C

a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Introduzione
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
ANALISI E
SCHEMATIZZAZIONE
CINEMATICA
IDEA
ANALISI DELLE FORZE
DISEGNO
CALCOLO A
RESISTENZA
CALCOLO A
RIGIDEZZA
ANALISI BISOGNI
Limitazione spazio e costo
Durata prevista
Tipo di mercato
Estetica
Producibilit
PRODUZIONE
SODDISFA TUTTI I
BISOGNI ?
NO
SI
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Calcolo a resistenza
Diagrammi delle azioni interne
Analisi dello stato di sforzo
Determinazione delle sezioni
maggiormente sollecitate
Sollecitazioni
statiche
Materiali
duttili
criterio di
Von Mises

id
Materiali
fragili
criterio di
Rankine

id
Criterio
di
Ghogh e
Pollard

id
Calcolo coeffic. Cd, Cs..
Sollecitazioni
Variabili
Prove sui materiali:
determinazione delle
caratteristiche meccaniche
Rm, Rs, D
Analisi sollecitazioni Analisi meccanismo
Sollecitazioni
statiche
Sollecitazioni
Variabili
c
id
<
c
lim

Analisi meccanismo:
determinazione
del coefficiente
di sicurezza
Scelta materiale
Scelta della
sollecitazione
limite
lim
Criterio
di
Sines

id
Dal Diagramma
di Goodmann
scelta di
lim
Sollecitazioni
statiche
s
Sollecitazioni
Variabili
f
Calcolo Kf
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Schematizzazione
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Schematizzazione
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Schematizzazione
Il cuscinetto in A risulta bloccato per cui schematizzato con una
cerniera, mentre quello in B ha una possibilit di movimento e
quindi schematizzato con un carrello
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Schematizzazione
Albero
y
x
z
TM1
Tm1
Tm2
TM2
x
y
TM1
Tm1
Tm2
TM2 F2
F1
A
1
B
2
y
z
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Schematizzazione
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Schematizzazione
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Analisi di carichi
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Analisi carichi
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Analisi carichi
Giunti rigidi
Il carico trasmesso solo
il momento torcente
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Analisi Carichi
Ruote di frizione
O2
Condotta
Motrice
O1
N
N
Ft
r1
r 2
O2
Condotta
Motrice
O1
N
N
Ft
Ft
M
m
= F
t
* r
1
M
r
= F
t
* r
2
F
t
= f * N
M
m
= Momento Motore
M
r
= Momento Resistente
N = Forza di Contatto
F
t
= Forza Tangenziale
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Fa2
Fr2 N
Condotta
Motrice
1
2
1
R
m
2
D
2
d
2
2
1
Fr1
2
Fa1 N Fa
z
Ft
y
x
N
Fr
Analisi Carichi
Ruote di frizione coniche
F
t
= f N
F
t
=
M
t
R
m
F
a1
=F
r2
=Nseno
1
=Ncoso
1
F
r1
=F
a2
=N coso
1
=N seno
2
M
t
= Momento torcente
R
m
= Raggio medio
F
t
= Forza tangenziale
F
a
= Forza assiale
F
r
= Forza radiale
N = Forza normale
= Angolo di semiapertura ruota conica
f = Coefficiente d'attrito
D = Diametro maggiore ruota
d = diametro minore ruota
R
m
=
D+d
4
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
O2
O1
TM
Tm
Motrice
Condotta
F
TM
Tm
r
a
m
o
c
o
n
d
o
t to
re
ra
m
o
c
o
n
d
o
tto
TM
Tm
Q
2
1
Analisi Carichi
Trasmissione con cinghie
M
m
= Momento Motore
M
r
= Momento Resistente
T
M
= Tiro ramo conduttore
T
m
= Tiro ramo condotto
F = Forza tangenziale ruota motrice

1
= Angolo di avvolgimento ruota motrice

2
= Angolo di avvolgimento ruota condotta
f = Coefficiente d'attrito
T
M
=F
e
f o
e
f o
1
M
m
=Fr
T
m
=F
1
e
f o
1
T
M
=T
m
e
f o
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
x TMx Tmx
y
Tmy
T
m
TMy
T
M

m
Analisi Carichi
Trasmissione con cinghie
T
mx
=T
m
coso
m
T
my
=T
m
seno
m
T
Mx
=T
M
coso
M
T
My
=T
M
seno
M

Q
x
=

T
Mx
+

T
mx

Q
y
=

T
My
+

T
my
T
M
T
m
Q
y
Qx
Qy
x
x
y
z
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Analisi Carichi
Trasmissione con ruote dentate
M
t
= Momento torcente
M
m
= Momento Motore
M
r
= Momento Resistente
T = Forza tangenziale
R = Forza radiale
F = Forza agente
r = raggio circonferenza primitiva
T =
M
t
r
R=Ttg 0
F=
T
cos0
r

2
r

1
Motrice
Condotta
Primitiva
T2
R2
F2

R1
T1
F1

Angolo di
pressione
O2
O1
Retta
d'azione
C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
Analisi Carichi
O
1
2
1
2
r2 rm2
Ruota
Pignone
r
m
1
r
1
t
t
Fa
Fr
S
t
S
F
t F
0
C

F
t
=
M
t
r
m
F
0
=
F
t
cos0
S=F
t
tg0
F
r
=Scoso=F
t
tg 0cos o
F
a
=Sseno=F
t
tg 0seno
Trasmissione con ruote dentate coniche
M
t
= Momento torcente
F
t
= Forza tangenziale Utile
r
m
= raggio primitivo medio
r

= raggio massimo
= == = angolo di pressione

1
= semiapertura cono pignone

2
= semiapertura cono ruota
F
0
= Forza applicata tra i denti
S = Componente di F
0
lungo l'asse t
F
r
= Componente di F
0
nella direzione
del raggio primitivo
F
a
= Componente di S nella direzione
dell'asse della ruota
Ft
R
m
S
F0
Fr
Fa

C
a
r
m
i
n
e

N
a
p
o
l
i
P.M.S. P.M.I.
Stantuffo
Stelo
Testacroce
Biella
Manovella
Corsa
N
F
b
F
F
b
T
R
F
p
Analisi Carichi
Meccanismo biella manovella
p

= pressione interna al cilindro
d

= cilindro
c

= corsa
A = area base cilindro
l

= lunghezza biella
r = lunghezza manovella
= == = angolo manovella
= == = angolo biella
F = Forza generata pressione
F
b
= Forza agente sulla biella
N = Forza Normale agente sul cilindro
T = Componente tangenziale di F
b
A=
nd
2
4
F=pA
F
b
=
F
cos
N=F
b
tg
T=F
b
sen(o+)
R=F
b
cos(o+)
M
t
=Tr
sen =
r
l
sen o

A
B
C
l
r
h