Sensore di visione con

AI incorporata
NOVITÀ Serie IV2

Stabilità di rilevamento
semplice e straordinaria

NOVITÀ! Grande pannello di controllo

Serie IV2
 Con i sensori di visione tradizionali, molti sono i fattori
che possono portare a falsi rilevamenti.

Falsi rilevamenti per cause banali

Lotto composto da
Disallineamento del target
prodotti diversi

NG NG

Sensore di visione
con AI incorporata
NOVITÀ Serie IV2

2
 Macchie d’olio Luce ambiente

NG NG

Ogni falso rilevamento comporta uno spreco di tempo e fatica

Con la Serie IV2 dotata di AI

Algoritmo di rilevamento affidabile che tiene conto delle

differenze dei singoli prodotti, ambienti di imaging e sfondi

Nessun falso rilevamento

3
 L’intelligenza artificiale integrata specializzata in
ispezioni GO/NO GO si traduce in un rilevamento
stabile in qualsiasi ambiente

4
Tecnologia di imaging
La Serie IV2 include un VGA integrato, un
VGA
obiettivo ad alte prestazioni e ×
un’illuminazione proprietaria. L’utilizzo di Illuminazione
una combinazione di luminosità e messa a proprietaria
fuoco ottimizzate assicura una chiara
rappresentazione del target. Regolazione
Messa a fuoco
automatica della
automatica
luminosità

Impostazioni di rilevamento ottimali

grazie all’AI
È sufficiente registrare un prodotto OK e
OK NG
uno NG per configurare automaticamente
le impostazioni ottimali. Senza doversi
preoccupare di nessuna variazione dovuta
all’utente, è possibile assicurare il
rilevamento stabile per tutti gli utenti.

Registrazione di Registrazione di
prodotto OK prodotto NG

Ulteriori possibilità di apprendimento per

gestire le variazioni
Ulteriori funzioni di apprendimento
consentono di gestire rapidamente
Macchia d’olio Luce ambiente
variazioni come le differenze dei singoli
presente presente
prodotti e quelle ambientali.
Ciò riduce enormemente i tempi di fermo. OK
Aggiungi OK

Registra come
prodotto OK

5
 Il rilevamento stabile inizia con un’immagine di
qualità, e.....

Obiettivo HP-Quad

ad alte prestazioni

Illuminazione Hi-R

ad alta intensità

Sensore di immagini
CMOS

Elaborazione ad alta
velocità di immagini di
dimensioni VGA

❚ Il CMOS migliorato consente di ottenere immagini più brillanti,

velocità di elaborazione più rapide e distanze di lavoro maggiori.
L’elaborazione ad alta velocità delle immagini acquisite dalla telecamera è resa possibile dal circuito integrato dedicato inserito
nella testina e dalla CPU ad alte prestazioni integrata nell’amplificatore. Questo consente non solo di ottenere immagini più
rapide e nitide, ma garantisce anche un rilevamento stabile su un ampio campo visivo e a una certa distanza dal target.

Rilevamento della presenza di clip sul quadro

strumenti Controllo del numero di bottiglie in PET

6
IV2 lo rende facile per tutti

❚ Illuminazione uniforme grazie all’Hi-R* ad alta intensità NOVITÀ * Alta riflessione

La Serie IV2 è dotata di un’illuminazione a LED integrata che offre un’intensità superiore del 30% rispetto alla Serie IV tradizionale.
Per ridurre al minimo la perdita di intensità luminosa dei LED, KEYENCE ha studiato le forme dei riflettori così da garantire alte
prestazioni e grande uniformità.

Sensore di visione tradizionale Serie IV2

Complessivamente, le immagini sono scure e la luminosità irregolare. Assicura una luce brillante e uniforme su tutto il campo visivo.

Riflettore LED
LED

Campo
visivo Campo
visivo

❚ Obiettivo HP-Quad* ad alte prestazioni per immagini brillanti e nitide

* Quad ad alta precisione

Lo speciale obiettivo in vetro a 4 elementi della Serie IV2 riduce al minimo gli effetti di distorsione.
Ciò permette di acquisire immagini nitide e luminose con bassa distorsione.

Obiettivo a un elemento Obiettivo HP-Quad

❚ Gli accessori per sensori sono facili da montare e aiutano a

rimuovere il bagliore
NOVITÀ
Accessorio filtro polarizzatore Accessorio diffusore a cupola
Questo filtro riduce gli effetti del bagliore Questo accessorio genera luce indiretta
riflesso da target lucidi. da varie direzioni per assicurare che il
target sia illuminato in modo uniforme.
Questo metodo è più efficiente di un
filtro polarizzato nel ridurre il bagliore a
distanza ravvicinata.

Montaggio one-touch Non attaccato Attaccato Montaggio one-touch Non attaccato Attaccato

7
 Non sono richieste conoscenze di programmazione

Impostazione

Prodotto OK OK

Registra Grado di similarità: 100

prodotto OK

Prodotto NG NG

Registra Grado di similarità: 0

prodotto NG

Programmi AI per voi

❚ Rilevamento affidabile a prescindere dall’utente

L’AI integrata analizza le immagini dei prodotti OK e NG registrati utilizzando varie caratteristiche quali colore,
luminosità, forma, area e bordi per configurare automaticamente le impostazioni di rilevamento ottimali. Per completare
la configurazione, gli utenti non devono far altro che registrare i prodotti OK e NG.

❚ Per utilizzare l’AI non servono né PC né software speciali

La Serie IV2 è dotata di un’intelligenza artificiale specializzata nel distinguere i prodotti OK/No Good utilizzando un
vasto database interno. Per configurare le impostazioni, gli utenti non devono far altro che registrare almeno un
prodotto OK e uno NG. Per l’apprendimento automatico non sono necessari PC e software per PC ad alte prestazioni o
grandi volumi di immagini.

8
 La stabilità aumenta col tempo

Funzionamento

OK

Nuovo NG Nuovo OK
NG

Basta insegnare altri target OK/NG

❚ Gestione flessibile delle differenze tra i singoli prodotti e delle

modifiche sul sito di produzione
Le variazioni dei prodotti e dell’ambiente di produzione possono essere facilmente gestite registrando ulteriori prodotti
OK o NG. La registrazione dei prodotti aggiuntivi può essere fatta facilmente dalla schermata operativa, garantendo un
adattamento rapido e flessibile. (Sono possibili fino a 88 voci di registrazione.)

❚ Minor rischio di arresto della linea

Gli utenti possono registrare altri prodotti presi dalle ultime 1000 immagini nello storico. Potendo specificare un periodo
di tempo e ordinare per data, ora e grado di similarità, trovare i dati necessari per un ulteriore apprendimento è
un’operazione rapida.

9
 La testina di rilevamento ultracompatta più
piccola del settore, installabile ovunque

Sensore ultracompatto “tutto in uno” per un’installazione senza problemi

La Serie IV2 è il dispositivo più piccolo della sua classe. Questo sensore
di visione, delle stesse dimensioni dei sensori tradizionali, può essere
installato praticamente ovunque. Non bisogna mai preoccuparsi di
trovare un luogo di installazione in uno spazio limitato nemmeno quando
si installa la Serie IV2 come sensore sostitutivo o si esegue il retrofitting
su un dispositivo.

31 mm

24 mm 44,3 mm
Dimensioni effettive

Luce di stato del LED ad alta visibilità

La Serie IV2 semplifica il controllo dello stato del sensore, anche se è

installato in un luogo di difficile accesso.

OK NG Impostazione
(acceso sul verde) (acceso sul rosso) (lampeggiante)

Layout flessibile con un connettore ruotabile fino a 330°

Il connettore del cavo della Serie IV2 può essere ruotato fino a 330° in
funzione dello spazio disponibile e delle condizioni di installazione.
Questo assicura un elevato grado di libertà in fase di installazione.

10
Vantaggi di una testina ultracompatta

Capacità di soddisfare le esigenze di riduzione

1 delle dimensioni e di retrofitting delle
apparecchiature

Sensore di visione tradizionale

La necessità di un ampio spazio per l’installazione o il

retrofitting di un sensore di visione comportava
apparecchiature di grandi dimensioni, oppure modifiche su
larga scala.

Serie IV2

Le dimensioni ultracompatte consentono l’installazione anche

in spazi limitati. Questo aiuta a mantenere al minimo le
dimensioni dell’apparecchiatura, eliminando al contempo la
necessità di modifiche importanti in caso di retrofitting.

Interferenze minime con gli operatori o il

2 funzionamento dell’apparecchiatura

Sensore di visione tradizionale

L’ampio spazio di installazione richiesto per il sensore di

visione può interferire con le operazioni dell’utente o
dell’apparecchiatura.

Serie IV2

Le dimensioni ultracompatte consentono di installare il

dispositivo in luoghi che non interferiscono con le operazioni
dell’utente o dell’apparecchiatura.

11
 Pannello di controllo di 5,7 pollici
per una maggiore facilità d’uso

Dimensioni effettive

12
Schermo di grandi dimensioni e con buona leggibilità per una configurazione semplice

Le grandi dimensioni dello schermo consentono agli utenti

di controllare facilmente lo stato operativo
dell’apparecchiatura e lo storico delle immagini. Le
operazioni basate su touch panel rendono semplici e
intuitive la configurazione e la regolazione del sensore.

Eseguire modifiche rapide in base alle necessità

Quando sulla linea di produzione appare una variazione OK

Aggiungi OK
inaspettata di un prodotto OK o No Good, modificare
rapidamente e facilmente il programma per compensare.
OPPURE
Utilizzando il pannello di controllo della Serie IV2, l’aggiunta
NG

di nuove immagini per la revisione del programma richiede Aggiungi NG

meno di 1 minuto.

Visualizzare immediatamente statistiche e risultati

Visualizzare in tempo reale le statistiche dei risultati della

valutazione OK e No Good per report istantanei. Quando si
utilizza una scheda SD, è possibile cercare fra migliaia di
risultati e immagini scattate precedentemente per tenere
traccia delle discrepanze di produzione.

13
 Impostazione automatica in 1 minuto dalla creazione
dell’immagine alla configurazione dello strumento
Creazione semplice di un’immagine

Regolazione automatica della luminosità

La funzione di regolazione one-touch della luminosità Normale HDR

seleziona automaticamente le impostazioni di luminosità

ottimali analizzando le immagini acquisite in varie condizioni.
PUNTO

Luminosità ottimale nella posizione specificata

Anche con target di piccole dimensioni o componenti con luminosità
Alto guadagno
variabile, gli utenti non devono far altro che toccare il target sullo schermo
per regolare automaticamente la luminosità in base alle necessità.
Occorre La luminosità
regolare la viene regolata di
luminosità per conseguenza
i selettori. semplicemente
Tocco toccando i
selettori.

Regolazione automatica della messa a fuoco con un solo tocco

Le posizioni focali vengono memorizzate in ogni programma,

quindi gli utenti devono solo cambiare programma ogni volta Regolazione della
messa a fuoco
che viene eseguito un cambio di prodotto. Ciò elimina la
necessità di regolare la posizione della telecamera.

Posizione
di messa
a fuoco

Posizione di messa a fuoco

14
 Configurazione facile dello strumento

IMPOSTAZIONE
COMPLETATA
IN 1 MINUTO!

Modalità di apprendimento: registrazione semplice del prodotto OK/NG

È sufficiente registrare un prodotto OK e uno NG perché l’AI

OK
determini automaticamente le impostazioni ottimali. Senza OK
Prodotto di
variazioni di impostazione causate dall’utente, si ottiene un tipo A
Aggiungi OK

rilevamento stabile con il minimo sforzo.

PUNTO

Maggiore stabilità grazie all’apprendimento aggiuntivo NG

Se sono possibili più prodotti OK o NG, l’apprendimento Prodotto di NG
Aggiungi NG
può essere effettuato semplicemente registrando in anticipo tipo B
(Differenza di
i prodotti. L’apprendimento aggiuntivo dopo l’inizio forma)
dell’operazione consente agli utenti di rispondere
prontamente a qualsiasi cambiamento che si verifica nel
sito di produzione.

Modalità standard: impostazione di strumenti di rilevamento personalizzati

Gli utenti hanno anche la possibilità di scegliere uno

strumento di rilevamento specifico. La Serie IV2 include vari
strumenti di rilevamento per garantire un rilevamento
stabile. Basta selezionare lo strumento e il target per
configurare facilmente le impostazioni.

15
 Vari strumenti di rilevamento per soluzioni in
numerose applicazioni

Modalità standard

1 2 3

Seleziona

Strumenti base

Profilo Pixel bordo Area colore Area Media colore Luminosità

media

Strumenti estesi

1 2 3

Larghezza Diametro Presenza bordo Passo OCR Colore/luminosità

proibiti

Strumento di regolazione della posizione

Regolazione della Regolazione della posizione ad

posizione alta velocità

16
Strumenti

Profilo
Ispezione in base alla forma del target

È sufficiente specificare il target per rilevare automaticamente il

contorno. Ora è possibile identificare le differenze causate da
variazioni di luminosità nelle condizioni delle singole superfici
che in precedenza era difficile rilevare con i metodi di
correlazione normalizzati (abbinamento di pattern).
(Controllo della differenza dei componenti metallici in
base all’aspetto)

Pixel bordo
Ispezione in base ai pixel in contrasto

È possibile distinguere tra oggetti con forme o condizioni

superficiali diverse.

(Rilevamento di presenza maschiatura)

Area colore * Inclusa con tipi di colore

Ispezione in base al colore

Utilizzando i colori presenti in un prodotto registrato, è

possibile calcolare il grado di similarità con un prodotto target.
Per selezionare i colori da ispezionare basta toccarli sullo
schermo.

(Controllo della differenza di cablaggio del connettore)

Area * Inclusa con tipi monocromatici

Ispezione in base alla luminosità

Selezionando una regione e una luminosità sul prodotto master,

è possibile effettuare un confronto con un prodotto target.
Questo strumento è efficace nel controllo delle differenze di
lucentezza o di finitura superficiale.

(Controllo di presenza nell’assemblaggio di componenti)

Regolazione della posizione

Funzione di inseguimento target

Questo strumento corregge eventuali disallineamenti o

differenze di orientamento tra i target.

(Rilevamento della presenza del marchio con correzione

rotazionale)

17
 Strumenti

Media colore NOVITÀ * Inclusa con tipi di colore

Ispezione in base alla media del colore

L’impostazione di una soglia per i valori medi HSV (H: tonalità,

S: saturazione, V: valore) nell’area utensile consente di
verificare le differenze di colore.

(Controllo della differenza di tappo in base al colore)

Luminosità media NOVITÀ *Inclusa con tipi monocromatici

Ispezione in base alla luminosità media

È possibile controllare le differenze di luminosità impostando

una soglia per le medie della luminosità nell’area dello
strumento.

(Controllo della differenza di componenti)

Larghezza
Ispezione in base alla larghezza tra i bordi

È possibile controllare le differenze in base allo spazio tra due

bordi. L’utilizzo della funzione scala consente di visualizzare le
dimensioni reali.

(Controllo del disallineamento nell’assemblaggio di

componenti)

Diametro
Ispezione in base al numero di bordi

Gli utenti possono scegliere se ispezionare in base a un

diametro massimo, un diametro minimo o al diametro
specificato. L’utilizzo della funzione scala consente inoltre di
visualizzare le dimensioni reali.

(Controllo della differenza di componenti metallici in

base al diametro)

18
 Presenza bordo
Ispezione in base al numero di bordi

La differenziazione del tipo di prodotto e il posizionamento

possono essere eseguiti osservando il numero di bordi
presenti.

(Controllo della differenza di componenti metallici in

base al tipo)

Passo
Ispezione in base al passo

È possibile ispezionare non solo in base al passo ma anche in

base alla larghezza dei pin. L’utilizzo della funzione scala
consente inoltre di visualizzare le dimensioni reali.

(Controllo del passo dei pin)

OCR
Ispezione in base a testo, numeri o date

Questo strumento rileva se il testo/la data sul target da

ispezionare corrispondono alle informazioni di testo/data
nell’immagine master registrata.

(Ispezione in base alla data di scadenza)

Colore/luminosità proibiti NOVITÀ

Ispezione in base alla posizione del target

Analizzando il colore o la luminosità di un target all’interno di

un’area specifica, ora è possibile controllare la posizione e il
disallineamento.

(Rilevamento del disallineamento dell’adesivo)

19
 Applicazioni

AUTOMOBILISTICO & LAVORAZIONE METALLI

Numero di denti di un ingranaggio Controllo dell’applicazione di adesivo Presenza di clip sul quadro strumenti

Controllo della differenza di prodotto Rilevamento di doppi fogli di Controllo della differenza di componenti
in base allo stampaggio materiale metallici in base alla lavorazione

ELETTRONICA

Controllo della rottura di pin del Controllo della differenza di presenza/

Controllo dell’illuminazione LED connettore orientamento di componenti elettronici

20
 ALIMENTARE & FARMACEUTICO

Controllo della data di scadenza

stampata Controllo del serraggio tappo Differenziazione del tipo di etichetta

Presenza del testo Presenza di nastro adesivo Presenza di colla a caldo

RESINA & GOMMA

Controllo della forma del prodotto Rilevamento di contrassegni sugli Controllo dei residui di stampaggio
stampato pneumatici nella macchina

21
 Rete

Compatibilità di rete

Collegare la Serie IV2 a un’unità di comunicazione per il supporto di standard di comunicazione globali. Il collegamento a un
PLC, a un PC host o a un altro dispositivo consente agli utenti di leggere o scrivere singoli parametri. La funzione client FTP
inclusa può essere utilizzata anche per trasferire i dati dell’immagine a un server FTP. Il collegamento del sensore all’intera rete
di dispositivi/linea offre vari vantaggi, tra cui cablaggio semplificato, gestione centralizzata dei dati e controllo senza carta.

PC host, server, ecc.

4500 4500 4500

4500 4500 4500
4500 4500 4500
4500 4500 4500
4500 4500 4500

PLC PC

File immagine • Risultati della valutazione • Informazioni statistiche

* Solo FTP • Informazioni sullo strumento • Stato/errori

Unità amplificatore Serie DL

Supporto DeviceNetTM Supporto CC-Link Supporto EtherCAT®

DL-DN1 DL-CL1 DL-EC1A

Amplificatore del
sensore
Supporto PROFIBUS Supporto RS-232C
DL-PD1 DL-RS1A

TCP/IP RS-232C
* EtherCAT® è un marchio registrato, la tecnologia è brevettata ed è concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania.
* DeviceNet™ ed EtherNet/IP™ sono marchi registrati o commerciali di ODVA.
* CC-Link è un marchio registrato o un marchio commerciale di Mitsubishi Electric Corporation.

22
Amplificatore ad alte prestazioni

Porta per schede SD per una funzionalità estesa dell’amplificatore

Supporto per un massimo di 128 programmi e linee di

produzione multiprodotto

L’utilizzo di una scheda SD con la Serie IV2 consente di eseguire fino a

128 programmi (rispetto ai 32 senza scheda SD). È così possibile
utilizzare linee di produzione multiprodotto.

Memorizzazione dei dati delle immagini

La scheda SD può essere utilizzata anche per salvare i dati delle

immagini.Gestire facilmente un database dello storico dei dati delle
immagini anche in ambienti senza server FTP.

Scheda SD industriale ad alta affidabilità

KEYENCE fornisce schede SD di tipo SLC* altamente affidabili.

Le schede sono ideali per salvare i programmi di configurazione essenziali e le immagini ai fini della tracciabilità.

Specifica industriale *SLC

Scheda SD(16 GB) CA-SD16G Con schede SLC (Single Level Cell), ogni bit di dati viene registrato in una singola cella.
(4 GB) CA-SD4G Ciò garantisce una memorizzazione dei dati di alta qualità.

MLC
Con schede MLC (Multiple Level Cell), in una singola cella vengono registrati più bit di dati.
Dato che viene utilizzato un potenziale intermedio, le schede MLC non sono così
affidabili o efficienti, in termini di consumo energetico, come le schede SLC.

Scheda SD Numero di programmi Capacità di trasferimento dati delle immagini (esempio tipico)
16 GB 128 (32 + 96) Circa 156000 immagini*
4 GB 128 (32 + 96) Circa 39000 immagini*
Nessuna scheda 32 —

* Programmi estesi: Non utilizzati

Le dimensioni dei file variano a seconda dell’immagine quando si utilizza il formato JPEG.

23
 Utility

Software per IV2-Navigator IV2-H1

IV2-Navigator consente agli utenti di configurare le impostazioni della Serie IV2 e di controllare lo stato delle operazioni da un
PC piuttosto che dal solo pannello di controllo (IV2-CP50).

Il flusso di impostazione
mostra al volo la fase
corrente
I campi di
impostazione dei
parametri mostrano il
valore corrente

Immagine acquisita Fare clic e interagire

direttamente con le
impostazioni dei
parametri

Funzione di simulazione

Questa funzione permette agli utenti di modificare le impostazioni del programma e di eseguire simulazioni del funzionamento
basate sulla cronologia delle immagini, senza collegarsi al sensore. Questo consente l’ottimizzazione attraverso
l’apprendimento aggiuntivo o la regolazione della soglia, anche quando si è lontani dal luogo di lavoro reale.

Esecuzione delle attività

utilizzando il sensore.
(Viene registrata la
cronologia delle
immagini.)

Trasferimento della
configurazione dal Trasferimento della
sensore. configurazione al sensore.

Verifica/modifica della Uso della cronologia delle

configurazione. immagini per la verifica Pulsante Ripeti Visualizzazione Conteggio OK/NG
delle operazioni. tutti i test della schermata
operativa

24
Funzione di monitoraggio Web NOVITÀ

La funzione di monitoraggio Web consente agli utenti di controllare la schermata operativa, i risultati della valutazione, le
informazioni statistiche e gli istogrammi di un dispositivo della Serie IV2 collegato in rete. Questa funzione consente anche di
rivedere la cronologia delle immagini, che può essere utile per monitorare le condizioni della linea di produzione in luoghi
remoti.

PC

Smartphone Tablet

Sito per l’assistenza degli utenti

Questo è un sito informativo dedicato che contiene risposte a domande del tipo: “Come posso usare la Serie IV2?”, “Cosa devo
fare quando si verifica un problema?” e “Cosa fanno in altre industrie?” Il sito è stato progettato non solo per le persone che
stanno pensando di acquistare la IV2, ma anche per gli utenti attuali.

www.keyence.it/iv2-support

25
 Specifiche
Testina sensore
Modello IV2-G500CA IV2-G500MA IV2-G150MA IV2-G300CA IV2-G600MA
Modello con sensore a campo
Tipo Modello standard Modello con sensore ad ampio campo visivo
visivo ristretto
Distanza di riferimento Da 20 a 500 mm Da 40 a 150 mm Da 40 a 300 mm Da 40 a 600 mm
Distanza di installazione di 20 mm: Distanza di installazione di 40 mm: Distanza di installazione di 40 mm: Distanza di installazione di 40 mm:
da 10 (H) × 7,5 (V) mm a da 8 (H) × 6 (V) mm a da 42 (H) × 31 (V) mm a da 42 (H) × 31 (V) mm a
Campo visivo
Distanza di installazione di 500 mm: Distanza di installazione di 150 mm: Distanza di installazione di 300 mm: Distanza di installazione di 600 mm:
200 (H) × 150 (V) mm 32 (H) × 24 (V) mm*1 275 (H) × 206 (V) mm 550 (H) × 412 (V) mm
Elemento di CMOS monocromatico
CMOS a colori da 1/3" CMOS monocromatico da 1/3" CMOS a colori da 1/3" CMOS monocromatico da 1/3"
ricezione da 1/3"
dell’immagine Numero di pixel 752 (H) × 480 (V)
Regolazione della messa a fuoco Automatica*2
Tempo di esposizione Da 1/10 a 1/50000 Da 1/20 a 1/50000 Da 1/25 a 1/50000 Da 1/50 a 1/50000
Illuminazione LED bianco LED a infrarossi
Luci
Metodo di illuminazione Commutabile tra illuminazione a impulsi e illuminazione CC Illuminazione a impulsi
Indicatori 2 (stessi dettagli di visualizzazione per entrambi gli indicatori)
Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (senza congelamento)
Umidità relativa Da 35 a 85% UR (senza condensa)
Resistenza
Vibrazioni* 3
Da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza 1,5 mm, 2 ore per ciascuna delle direzioni X, Y e Z
ambientale
Resistenza agli urti*3 500 m/s2, 6 volte in ognuna delle 3 direzioni
Classificazione involucro*4 IP67
Materiale Corpo dell’unità principale: zinco pressofuso, coperchio anteriore: acrilico (rivestimento duro), coperchio indicatore di funzionamento: TPU
Peso Circa 75 g
*1 Q
 uando si utilizza l’accessorio lente di ingrandimento (OP-87902): da 4 (H) × 3 (V) mm (a una distanza di installazione di 18 mm) a 7 (H) × 5,2 (V) mm (a una distanza di installazione di 27 mm)
*2 L
 a posizione di messa a fuoco può essere regolata automaticamente al momento dell’installazione. Questa funzione viene disattivata durante il funzionamento.
È possibile registrare una diversa posizione di messa a fuoco per ogni programma.
*3 Tranne quando è montato l’accessorio diffusore a cupola IV2 (IV2-GD05/IV2-GD10)
*4 Tranne quando è montato l’accessorio filtro polarizzatore (OP-87899/OP-87900/OP-87901) o l’accessorio lente d’ingrandimento (OP-87902).

Amplificatore del sensore

Modello IV2-G30F IV2-G30
Tipo Tipo ad apprendimento/standard Tipo standard
Modalità disponibili Modalità di apprendimento / Modalità standard Modalità standard
Strumenti integrati della Profilo, Area colore*1, Area*2, Pixel bordo, Media colore*1, Luminosità media*2, Larghezza, Diametro, Presenza bordo,
Strumenti
modalità standard Passo, OCR, Colore/luminosità proibiti, Regolazione posizione, Regolazione posizione ad alta velocità (bordo 1 asse/bordo 2 assi)
Numero di strumenti*3 Strumenti di rilevamento: 16, strumento di regolazione della posizione: 1
Impostazioni (programmi) selezionabili 128 programmi (quando si usa la scheda SD) / 32 programmi (quando non si usa la scheda SD)
Numero di immagini
Cronologia 1000 immagini
memorizzabili
immagini*4
Condizioni di salvataggio Selezionabile tra Solo NG, Soglia vicina a NG e OK*5 e Tutte
Destinazione del
Trasferimento Selezionabile tra scheda SD e server FTP
trasferimento
dati
dell’immagine Formato di trasferimento Selezionabile tra bmp, jpeg, iv2p e txt
Condizioni di trasferimento Selezionabile tra Solo NG, Soglia vicina a NG e OK*5 e Tutte
Display RUN Elenco strumenti (risultati della valutazione, grado di similarità o grado di visualizzazione della barra di similarità)
Commutabile tra OFF, istogramma, tempo di elaborazione, conteggio e monitor di uscita
Informazioni Istogrammi: istogramma, grado di similarità (Max., Min., Media), numero di OK e di NG
analisi*6 Informazioni RUN Tempo di elaborazione: Tempo di elaborazione (ultimo, Max., Min., Media), Intervallo di acquisizione immagine (ultimo, Max., Min., Media).
Conteggio: Numeri di trigger, Numero di OK, Numero di NG, Errori di trigger, Errori strobo
Monitor di uscita: Stato ON/OFF per uscita
Funzione di acquisizione Buffer immagini, Intervallo di acquisizione immagini, Zoom digitale (2×, 4×), HDR, Guadagno elevato,
delle immagini Filtro colore*1, Bilanciamento del bianco*1, Correzione della luminosità
Altre funzioni Modalità di apprendimento: Apprendimento aggiuntivo
Funzioni dello strumento
Modalità standard: Profilo maschera, Funzione di mascheratura, Estrazione/esclusione colore*1, Funzione istogramma colore*1, Funzione istogramma monocromatico*2, Funzione scala
Utility Elenco dei sensori non funzionanti, Mantenimento guasti, Prova, Monitor I/O, Impostazioni di sicurezza, Simulatore*7
Indicatori PWR/ERR (ALIM/ERR), OUT, TRIG (ATTIVAZ), STATUS (STATO), LINK/ACT (CONN/ATTIV), SD
Commutabile tra ingresso senza tensione e ingresso con tensione
Per l’ingresso senza tensione: tensione ON 2 V o inferiore, corrente OFF 0,1 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (corto circuito)
Per l’ingresso con tensione: Massimo valore nominale di ingresso 26,4 V, tensione ON 18 V o superiore, corrente OFF 0,2 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (per 24 V)
Ingresso
Numero di ingressi 8 (da IN1 a IN8)
IN1: Trigger esterno, da IN2 a IN8: Abilitare assegnando le funzioni opzionali
Funzione
Funzioni assegnabili: Commutazione programmi, Cancella errori, Registrazione immagine master esterna, Annulla salvataggio scheda SD
Uscita a collettore aperto; Possibilità di commutazione NPN/PNP, Possibilità di commutazione N.O./N.C.
Per l’uscita a collettore aperto NPN: Massimo valore nominale di 26,4 V, 50 mA, tensione residua di 1,5 V o meno
Per l’uscita a collettore aperto PNP: Massimo valore nominale di 26,4 V, 50 mA, tensione residua di 2 V o meno
Uscita Numero di uscite 8 (da OUT1 a OUT8)
Abilitare assegnando le funzioni opzionali
Funzione Funzioni assegnabili: Valutazione complessiva (OK/NG), Esegui, Occupato, Pronto, Strobo, Risultato della regolazione di posizione,
Risultato valutazione di ciascuno strumento, Risultato dell’operazione logica di ciascuno strumento, Errore, Errore scheda SD
Standard 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet
Connettore Connettore RJ45 a 8 pin
Funzione di rete Client FTP, client SNTP
Compatibilità Ethernet incorporata EtherNet/IP™, PROFINET, comunicazione non di procedura TCP/IP
dell’interfaccia Unità di comunicazione*8 EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet™, PROFIBUS, RS-232C
Memoria espansa Scheda SD (SD/SDHC)*9
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±10% (incluso ripple)
Dati nominali
Consumo di corrente 1,8 A o meno (compreso il carico dell’unità di comunicazione e di uscita)
Resistenza Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (senza congelamento)
ambientale Umidità relativa Da 35 a 85% UR (senza condensa)
Corpo dell’unità principale: PC, Connettore di alimentazione: PA/POM, Connettore I/O: PA, Connettore testina sensore: Placcatura in zinco + Nichel/PA,
Materiale Connettore Ethernet: Placcatura in lega di rame + nichel, Dissipatore di calore posteriore unità principale: Alluminio,
Linguetta fissaggio guida DIN posteriore dell’unità principale: POM, Targhetta: PC
Peso Circa 330 g
*1 Solo tipo a colori. *2 Solo tipo monocromatico. *3 Gli strumenti possono essere installati dai programmi.
*4 Salva nella memoria interna dell’amplificatore del sensore. Il backup delle immagini salvate nell’amplificatore del sensore può essere conservato in una chiavetta USB inserita nel pannello di controllo
(IV2-CP50) o su PC tramite il software per la Serie IV2 (IV2-H1).
*5 Solo modalità di apprendimento *6 Può essere visualizzato anche sul pannello di controllo (IV2-CP50) o sul software per la Serie IV2 (IV2-H1). *7 Utilizzabile sul software per la Serie IV2 (IV2-H1).
*8 Quando è collegata un’unità di comunicazione (Serie DL). *9 Utilizzare solo prodotti consigliati da KEYENCE.

26
Pannello di controllo
Modello IV2-CP50
Serie compatibili Serie IV2, Serie IV
Pannello display LCD a colori TFT da 5,7", 640 × 480 (VGA)
Metodo LED bianco
Retroilluminazione
Durata Circa 50000 ore (25°C)
Metodo Resistivo analogico
Touch panel
Forza agente 0,8 N o meno
Indicatori ALIMENT., SENSORE
Standard 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet*1
Connettore Connettore M12 a 4 pin
Inglese / Giapponese / Tedesco / Cinese (semplificato) / Cinese (tradizionale) / Coreano /
Lingue*2
Italiano / Francese / Spagnolo / Portoghese / Ceco / Ungherese / Polacco / Tailandese
Memoria espansa Memoria USB*3
Tensione di alimentazione 24 Vc.c. ±10% (incluso ripple)
Dati nominali
Consumo di corrente 0,3 A o meno
Temperatura ambiente Da 0 a +50°C (senza congelamento)
Umidità relativa*4 Da 35 a 85% UR (senza condensa)
Resistenza
Vibrazioni Da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza 0,7 mm, 2 ore per ciascuna delle direzioni X, Y e Z
ambientale
Resistenza agli impatti da caduta 1,3 m su cemento (2 volte in una direzione arbitraria)
Classificazione involucro IP40
Corpo dell’unità principale: PC, Connettore di alimentazione: Placcatura in bronzo + nichel, Connettore Ethernet: Placcatura in zinco + nichel / PA,
Materiale Coperchio connettore USB; EDPM, Portapenna: PC, Gancio di fissaggio adattatore: POM,
Coperchio lampada LED: PC, Adattatore di montaggio: PC, Stilo: POM

Unità principale: circa 450 g

Peso
Con adattatore per montaggio a parete e stilo attaccato: Circa 485 g
*1 Dedicato per l’uso con la connessione alle Serie IV2 e IV.
*2 Quando collegato alla Serie IV2. Quando collegato alla Serie IV, le lingue supportate sono le stesse della Serie IV-M30.
*3 Usare solo prodotti consigliati da KEYENCE.
*4 Se la temperatura operativa dell’ambiente supera i 40°C, utilizzare il prodotto nelle condizioni in cui l’umidità assoluta è dell’85% UR o meno a 40°C.

Software per PC
Modello IV2-H1
Serie compatibili Serie IV2, Serie IV
Software incluso Serie IV2: IV2-Navigator, Serie IV: IV-Navigator
Interfaccia Dotato di un’interfaccia Ethernet (100BASE-TX)
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
SO*1 Windows 7 (SP1 o versione superiore) Home Premium/Professional/Ultimate
I suddetti sistemi operativi devono essere pre-installati

Inglese / Giapponese / Tedesco / Cinese (semplificato) / Cinese (tradizionale) / Coreano /

Lingue*2
Italiano / Francese / Spagnolo / Portoghese / Ceco / Ungherese / Polacco / Tailandese
Requisiti di
Processore Conforme ai requisiti del sistema operativo
sistema
Memoria RAM 4 GB o più
Spazio disco richiesto
4 GB o più
per l’installazione
Monitor Risoluzione: 1024 × 768 pixel o superiore, Colori del display: Profondità di colore elevata (16 bit) o superiore
Con installato .NET Framework 4.5.2 o versione superiore*3
Condizioni operative
Con installato Microsoft Visual C++ 2015 Redistribution Package Update 3 o versione superiore*3
*1 Supportate versioni a 32 bit e a 64 bit.
*2 Quando collegato alla Serie IV2. Quando collegato alla Serie IV, le lingue supportate sono le stesse della Serie IV-H1.
*3 Se .NET Framework 4.5.2 verrà installato automaticamente durante l’installazione di IV2-H1 Se .NET Framework 4.5.2 o versione superiore non è installato.
* IV-Navigator si avvia quando è collegata la Serie IV.

27
 Dimensioni
Testina sensore Con accessorio diffusore a cupola IV2 (piccolo) 71
IV2-G500CA/IV2-G500MA/IV2-G150MA/ ,3 43
4
IV2-G300CA/IV2-G600MA ø8

28
2 × M4, 24 2 × M4, 2 × ø3,2

(84,5)
profondità effettiva della vite: 3,5 12 profondità effettiva della vite: 3,5 foro passante di montaggio

56,5
17,4 Centro della
(44,3) 46,3 luce ricevuta
51,8
Centro della
luce ricevuta
Con accessorio diffusore a cupola IV2 (grande) 92,5
38,4 ±1,2 (104,7)
ø12 64,5

31 34
17,9 ø1
ø4,8

53,3
24 R20

(135,1)
(31)
34,7 38,7

81,8
Con accessorio filtro polarizzatore da Con accessorio lente di ingrandimento
OP-87899 a OP-87901 OP-87902 Centro della
1,9 4,3 luce ricevuta
(Distanza dalla superficie (Distanza dalla superficie
di riferimento della testina) di riferimento della testina)

35,6 35,2 7,2 Staffa regolabile IV2 36,9 48,1

ø4
32,8 4,8
OP-87910

,4
19,5 38,1 4,5
5
46,3 44,4
49,5 46,5 12
ø27 32

3,3

2
ø1

,4
Staffa di montaggio verticale IV2 Staffa di montaggio posteriore IV2 A5052

ø4
4,4 35 t = 3,0
OP-87908 OP-87909
2

,1
R 38
2,
R

21 12°
A5052 12 A5052
53 t = 3,0 t = 3,0 16
Con staffa regolabile IV2

2
2
2,

ø1
R2

2 30°
38,1 2, 38,1 R
,2

R 14,9 * Asta di supporto non inclusa con

5 ø20 10° 17
OP-87910.
10°
32,5 40 29,8
4° R 2,2 35 10° 41,8
9
R2 61,3
12,5 48,1 ,2 21

4,8 24,1
22,2
Con staffa di montaggio verticale IV2 Con staffa di montaggio posteriore IV2 Centro della
luce ricevuta 24,1

(82,6) 21,3
37,9 40
24,5 8,5
Min. 20

20,3
5,2
,2

(95,2)
R2

(30,9)
ø20 75,2
2

Centro della 45
2,

14,2 16,3
R

luce ricevuta 24 9
32,5 5 Amplificatore 83,9
50 82 50
del sensore
2,1 30°
R

IV2-G30F
2,

38,1 48,1
2

45
Centro della luce ricevuta 14,3 IV2-G30
(30,9)
86,6
(106,6) R2
Min. 20 ,2 7,9 DI
(109,7)

8
95

19,9
53

51,1 33,7

6,8 9,5 21,5 Min. 20

LAN cable or Ethernet cable

Schema elettrico/dei collegamenti elettrici Cable between head and amp

Numero di terminali e colore dei fili del cavo I/O per la Serie IV2 (OP-87906)

N. Colore Valore predefinito N. Colore Valore predefinito

Nome Descrizione Nome Descrizione
terminale dei fili assegnato terminale dei fili assegnato

Impostazione trigger esterno. B1 Marrone OUT1 Stato totale OK

A1 Marrone IN1 Trigger esterno  Si può impostare il tempo di attivazione () o Funzione assegnabile all’output
B2 Rosso OUT2 OCCUPATO (N.A.)
disattivazione (). • Stato totale OK • Stato totale NG
B3 Arancione OUT3 Errore (N.C.) • Esegui • Occupato • Pronto • Strobo
A2 Rosso IN2 OFF • Errore • Errore scheda SD
A3 Arancione IN3 OFF B4 Giallo OUT4 OFF • Regolazione della posizione
Funzione assegnabile all’ingresso
A4 Giallo IN4 OFF • Bit di programma da 0 a 6 B5 Verde OUT5 OFF • Risultato valutazione di ogni strumento
• Cancellazione errore (da Strumento 1 a 16)
A5 Verde IN5 OFF B6 Blu OUT6 OFF • Risultato operativo logico di ogni strumento
• Salvataggio master esterno
A6 Blu IN6 OFF • Annullamento salvataggio su scheda SD (da Logica 1 a 4)
B7 Viola OUT7 OFF
A7 Viola IN7 OFF • OFF (non usato) • OFF (non usato)
B8 Grigio OUT8 OFF
A8 Grigio IN8 OFF
A9 Bianco Non usato Non usato B9 Bianco Non usato Non usato
Non usato Non usato
A10 Nero Non usato Non usato B10 Nero Non usato Non usato

28
 Pannello di controllo IV2-CP50 Unità: mm

160,1
117
(Area di visualizzazione) (16,4)

125

88,2
(Display area)

Porta USB
R20 (52)
30,1
(Escluse sporgenze)
(110)
R50

Quando si usa l’adattatore per montaggio a parete

6 50
8
Foro di montaggio,
dimensioni di lavorazione
50

136,9 4 × M3
90
90

16,7 4 × ø3,5
34,1

Quando si usa l’adattatore per montaggio a pannello di controllo

177 Dimensioni dima di foratura
170,5 26,8
168 4
168 4 × ø3,5

138,5

146
+1
155 139 0 146

4 × M3
Vite di R20 (36) Spessore pannello +1
profondità: 4 Da 1 a 4 mm 171 0

R50 (94)

Esempi di cablaggio Selezionata uscita NPN Selezionata uscita PNP

Amplificatore del sensore Dispositivo Amplificatore del sensore Dispositivo
A1 (Marrone) esterno esterno
Morsettiera alimentazione Morsettiera alimentazione
24 V (24 Vc.c.) 24 V (24 Vc.c.)
Carico (PNP)

Da OUT1 a OUT8 Da IN1 a IN8

A10 (Nero) 24 Vc.c.
24 Vc.c.

B1 (Marrone) Da IN1 a IN8 Da OUT1 a OUT8

(NPN) Carico
Morsettiera alimentazione Morsettiera alimentazione
0 V (0 Vc.c.) 0 V (0 Vc.c.)
Morsettiera B10 (Nero) Morsettiera Morsettiera
alimentazione alimentazione FG alimentazione FG
(24 Vc.c.)

29
 Elenco dei componenti

❚ Sistema standard IV2

Testina ultra Cavo da testina sensore Amplificatore del Cavo Ethernet Pannello di controllo Cavo di alimentazione
compatta IV2 ad amplificatore sensore pannello

❚ Testina sensore
Modello con sensore a Modello con sensore a Modello standard Modello con sensore ad Modello con sensore ad
campo visivo ultra ristretto campo visivo ristretto ampio campo visivo ampio campo visivo
(con accessorio) (Colore) (Monocromatico)

Modello AF monocromatico Modello AF monocromatico Modello AF a colori Modello AF a colori Modello AF monocromatico
IV2-G150MA IV2-G150MA IV2-G500CA IV2-G300CA IV2-G600MA
+
Modello AF monocromatico
Accessorio lente di
ingrandimento
IV2-G500MA
OP-87902
Distanza di Distanza di Distanza di Distanza di Distanza di
installazione installazione installazione installazione installazione

18 3
40 20 40 40
4 10
27 8 42 42
6 7,5 31 31
5,2 7

(unità: mm)
150
32
24
300
(unità: mm) 206 275
500
150 200 600

550
412
(unità: mm)
(unità: mm)
AF…Automatic focus model (Modello con messa a fuoco automatica)
(unità: mm)
* Esistono differenze individuali tra campo visivo e asse ottico.
* Se è richiesto un campo visivo più ampio o più lungo, contattate il vostro ufficio vendite KEYENCE più vicino.

Contromisure per il bagliore Accessorio

Accessorio diffusore Accessorio diffusore Accessorio filtro Accessorio filtro Accessorio filtro Accessorio lente
a cupola IV2 a cupola IV2 polarizzatore per polarizzatore per polarizzatore per di ingrandimento
(grande) (piccolo) modelli standard e a IV2-G300CA IV2-G600MA per IV2-G150MA
IV2-GD10 IV2-GD05 campo visivo OP-87900 OP-87901 OP-87902
ristretto
OP-87899

Staffe di montaggio

Staffa di montaggio Staffa di montaggio Staffa regolabile

verticale IV2 posteriore IV2 IV2
OP-87908 OP-87909 OP-87910

30
 Cavo Ethernet Cavo diritto Cavo ad angolo retto Cavo di alimentazione
(M12 4 pin - RJ-45) OP-87907 (1 m) OP-88042 (1 m) pannello
Compatibile con OP-87457 (2 m) OP-88043 (2 m) (M8 4 pin - filo a trefoli)
NFPA79 OP-87458 (5 m) OP-88044 (5 m) OP-87443 (2 m)
OP-87459 (10 m) OP-88045 (10 m) OP-87444 (5 m)
OP-87445 (10 m)

Accessori opzionali del pannello

Adattatore per montaggio Foglio protettivo per touch Chiavetta USB

a parete panel (1 GB)
OP-88349 OP-88351 OP-87502
(Incluso con IV2-CP50)
Adattatore per montaggio a Stilo
Pannello di controllo
IV2-CP50 pannello di controllo OP-88352
OP-88350 [Incluso con IV2-CP50]

Cavo LAN
(RJ-45 - RJ-45)
OP-87950 (1 m)
OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)
Software per la
Serie IV2
IV2-H1

Cavo da testina Amplificatore del Amplificatore del * In caso di collegamento a un PC, servono
sensore IV2 ad sensore sensore anche il software IV2-H1 e un cavo LAN.
amplificatore Modalità di Modalità
OP-87903 (2 m) apprendimento/ standard
OP-87904 (5 m) standard IV2-G30
OP-87905 (10 m) IV2-G30F
Scheda SD, 16 GB
Testina ultra CA-SD16G
compatta 4 GB
CA-SD4G

TCP/IP
I/O Cavo I/O
IV2 (3 m)
OP-87906

Serie DL

Supporto DeviceNetTM Supporto CC-Link Supporto EtherCAT® Supporto PROFIBUS Supporto RS-232C
DL-DN1 DL-CL1 DL-EC1A DL-PD1 DL-RS1A

RS-232C

31
 Usare la Serie IV2 “tipo sensore”
Orientamento per isolare i problemi e migliorare
Verifica del
colore
la produttività in ogni processo
Conferma parte
corretta

Controllo
assemblaggio
Controllo OCR ed
etichetta

Flu
sso
del
pro
ces Ispezione finale

so Eseguire l’ispezione finale con i

sistemi di visione KEYENCE. Con
opzioni di risoluzione che vanno
da VGA a 21MP, la visione
artificiale KEYENCE utilizza sia le
ispezioni tramite telecamere
standard del settore che le
Utilizzare la linea di visione tecniche sviluppate da KEYENCE.

artificiale di KEYENCE per estrarre

in modo stabile le caratteristiche
desiderate o i difetti indesiderati
durante l’ispezione finale o altri
processi di cruciale importanza.

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