S200

+24VOUT

Vnom = 24V
Dissipazione: Imax = 0,5A
440mW
D8 R34 D11
MURS320T3 820 1W GS1G
+5VOUT
TF1
TRSSW002
6 R53 Vnom = 5V
Primario: 220 S5
1/2W C27 DZ3 Imax = 20mA
TRASFORMATORE 20,5Vac oppure 24Vac L = 51uH ; esR max = 0,1 Ohm 220uF 35V LE DZ 5V6 1/2W S
Secondario 6,6V: C34
VRete = Max 253Vac / Min 180Vac Dissipazione:
Nr = 1/0,5 ; esR max = 0,06 Ohm

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
470pF 100V S2
(+VM = Max 36Vdc / Min 18Vdc) 7 130mW
Secondario 24V:
+VM Nr = 1/1,75 ; esR max = 0,37 Ohm
Imax=1A circa N N1
TESTPOINT
FUSIBILE 2AT TPV1
NMON
F1 +VM D9
K1 PF 2x7 CS 30BQ040

1
+VIN 1
1 5 9 +VCHG
2
2
3
3 R35 C4 C5 C6
GND 4
4
D1 DZ4 330 1% S 100uF 10V LE S 100uF 10V LE S 100nF S
FASTON_2_01 C32 S3M SMBJ20
100nF 100V PE D10
1 10
Q15 e DZ4 dissipati
su rame ES1D R36
3K9 1% S

Vnom = 6,57V (min = 6,31V / max = 6,83V)

5
6
7
8
U10
C1 C2 LM3478 Imax = 0,5A
1000uF 35V HT 470nF S2 8 6 4 Q15
VIN DR Si4450

1
2
3
2 1
COMP ISEN
7 3
FA/SD FB
C28 4 5
100nF S AGND PGND
GND
N N3
TESTPOINT R37 R38 C29 R39 R40
FS1 TPV3 4K7 S 180K S 1nF S 0.04 1K 1% S
1 NMON
1
GND 2
2

FASTON CS
1

VSS GND

MOSFET: R39 in Costantana:

FDS5680 (Fairchild) D=0.6mm,
Si4450 (Vishay) L=22.6mm 10%

SCHOTTKY:
MBRB20100 + SS24
S310 + SS34 (GS)
30BQ100 + 30BQ040 (IR)
MBRS3100 + MBRS340 (ON)

PRODOTTO: S200 Rev: 03

SEZIONE: DC-DC converter
PAGINA: 1 DI: 5 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, December 12, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, January 12, 2005
NOTE: Alias S200
 +VCHG
N N2 +VM +VCHG
TESTPOINT
TPV2 +5V
NMON

R46

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+VBAT 10K S

N N4
Soglia:
Trickle charge DZ1 R44 C35
TESTPOINT R3 DZ 15V 1/2W S 47K S 4.7uF 16V S2 10V
2,25V/cell @ VBATT
TPV4 2K7 S R47 circa
25°C NMON 10K S
F2 Q1
K4 MF-R050 BC817
+VBAT DL1 R45
1

+BAT 1
1
2 LED2G S Q2 47K S R6
2 MTD3055V 680 S
3
3
GND 4
4 LINE
C33 D3
FASTON_2_01 100nF 100V PE S3M C26
100nF S

BATTERIA 6V +5V
N N7
DISSIPATO SU RAME TESTPOINT
TPV5
Q3 NMON DISPLAY: 370 mA (*)
+5V
MJD45H11
VCC LOGICA: 50 mA

1
2

R41 C7 TOTALE: 420 mA (*)

VDD
U2A U2B 10K S 47nF S
RA2B U2C CD4093 S CD4093 S R7
14

14
R4S 10K S CD4093 S NMON
14

1 5 N8 (*) Accensione contemporanea

C8 C9 N 470 S2
7

KEY_TRIG 8 3 4
10 2 6 10uF 16V S R8 47uF 10V S LE del 50% dei led.
9 47 S DL2
NMON

4
C10 N9
7

7
100nF S N LED2V S
7

2 3

EXT
VI VO

GND
U3

CE
ON
MC78BC50NTR

5
U2D
R9 D4 CD4093 S
14

100K S LL4148 RA2A

12 R4S 10K S
11 8 1
13
RA2D R42
R4S 10K S 10K S
7

5 4 Q4 Q5
BATT_OFF
BC817 C11 BC817
6

100nF S
RA2C R10
R4S 10K S 680 S
3

PRODOTTO: S200 Rev: 03

SEZIONE: Alimentazioni
PAGINA: 2 DI: 5 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, December 12, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, January 12, 2005
NOTE: Alias S200
 +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V
Resettare il target IH=20uA, IL=400uA
+5V +VM
dopo la R51 C12 +5V +5V

11

56
PROG 4K7 S 4K7 S U4 100nF S BUS_DIR K5
connessione. R50 6 XBUS

AVCC

VCC
K11 R11 6
5

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
5

8
1 18 33 47K S 4 DMX interno
Programming interface: 1 MD0 MD0 P10/IN0/AD08 4
2
2 20
MD1 P11/IN1/AD09
34 ZCROSS DATA+ 3
3
MD0 = GND 3 MD2 21 35 BUS_TX 4 2 con
3 SIN1 MD2 P12/IN2/AD10 EXP1 R12 2
MD2 = +5V 4 36 1 alimentazioni
4 SOT1 P13/IN3/AD11 EXP5 100 S 1
5 37
SIN1 = PC TxData 5 P14/PPG0/AD12 EXP4 MLX6MDP2.5
6 38 6
SOT1 = PC RxData 6 P15/PPG1/AD13 BUS_RX
7 19 39 PWM_LED 1
P00 = GND 7 P00 RST P16/PPG2/AD14
8 40 PWM_DY 7
8 P01 P17/PPG3/AD15 K6
P01 = GND
9
9 BUS
DATA- R13 3
MD9 C15 22pF S 100 S 3

5
P20/TIN0/A16
41 SO 2
2 DMX interno
Pin 6 assente 22 42 U6 1
X0 P21/TOT0/A17 SI 1 senza
C14 4K7 S 43 SN75176FS S
scopo P22/TIN1/A18 SCK
10uF 16V S R52 X1 44 +5V MLX3MDP2.5 alimentazioni
P23/TOT1/A19 RCK
polarizzazione Q 4MHz S 45 R49 R14
P24/INT4/A20 4K7 S 47K S
23 46
X1 P25/INT5/A21 EXP2 C17
47
C16 22pF S P26/INT6/A22 EXP3 100nF S
48
P27/INT7/A23

15 50
X0A P30/SOT0/ALE
51
R33 P31/SCK0/RD
52
4K7 S P32/SIN0/WRL
53
P33/WRH
16 54
X1A P34/FRQ +5V +5V
55
P35/HAK
58 BATT_OFF
P36/FRCK/RDY
59
P37/ADTG/CLK

DMX_RX 60
P40/SIN1

4
3
2
1
61 3 EXP6
DMX_DIR P41/SCK1 P50/AN0
62 4 EXP7 R48
DMX_TX P42/SOT1 P51/AN1
63 5 4K7 S R4S 4K7 S
DMX_TXEN P43/TX P52/AN2
64 6 RA5
P44/RX P53/AN3 +5V +5V +VM +5V
7
P54/AN4
8
P55/AN5

5
6
7
8
25 9 VBATT K10
P00/AD00 P56/AN6 C13
26 10 1
P01/AD01 P57/AN7 1

8
+5V 27 U5 100nF S 2
AUX_3 P02/AD02 EXP1 2
28 3

VCC
AUX_2 P03/AD03 EXP2 3
TP1 29 14 5 4
AUX_1 P04/AD04 P60/INT0 SDA 4
R54 TEST POINT 30 1 6 5 EXP
DY_RA0 P05/AD05 P61/INT1 SCL EXP3 5
100 S 31 2 1 6
DY_RA1 P06/AD06 P62/INT2 A0 EXP4 6
U7 32 17 2 7
DY_RA2 P07/AD07 P63/INT3 A1 EXP5 7
LP3470M5-4.63
1

7 3 8

GND
R15 WP A2 EXP6 8
4 5 9
VCC RESET NMON EXP7 9
57 12 10
C AVR 10
AVSS

Tres = 440mS 3 24LC01 S

VSS

VSS

VCC1 N11 NMON

4
N
Res. per ID N N10
1 2
SRT GND MB90F497 0S hardware MD5X2
13

24

49

C20 C19 C21

1uF S-4 220nF S 100nF S
EXP[1..7]

PRODOTTO: S200 Rev: 03

SEZIONE: Microcontrollore
PAGINA: 3 DI: 5 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, December 12, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, January 12, 2005
NOTE: Alias S200
 +5V

R43
10K S

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
R16
10K S
K2
K9 1
ZCROSS +24VOUT 1
1
1 2
2 +FAN 1 USCITA AUSILIARIA FISSA 24V:
ZCR 2 R17 3
2 10K S C22 C30 ZM1 4
3
GND Imax = 500mA - (I OUT1 + I OUT2 + I OUT3)
MLX2MDP2.5 Q6 4.7nF S 100nF 100V PE ZEN25V 4
BC817 FASTON_2_01

R18
4K7 S

+5VOUT

C31
100nF 100V PE
K3
1
1
2
2 +24V

1
3
3
4
4 +5V 3 USCITE AUSILIARIE COMANDATE 5V o 24V:
RA6A 5
R4S 4K7 S 5 Imax @ 24V = 500mA complessivi sulle 3 uscite
6
6 OUT1
7 Imax @ 5V = 20mA complessivi sulle 3 uscite
+5V 7

8
8
8 OUT2
K7 9
9
1
1 AUX_3 10
10 OUT3
2
2 FASTON_5_01
3 SO
3
4 SI
4
5 DY_RA0 AUX_2
5
6 DY_RA1
6 R19 R20 R21
DISPLAY 7
7 DY_RA2
8 4K7 S Q7 4K7 S Q8 4K7 S Q9
8 SCK
9 BSP76 BSP76 BSP76
9 RCK AUX_1
10 PWM_LED
10
4

2
11 PWM_DY
11
12 KEY_TRIG
12 RA6D RA6C RA6B
13
13 R4S 4K7 S R4S 4K7 S R4S 4K7 S
14
14
MLX PICO 14P MD
5

7
Low side: BSP76 oppure IPS021L (pin to pin compatibili !!!)
High side: BTS4141N

PRODOTTO: S200 Rev: 03

SEZIONE: Utenze ausiliarie
PAGINA: 4 DI: 5 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, December 12, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, January 12, 2005
NOTE: Alias S200
 RA7D
R4S 4K7 S
Q10 5 4 DMX_TXEN
BC817

6
RA7C
R4S 4K7 S

+VM

3
D5

LL4148

+5V +5V

1
C25 IH=20uA, IL=400uA
100nF S

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
DMX_DIR
RL1

3
RELE 24V D-S 2
U9
SN75176FS S

7
3
8
4

6
5
ISOLAMENTO 1.5mm 4 DMX_TX

K8 6
3
3 DATA+ 1
DMX 2
2 DATA- 7
1
1

2
MLX3MDP2.5
Z1 Z2
TZB15V 500W TZB15V 500W

2
RA7B
R4S 4K7 S

7
MASSA IMMEDIATA A TELAIO
+VM

D6 R22
LL4148 470 S2
R23
4K7 S 2 resistori da 1/4W ciascuno
D7 R24
LL4148 470 S2
JS1 Dissipazione su rame
2 1
Q11
JP2 S BC857

R25 DZ2
10K S DZ 15V 1/2W S
JS CHIUSO CON
DISTANZIALI PLASTICI,
APERTO CON DISTANZIALI
METALLICI SU CHASSIS
METALLICO R26 R27
47K 1% S 47K 1% S
R28
220K 1/2W 1%
+5V

Q12 Q13
R30 BC857 BC857 R29
220K 1/2W 1% 2K2 S

DMX_RX
Q14
MMBT2369A

R31 R32
2M2 15K S

PRODOTTO: S200 Rev: 03

SEZIONE: DMX Input-Output
PAGINA: 5 DI: 5 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Wednesday, January 12, 2005
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, January 12, 2005
NOTE: Alias S200
S205
 82 Ohm da 1/8W minimo !!! In alternativa GMA7175C Fairchild
+5V +5V
+5V VCC VDD

5
K1 GR[1..7]
1 RA1D
1 R4S 4K7 S
2
2 SO
3
3
SI
MIGLIAIA CENTINAIA DECINE UNITA'
4 U1
4 DY_RA0 DY1 DY2 DY3 DY4

4
5 1 15
5 DY_RA1 A Y0 GR1
6 2 14
6 DY_RA2 B Y1 GR2 M_C1 R1 C_C1 R1 D_C1 R1 U_C1 R1
7 3 13 1 12 1 12 1 12 1 12
7 SCK C Y2 GR3 M_C2 C1 R1 R2 C_C2 C1 R1 R2 D_C2 C1 R1 R2 U_C2 C1 R1 R2
8 12 3 11 3 11 3 11 3 11
8 RCK Y3 GR4 M_C3 C2 R2 R3 C_C3 C2 R2 R3 D_C3 C2 R2 R3 U_C3 C2 R2 R3
9 11 10 2 10 2 10 2 10 2
9 PWM_LED Y4 GR5 M_C4 C3 R3 R4 C_C4 C3 R3 R4 D_C4 C3 R3 R4 U_C4 C3 R3 R4
10 6 10 7 9 7 9 7 9 7 9
10 PWM_DY G1 Y5 GR6 +5V M_C5 C4 R4 R5 C_C5 C4 R4 R5 D_C5 C4 R4 R5 U_C5 C4 R4 R5
11 4 9 8 4 8 4 8 4 8 4
11 KEY_TRIG G2A Y6 GR7 C5 R5 R6 C5 R5 R6 C5 R5 R6 C5 R5 R6
12 5 7 5 5 5 5
12 G2B Y7 C1 R6 R7 R6 R7 R6 R7 R6 R7
13 6 6 6 6
13 74HC138 S 100nF S R7 R7 R7 R7
14
14 +5V
MLX PICO 14P MD TC07-11EWA TC07-11EWA TC07-11EWA TC07-11EWA
Foratura per Foratura per Foratura per Foratura per Q1
M_C[1..5] IRLML6402
zoccolo 14pin zoccolo 14pin zoccolo 14pin zoccolo 14pin GR1
+5V

U2 R1
STPIC6C595 C_C[1..5]

1
Q2

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
2 3 R1 82 S M_C5 D_C[1..5] IRLML6402

VCC
SER_IN DRAIN0 R2 82 S M_C4 GR2
4
DRAIN1 R3 82 S M_C3 U_C[1..5]
15 5
SRCK DRAIN2 R4 82 S M_C2
7 6
CLR DRAIN3 R5 82 S M_C1 R[1..7] R2
11
DRAIN4 R6 82 S C_C5
10 12
RCK DRAIN5 R7 82 S C_C4 Q3
8 13
G DRAIN6 R8 82 S C_C3 IRLML6402
14
GND DRAIN7 GR3
9 +5V +5V +5V
SER_OUT

6
Corrente complessiva dei 4 digit = 370mA con

8
C3 RA1C R3
16

100nF S R4S 4K7 S RA1A l'accensione contemporanea del 50% dei led.
R4S 4K7 S Q5
RA1B IRLML6402
R4S 4K7 S GR4

3
Q4 +5V

1
7 2
BC807
R4
+5V R9 DL1
180 S LED 5mm R VSS GND Q6

8
7
6
5
U3 IRLML6402
STPIC6C595 RA2 GR5
1

R4S 4K7 S
2 3 R10 82 S C_C2 R13 DL2
VCC

SER_IN DRAIN0 R11 82 S C_C1 560 S LED 5mm G R5

4
DRAIN1 R12 82 S D_C5
15 5
SRCK DRAIN2 R14 82 S D_C4 Q7

1
2
3
4
7
CLR DRAIN3
6
D_C3
OPPURE BAR43C
11 R15 82 S IRLML6402
DRAIN4 R16 82 S D_C2 R19 DL3 GR6
10 12
RCK DRAIN5 R17 82 S D_C1 560 S LED 5mm V D1 D2
8 13
G DRAIN6 R18 82 S U_C5 LL4148 LL4148
14
DRAIN7 R6
GND

9 +5V D3 D4
SER_OUT LL4148 LL4148 Q8
C4 IRLML6402
16

100nF S D5 D6 GR7
+5V U4 LL4148 LL4148
10
SER D7 D8 R7
11
C5 A LL4148 LL4148
12
100nF S B
13
C C2
14
+5V D 10uF 16V S
3
E
4
F

2
1

2
1

2
1

2
1
U5 5
STPIC6C595 G
9 6
QH H
1

S1 S2 S3 S4
2 3 R20 82 S U_C4 7 2 SW-012 SW-012 SW-012 SW-012
VCC

SER_IN DRAIN0 R21 82 S U_C3 QH CLK

4 15
DRAIN1 R22 82 S U_C2 INH
15 5 1
SRCK DRAIN2 R23 82 S U_C1 SH/LD

4
3

4
3

4
3

4
3
7 6
CLR DRAIN3 74HC165 S
11
DRAIN4
10 12
RCK DRAIN5
8 13
G DRAIN6
DRAIN7
14 TOSHIBA: TB62713
GND

9 +5V MAXIM: MAX6952, MAX6953

SER_OUT
C6
TEXAS: SN27882
16

100nF S

PRODOTTO: S205 Rev: 00

SEZIONE: Display e tasti
47 Ohm: 47mA (15,7mA medi per segmento, 1/3 multiplex)
PAGINA: 1 DI: 1 FORMATO: A3
82 Ohm: 37mA (5,3mA medi per segmento, 1/7 multiplex)
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, April 01, 2003
180 Ohm: 16mA (5,3mA medi per segmento, 1/3 multiplex)
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, March 02, 2005
NOTE: <Note>
S208
 Drivers 3771: 400mA (8x50mA)
Pullups: 16mA
Micro & co.: 102mA
Sensori HALL: 64mA (8x8mA)

+VM DISSIPATO SU RAME TOTALE: 582mA +5V

I media=2A circa N N1 N N2
FUSIBILE 8AT TESTPOINT TESTPOINT
TPV1 TPV2
+VM NMON U1 L1 L2 NMON
F1 LM2674M-ADJ 100uH 1A S 4.7uH 1A S
+5V
K1 PF 2x7 CS

1
4 7 8 VCC
4 VIN VSW
3

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
3 C5
2 5 VDD
2 ON/OFF R3
1 1
1 C100 D1 CB 4K7 1% S R2
2
FASTON_2_01 100nF 100V PE S3M NC 10nF S 330 S
3
NC
C1 C2 6 4 C3 C4 C6
220uF 35V LE 470nF S2 GND FB 100uF 10V LE S 100uF 10V LE S 100nF S
Z1
TZ5V8 600W DL1
D2 R4 LED2G S
TRASFORMATORE 20,5Vac oppure 24Vac MBRA140T3 1K5 1% S

VRete = Max 253Vac / Min 180Vac

(+VM = Max 36Vdc / Min 18Vdc)

100uH: Chilisin SSL0804T-101M-S

4,7uH: Chilisin SSL0402T-4R7M-S

+15V
DISSIPATO SU RAME N N4
PD max. = 1,5W TESTPOINT
TPV3
NMON
U2
MC78L15ACD

1
GND +VM
8
VI VO
1 +15V
N N3

GND
GND
GND
GND
TESTPOINT

NC
NC
FS1 TPV4 C8
1 NMON C7 47uF 25V
1 470nF S2

2
3
6
7

4
5
GND 2
2

FASTON CS
1

VSS GND

ON Semiconductors: MC78L15ACD
National Semiconductors: LM78L15ACM

Corrente impegnata per ogni DAC:

13mA Idd + 1.5mA Iref + 3mA Iout
1 DAC = 17,5 mA
2 DAC = 35 mA
4 DAC = 70mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Alimentazioni
PAGINA: 1 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Monday, March 24, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 ID hardware

+5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +VM +5V
Resettare il target

1
N N5 N N6
dopo la C9 4K7 S 4K7 S K2

24
1
connessione. RA1B RA1A 100nF S U3 R5 R6 1
R4S 4K7 S R4S 4K7 S NMON NMON 1
2

AVCC

VCC
K3 2
3
EXP1 3

8
1 22 29 4
Programming interface: 1 MD0 MD0 P10/IN0 EXP2 4
2 21 30 5
2 MD1 P11/IN1 5

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
MD0 = GND 3 MD2 20 31 EXP3 6
3 MD2 P12/IN2 RAMP EXP4 6
MD2 = +5V 4 SIN1 32 7
4 P13/IN3 RAMP-C 7
5 SOT1 33 8
SIN1 = PC TxData 5 P14/PPG0 PWM_VDAC 8
6 34 RAMP-T
SOT1 = PC RxData 6 P15/PPG1 N N7 N N8 MD4x2
7 23 35
P30 = GND 7 P30 RST P16/PPG2 4K7 S 4K7 S
8 36
P31 = GND 8 P31 P17/PPG3 R7 R8
9
9 NMON NMON

6
MD9 C11 22pF S 12
P20/TIN0 A0
Pin 6 assente RA1C 27 13
X0 P21/TOT0 A1
C10 R4S 4K7 S 14
scopo P22/TIN1 A2
10uF 16V S X1 15
P23/TOT1 A3
polarizzazione Q 4MHz S 16 +5V
P24/INT4
3

28 17
+5V X1 P25/INT5
18
C12 22pF S P26/INT6 R132
19
P27/INT7 4K7 S IH=20uA, IL=400uA
RA2 4 5 46 37 +5V +5V
X0A/P35 P40/SIN1
4
3
2
1

R4S 4K7 S 38 BUS_DIR

RA1D P41/SCK1
39
R4S 4K7 S P42/SOT1 R9
40 /WRMOT
P43

8
47 41 47K S K4
X1A/P36 P44 CLKMOT
DATA+ 3
3
BUS_TX 4 2
DB0 R10 2
5
6
7
8

3 1
P50/AN0 DB1 100 S 1
4
R116 10K S P51/AN1 DB2 MLX3MDP2.5
42 5 6
R117 10K S P30 P52/AN2 DB3 BUS_RX
43 6 1
P31 P53/AN3 DB4
44 7 7
P32 P54/AN4 DB5 R118 K5
45 8
P33 P55/AN5 DB6 10K S R11
P56/AN6
9 DATA- 3
3
DB7 100 S

5
SENS 11 10 2
P37/ADTG P57/AN7 U4 2
ID bus interno 1
1
8
7
6
5

+5V SN75176FS S
26 2 MLX3MDP2.5
S1 C AVR

AVSS

VSS
D-S 4_01 C13 R12 R13
100nF S 4K7 S 47K S
MB90F455S

48

25
C14
1
2
3
4

100nF S

+5V
Utilizzabili sia MB90F455 che MB90F455S
R131 MB90F455/455S = 24Kbytes
100 S
U5 MB90F456/456S = 32Kbytes DB[0..7]
LP3470M5-4.63 MB90F457/457S = 64Kbytes
4 5 1 TP1
VCC RESET TEST POINT
Tres = 440mS 3
VCC1
1 2 +5V
SRT GND

C15 C16 C17

1uF S-4 220nF S 100nF S

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Microcontrollore
PAGINA: 2 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Monday, March 24, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 DB[0..7]
DB[0..7]

CLKMOT

A0
A1
A2
A3

U6 U7
DB7 3 2
+5V D1 Q1 CD2_M2
DB0 14 18 DB6 4 5
DB0 VDD +15V D2 Q2 CD1_M2
DB1 13 DB5 7 6
DB1 D3 Q3 PH2_M2
DB2 12 2 DB4 8 9
DB2 OUTA VREF1_M1 D4 Q4 PH1_M2
C18 DB3 11 1 DB3 13 12
VREF2_M1 CD2_M1

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
100nF S DB4 DB3 OUTB DB2 D5 Q5
10 20 VREF1_M2 14 15 CD1_M1
DB5 DB4 OUTC DB1 D6 Q6
9 19 VREF2_M2 17 16 PH2_M1
DB6 DB5 OUTD DB0 D7 Q7
8 18 19 PH1_M1
DB7 DB6 D8 Q8
7 4
U8A DB7 REF U8B +5V
11
+15V CLK
2 4 15 5 14 12 1
A Y0 WR AGND A Y0 G
3 5 16 6 13 11
B Y1 A1 DGND B Y1 C19
6 17 3 10 74HC377 S
Y2 A0 VSS C20 Y2 100nF S
/WRMOT 1 7 15 9
G Y3 100nF S G Y3
U9
74HC139 S TLC7226CDW 74HC139 S DB7 3 2
D1 Q1 CD2_M4
DB6 4 5
D2 Q2 CD1_M4
DB5 7 6
D3 Q3 PH2_M4
A0,A1 in logica positiva G=1: disabilita DB4 8 9
D4 Q4 PH1_M4
U10 DB3 13 12
WR=0: laccio trasparente CLK in salita D5 Q5 CD2_M3
DB2 14 15
D6 Q6 CD1_M3
DB0 14 18 DB1 17 16
DB0 VDD +15V D7 Q7 PH2_M3
DB1 13 DB0 18 19
DB1 D8 Q8 PH1_M3
DB2 12 2
DB2 OUTA VREF1_M3 +5V
DB3 11 1 11
DB3 OUTB VREF2_M3 CLK
DB4 10 20 1
DB4 OUTC VREF1_M4 G
DB5 9 19
DB5 OUTD VREF2_M4
DB6 8 74HC377 S C21
DB7 DB6 100nF S
7 4
DB7 REF
U11
15 5 +15V DB7 3 2
WR AGND D1 Q1 CD2_M6
16 6 DB6 4 5
A1 DGND D2 Q2 CD1_M6
17 3 DB5 7 6
A0 VSS D3 Q3 PH2_M6
C22 DB4 8 9
D4 Q4 PH1_M6
100nF S DB3 13 12
D5 Q5 CD2_M5
TLC7226CDW DB2 14 15
D6 Q6 CD1_M5
DB1 17 16
D7 Q7 PH2_M5
DB0 18 19
D8 Q8 PH1_M5
U12 11 +5V
CLK
1
DB0 G
14 18 +15V
DB1 DB0 VDD C23
13 74HC377 S
DB2 DB1 100nF S
12 2 VREF1_M5
DB3 DB2 OUTA
11 1 VREF2_M5 U13
DB4 DB3 OUTB DB7
10 20 VREF1_M6 3 2 CD2_M8
DB5 DB4 OUTC DB6 D1 Q1
9 19 VREF2_M6 4 5 CD1_M8
DB6 DB5 OUTD DB5 D2 Q2
8 7 6 PH2_M8
DB7 DB6 DB4 D3 Q3
7 4 8 9 PH1_M8
DB7 REF DB3 D4 Q4
13 12 CD2_M7
+15V DB2 D5 Q5
15 5 14 15 CD1_M7
WR AGND DB1 D6 Q6
16 6 17 16 PH2_M7
A1 DGND DB0 D7 Q7
17 3 18 19 PH1_M7
A0 VSS C24 D8 Q8
100nF S 11 +5V
TLC7226CDW CLK
1
G
74HC377 S C25
100nF S
U14

DB0 14 18
DB0 VDD +15V
DB1 13
DB2 DB1
12 2 VREF1_M7
DB3 DB2 OUTA
11 1 VREF2_M7
DB4 DB3 OUTB
10 20 VREF1_M8
DB5 DB4 OUTC
9 19 VREF2_M8
DB6 DB5 OUTD
8
DB7 DB6
7 4 VDAC
DB7 REF
15 5 +15V
WR AGND
16 6
A1 DGND
17 3
A0 VSS C26
100nF S
TLC7226CDW CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Bus principale
PAGINA: 3 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, May 06, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 NTC:
BC Components 2322 615 13103

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
R14
4K7 1% S
RAMP-C

NTC1 R16
NTC 10K S 470 S
RAMP-T RAMP
+15V

C27
C28 220nF S
100nF S

+15V
8

2 R18 R133 6
1 4K7 S 4K7 S 7 VDAC
3 PWM_VDAC 5
U15A U15B
LM358 S LM358 S
4

R19 C29 C105

100K S 470nF S2 470nF S2

Vref = (Imax * Rshunt) / 0,18

Imax = (Vref / Rshunt) * 0,18

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Analogica
PAGINA: 4 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, April 06, 2004
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 +5V +5V +5V

4K7 S
4K7 S
4K7 S
4K7 S

4K7 S
4K7 S
4K7 S
4K7 S
Corrente impegnata per ogni
sensore HALL: 8mA

R100
R101
R102
R103

R104
R105
R106
R107
K6
1 U16
1 R108 47K S
Sensore 1 2
2
R109 47K S
4
D0 W
6
3 3

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
3 R110 47K S D1
2 5 SENS
MLX3MDP2.5 R111 47K S D2 Y
1
D3
15
D4
14
K7 D5
13
D6
1 12
1 D7
Sensore 2 2
2
3 A0 11
3 A
A1 10
MLX3MDP2.5 B
A2 9
C
7
G
K8 74HC151 S
1
1
LAYSensore 3 2
2
+5V
3
3
MLX3MDP2.5

K9 C30
1 100nF S
1
Sensore 4 2
2
3
3
MLX3MDP2.5

K10
1
1 R112 47K S
Sensore 5 2
2
3 R113 47K S
3 R114 47K S
MLX3MDP2.5 R115 47K S

K11
1
1
Sensore 6 2
2
3
3
MLX3MDP2.5

K12
1
1
Sensore 7 2
2
3
3
MLX3MDP2.5

K13
1
1
Sensore 8 2
2
3
3
MLX3MDP2.5

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Input sensori
PAGINA: 5 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, June 13, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C31
100nF S

U17

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M1 7 4
PHASE1 MA1 K14
CD1_M1 8
CD1
VREF1_M1 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 1
PH2_M1 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M1 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M1 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R20 R21 2 R22

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R23 R24
1.5 1% 1.5 1%
C33 C34 C35 C32 C36
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 1
PAGINA: 6 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C37
100nF S

U18

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M2 7 4
PHASE1 MA1 K15
CD1_M2 8
CD1
VREF1_M2 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 2
PH2_M2 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M2 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M2 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R25 R26 2 R27

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R28 R29
1.5 1% 1.5 1%
C39 C40 C41 C38 C42
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 2
PAGINA: 7 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C43
100nF S

U19

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M3 7 4
PHASE1 MA1 K16
CD1_M3 8
CD1
VREF1_M3 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 3
PH2_M3 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M3 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M3 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R30 R31 2 R32

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R33 R34
1.5 1% 1.5 1%
C45 C46 C47 C44 C48
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 3
PAGINA: 8 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C49
100nF S

U20

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M4 7 4
PHASE1 MA1 K17
CD1_M4 8
CD1
VREF1_M4 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 4
PH2_M4 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M4 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M4 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R35 R36 2 R37

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R38 R39
1.5 1% 1.5 1%
C51 C52 C53 C50 C54
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 4
PAGINA: 9 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C55
100nF S

U21

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M5 7 4
PHASE1 MA1 K18
CD1_M5 8
CD1
VREF1_M5 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 5
PH2_M5 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M5 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M5 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R40 R41 2 R42

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R43 R44
1.5 1% 1.5 1%
C57 C58 C59 C56 C60
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 5
PAGINA: 10 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C61
100nF S

U22

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M6 7 4
PHASE1 MA1 K19
CD1_M6 8
CD1
VREF1_M6 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 6
PH2_M6 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M6 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M6 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R45 R46 2 R47

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R48 R49
1.5 1% 1.5 1%
C63 C64 C65 C62 C66
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 6
PAGINA: 11 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C67
100nF S

U23

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M7 7 4
PHASE1 MA1 K20
CD1_M7 8
CD1
VREF1_M7 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 7
PH2_M7 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M7 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M7 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R50 R51 2 R52

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R53 R54
1.5 1% 1.5 1%
C69 C70 C71 C68 C72
2.2nF S 220pF S 220pF S 1000uF 35V HT 100nF S
Imax=450mA

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 7
PAGINA: 12 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di CLAY PAKY non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V
C73
100nF S

U24

11

20
3
PBL3771

VCC

VMM1

VMM2
PH1_M8 7 4
PHASE1 MA1 K21
CD1_M8 8
CD1
VREF1_M8 9 1 4
VR1 MB1 4
3
3
2
2 MOTORE 8
PH2_M8 16 19 1
PHASE2 MA2 1
CD2_M8 15
CD2 MLX4MDP2.5
VREF2_M8 14 22
VR2 MB2
PISTE DA 0.5A
GND
GND
GND
GND
RC

C1

C2
E1

E2
12

17
18

10

13

21
5
6

R55 R56 2 R57

15K S 1K S2 1K S2
+5V +VM

R58 R59
1.5 1% 1.5 1%
C75 C76 C77 C78
2.2nF S 220pF S 220pF S 100nF S
Imax=450mA

C74 eliminato causa

ottimizzazione
layout

CLAY PAKY
PRODOTTO: S208 Rev: 01
SEZIONE: Driver motore 8
PAGINA: 13 DI: 14 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, June 03, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, May 10, 2006
NOTE: <Note>
S209
 K1
+VENC 1
A 1
2
B 2
3
GND 3
4
4
MLX4MCP2

K2
2 1
1
2
2
0 3
3
4
4 PIN-OUT
+ 5
5
6
6
1 7
7
8
8
NMON
WAGO 4P P2.5

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
TP2
B NMON

1
R2
15K GND
Q2 1 TP3
BC337 NMON

REn_B

1
4

2
OP2
H22A1

TP1
A NMON

1
R1
15K
Q1
BC337

REn_A

1
4

OP1 2
H22A1

PRODOTTO: S209 Rev: 01

SEZIONE: Encoder
PAGINA: 1 DI: 1 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, January 17, 2003
AGGIORNATO DA: R.D. Wednesday, March 02, 2005
NOTE: <Note>
S301
 Pullups: 16mA
Micro & co.: 100mA
Sensori HALL: 16mA (2x8mA)
Encoders: 30mA (2x15mA)

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+VM DISSIPATO SU RAME TOTALE: 164mA +5V
I media=xA circa N N1 N N2
FUSIBILE 6A3T TESTPOINT TESTPOINT
TPV1 TPV2
+VM NMON U1 L1 NMON
F1 LM2674M-ADJ 100uH 1A S
+5V
K1 PF 2x7 CS

1
4 7 8 VCC
4 VIN VSW
3
3 C1
2 5 VDD
2 ON/OFF R1
1 1
1 C2 D1 CB 4K7 1% S R2
2
FASTON_2_01 100nF 100V PE S3M NC 10nF S 330 S
3
NC
C3 C6 6 4 C4 C5 C7
220uF 35V LE 470nF S2 GND FB 100uF 10V LE S 100uF 10V LE S 100nF S
Z1
TZ5V8 600W DL1
D2 R3 LED2G S
TRASFORMATORE xx,xVac MBRA140T3 1K5 1% S

VRete = Max 253Vac / Min 180Vac

(+VM = Max xxVdc / Min xxVdc)

100uH: Chilisin SSL0804T-101M-S

GND
FS1 TPV3
1 TEST POINT
1
GND 2
2

FASTON CS
1

VSS GND

PRODOTTO: S301 Rev: 00

PRELIMINARE SEZIONE:
PAGINA:
Alimentazioni
1
DISEGNATO DA:
DI: 6
R.D.
FORMATO: A3
Thursday, February 09, 2006
AGGIORNATO DA: R.D. Monday, April 10, 2006
NOTE: <Note>
 +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V
Resettare il target
dopo la C10 C9

64

49
connessione. R4 R5 100nF S U2 100nF S
4K7 S 4K7 S

AVCC

VCC
K3
1 23 40 SENS1
Programming interface: 1 MD0 MD0 P20/A16/PPG9(8)
2 22 41 SENS2
2 MD2 MD1 P21/A17/PPGB(A)
MD0 = GND 3 21 42 K2
3 SIN3 MD2 P22/A18/PPGD(C) EXP4
MD2 = +5V 4 43 1
4 SOT3 P23/A19/PPGF(E) EXP3 1
SIN3 = PC TxData 5 44 2
5 P24/A20/IN0 EXP2 2
6 51 3
SOT3 = PC RxData 6 P25/A21/IN1/ADTG EXP1 3
7 45 4

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
P00 = GND 7 P00 RST 4
8 5
8 P01 5
P01 = GND 9 62 6
9 P60/AN0 6
63 7
MD9 C12 22pF S P61/AN1 +5V 7
3 PWM2_A 8
P62/AN2/PPG4(5) +VM 8
Pin 6 assente 47
X0 P63/AN3/PPG6(7)
4 PWM2_C
C11 R6 5 MD4x2
scopo P64/AN4/PPG8(9) PWM2_B
10uF 16V S 4K7 S X1 6 +5V
P65/AN5/PPGA(B) PWM1_A
polarizzazione Q 4MHz S 7
P66/AN6/PPGC(D) PWM1_C
46 8 PWM1_B
+5V X1 P67/AN7/PPGE(F) R7
C13 22pF S 4K7 S IH=20uA, IL=400uA
9
P50/AN8/SIN2 +5V +5V
10
RA1 P51/AN9/SOT2 BUS_DIR K4
19 11
P40/X0A P52/AN10/SCK2
1
2
3
4

R4S 4K7 S 12 3
R8 P53/AN11/TIN3 R9 3
13 2
P54/AN12/TOT3 2

8
4K7 S 14 47K S 1
P55/AN13 1
20
P41/X1A P56/AN14
15 DATA+
BUS_TX 4 MLX3MDP2.5
R10
100 S K5
8
7
6
5

54
P30/ALE/IN4
55 6 3
P31/RD/IN5 BUS_RX 3
24 56 1 2
P00/AD00/INT8 P32/WRL/WR/INT10R 2
25 57 7 1
P01/AD01/INT9 P33/WRH 1
RE1_A 26 58
P02/AD02/INT10 P34/HRQ/OUT4 R11 MLX3MDP2.5
RE1_B 27
P03/AD03/INT11 P35/HAK/OUT5
59 DATA-

5
28 60 100 S
RE2_A P04/AD04/INT12 P36/RDY/OUT6
29 61 U3
RE2_B P05/AD05/INT13 P37/CLK/OUT7
ID bus interno 30 +5V SN75176FS S FR1
P06/AD06/INT14
8
7
6
5

piazzole 31
P07/AD07/INT15
1
16
S1 allungate P42/IN6/RX1/INT9R C14 R12 R13 FORO35
17
D-S 4_01 P43/IN7/TX1 100nF S 4K7 S 47K S
per jumper 32 52
P10/AD08/TIN1 P44/SDA0/FRCK0
33 53
saldati P11/AD09/TOT1 P45/SCL0/FRCK1
34
P12/AD10/SIN3/INT11R
1
2
3
4

35
P13/AD11/SOT3
36 2 +5V
P14/AD12/SCK3 AVRH
37
P15/AD13
38
P16/AD14
39 50
P17/AD15 C

AVSS
DRV_EN

VSS

VSS
MB90F352S 18

48
+5V C15 +5V R14

1
100nF S 4K7 S
+VM +5V
R15 R16
100 S 10K 1% S
U4 R17 R18
LP3470M5-4.63 22K 1% S 0805
4 5 1 TP1 Utilizzabili sia MB90F352 che MB90F352S
VCC RESET TEST POINT 5V @ 38,3V
Tres = 440mS 3
VCC1 MB90F351/351S = 64Kbytes fT=1,18KHz ID hardware Temperatura
1 2 +5V MB90F352/352S = 128Kbytes
SRT GND R20 NTC1
C16 R19 10K 1% S NTC 10K S
C17 C18 C19 47nF S 3K3 1% S
1uF S-4 220nF S 100nF S

PRODOTTO: S301 Rev: 00

SEZIONE: Microcontrollore

PRELIMINARE
PAGINA: 2 DI: 6 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Monday, January 23, 2006
AGGIORNATO DA: R.D. Monday, April 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
+5V +5V

R21 4K7 S
R22 4K7 S
Corrente impegnata per ogni
sensore HALL: 8mA

K6
1
1 R23 47K S
Sensore 1 2
2 SENS1
3
3
MLX3MDP2.5

K7
1
1 R24 47K S
Sensore 2 2
2 SENS2
3
3
MLX3MDP2.5

PRODOTTO: S301 Rev: 00

SEZIONE: Input sensori
PAGINA: 3 DI: 6 FORMATO: A3

PRELIMINARE
DISEGNATO DA: R.D. Thursday, February 09, 2006
AGGIORNATO DA: R.D. Monday, April 10, 2006
NOTE: <Note>
 La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
4K7 S
4K7 S
4K7 S
4K7 S
+5V +5V +5V

R27
R28
R29
R30
R25 R26 fT=2500Hz
150 S2 150 S2

K22
1 +VENC1 R31 4K7 S R32 4K7 S
1
2 RE1_A
2
3 RE1_B
3
4
4 R33 4K7 S R34 4K7 S
MLX4MDP2.5
K23
1 +VENC2 R35 4K7 S R36 4K7 S
1
2 RE2_A
2
3 RE2_B
3
4
4 R37 4K7 S R38 4K7 S
MLX4MDP2.5 C20 C21 C22 C23 C24 C25 C26 C27
4.7nF S 4.7nF S 4.7nF S 4.7nF S 4.7nF S 4.7nF S 4.7nF S 4.7nF S

PRODOTTO: S301 Rev: 00

SEZIONE: Encoders
PAGINA: 4 DI: 6 FORMATO: A3

PRELIMINARE DISEGNATO DA:

AGGIORNATO DA:
NOTE: <Note>
R.D.
R.D.
Thursday, February 09, 2006
Monday, April 10, 2006
 R40
+VM
4K7 S
C28 D3
PWM1_A

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
220nF S2 LL4148
U5
R41 L6205PD D4
4K7 S LL4148
R42 6 17
4K7 S IN1_A VBOOT
11 10 7 +VM +VM
PWM1_C IN2_A
4
U6E VCP
5
74HC14 S EN_A R43 C29
R44 100 S 10nF S2 D5 D6
4K7 S 2 NMON NMON
VS_A
PWM1_B
9
R45 OUT1_A
14
4K7 S IN1_B
3
OUT2_A
13 12 15
IN2_B K24
8
U6F SENSE_A
16 1
74HC14 S EN_B 1
2
2
Imax=2500mA 3
3 MOTORE 1
19 +VM 4
VS_B 4
R39 12 MLX4MDP2.5
100K S OUT1_B
1
GND
DRV_EN 10 18
GND OUT2_B
11
GND
20 13
C37 GND SENSE_B
5.6nF S C31 C30 D7 D8
470nF S2 2200uF 50V HT NMON NMON

R53
100K S

C38
5.6nF S DISSIPATO SU RAME
E TRAMITE ALETTA
N N4
DISSIPATORE

1 2

U6A
74HC14 S

+5V
9 8

C32 U6D
100nF S 74HC14 S

PRODOTTO: S301 Rev: 00

SEZIONE: Driver motore 1

PRELIMINARE
PAGINA: 5 DI: 6 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Tuesday, December 13, 2005
AGGIORNATO DA: R.D. Monday, April 10, 2006
NOTE: <Note>
 R47
+VM
4K7 S
C33 D9
PWM2_A

La consegna di schemi e documentazione tecnica da parte di Clay Paky non implica alcun consenso alla loro divulgazione ed utilizzo al di fuori di quanto esplicitamente autorizzato
220nF S2 LL4148
U7
R48 L6205PD D10
4K7 S LL4148
R49 6 17
4K7 S IN1_A VBOOT
5 6 7 +VM +VM
PWM2_C IN2_A
4
U6C VCP
5
74HC14 S EN_A R50 C34
R51 100 S 10nF S2 D11 D12
4K7 S 2 NMON NMON
VS_A
PWM2_B
9
R52 OUT1_A
14
4K7 S IN1_B
3
OUT2_A
3 4 15
IN2_B K25
8
U6B SENSE_A
16 1
74HC14 S EN_B 1
2
2
Imax=2500mA 3
3 MOTORE 2
19 +VM 4
VS_B 4
R46 12 MLX4MDP2.5
100K S OUT1_B
1
GND
DRV_EN 10 18
GND OUT2_B
11
GND
20 13
C39 GND SENSE_B
5.6nF S C36 C35 D13 D14
470nF S2 2200uF 50V HT NMON NMON

R54
100K S

C40
5.6nF S DISSIPATO SU RAME
E TRAMITE ALETTA

PRODOTTO: S301 Rev: 00

SEZIONE: Driver motore 2

PRELIMINARE
PAGINA: 6 DI: 6 FORMATO: A3
DISEGNATO DA: R.D. Friday, February 10, 2006
AGGIORNATO DA: R.D. Monday, April 10, 2006
NOTE: <Note>