Trasformazione Delle Coordinate

La necessit di correlare fra loro informazioni
territoriali georeferenziate provenienti da fonti

cartografiche diverse pone il problema della
trasformazione delle coordinate dei punti da un
sistema di riferimento ad un altro e viceversa
Trasformazione tra sistemi di coordinate allinterno

dello stesso DATUM (Cartesiane geografiche- locali)
Trasformazione tra DATUM
A.A. 2010/11
Corso di Complementi di Topografia - C.L.

Ingegneria Civile - Prof. Maria Marsella
Trasformazione delle coordinate dal Datum WGS84

al Datum locale
TRASFORMAZIONI DI
DATUM
7 parametri
3 rotazioni
3 traslazioni
1 scala
A.A. 2010/11

La trasformazione fra SR
Si considerino due SR e con uguale origine ma diverso orientamento degli assi. Per
portare gli assi di uno dei due a coincidere con gli assi dellaltro si deve operare una
rotazione. Questa viene in genere (non lunico modo possibile!) realizzata mediante la
composizione di tre rotazioni piane rispetto ai tre assi.
Rotazione piana
Rimane fisso uno dei tre assi (asse di rotazione); gli altri due ruotano in senso antiorario
rispetto allasse di rotazione; ad esempio per una rotazione pari a un angolo di X e Y
intorno a Z si ha
relazione fra
coordinate nel primo
e nel secondo SR
RZ, matrice di
rotazione intorno
allasse Z
A.A. 2010/11

le tre matrici di rotazione piana rispetto agli assi X, Y e Z rispettivamente;

siano RX, RY, RZ i relativi angoli di rotazione
La composizione di tre rotazioni piane consecutive
formalizzata mediante il prodotto delle tre matrici di
rotazione in ordine inverso rispetto allordine delle
rotazioni stesse.
La rotazione completa mediante composizione
di RX, RY, RZ
I
lordine della composizione di tre rotazioni cambia il

risultato
A.A. 2010/11

La relazione di R.T.c.f.s., per piccole traslazioni (ad esempio 100200 m per SR globali), piccole rotazioni ( 1) e fattore di scala
prossimo allunit ( 1) pu essere linearizzata in
A.A. 2010/11

La trasformazione completa con fattore di scala

fattore di scala, ovvero il rapporto fra le
unit di misura di lunghezza nei due SR.
Le coordinate di P nel secondo sistema

di riferimento possono essere ottenute
applicando nellordine la rotazione, il
cambio di scala e la traslazione di
origine alle coordinate originali
la trasformazione dipende in totale da 7 parametri
A.A. 2010/11

indipendentemente dallordine e dagli angoli delle rotazioni

piane: linversa di una rotazione qualunque pu essere
realizzata applicando alle coordinate ruotate la trasposta della
matrice di rotazione originaria.
A.A. 2010/11

A.A. 2010/11

A.A. 2010/11

Dati 2 SR, come vengono stimati i 7 parametri X0, Y0, Z0, RX, RY, RZ, ?
Ad esempio, la stima dei parametri viene effettuata per valutare eventuali
trasformazioni presenti fra due compensazioni di rete GPS relative a tempi
(anni) diversi: ad esempio fra ITRF97 e ITRF89.
Avendo osservato le coordinate di n punti in entrambi i SR possibile scrivere 3n

equazioni in 7 incognite;se n 3 il sistema caratterizzato da pi equazioni che
incognite: quindi possibile stimare i parametri di trasformazione mediante i
minimi quadrati.
A.A. 2010/11

10
Approccio generale per la stima dei parametri
Sia dato un certo numero di punti doppi nella rete, ovvero punti le cui
coordinate siano state osservate sia in SR_I sia in SR_II. Si utilizzano
tali informazioni per stimare ai MQ i parametri di rototraslazione e il
fattore di scala.
Ogni punto doppio fornisce 3 osservazioni, ovvero le 3 differenze di
coordinate nei 2 SR: essendo 7 le incognite sono necessari almeno 3
punti doppi.
Nel caso di n punti doppi vale la
0 la matrice nulla [3 3], R la matrice di rotazione linearizzata.
A.A. 2010/11

11
Esplicitando la relazione in funzione di X0, Y0, Z0, Rx, Ry, Rz, ,

considerando le coordinate nel SRII come osservazioni e le coordinate
nel SRI come termini noti si imposta il problema
I rappresenta la matrice identit [3 3]
A.A. 2010/11

12
si ha quindi un sistema del tipo
risolvibile mediante MQ rispetto ai parametri incogniti

in genere si pone
A.A. 2010/11

13
Esempio
Si stimata la posizione dei punti A, B, C e D in ITRF97, per t0=1997.0
(SRI), ottenendo i valori
Punto
X (m)
Y (m)
Z (m)
4402553.334
727053.937
4542823.474
4399375.347
703845.876
4549215.105
4412911.150
701094.435
4536518.139
4398306.368
704149.783
4550154.618
Sono date le posizioni dei punti A, B e C in ITRF89, per t0=1988.0 (SRII)

Punto
X (m)
Y (m)
Z (m)
4402553.569 727053.737 4542823.332
4399375.518 703845.639 4549214.880
4412911.336 701094.214 4536517.955
Si vuole stimare la posizione del punto D in ITRF89.
A.A. 2010/11

14
i parametri di rototraslazione e fattore di scala dai tre punti doppi

x0
-9.256 m
y0 -23.701 m
z0 16.792 m
Rx -0.0001990982 rad
Ry 0.0001778762 rad
Rz 0.00015
rad
0.00000046
Utilizzando i parametri per calcolare le coordinate del punto D
ottenendo le sue coordinate nel SR ITRF89 si ottiene
XD = 4398306.527 m
YD = 704149.553 m
ZD = 4550154.399 m
A.A. 2010/11

15

Trasformazione Delle Coordinate

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Trasformazione Delle Coordinate

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

La necessit di correlare fra loro informazioni

territoriali georeferenziate provenienti da fonti

Trasformazione tra sistemi di coordinate allinterno

Corso di Complementi di Topografia - C.L.