CIRCONFERENZA DI MOHR

☒3

E
a>
D
In ,

P
* e
7,2 "

A →
B
A
↓ [÷
BÈ
E > Te
4

PIANO DI MOHR ( Tn , Tn)

" G
Tm c. 3 luogo dei punti rappresentativi lo
stato di tensione sui piani passanti
per P e di ossa V3

É
' ABBI DIAMETRO
,
DELLA CIRCONFERENZA

◦
•
1.
•

'
È % 7m
:
-
≈

AB '

STATO Di TENSIONE
DEL PIANO AB

P C "2
>
Convenzione secondo MOHR :

4
tè >◦
se positiva

13¥
MA

A
T è positiva SI fa ruotare il cubetto in senso calorico

9 ?
✓

Mi

punti rappresentativi di stati di tensione su

piani mutamenti ortogonali , sono diametralmente opposti

Le tensioni principali si trovano in corrispondenza dell' intersezione tra la circonferenza e

l'asse 6m ( 1, e 1s )
 "
Tm
"e
TEELA
N

;;:È:•:÷
e-

GIACITURA
AB ]
>
,

⇐=•ʳ yyyyy %
GIACITURE

✓ A
Il DIREZION PRINCIPALI
MUTUAMENTE ORTOCONE
PERPENDICOLARE ALLE DIREZIONI

È
"È
" LA GIACITURA

>
ma
È
se
.

VE
4,
,

A B

v rit " →
sa
114

ESEMPIO
stato DI TENSIONE TANGENZIALE

②
IX
-0
]
①
-4 }
Ò e ◦ 0 O

I ◦ o o 0

0 0 0 0 0 0

È? ]
-

↓
em a-

Em =
In relazione di Gentry informa compatta

tmg = tij di notazione indiciole

[% }
- -

Il
no % %
% %
E "

tra Ém Ì
a-
=

È
E =
€7 ≤ = ◦ ma o ,

£33 da × , , m, MI 0

£31
£12

RICORDANDO :

{ÉNE
%j;È
≤ =
-
b "
' ✓ ↳ Mozioni di conti sono le condizioni solcarono
« su Ini sost

%"
( ti ] ],
= - bi int

il::p|
" Pmi =
ti ] si] SUST
 [
È PM
\ Mi
+
È È + = -
bi MITL-12 Metti 3h3 =

£12 MITL-22 Matta } M} = Pmc SO &

ti } MITL-32 Matt33M} =
PM}
↳ in
\
MI
+
g÷ +
÷;
=
-

È È È
+
b}
+ = -

MECCANICA DEL CONTINUO

ANALISI DELLO STATO DI DEFORMAZIONE
Il processo di cambiamento di forma ,
si chiamo DEFORMAZIONE .

Continuo riferito aduna terra speciale

*
[

*
↳

V3 ^ conosco c# (contino deformato)

modo le #"°"

•
& del continuo in [*
po
Gp *a •
•

0 >
V2

cui

COORDINATE DI POSIZIONE RIFERIRE Anna TERNA SPECIALE : PO (Hq

,
Nora, Ho 3)

☒ ◦
÷:| ◦
e

)
'

(
Noe (Ma ,
Moz
,
V03)

◦ = 02
(Noi , Ho > , Ho 3)
Moz (no Noi , N°3)
>
)
,

*
DOMANDA : (conoscendo G) Se A- o lo spostamento del punto Po OPO
conosco e scelgo un

punto Q vicino Colistanza infinitesima) e Po

/ posso conoscere lo spostamento di Q Ela ? SGI
-
SI GRAZIE D- TAYLOR
noto ÓPO |
⑦ , POQ '

-10 ) I

)
,

=\!:| !!:| 10=402

-

ÉÌ:}
Noi (Za

☒ ;
☒
;
Pìù =
dm
; (Io ) "
n°3 Ho} CIO) -

(II %;:[ I;]

"
spostamento dipende dal punto
9cm, na > r » = Ma (7) ha > no) Il dipendente dal punto
,

Da un punto di vista matematico

f- Gli > Ma f- Noi FÉE

> V3) = , Morino 3) + dm, + dl-Hnhakddnz.tl/-HnhzM3)dn3
°"
n ,
-

- no , Dna IN}
Ma =
Moz
ho
Zhao
↳ =
} pezo
E- Io
 •

Hp piccoli spostamenti e piccoli gradienti di spostamento piccole deformazioni (il contrario non e- MANDO

•
HP di congruenze e compatibilità (CAMPO DI SPOSTAMENTO COMPATIBILE e concorrente : non DOBBIAMO AVERE LACERAZIONI O COMPENETRAZIONI)

Hp a- sia continua a Monochrome con derivata continua

E i ~ ~ ~

si parla di campo del rettore e

Avendo lacerazioni
*
in [ Un punto A Non può avere due punti

*
c-

.
NO LACERAZIONE =D Deve essere mnonodroms.ca Cad un

solo valore)

•
È
IA

Per cui lo non compenetrazione dev' essere a un solo rotore

*
c-

È
-1
N° compenetrazione µ

c
È la funzione intensa che deve essere Mondonico

p
•

A Mondinoma NO LACERAZIONE

A- l monodico ma NO COMPENETRAZIONE

A- continua con derivato continua Matematicamente

per lo sviluppo di Taylor .

FORMULAZIONE DEL PROBLEMA

Determinare Il Valore della funzione nello spostamento no

lll (Mi > Ne V33 Noi (noi , Moe, no » Dai N' Mr > "
3) dm i È dnz dai dm }
> = + + +
"2 °"
Oh ,
D= Io sesso
Mi = NOI
ha = ho a

V3 = ho
3

cm.mn» = µ. . go.m.no » # , + da +
# an ,
° " >
in "3
◦ a -10 -10

13 (moksha) Alaikum 3)
) ÷ / ?_?
dm dm
÷
= No ≥ + + +

7- Io 1=70
\ a

In forma compatta

/L
E (1) = Io ( Io) + J da
D= IO

> MATRICE GRADIENTE

DI SPOSTAMENTO

(ANCHE CHIAMA 80 JACOB / AVO DI TRASFORMAZIONE)

?⃝
LEZ 19

Co

^ "
° po
• Io
• •
*
la ] .

_
È No =
[÷!!! corte

.HN/
-

dn
≥,
◦ .

da
<
n,
Un }
Posso trovare uno
spostamento d' Q molto prossimo allo zero ?

( High > in } ) = d- ◦ (Molino ? > n°3) DI t È DI

✗ (3*1)
(3%1) ↓,
>

13×11 ↳✗ sarà

/
È dn

|
MI / Mi #
÷)
> Ma > 73) = Coelho ,
>
V02 , no ≥ ) + , + + oh }
dm
sera
in E- Io

" " "

M} " "

)
"

=\
M1 ( n , > V2 >
→ 3)

(Mitt > ^ » Ma (7) Ma , n

} (n in > in })
,

dai Elk E
0N, Ora In} MATRICE GRADIENTE DI SPOSTAMENTO
Edella matrice notiamo la tensione spostamento)

⇐ come _
termine I chiamato Jaco bianco di trasformazione
In , Dna In }
'
ha motrice e- invertibile 5- Ì
NON è una motrice simmetrica

4
,

I termini del Jacobi no

possono essere espressi in forma India'dll Mi , ] ≠ a
], i
Liskeard

NOTA :

Arlindo una matrice E Posso considerare la sua simmetria e la sua

antisionismo Trico

Qi]=-0JiAMsimmrr%yy
~

cinesi SM

È) CE È)
A- =

{ C- A
+

1
+
£ I
_

1
SIMMETRICA ANTI SIMMETRICA

SIMM tratta
-
≥

=\:
-

A
-
"

,
:{ [ =
1-
2
° "

0211-012
d'
2+0213/+1 [
2022 -
I
0

921 -012
or -021

g
]
:&: : :|
a
 E E

Il Cni )
ha > MI = Gogna , nonno }) +
-,

1º ALIQUOTA
£ (J JT) da

2
-

ALIQUOTA
ÉÉÉ 30 ALIQUOTA

tattile spostamento composto da 3 ALIQUOTE

SPOSTAMENTO DOZUTO

[ A ROTAZIONE RIGIDA

(7) = Io ciao) + E de + E de
↓
↓ ¥3 ) (3×3)
TRASLAZIONE
RIGIDA

È
-

IN Er
.
On , oh ,

È
.IE ¥3

due Dna Ora

In onis
In } 0h3 In

:÷ Ì:
v2 } -

i
◦

' =
t t
.
"=
:(: È:)
-

÷
- - .
_ -
- - . .

i :%÷
'
°
%
'
" =

:(÷: ÷)
-

, ,
§
-
- -
i
- -
- - -
-

:(÷
-
- - -

)
-

" ↳
%Fa.ge
=
'
_

0 012
i
E-

a.
on . È:* ) .
:(È >
+
Oh ,
)
E- =

IGF: È;)
E +

% on

Nera ,
[a IE
023
 Goa E da
SIGNIFICATO FISICO Dehhe ALIQUOTE DELLO SPOSTAMENTO E da
3 Il = +

Posso avvalermi del principio di

sovrapposizione degli effetti .

1.

Hp : B- = E
'

,
E- =
E
=p E (a) =
MOCIO)
≤ →
o • tutto il continuo si

•
SPOSTA DI Leo
•

•
pò (TRASLAZIONE RIGIDA)
Poo
go e- traslazione rigide
2 .

d"
Hp : Io =
0
; E- = e lecca> =
E DI p;
• Q
↓ ↓
"
!- ↳ "" → ᵈ"
ROTAZIONE RIGIDA
.

Punto Po non SPOSTAMENTO dovuto *

'
AD UNA ROTAZIONE RIGIDA
si
sposta Q ruota intorno a Po se
qè piccolo Getty y

Il = EN du Restituisce lo
spostamento per una rotazione rigioca .

Posso ricavare il prodotto vettoriale tramite il determinante di una matrice simbolica

METODO 1 = -

il 12 13

Il = IN dm Det Wi Wa ↳

dn dna che
, } -

- -

Wa die} -

Was dita
i
= E ✗ da =
V3 014 _
Ne DX}

-
Width -

Mohei -

È + %tè2 -

esei -

i→ i1W3ᵈ÷ -

METODO 2
Uno spostamento dovuto alla rotazione rigida si può calcolare Col prodotto tra
matrice di rotazione rigida e rettore spostamento
.

La ↳ [ )
O -
W} V2 "

a- ◦ die
SMME
Aaaa O DI
}

CONSIDERAZIONI PER LE ALIQUOTE Io e Ide

Dovuto
SPOSTAMENTO SPOSTAMENTO PER
TRASLAZIONE A ROTAZIONE RIGIDA EFFETTO DELLA
RIGIDA ^ ^ DEFORMAZIONE PURA

A= Io +
E da + E da
1 I
ROTO TRASLAZIONE
-

RIGIDA
3 .

Hp : Io =
; E- o Il = E DI

E spostamento per effetto della Deformazione PURA .

l
/ I

DILATAZIONE LINEARE E= 4
lo
,
/
La
'
/ /
La deformazione lo

4-DIMENSIONALE )
✗= 92=8,1-82
¥
SCORRIMENTO ANGOLARE Po • •
5 SCORRIMENTO ; -

' %
VARIAZIONE % È
)
DI ANGOLO •

'

RISPETTO A Fa q,

Q •
0,7
 ESERCITAZIONE TENSORE
-

} ( §
tu ti tu -2
0 = lo
% 10 0

+22 0 t'2=-2 -2 4
%
0 0 0 0
0 0 1-22=4 I
(m2

TENSIONI PRINCIPALI
-

DIREZIONI PRINCIPALI
-

CIRCOLI DEL MOHR

E TANGENZIALI MINIMAX E LE CORRISPONDENTI GIACITURE
-

-
Ii H + Iad -

1--3=0

Il = £11 + £227 C-33 =

1"
Fma
Iselin • £22 +
EEI-tf.rs -
È + ÉTÉ) tu £22
-

-
tÌ- 361
[M2

II. Dette

43-14-112+361=0

1=0
✗ 1,12 -14/1+36>
( 12-14,1+36=0
3140
142-4/1×367=52
D= dia =
< 10,61
d) =
1AM → 4=1961 Fma
d2 = 3,40 -
> 62=340 Mossa
✗3=0 → 63=0 Yemen
-

DIREZIONI PRINCIPALI

↑:;) È:| :|:L:}

"

a a- " a
,
MI}

Ai →
È -

DJ I ) '
-

a
, (E - di -

F) ai

] /In:|
-10-1
1- :|÷ : :D !:|
,
-2 0

sono ÷ -2 tono
0 O di MB
°
.

PRIME 2 EQ

{ {
.

-0,01 2m12 Ì¥ÀÉE

'

↳ fàfnir
Mi , Mi
0
È mia
-
-

= =

-2 Mi
-

461m12 Ganz Mia IMPOSSIBILE , Perchè rumi

-0
)
-0
-0
-

IKERSORI SAREBBERO →
- 10,61 Mi
.

3 =
°
e ciò non è POSSIBILE PER
L' ORTOGONALITÀ
?⃝
 Aggiungo relazione di ortogonalità

MI + NÉ + MI } = l SCELGO statore Positivo

CÈ ' UN FLUENTE
SOST ALLA 10=-9
↑
. .

[1+(-0%-1)]=1
e
mia mi
[1+1*-12]=-1-09289
Ma
f-È) + ◦ ' noi
-

+ =

M"
2% 9289 0,987
-

= _ . =

MB =
0

ALLORA de È?
0,289
O

GHÈ:| ⇐ -
H -

E) Bree

46

1 ! I:/ % (
lo ✗ 2
-
-2 0
" 96m21 -

2m22 -0

ao

-2 4- 12 O
= 2m21 - 06^22=0

0 0 -

}' " M
23=0 Ma } -0

3,40
MI MI ME 3=1
-

+ +

SOSTITUENDO

%
? mai + mia =
' mia
(1+6%12)=1 n« = ±

È,
{
.

&? ? nè + MI -1

ME 7=9289
#
Naz = 9957 .

92=[9%57]
0,289

È:3;]
µ}
↳ E. se 3º componente è zero appartengono

"" "
%↳
" " % " e se,

"
di

[
>
0,289

% '

Mi aspetto Al 9> =
] componente lungo solo senso se } per essere ortogonale agli ossi Nesta
?⃝
 (E -
113 E) 93=9 43=0

I. .tl?:-t- È
lo -13 -2 0

0 6 TI}

( (
10m31 -2 32=0 Mose =
¥0 32 Mose

2m31 4m32
,è◦ m◦
+ -0

NÉ + ME +
Io

M3} =L
.
2 .

% ma, +4m

"
33=-1-1

E.
È
CIRCOLI DEL MOHR
-

> K2

£21 negativa perché fa ruotare il cubetto in senso antiorario

NANOBOT
£21 2
Per MOHR £21
=

=
-2

SPIANO ⑧ £12 = 2
t.EE
'

✓ sei

km in / = / Email
POLO D- «⇐ NORMAN

IN
.

TE ,

KMloallanoemalealpianon-poss.br
Tmax .
.

A N ,

""

A
_ •
A
ph . .

%
NÉ ☒
Man pasti ~
~ ~
RB E

≥
_ i a.
| | | I
↳ %
-
2 -
• centro del cerchio • B
B del MOHR pogo degne
NORMAN

Tonin .

L TI
Rimare <3 avanti camerte ↳= È =
È= 7
2 2
Metta passante per polo delle normali e ti prima direzione
Perpendicolare passante per 02

si
È
K:
÷
%
 <3 = 7
-

C2 =
È = -33
2
2- B
↑
- - - - - - - - - -
- - -

1- 1 CI = È = 1,7
2
+2
☆
I. È ↓
¥,
>
1 '
% 8
, , CIRCOLO DEL MOHR reatino Ah
,

-1
_
1 PIANO H , Il }
I

-2
_ - - - - - -
-
*
A

÷÷ TRACCIATI SECONDO
CONVENZIONE MOHR

E Vermin
MAGHE CHIUSE

|) sistemi aperti o monaco nnessi

" "" ' " ""

2)
sistemi chiusi ◦ pluehtonnessi

" "
(+1

2 →" connessa

" "" , ",

una
Aggiungo
STRUTTURA ISOSTATKA Introduzione , ,wy- listatiCité interna
connessi ÷

Allatta
>

Ti
TRIPLA

\
3 ipostatica internamente 3C
SALDANDO ceci
→
È presente un incastro interno

A • • B A • • B

" "" ' " "" " "" ' " ""

✓=3
-11K I = - sconnessione alla
↓
aste non

sconnesse

[ ☐§ connessione doppia o sconnessione singola

II
sconnessione doppia

F- TE 9
ne
= 2 sconnessione doppia o connessione doppia

"" "⇐ " " "" t"" & " ☒ " ° "
# "" → ° "" " ʳº '

15@ STATICITÀ ESTERNA : si possono calcolare

le reazioni vincolari interne

(in maniera univoca con le sole lq di . equilibrio

A • • B ISOSTATICITÀ interna :
C. D. S . determinabili con le sole 9. di equilibrio
" "" ' " ""

A
È
• • B

" "" ' " ""

 STRUTTURA Di PARTENZA Iperattiva 2 VOLTE

m£BG

µ
⊖

\
introducono

§É÷f
s,

Dpeehhes
connessioni
RREILDERLA
-

CON 3 CERNIERE
=)
ISOSTATICO
A INTERNAMENTE A B
• • B • •
A Fab

" "" ' " "" " "" ' " ""
" "" ' " ""

ESEMPIO

↓È
- 9£ < + A- Isola connesso

9È
& ,
moglie/ circuiti
-

¥-0A
&
-

g-
3m -

& Vi =3 - l -3=0

l isostatico ESTERNAMENTE

§
-
'
B

Per Trovare C- D. S . la struttura 06m essere isostatico internamente

INTRODUCO 3 cassiere per corriere al problema

- tape

ÈÈ
& £
.

# '

È
-
,

¥8
-
'

Reali . est .

:
HATH +9.1=0
NÉ
- re) HA =

-949¥ -3-91:

F-
'

; 9) g.e- Keo bere

: :* :-. :
" "

:# + .
÷

& ^

-
O

-
È
' ' ' '
la la e
Reali interne
,

::| ÷É÷÷÷÷÷:÷
-
Matto Dee

.lt/tD--Dk+k-q.T-9T=o--sK---k
Mktg
&

e- +1%-1%-9%-0
& "d- e)
É
"

- È BÈ "
a

|
%

cerniera
Recata

,
NBA
HD = -

¥
←Éa >
HBC
% ?
-

"

;; n' e
'

TRATTO BC TRATTO ABD

x) HBC -
HC -0 HPa _
Ha 2) Ai> +2139.lt/tBA--o
g) 7pct K = o lisce -
K Y ) IBA VD -0-

B) Kil Hcf-0

.BY/3ql.3-l+HBIl-kdforql2-kz2l-kf- oql2-3ID.l-o
NOE -
Keita Not

È 9- l
}
IBA
-139.1
ke
Ha
-2gal
= -

Il
Ace -43C
-2391 =

ABA 3- 9. l Ha +
¥ g.
e
-

:
-

TBC K
9. l
§
-

= =

VERIFICA CERNIERA

±É¥÷÷÷̵ÉÉ↑
SU

%
-

:c *÷
"" "".

È TÈ
""

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- "

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.

EE 391
!È¥↓÷:
-

⑥ _
÷ VERIFICATO
.

÷ÉÉI↑È⑤
l

BIEN
' ' ' '
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 CAMPI • < KC
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È -9¥
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-

f- - se . n )
) -0

CAMPO 2 OLHC
§
↑ :&
'

← ft >
Un> =

#
¥ ↓ { ✓
Nn) -

_
E 9- l
>

MCO) - 0
Mln)=
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.tn/-M(la)=9f2-
CAMPO 3 ← nel
"" " Non> → tasso
↑ ↓ the> =
-

g. e tace -

xD # te> =
-

al

-12-9£
↑ al
)[
MAD l.cl
< > = 9. -
n>
-941¥ Mok
e- se

CAMPO 4 ◦ < nel

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pinch 2390
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-

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G- ql -9 -
se > ≤ Tce> =
} g. e

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Ma> =

-2-3912+9212=1%-3-1901%98
g. >
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-

'
-

↓ } al Milko

CAMPO 5 ← KCLUI

TÈ ,
KK)

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-
Espera
MCK) - 0
=

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l
CAMPO 6 ocra
≥
Mh
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9.FI?a.' e
CAMPO 7
012112

È Non -39L
/
f-
> _

se

'

2¥ Zgl
Tae) =
-93-+2-39.1=139.1
È ↑ }É
>

Mcafee -

) +97,121
n - )
n

MA)=
-9%+2,912=9,1
MIE
91,121-11=9%-3-1--921