Graziealle PROPRIETÀ DEILogaritmi si spezzano

i Logaritmi

µ
lgiolrio7 lgiii lg.o2tlgjE3lgjo
jI

lg.co

2 3

lguf lg.ae i 97

calcolatrice

Decagrammi
se Bode

e g s K

k
è unacostante quindise lafunzione trasferimento è una costante si studia
di
il

diagramma di Bode di Ampiezza e fase

Ju k

Ampiezza IG Ju 1dB 20 1g IGLJudkzolg.co K

EQuestasarà unafunzione di w

idea

zouk sia ke io noto vediamoildiagrammadelleampiezze

20 3 60

14541da 201gal 20Gio

i i i 1 i 1 aw

io io io io io io µ ilvalorediunacostante èsempreugualetw

ignuda k go

60

Il valoredi Gls k è costantetwptuolia.no

40 lafasediunacostante Esistonosolodue
possibilità k o e quindifasezero Kao e

20 fasego

io ho io

In Immaginario

L'angoloconl'assereale

9 sa è zero

KI Recreate

In

L'angoloconl'assereale

ke 3 Re se L

Il diagramma di Bodedalle fasiperuna costante positiva

get µ
parteimmaginaria

so

Giants f partereale
senza È

40
Kyo 80

starts servo ftp

È io idiozie is

40

È a Kono w GlJwt

no lo 20.1gok

i i È 20
lyok

z.i 2 W
io io io io

lo

2 Derivatore Puro

GG s derivatore perché derivare in Lapide si moltiplicaper s

puro

vediamo il DiagrammaDeBode dell'AMPIEZZADella funzioneDERIVATORE

PURO
CALCOLIAMO

in dBLA FUNZIONE AMPIEZZA mi

IGIJwtldb

20 lg.co GCJwI 2o.lgiolJwl

si sachelavettapassaper l'origine

i W la wilted con latabellasaremo in

è lo
o i 1
io io co
in grado ditrovareglievento

io 20 puntinelgrafico

tolgol'a rally

20 dB

i ho 40dB
rolg.co

ioo 2o
lg 2.2o lyeo

lg loco 20ly io 3.20 o'o 6o 1 6odB
ly

60 Diagramma

ampiezzadelderivatone

Leo o i

1

zo I quindiquestavettaaumentaatrodBparognidecade

3 2 1 lascaladelleascisseè ditipologaritmica potenzedico
io io i
1
i 1 o l l l

1 io noo nooo

i

o.ro

S A sx

derivatore

FASE

derivatoREPuro

Disegnano

L'ANDAMENTO DELLAfaseDELDerivato RE

G Jai Jo
immaginaria

Had

drag f artiglio

reale

un numeroPURAMENTEIMMAGINARIO da FASE È o 2700 stessoDeRe to

a

fj

Loschema DELLEFASIDELderivatole è

Il

Diagrammadellefasidelderivatonepuro

è

1 i i 1 I 1 i 1 4a

io io è
4

3 g s

il
Integrare tempo dividereper s inverso derivata

DIAGRAMMA AMPIEZZE Dell'integratore puro

1g

Ju dB 20.1gio fa IÌ 1 zo lg.io an zo.ly Ju

Re

ta

l ma
teda

no 161541

4020

co 20

too 40

l i o i 1 i i 1000 60

io È ui io io co io
io
I
20

zo

io 40

no co 60

60

tenda

go

specchiata
CALCOLO

Punti 40

i
zo.lg.jo

e 201g 20
201
i i
zo.lg.jo

t4olyijo th0 i o i i i i

io È ui io c'è c'è io
ly È 601g È 160

20
zo è l

i i

zo.ly

20 no
i

zo.lgioe zo.zlg.co 40 60 _a

2o
3lgio 60
zolg.jo

Il diagramma dell'integratorepuroparole

rodda decade

Diagramma

DELLEFase integratore puro

En

Gls

Gta

Jw 3

io co 103
io io

l 4
Igloo è ducts E
l

cio

40

90

Diagramma fasidall

integratore

CERERALMENTE 2A GIS è Fraia


Rc
Alde Ncd e a

ds l'Id XD XD

a ds a

XM

DIAGRAMMI Di Bode con SOLONUMERATORE

G s east Conte costante

con se variabile complessa

CALCOLIAMO

IL VALORE dello ZERO s PONENDO IL polipodio o

i si o E

1
T

Quindi il DiagrammaDi Borse delle AMPIEZZESARÀ

lgtwldb

zolg.co 1 JwTl

CALCOLA E CONTROLLA COME VARIA AL VARIARE di W
LO

SI

CALCOLIAMO IL MODULO

Jwt T.int
di

prede

B casoè

p immaginaria

A
si

sieda ora cosaaccade se wife moltominore trascurabile

il
i
vi e
Quindi

W 1 piccola

lgtswldbi

colg.co 1 0 perché
ogni v
elevato
per o sarà 1

IL diagramma di Bodedelleampiezze è zero fino a

ta i
0 n reale

lglswldd

ilo.io


a

Piùsivaindietro
legioni

più i
valori
sono

v reale

CASO

2

wifi

1 4 no i w

Finirei wo
Diagramma

di Bode

IGLJwtldb

zolgiolwtl 2olg.owtzolg.at

ottiene QUINDI UNAEQUAZIONE DI RETI deltipo l
Se mi q

dove

yelgtswlldbx

lg.com

mi 20

IL

DIAGRAMMAcompleto allora sarà

ds

its

lgtswlldb

zolg.co istl

Ignudi

tuo W Ding

no da f
quindi zero vieneamplificato di20dB

perdecade

i l a

1 legioni

Quindi se LaFunzione È se 980 g s i ST significa cue ha s viene

amplificatadi 20dB decade Zod decade quando lasuafrequenza è

per

superiore

al valoredello zero
l'G e non vaoltrequel valore

DIAGRAMMA

delle Fase n a

Gent tg ott tg ut

arctgwtdif.jo

tè wit tè a 00
o o

Diagramma fase w o

fà tè Intl tg

at tg lol ai

tangente sano coseno ipotenusa

tè i tj iLÌ

a tè Intl tg f tg eLÌe

caratteristicadellabisettrice stanelfattochetagliando un quadrante
la si ricavanodue

angoliugualifraloroperciò ipuntisarannouguali

Quindi

LAFASE SARÀ

scalafasisolitariein
95equispaziate
i

I

co io

GH'Èi

Questa È una Funzione Detrasferimentoche da un Paio

i D s

si o

DIAGRAMMA AMPIEZZE reciproco

1GW tolgo t'Jwt

1dB 20lg.co fswi a2olgoIitJwtl e

Modito

ARGOMENTO

i Jwt Vietata

Se allora w 1 Io D 20dg 1 0

40

cuIo trascurabile

20

sempre 0
i
liguri

20 tolga 20Gt

zo 7

ho
Quindi

IL Diagramma DELLEAMPIEZZE della funzione

È indica cue L'ingresso Diminuisce di 20dbldeca.de

esercizio 1 ampiezzaFase

esercizio
1 ampi sia

TRACCIA i DiagrammiDe Bode DELLA Funzione

Ju
100

DIAGRAMMA

DELLEAMPEZZE

IG Ju 1dB 20 lago io lg
La o io Lo

a Kobalt

L'odd

20

b
n vadis

Fase µ immagini
i
testi tg foto

reale

arty

a1GW

Il radio

Esercizio

2 d Bode zero fasi

G ja 1 Ju lo D Joe io

Lo

2o

à iA

fio

lgiowet

fizotjlaft.fi tj a

ES 3

io 91
Ju loco 1 JW.at

Jwl JwG
2olg.ocot2olg.o1fYj'o

primaproprietà

Lo zolgioftJW.co 20 lg.co i Jw la Juta Ja i

seconda proprietà io 1

costante

cocco mosso

in

Regole

per il tracciamento veloce

DARÀ DeRectamente Lasorte

il tracciamento Rapido SAREBBE UN CALCOLO cue ci

delle

Due funzioni Logaritmiche

i T.SI i Tas

sull p

i Trojan TeJu i Ts Ju

d
4 20logicok

es

Kio KIDD 20 logoios e 20 3 logioia 60dB

Quindi

sul
il
tisarà un costante chepotràaumentare o diminuire valore i valori

grafico

2 fasi e Zeri

l

Zi f p i3

Zz il2
p lL4

83 cl5

3 si Mette sulle ascisse Per ogni Zero un Pallino o PER i posi L

rete una

4 ogni volta che si incontra un pallino se sale De 20dB con LAX se

SCENDE De 20dB PER DECADE

esercizio ti

M

G Ja io 1 Ju 1

i Ju i Jw

ta ta
diagramma di Bode
DioGRAMM de BR

fa il graficoparte da dB

1
KIDD 20 logico k 20 2 logico o 40dB

2
Z I 1 io o

p te io 2
È

Pz

È 3 io
road

rods
i rode
e
da
o i dee

zo i
0 is
a

es

3 it Jw io

Gl Ju a

i Ju io i Junio

1
20 1g ok 20 3 1gio lo 60 dB

2 I io

P È È

p

Pz

È È io


poidoppio

uodB
iad
adaq.ro

è
o

èµ

TracciamentoDELLE FASI

1 INDIVIDUARE

LEPosizioni Di POLI E ZERI o sull'asse dell'ascissa

Che È IN SCALALOGARITMICA si Disegna unaspezzata che passa DA LÌ

CORRISPONDENZA Dello ZeroPARTENDO DA UNA decadePRIMA E Fermandosi

in

una decade dopo in
CORRISPONDENZA
DELPolo se ha UNASPEZZATA A 450cmE

parte

unaDECADEPRIMA E Finisce una decade dopo

Esercizio

case

elementari

g Ju
e it Jwt

Calcoliamo

laposizione dellozero

I 1 io

io

Vediamo l'andamento

 totali

adobe.co w

Kish

no

io w
arma
aecpn.uaparte aeca.p.si

is

ao

2 G Ju 1 Con te io 0,1

di Jwt

calcoliamolaposizionedelpolo

Pi

io
 Korsak

no

ns

w
is

Korsak

no

ns

w
I

Esercizio

Gfw

coca ex Ju io
1 Ju

calcoliamo posizionideizero ePd

È io

pi io
f


calcoliamo

lkidb zolgi.io o.Zlgio io 2odd

letali

rods
no
dB
droide
20

O w
zo dog
ho

qui

no
fasezero
45

O w
faseGta

51dri.oaq.ec
no

fasePd

Esercizio

66 1 10,0015

1 o is

Calcoliamo lafunzione dirispostaarmonicaponendo 5 Ja esiha

T
C

66 1 10,0015W

1 e a Ju

K q

calcoliamo 201gok

colgo1 0

Calcoliamo zeriPoli

Zi io

p
T2
L i
io

Korsak

no

ns

X O w
is

ao

Korsak

no

ns sigem.ae
usarono

X 0 w.ua
is
da.ua
scende aria
accademmasempra

Siena
io prescindere
i am

Simulazione

compito

determinare i diagrammi d Bada dellaseguente funzione trasferimento

di

Ja Ju

Jaco Jato fattobene

calcoliamola costante lklddizolg.co io

µ
Ki Kwonc'è

lg zolg.co O partedall'origine

calcoliamo

polie zeri

Ju derivatone
quindi è lozeroche passa perl'origine co solo se casa

Ju retta yemxcowmitzoddld.ec

p e
È io

Pj io

rottamate 20 dBIdee
letali

io
wwwcomae
2
asino

O w

se
i

 L5 ce unadeaprima
sempre

o letali
derivatone
puro E art
sipartedaimèc'èizeroneii'origine lefasiquandoincontrano i
poliscendono diròsolitamente

45

O w

sei

Esercizio

f Ju loco Ju

Ju i 0 001 Jw

4 20
lg 100 20 20 dB
gioco

2 lg.oioo zolg.io Ju

6 q x

Ye zo Leo

Z i È

Pi lo
È
 reattore 20 dBIdee
letali

odB
io

20

O w
io

so

Calcoliamo

perlafase

IL le o tè e 90

rottamata 20 dBIdee
letali

no

45 w

O X

sei

io


25 0

Se

Mutazione Domani

Determinare i diagrammi d g
1 Badadelderivatoin puro s S

Gto

Il derivatoneforo ad
S sipuò paragonare una funzione
E mi q Non

avendo termine la q
noto intercetta si potrà omettere perciòsappiamo

un

se la

rettapartiràdall'origine

calcolo

rosso

Il modulopresentaunascala logaritmica perciò si studia l'andamento

20

dB
o io 20

20

lg lg
o io 2 20 dB
o io Lo

20

lg o io 3 20 io io 60 dB

20

lg
iolo L 20 dB
co o 80

nota
Si

quindi che l'andamento vetta aumenterà
la di zodbld.eccioè un

andamento costanteneltempo

Idoli

l

I

l l

i
q i
i

io
io
w

CALCOLO FASE

Per

Jet
lafase si userà col la il
Ja perpoitrovare sua faseattraverso suoarto

arty f

co cioè90

faràquindi lafrazione di unaparteimmaginariasu unareale inesistente a
Si

Kohlsu
CIÒ


2 di
Determinare i diagrammi Bodedallacostante gg K con K ioo

la

situazione è quasi stessacome il derivatonepuro con Ksarà leggermente

La

diverso

il
per modulo efase

CALCOLO

MODULO

20

lg o100 20 lg
o io 2 20 co o Lo
Quindi

il
modulopartirà da LeodB

Gtp

4020

CALCOLOFASE

per fase cisaranno solo2possibilità valori moltopiùgrandi o o moltomim'a

la d

d o

ki o si determinasempre con

l'art

Ltd arts f o

Korsak

Gta a

Determinava modulo

3
e fase di Gta jog its

i 10,0015 1 0,015

In la
questasituazione nella quale funzione Gta presentaZevi e poi cheandranno

ad

il
influenzare modulo e fasela

CALCOLO

COSTANTE

k 2olg.coCoo 20lg.jo 2.2olgioio 4odB

Quindi

sarà una nettatraslata di snodarispetto all'origine

CALCOLO ZERIE POLI

Z
È è

e io se k è K S andamento crescente

se k è andamento decrescente
P2

io

lanettapartiràconandamento rodbdac 90

MODULO
Io

20dB

o 20 0droide 20dg

su

40

1 5
0 X
XG.iq
i 10,0015 1 0,015

muorel'effetto
dellozero
O 0

È
à
1
era

ddldel

45
go

JU
finisce
l'inf
dico
finisceinfin
diios o

G Oo s its

1 0,0015 i 10,015

K zolg.io oo LiodB

Z È

P 03

Pz

lo
 0dB Io
20dB

O X

finisceinfluenza
E

finisce0
effettoPi da

0
o
O

finisce

affattoPz