ESTRAZIONE DEL MODELLO DIGITALE

DEL TERRENO
DEM
QUALITA DEL DEM

Strumento di acquisizione
del dato (accuratezza)
Presenza di nubi
Caratteristiche del terreno
Copertura vegetativa
Densit dei punti
campionati
Distribuzione spaziale dei
punti campionati
Metodo di elaborazione del
dato (es. interpolazione)

DIGITALIZZAZIONE DEI FOTOGRAMMI

Produzione dellimmagine digitale

Matrice bidimensionale i cui pixel sono caratterizzati da due parametri

che ne indicano la posizione (riga e colonna) e da un valore (DN) che
corrisponde ad un colore (16 Mil. di colori) o ad un tono di grigio (256
toni)

Il numero di pixel determina la risoluzione spaziale dellimmagine

La dimensione del pixel determina la risoluzione geometrica

dellimmagine (dimensione del pi piccolo dettaglio leggibile
sullimmagine; viene indicata in dpi (dots per inch) =n pixel per pollice
lineare (25,4mm) e non mai inferiore a 7m

La risoluzione geometrica al suolo dipende dalla scala fotografica

La qualit del DEM dipende dalla risoluzione geometrica e dalla

rigorosit della restituzione

DIGITALIZZAZIONE DEI FOTOGRAMMI

0

gij

Matrice bidimensionale G i cui elementi (pixelpicture element) gij (con i e j rispettivamente

indici di riga e di colonna) rappresentano
unarea di dimensioni *

La QUALIT DI UNA IMMAGINE DIGITALE

dipende dalla scala fotografica e dalla
risoluzione geometrica (intervallo di
campionamento misurato in dpi, dot per inch =
punto per pollice)

Immagine digitale

RISOLUZIONE
GEOMETRICA
(punti/inch)

100
200
400
600
1000
2000
3500

DIMENSIONE
PIXEL
()

256,0
128,0
64,0
42,7
25,6
12,8
7,3

SCALA FOTOGRAMMA
1000
5000
10000 20000 40000
DIMENSIONE PIXEL A TERRA (m)
0,26
1,28
2,56
5,12 10,24
0,13
0,64
1,28
2,56
5,12
0,06
0,32
0,64
1,28
2,56
0,04
0,21
0,43
0,85
1,71
0,03
0,13
0,26
0,51
1,02
0,01
0,06
0,13
0,26
0,51
0,01
0,04
0,07
0,15
0,29

AERO-FOTOGRAMMETRIA: ORIENTAMENTO ESTERNO

ALGORITMI DI IMAGE-MATCHING
Algoritmi di correlazione di immagine per il riconoscimento dei
punti omologhi

Area based matching

(ABM): confronta i valori di
grigio di zone omologhe
Feature based matching
(FBM): confronta elementi
caratteristici, tipo linee o
spigoli
Relational Matching:
confronta parti di immagini,
costituite da oggetti
semplici di natura
geometrica (poligoni, ecc.),
radiometrica (differenza di
valori di grigio tra aree
adiacenti) o topologica
(caratteristiche varie)

STEREORESTITUZIONE
GENERAZIONE DEL MODELLO DIGITALE
Inserimento dei parametri per la restituzione e scelta
dellalgoritmo di calcolo
PROCEDIMENTI DI CAMPIONAMENTO DEI PUNTI
Campionamento statico (punto per punto)
Campionamento dinamico (lungo linee o profili ad intervalli
regolari)
Selettivo: I punti vengono selezionati prima o durante il
campionamento

Adattivo: I punti ridondanti vengono scartati durante il campionamento

Progressivo: I dati vengono analizzati durante il campionamento e, in
base alla morfologia, si determinano le modalit di prosecuzione del
campionamento

HATS (Helava Automated Tringulation

System)
APM.APM

FLAT.APM

APM_FAST.APM

APM (Automatic Point Measurement)

LARGE_SHIFT.APM

AUTOMOS.APM

Scelta della percentuale di sovrapposizione

longitudinale, della quota relativa di volo, del
Tie point pattern e dellAPM strategy file

ROUGH.APM

DIGICAM.APM

SMALL_IMAGE.AP
M
IPM (Interactive Point Measurement)
Misura manuale dei tie points e dei punti
fotografici dappoggio

BLUNDER DETECT & SOLVE

POINT DISTRIBUTION, RELATIVE ORIENTATION, MODEL

CONNECTION, STRIP CONNECTION, BLOCK TRANSFORM

SIMULTANEOUS SOLVE

HATS (Helava Automated Triangulation System): modulo APM (Automatic Points Measurements)

Immagini Strategia
2

62

Punti Distinta
Percentuale
misurati punti
4
12.5 %
32
24
75.0 %
(51.6 %)
4
12.5 %

TIE POINT PATTERN

Caratteristiche
punti riconosciuti non corretti dal software
punti riconosciuti corretti in stereoscopia
punti riconosciuti non corretti in stereoscopia

Immagine
A

Immagine
B
1

COPPIA UTILIZZATA
(SOVRAPP. 70 %)
MODULO APM CON
PRE-ORIENTAMENTO

Immagini Strategia
2

62

Punti Distinta
Percentuale
misurati punti
2
5.4 %
37
31
83.8 %
(59.7 %)
4
10.8 %

Caratteristiche
Punti riconosciuti non corretti dal software
Punti riconosciuti corretti in stereoscopia
Punti riconosciuti non corretti in stereoscopia

MISURA AUTOMATICA DEI TIE POINTS DI UNA STRISCIATA CON MORFOLOGIA REGOLARE

STRISCIATA COSTITUITA DA QUATTRO

IMMAGINI AQUISITE SULLA SCIARA DEL
FUOCO DELLISOLA DI STROMBOLI (PENDIO
REGOLARE INCLINATO DI UN ANGOLO QUASI
COSTANTE E SOVRAPPPOSIZIONE TRA LE
IMMAGINI DI CIRCA 70 %) IL 26 LUGLIO 2003

Immagini Strategia
4

186

Punti Distinta
Percentuale
misurati punti
5
4.8 %
104
85
81.7 %
(55.9 %)
14
13.5 %

Caratteristiche
Punti riconosciuti non corretti dal software
Punti riconosciuti corretti in stereoscopia
Punti riconosciuti non corretti in stereoscopia

AUTOMATIC TERRAIN
EXTRACTION (ATE)

GRID

ADAPTIVE

ELABORAZIONE PER OGNI

SINGOLA STEREOCOPPIA

ELABORAZIONE
UNICA

ELABORAZIONE NELLA PARTE

CENTRALE DI OGNI SINGOLA
STEREOCOPPIA

UNIONE

UNIONE

AVERAGE

ORDER OF
INPUT

AVERAGE

ORDER OF
INPUT

FOM

RESOLUTIO
N

FOM

RESOLUTIO
N

FOMRESOLUTIO
N

RESOLUTIONFOM

FOMRESOLUTIO
N

RESOLUTIONFOM

780 COMBINAZIONI

Superficie del DEM

in shaded relief
considerando tutte le
immagini in ununica
elaborazione con il
formato grid (A)

Superficie del DEM

in shaded relief
considerando la parte
centrale di ciascuna
coppia di immagini
singolarmente per
ogni elaborazione,
con il formato grid e
unendo i singoli DEM
con lalgoritmo di
unione average (D)

Superficie del DEM

in shaded relief
utilizzando la
combinazione D e
ottenuta in seguito
alle operazioni di
editing

Superficie del DEM in

shaded relief considerando
ciascuna coppia di
immagini singolarmente
per ogni elaborazione, con
il formato grid e unendo i
singoli DEM
con lalgoritmo di unione
average (C)

Superficie del DEM in shaded relief considerando ciascuna coppia di

immagini singolarmente per ogni elaborazione, con il formato tin
triangles e unendo i singoli DEM con lalgoritmo di unione average;
elaborazione successiva con il software Surfer 8.0 (griglia 5 metri) (B)

Superficie del DEM in shaded relief

relativa al caso D non considerando le
zone con presenza di mare e fumo (F)

Superficie del DEM in

shaded relief relativa al
caso D non considerando
le zone con presenza di
mare (E)

Tipo di
elaborazione

Valore Minimo
(m)

A
B
C
D
E
F

-1136.62
-786.92
-786.92
-186.88
-186.88
-186.88

Valore Massimo Valore Medio Deviazione

(m)
(m)
Standard (m)
259.60
230.78
212.01
346.54
161.10
157.96

-70.92
-11.32
-6.59
6.21
0.95
0.04

213.15
82.85
78.49
25.60
9.83
6.81

4255000

4255000

4254000

4254000

4253000

4253000

4252000

4252000

4251000

4251000

4250000

4250000

4249000

4249000

495000

496000

497000

498000

499000

500000

495000

Superficie del DEM in shaded relief considerando la

parte centrale di ciascuna coppia di immagini
singolarmente per ogni elaborazione, con il formato
grid e unendo i singoli DEM con lalgoritmo di
unione average (O)

496000

497000

498000

499000

500000

Superficie del DEM in shaded relief utilizzando la

combinazione O e ottenuta in seguito alle operazioni
di editing

Tipo di
elaborazione

Valore Minimo
(m)

-355.67

Valore Massimo Valore Medio Deviazione

(m)
(m)
Standard (m)
251.71

6.53

37.13

ANALISI DEL COEFFICIENTE DI CORRELAZIONE DELLE IMMAGINI

- OMBRE
- VEGETAZIONE
- GEOMETRIA DI ACQUISIZIONE
- CONDIZIONI DI ILLUMINAZIONE
- FUMO

80

LA VALIDAZIONE
valutazione della qualit del modello

VALIDAZIONE
Individuazione degli outliers

CONTROLLO INTERNO

CONTROLLO ESTERNO

Controllo interno: viene analizzata la coerenza morfologica del modello,

confrontando le quote puntuali con le medie delle quote degli otto punti
adiacenti
Controllo esterno: le quote di punti campione del modello vengono
confrontate con dati di precisione superiore (rilievi con GPS in modalit
cinematica, DTM preesistente)

OUTLIERS: DOVE SI TROVANO

Alcuni distribuiti irregolarmente

Alcuni concentrati in punti dove scarsa linformazione riguardante la quota
Alcuni concentrati nelle zone pi accidentate della superficie in esame