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Un po’ di Bio-Meccanica Parte 3 – Muovi quel manubrio! Ok, adesso che abbiamo il

Un po’ di Bio-Meccanica Parte 3 – Muovi quel manubrio!

Ok, adesso che abbiamo il nostro giocattolino, facciamolo funzionare! Richiamiamo i punti fondamentali del modello. Lo schema è quello sotto riportato.

del modello. Lo schema è quello sotto riportato. La forza F ha la stessa direzione dell’omero,
del modello. Lo schema è quello sotto riportato. La forza F ha la stessa direzione dell’omero,

La forza F ha la stessa direzione dell’omero, e il braccio di questa forza (indicato con d 1 nel disegno) è legato all’angolo theta dalla legge seguente:

è legato all’angolo theta dalla legge seguente: I passaggi corretti per far funzionare correttamente il

I passaggi corretti per far funzionare correttamente il modello sarebbero:

Analisi di un movimento reale e determinazione degli angoli che vengono percorsi nei vari istanti di tempo

Applicazione dei risultati numerici al modello per determinare i valori delle forze in gioco

Stiamo cioè ragionando in termini di cinematica inversa: a partire dal moto di un oggetto, determinare le forze che hanno permesso all’oggetto di muoversi così. In realtà noi non abbiamo

1
1

questa possibilità, perciò dobbiamo scendere ad un compromesso: supporremo un certo andamento della velocità e a partire da questo calcoleremo tutte le altre grandezze.

Ok, ora non spaventatevi: ci sono molte scritte nel grafico successivo ma il ragionamento è semplice e già l’abbiamo fatto. Supponiamo che il nostro manubrio percorra la sua traiettoria angolare a velocità (angolare) costante, sia nella fase eccentrica che in quella concentrica. Le variazioni sono presenti all’inizio e alla fine di ogni fase. Applichiamo la semplificazione di considerare la velocità lineare a tratti.

 eMax  eMax  cMax  cMax ;  ;  ;  ;
 eMax
 eMax
 cMax
 cMax
;

;

;
;
 e 01
 e 02
 e 03
Ke T
Ke T
Kc T
Kc T
0
e
1
e
0
c
1
c

e 0

Per una maggior flessibilità consideriamo che le velocità di regime in fase eccentrica (di durata Te) e in fase concentrica (di durata Tc siano differenti).

La velocità varia in tempi che sono frazioni del tempo di ogni fase, da qui l’uso di coefficienti k il cui valore è compreso fra 0 e 1. Questo è un giochetto tipico dei matematici: per dire che la velocità cresce in un tempo pari al 30% del tempo dell’eccentrica si considera un coefficiente K=0.3. Poiché

è relativo all’eccentrica, si indicherà con Ke e poichè ce ne sono due per ogni fase, gli darò un pedice pari a 1. Da cui la notazione. Non spaventatevi.

pedice pari a 1 . Da cui la notazione. Non spaventatevi. In questi intervalli di tempo

In questi intervalli di tempo si manifesteranno delle accelerazioni (angolari) pari a:

Conoscendo lo spostamento angolare totale possiamo determinare le velocità massime.

accelerazioni (angolari) pari a: Conoscendo lo spostamento angolare totale possiamo determinare le velocità massime. 2

2

L’arco di movimento è quello espresso in figura: si parte con il manubrio in verticale
L’arco di movimento è quello espresso in figura: si parte con il manubrio in verticale
sull’avambraccio e si estende fino ad avere l’avambraccio completamente in linea con il braccio.
L’angolo percorso si esprime in questo modo:
  180  
Questo, come oramai sappiamo, deve essere pari all’area sotto ogni “trapezio” dato che nella curva
delle velocità ciò corrisponde allo spazio percorso in un dato tempo, perciò si ottiene, per
l’eccentrica:
Ke T
Ke T
 eMax
0
e
eMax
1
e

(
T
Ke T
Ke T
)
 eMax
e
0
e
1
e
2
2
Come sempre, sembra difficile ma è l’area dei singoli pezzi sotto la curva dell’eccentrica.
Semplificando, si ottiene:
Ke
Ke

0
1
T (1
)
eMax
e
2
2
Da cui (anche per la concentrica):
 
1
 eMax
T
Ke
Ke
0
1
e
(1 
)
2
2
1
 cMax
T
Kc
Kc
0
1
c
(1 
)
2 2

Riscriviamo adesso la prima legge della dinamica applicata al nostro modello, considerando positiva una rotazione oraria e negativa una antioraria:

P

F

I

al nostro modello, considerando positiva una rotazione oraria e negativa una antioraria:  P  

3

Da cui

F

P

I

La presenza di variazioni di velocità determina un contributo aggiuntivo rispetto alla situazione statica. Ricordiamo le formule delle coppie delle forze in gioco:

  F d   ( d  d ) sen (  )
F d
( d
d
)
sen
(
)
F
min
max
min
 Mgd sen ( )
P
2
Risolvendo l’equazione per determinare la forza F si ottiene
Mgd sen
(
) 
I
2
F 
d
(
d
d
)
sen
(
)
min
max
min
Tiriamo fuori qualche risultato! I dati iniziali
1. Consideriamo il solito manubrio da 20Kg, un avambraccio (compresa la mano) lungo 32cm,
un braccio della forza del bicipite che va da un minimo di 2cm ad un massimo di 3cm.
2. Supponiamo anche una eccentrica di 2 secondi e una concentrica di 1.5 secondi.
minimo di 2cm ad un massimo di 3cm. 2. Supponiamo anche una eccentrica di 2 secondi

4

3.

Supponiamo che nell’eccentrica ci vogliano 5 decimi di secondo per frenare il peso, mentre nella concentrica si rimette in moto il peso in 1 decimo di secondo.

4. Eseguiamo un curl sulla panca scott a 45°, fino ad estendere l’avambraccio completamente

Omega

100 50 - - 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 -50
100
50
-
- 0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
-50
-100
-150
Omega
Alfa
1.500
1.000
500
-
- 0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
-500
-1.000
-1.500
Alfa
Theta
180
160
140
120
100
80
60
40
20
-
-
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
Thet a
I grafici precedenti mostrano l’andamento delle grandezze in gioco. Si notano i picchi
dell’accelerazione necessaria per generare la variazione di velocità. Più la variazione avviene in
un tempo “ristretto”, più il picco di accelerazione è “alto” (o “basso”…).
la variazione avviene in un tempo “ristretto”, più il picco di accelerazione è “alto” (o “basso”…).

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y   160 Kg eq Kg eq 500 450  x 400 350 300
y
  160
Kg eq
Kg eq
500
450
x
400
350
300
250
200
150
100
50
-
- 20
40
60
80
100
120
140
160
180
-
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
Theta (°)
T (sec)
Fstatica
Fstatica
Ecc
Pausa
Conc


y
y y
  180
 
x
x x

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

-

La figura sopra riportata mostra a destra il diagramma della forza statica (in Kg equivalenti) rispetto all’angolo theta. Questo grafico non ci dice come questa forza si sviluppa nel tempo, ma semplicemente ad ogni valore dell’angolo quanta forza è necessaria per equilibrare perfettamente il peso.

A

sono stati inseriti nel modello. La forza cresce fino ad un massimo, poi decresce. Nella pausa ha un valore diverso da zero, perché è necessario “tenere” il manubrio. Poi inizia la concentrica. La rappresentazione in funzione del tempo permette di evidenziare la diversa durata della concentrica rispetto all’eccentrica.

sinistra viene riportato, invece, come la forza statica si produce nel tempo sulla base dei dati che

statica si produce nel tempo su lla base dei dati che La prima rappresentazione ci dice

La prima rappresentazione ci dice “quanta forza” in funzione dell’angolo, ma non essendo descritto come l’angolo varia nel tempo, non ci dice il “come accade”. La seconda rappresentazione ci mostra il manubrio in movimento, ed è quella che useremo. Si parla di forza statica perché volutamente per didattica sono stati esclusi i contributi dovuti alle accelerazioni, il grafico non è perciò reale!

Il grafico seguente mostra l’andamento della forza che dovete generare con il vostro bel bicipite per

compiere una ripetizione secondo i dati che abbiamo stabilito.

che dovete generare con il vostro bel bicipite per compiere una ripetizione sec ondo i dati

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Kg Equivalenti 500 Forza aggiuntiva per mettere in moto il manubrio 450 Forza aggiuntiva per
Kg Equivalenti
500
Forza aggiuntiva per
mettere in moto il
manubrio
450
Forza aggiuntiva per
frenare il manubrio
400
350
300
250
200
150
100
50
-
-
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
T (sec)
Ecc
Pausa
Conc
Ed ecco a voi i famosi quanto famigerati picchi di forza! Mi raccomando, le “spigolosità” sono
dovute al fatto che la velocità è approssimata come lineare a tratti, in realtà sono delle “gobbette”
simili a quelle del disegno ma più smussate ai lati.
Per frenare il manubrio in 5/10 di secondo su una eccentrica di 2 secondi e metterlo in moto da
fermo in 1/10 di secondo su una concentrica di 1.5 secondi è necessario fornire una forza
aggiuntiva. Come si vede, più velocemente si deve mettere in moto il peso, più questa forza deve
essere elevata. Nel caso della concentrica devo generare in quel 1/10 di secondo circa 175Kg
equivalenti in più, pari a quasi l’80% in più rispetto ad una situazione statica!

Il concetto basilare che vorrei che assimilaste è: più velocemente cercate di frenare o di iniziare un movimento, più sarà necessario generare forza perché ciò avvenga. E questa forza è una forza di tipo impulsivo. La “larghezza” dell’impulso è pari al tempo che serve per mettere a regime la velocità.

pari al tempo che serve per mettere a regime la velocità. Riprendiamo la formula dell’acce lerazione

Riprendiamo la formula dell’accelerazione per frenare il peso:

Ma sappiamo anche che:

e 1

eMax

Ke T

1

e

la formula dell’acce lerazione per frenare il peso: Ma sappiamo anche che:   e 1

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  1   eMax Ke Ke T e (1  0  1
1
eMax
Ke
Ke
T e
(1 
0
1
)
2
2
Perciò:
1
1
e 1
2
Ke
Ke
Ke
T
0
1
e
1
(1 
)
2
2
L’accelerazione necessaria a frenare il peso (e perciò la forza da generare) aumenta se:
 Il tempo dell’eccentrica diminuisce (il fattore Te al denominatore) – movimenti più veloci
generano necessitano di picchi di forza più elevati in frenata
 Il tempo per la frenata diminuisce (il fattore Ke a denominatore) a parità di tempo di
eccentrica – frenare sempre più di colpo necessita di un picco di forza sempre maggiore.
Stesse considerazioni per la concentrica e la ripartenza del peso. E’ interessante notare come il
tempo totale dell’eccentrica sia pesato al quadrato, perciò ha una influenza decisamente superiore
nella quantificazione numerica del picco di forza rispetto al tempo della frenata che, tra l’altro, sarà
bene o male dell’ordine dei decimi di secondo quasi sempre, mentre il tempo dell’eccentrica può
variare di molti secondi.
Nella pratica dell’esecuzione dei vari movimenti, infatti, non è che voi muovete un peso e lo frenate
più o meno dolcemente… lo muovete “forte” o “piano” ma lo frenate sempre allo stesso modo.
Kg equivalenti
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5

t (sec)

La figura sopra riportata mostra i picchi della forza necessaria per frenare il manubrio nel caso di una eccentrica di 2, 3, 4 e 5 secondi. Possiamo dire che con 5 secondi il “fenomeno” è del tutto

nel caso di una eccentrica di 2, 3, 4 e 5 secondi. Possiamo dire che con

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attenuato. Il metodo Superslow perciò è una modalità di esecuzione che prevede un movimento che ben si avvicina alla condizione di “quasi-staticità”.

E’ però fondamentale imparare ed assimilare che qualsiasi movimento eseguito secondo tempistiche “naturali” è affetto dalla presenza di questi picchi di forza. Non sono cioè condizioni anomale ma

normali. Per tempistica naturale si intende un gesto atletico compiuto alla velocità che il buon senso

ci dice propria. Una panca controllata e ben fatta sarà eseguita con eccentrica di circa 2 secondi, uno

stacco potente e deciso verrà compiuto in circa 3 secondi.

Portare a velocità di regime un manubrio o un bilanciere implica la generazione di molta forza in un intervallo di tempo ristretto. Sempre. Esserne coscienti aiuta a massimizzarne gli effetti e a eliminare i possibili “problemi”

Kg equivalenti 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 - 0 0,5
Kg equivalenti
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
-
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
t (sec)

Nel grafico precedente vengono riportati

1. in viola la forza necessaria per un curl con manubrio di 20Kg, eccentrica di 2 sec, tempo di frenata 0.5 sec, concentrica di 2 sec, tempo di partenza 0.2 sec

2. in blu la forza necessaria per un curl con manubrio di 10Kg, stessa eccentrica precedente,

concentrica di 1 sec, tempo di partenza di 0.05 sec.

concentrica di 1 sec, tem po di partenza di 0.05 sec. Un manubrio da 20Kg manovrato

Un manubrio da 20Kg manovrato in maniera controllata necessita di molta più forza che muovere un manubrio pesante la metà in maniera più veloce, e questo sarà il tema circostanziato nella Lezione 4. Però c’è una frazione di secondo in cui il manubrio da 10Kg necessita di un picco di forza enorme: si passa da circa 130Kg equivalenti a 330Kg equivalenti nel giro di qualche centesimo di secondo.

Questo picco di forza necessario per “partire a razzo” è prodotto dai muscoli, ma questi sono attaccati alle ossa tramite dei tendini. Tutta la struttura risentirà di questa “lama”: non è necessario utilizzare grandi carichi per farsi male! Le forze in gioco quando si effettuano movimenti a strappo, con slancio, velocissimi sono molto elevate, decisamente molto più alte rispetto a quanto si pensa normalmente. Andiamo “fuori giri”, ma non ce ne accorgiamo perché il tutto si confina in intervalli

di tempo infinitesimi rispetto alla normale percezione che abbiamo del tempo.

perché il tutto si confina in intervalli di tempo infinitesimi rispetto alla no rmale percezione che

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Estremizziamo ancora di più: utilizzate un manubrio da 3Kg e fate dei curl con eccentrica velocissima, diciamo in 3 decimi di secondo! Che ci vuole, del resto, i manubri da 3Kg sono quelli che usano le grassone che fanno la fit box!

Bene, in questo modello, il rapporto fra la forza massima statica e quella dinamica è pari al 690% Ciò significa che i 3Kg, che sul vostro bicipite “pesano” circa 40Kg equivalenti, diventeranno quasi 7 volte tanto per circa 5 centesimi di secondo, cioè 280Kg! Ora che lo sapete, regolatevi…

Un altro esempio di diversi comportamenti in regime dinamico. Perché è più difficile fare un
Un altro esempio di diversi comportamenti in regime dinamico. Perché è più difficile fare un curl
partendo dalla posizione di maggior difficoltà rispetto ad una posizione differente? Banale, direte:
perché ci vuole più forza. Ma… perché?
Siete in piedi, avete il solito manubrio ad un lato del corpo. Con una postura praticamente perfetta,
flettete l’avambraccio in 2 secondi (e 0.1 secondi per mettere a regime la velocità del manubrio).
Dopo un adeguato recupero, posizionate l’avambraccio a 90° rispetto al braccio e riprovate,
flettendo questa volta in 1 secondo perché fate metà del movimento precedente (sempre 0.1 sec per
la
velocità di regime) Ce la fate, ma è decisamente più difficile. Il grafico seguente mostra quanto è
più difficile.
Kg equivalenti
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
-
3
3,1
3,2 3,3 3,4
3,5 3,6 3,7
3,8 3,9
4
4,1 4,2
4,3 4,4 4,5
4,6 4,7 4,8
4,9
5
t (sec)
La curva blu è il caso a 180°. Dovete dare un picco di forza per mettere in moto il peso, poi però
l’angolo di flessione è tale che la forza che dovete generare è decisamente di meno, per crescere e
diventare massima quando l’avambraccio è orizzontale. Chiudete il movimento perché nel punto di
massima difficoltà il manubrio ha già velocità, sebbene la forza che dovete imprimere sia maggiore

di quella della partenza

Nel secondo caso, descritto dalla curva viola, dovete generare forza in corrispondenza del punto di difficoltà maggiore se volete che il manubrio si muova, perciò questa si somma alla forza necessaria per tenere il manubrio fermo in posizione statica. C’è un intervallo di tempo in cui voi dovete generare quasi il doppio della forza del caso precedente. Se ce la fate, chiudete il movimento, altrimenti… Per questo si vedono dei cheating assurdi quando l’avambraccio è parallelo al terreno!

movimento, altrimenti… Per questo si vedono dei cheating assu rdi quando l’avambraccio è parallelo al terreno!

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Al termine di questa parte della trattazione risulta evidente che in un movimento dinamico c’è una componente di forza aggiuntiva da generare necessaria per mettere alla velocità di regime (o per frenare) il manubrio o il bilanciere stesso. Questa forza varierà in funzione di due variabili:

1. il tempo totale di esecuzione, il cui contributo è quadratico

2. il tempo necessario a portare a velocità di regime il manubrio o il bilanciere stesso , il cui contributo è lineare

Nel prossimo articolo cercheremo di descrivere un modello che risponda a queste domande: “è più allenante eseguire velocemente o lentamente?”, che è quello che in fondo è interessante.

domande: “è più allenante eseguire velocemente o lentamente ?”, che è quello che in fondo è
domande: “è più allenante eseguire velocemente o lentamente ?”, che è quello che in fondo è

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