torsione totale risulta:

32 Mt l 32 24 106 1300
= = 0,02115 radianti
G (D4e D4i) 85 000 (1404 1204)

Una sezione circolare piena con diametro D = 90 mm e una anulare con lo stesso diametro esterno e spessore della parete
5 s = 15 mm sono entrambe sollecitate dal momento torcente Mt = 11 kN m.
Calcolare le tensioni che si verificano nelle due sezioni e confrontare i valori ottenuti.

Sezione circolare piena

La tensione massima risulta:
16 Mt 16 11 106
max = = 76,85 N/mm2
D3 903

Sezione anulare
Il diametro interno Di = 90 30 = 60 mm.
SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 6

La tensione massima risulta:

16 Mt 16 11 103
max = = 109,21 N/mm2
(D3e D3i) (903 603)

Confrontando i risultati si possono fare le seguenti osservazioni:

la sezione circolare piena ha unarea A 63,62 cm mentre quella della sezione anulare A 35,34 cm , ossia circa 1,8 volte
2 2

minore rispetto alla prima, con una uguale riduzione di materiale;

a parit di momento torcente, la tensione nella sezione circolare piena circa 1,42 volte minore rispetto a quella della sezione
anulare;
in base a quanto sopra, si deduce che, a parit di tensione, la sezione piena con unarea 1,8 volte pi grande di quella anulare
pu sopportare un momento torcente solo 1,42 volte maggiore rispetto a quello della sezione anulare, che risulta quindi pi
conveniente.

4 Sezioni non circolari

La teoria elementare applicata per sezioni circolari piene o La tensione tangenziale massima viene calcolata con la re-
cave non pi valida per le sezioni non circolari, in quanto lazione:
le sezioni, inizialmente piane, per effetto Mt
dellazione torcente si deformano, diven- max = [9]
b a2
tando cio gobbe, pur mantenendosi retti-
linei i raggi uscenti dal centro della dove a e b rappresentano rispettivamente le dimensioni mi-
sezione [fig. 9]. nore e maggiore della sezione, mentre un coefficiente va-
Inoltre, le tensioni tangenziali massime si riabile in funzione del rapporto b/a e i suoi valori sono riportati
verificano nei punti del contorno pi vicini nella tabella 1, oppure possono essere calcolati con la formula:
al baricentro della sezione anzich in quelli a
= 3 + 1,8 .
pi lontani. b
Per sezioni non circolari lo studio della tor-
sione risulta quindi molto complesso e ge-
neralmente per il calcolo delle tensioni
tangenziali si ricorre a formule empiriche.
Verr esaminata solo la sezione rettango-
lare, per la quale verranno fornite solo le
formule applicative finali.

Fig. 9
Sezione rettangolare
Lungo le diagonali, la tensione tangenziale, partendo da un Fig. 10
valore nullo in corrispondenza del baricentro G, cresce sino a
un certo punto, quindi diminuisce per ritornare a un valore
nullo ai vertici, ove non si hanno quindi distorsioni [fig. 10]. Tabella 1
Lungo le mediane le tensioni aumentano da un valore nullo in
G a un massimo alle estremit, per cui la massima distorsione b/a 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8
si verifica nei punti di mezzo dei lati, e in particolare mag-
a 4,804 4,67 4,57 4,48 4,40 4,33 4,27 4,21 4,16
giore nei punti medi dei lati maggiori; in questi ultimi punti si
verifica quindi la tensione tangenziale maggiore rispetto a b/a 2 2,5 3 4 5 6 8 10 20
qualsiasi altro punto del contorno.
a 4,07 3,88 3,74 3,55 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10
Il diagramma delle tensioni riportato in figura 10.
SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 7

Profilati metallici da rilevare che le sezioni aperte, come sono quelle dei pro-
filati, hanno una resistenza molto scarsa a torsione, resistenza
La sezione dei profilati di acciaio, con esclusione di quelli con che si riduce ancora quando la torsione accompagnata anche
sezione tubolare, costituita di rettangoli con larghezza ai e da un sia pure limitato momento flettente.
con spessori differenti si; la tensione massima per torsione si
verifica lungo i bordi del rettangolo con lo spessore maggiore
smax e viene calcolata con la relazione:
3 Mt smax
max = i=n [10]
(ai s3i )
i=1

E S E R C I Z I S V O LT I
6 Una trave in legno con sezione quadrata di 24 24 cm2 e con luce l = 2,80 m, impedita a ruotare alle estremit, presenta nor-
malmente al suo asse una mensola lunga 0,70 m, sulla cui estremit applicato il carico P = 6 kN (vedi figura); lasse della
mensola situato alla distanza di 1,80 m dallestremo A.
Calcolare i momenti torcenti che si verificano nei due tronchi AN e BN, la tensione massima e tracciare il diagramma delle
tensioni.

0ed essendo (AN) = (BN):

M t (AN ) r M s
= t (BN )4
Gb 4
Gb
e semplificando:
Mt(AN ) r = Mt(BN ) s [11]
Inoltre deve anche essere:
Mt(AN ) + Mt(BN ) = Mt
Risolvendo il sistema formato da queste due ultime relazioni
si ottiene:
Mt(AN ) = Mt Mt(BN)
e sostituendo nella [11] e risolvendo rispetto a Mt(BN ) si ha:
Mt r 4,20 106 1800
M t (BN ) = = = 2,70 106 N mm
0

l 2800
Il momento torcente ha il valore:
e anche:
Mt = 6 0,70 = 4,20 kN m = 4,20 106 N mm
M t s 4,20 106 1000
M t(AN ) = = = 1,50 N mm
0

Avendo lunghezza differente, nei due tronchi AN e BN il mo- l 2800

mento torcente avr valori diversi che possono essere calco-
b
lati tenendo presente che langolo di rotazione della sezione Per = 1 dalla tabella 1 si ricava = 4,804; la tensione mas-
in N rispetto allestremo A deve essere uguale a quello rispetto a
allaltro estremo B, ossia: sima risulta:
M t (AN ) r M t (BN ) s M 4,20 106
max = 3t = 4,804 = 1,46 N/mm2
(AN ) = (BN ) = b 2403
G b4 G b4

SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 8

7 Su una trave, incastrata agli estremi, con luce l = 4,50 m e sezione rettangolare di 25 40 cm2 [fig. a], impostato per tutta
la sua lunghezza un balcone con lo sbalzo di 1,20 m, sul quale grava il carico ripartito uniforme q = 7,00 kN/m.
Calcolare la tensione massima nella trave.

q
40

a
a)

25 120

b
b)

450

11,34 Mt

0 0

11,34

Il carico totale sul balcone vale:

Q = 7,00 1,20 4,50 = 37,80 kN
e produce il momento torcente sullintera trave:
Ql 37,80 1,20
Mt,tot = = = 22,68 kN m
2 2
che viene equilibrato dai momenti di incastro Mt che si hanno alle estremit della trave stessa, uguali e con valore:
Mt,tot 22,68
Mt = = = 11,34 kN m
2 2
Il diagramma di distribuzione del momento torcente sulla trave riportato in figura, dal quale risulta che le sezioni pi solleci-
tate sono quelle di estremit.
b 40
In base al rapporto = = 1,60, dalla tabella 1 si ricava = 4,27; si ha quindi:
a 25
Mt 11,34 106
max = = 4,27 1,93 N/mm2
b a2 400 2502

SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 9

Considerando le sezioni di uguale area riportate in figura, sollecitate dal momento torcente Mt = 12 kN m, calcolare la ten-
8 sione tangenziale massima che si verifica in ognuna di esse e metterle a confronto (misure in cm).

Sezione b
b 45 a
Per = = 2,25 si ha = 3 + 1,8 =
a 20 b
60

1
= 3 + 1,8 = 3,80 e quindi:
20

2,25
12 106
max = 3,80 2,53 N/mm2
15 45
450 2002
a) b) Sezione c
b
Dalla tabella 1 per = 1 si ha = 4,804 e quindi:
a
12 106
max = 4,804 2,14 N/mm2
3003
30

Sezione d
16 Mt 16 12 106
max = = 1,58 N/mm2
30 33,8513
D 3
338,5133
c) d) Analizzando i risultati ottenuti si osserva che, diminuendo il
b
rapporto , si riducono anche le tensioni, che assumono un
Sezione a a

b 60 valore minimo per la sezione quadrata, oppure per la sezione

Essendo = = 4, dalla tabella 1 si ricava = 3,55 e quindi: rettangolare con dimensioni poco diverse fra loro. La sezione
a 15 ottimale ai fini statici sarebbe quella circolare, ma in genere
Mt 12 106 non viene utilizzata nelledilizia per le difficolt di inserimento
max = = 3,55 3,16 N/mm2
b a2 600 1502 con altre strutture.

Calcolare la tensione massima che si ha nella sezione di un profilato HE 240 B soggetta a un momento torcente Mt = 6 kN m.
9
Dalla tabella relativa ai profilati HE si ricavano le caratteristi- y
che geometriche del profilato riportate in figura. Si calcola ora
17

il denominatore della [10] considerando i tre rettangoli che

compongono la sezione:
i=3
(ai s3i) = 2 240 173 +
i=1
+ (240 2 17) 103 = 2564,24 103 mm4 x
240

206

Lo spessore maggiore quello delle due ali con smax = 17 mm,

per cui la tensione tangenziale massima risulta:
3 Mt smax 3 6 106 17
max = = 119,33 N/mm2
17

i=3
(ai s3i ) 2564,24 103
i=1
10

240

SEI - 2012
8 Sollecitazione semplici Torsione semplice 10

ESERCIZI
Sezione circolare piena Sezioni non circolari
1 Una mensola realizzata con un tondo in acciaio del 6 Una mensola soggetta allestremit libera al momento
diametro D = 80 mm e allestremit libera agisce una torcente Mt = 4,50 kNm.
coppia con forze P = 15 kN e braccio b = 0,50 m. Confrontare le tensioni che si hanno adottando due se-
Calcolare la tensione massima dovuta al momento tor- zioni equivalenti, una rettangolare di 19 35 cm2 e lal-
cente. tra circolare con diametro D = 29,10 cm.
[ 74,60 N/mm2] [sezione rettangolare 1,416 N/mm2;
sezione circolare 0,93 N/mm2; la tensione nella
2 La sezione circolare con diametro D = 80 mm di un sezione circolare circa 1,5 volte inferiore]
albero lungo 1,40 m soggetta al momento torcente
Mt = 10 kN m. 7 Confrontare le tensioni che si verificano in due travi con
Calcolare la tensione massima nella sezione e langolo sezioni equivalenti, una di 25 25 cm2 e laltra di
totale di torsione. 20 31,25 cm2, entrambe sollecitate dal momento tor-
[ 99,47 N/mm2; = 0,041 radianti] cente Mt = 6 kN m.
[sezione quadrata 1,845 N/mm2;
3 Determinare il diametro di un elemento con sezione cir- sezione rettangolare 1,993 N/mm2;
colare, incastrato agli estremi, sollecitato nella sezione nella sezione rettangolare la tensione
di mezzeria da un momento torcente Mt = 15 kNm, con superiore di circa 1,08%]
lipotesi che la tensione massima non risulti superiore a
100 N/mm2. 8 Calcolare la tensione massima che si verifica nella se-
[D 92 mm] zione del profilato IPE 300 soggetta al momento tor-
cente Mt = 2,5 kN m.
Sezione circolare cava y
4 Un elemento tubolare con diametri esterno De = 110 mm
10,7

e interno Di = 80 mm e lungo 1,60 m, perfettamente inca-

strato alle estremit, soggetto al momento torcente
Mt = 15 kN m, applicato nella sezione di mezzeria.
Calcolare la tensione massima e langolo totale di torsione
(assumere G = 85 103 N/mm2).
278,6

x
300

[ 93,28 N/mm2; = 0,0273 radianti] G

5 Su un albero di trasmissione, realizzato in sezione cir-

colare cava con diametro esterno De = 80 mm e spes-
sore di parete s = 12 mm, montata una puleggia con
raggio r = 300 mm sottoposta a uno sforzo perimetrale
10,7

di 20 kN.
Calcolare la tensione tangenziale massima nellalbero.
[ 90,84 N/mm2]
7,1

150 [ 171,76 N/mm2]

SEI - 2012