Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
Dove 𝐴 è l’ampiezza del moto vibratorio, mentre 𝜔 è la pulsazione (o frequenza angolare), che si
misura in rad/s.
Dal punto di vista cinematico una vibrazione armonica con legge cosinusoidale non è altro che la
proiezione sull’asse delle ascisse di un vettore di ampiezza 𝐴 rotante con velocità 𝜔. Una vibrazione
armonica con legge sinusoidale non è altro che la proiezione sull’asse delle ordinate di un vettore di
ampiezza 𝐴 rotante con velocità 𝜔.
Dato che le funzioni coseno e seno si ripetono uguali quando il loro argomento varia di 2𝑘𝜋, queste
funzioni hanno un periodo temporale pari a:
2𝜋
𝑇=
𝜔
Infatti, se nella seguente espressione si raccoglie a secondo membro 𝜔, si ricava:
2𝜋
𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜔 (𝑡 + 𝑘 ))
𝜔
E si vede che la funzione di ripete uguale a sé stessa per valori multipli del periodo temporale.
La frequenza di vibrazione in Hz non è altro che il reciproco del periodo (in s):
1
𝑓=
𝑇
Una vibrazione armonica può essere vista anche come la proiezione sul piano complesso di un
vettore di ampiezza 𝐴 rotante con velocità 𝜔 descritto dall’equazione:
𝑧⃗ = 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝜋
𝑥̇ = −𝐴𝜔 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = 𝐴𝜔 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + )
2
Quindi, tornando all’interpretazione del moto armonico come proiezione di un vettore rotante nel
𝜋
piano complesso, si può osservare che il vettore velocità di ampiezza 𝐴𝜔 è in anticipo di 2 rispetto
al vettore spostamento, mentre il vettore accelerazione di ampiezza 𝐴𝜔2 è in anticipo di 𝜋 rispetto
al vettore spostamento.
Vibrazioni periodiche
Le vibrazioni armoniche sono molto importanti, ma sono un caso molto particolare delle vibrazioni
periodiche.
Una vibrazione periodica è caratterizzata semplicemente dal fatto che il moto si ripete uguale per
intervalli di tempo multipli del periodo T:
Serie di Fourier
Una vibrazione periodica 𝑥(𝑡) di periodo 𝑇 può essere analizzata esprimendola tramite la serie di
Fourier come una combinazione di vibrazioni armoniche (analisi armonica).
Alberto Doria AA 20-21
Una vibrazione periodica 𝑥(𝑡) di periodo 𝑇 può essere sviluppata in serie di Fourier solo se soddisfa
le condizioni di Dirichlet, che generalmente non sono molto restrittive:
1. La funzione 𝑥(𝑡) deve essere periodica ad un solo valore.
2. In ogni intervallo 𝑇 la 𝑥(𝑡) deve avere un numero finito di discontinuità finite e di massimi
e minimi (come la funzione onda rettangolare rappresentata in figura).
0, m n
t+T
T
cos n t cos m t dt = , m = n
1 1 2
t
T, m = 0 , n = 0
t+T
sin n t cos m t dt =0
1 1
t
0, m n
t+T
T
sin n t sin m t dt = , m = n
1 1 2
t
0, m = 0 , n = 0
Per ottenere i coefficienti 𝑎𝑛 basta moltiplicare ambo i membri della serie per 𝑐𝑜𝑠(𝑚𝜔1 𝑡) ed
integrare su un qualunque intervallo di tempo di durata pari al periodo 𝑇:
a
o
x cos m t = cos m t + a cos n t cos m t + b sin n t cos m t
1 1 n 1 1 n 1 1
2 n =1
Alberto Doria
t+T
x cos m t dt =?
1
t
a = r cos b = − r sin
n n n n n n
Si ottiene:
x = 1
a + r cos n t + Commute
2 o n 1 n
n =1
Il modulo e la fase sono dati da:
2 2
r = a +b
n n n
Con:
a − ib
. a +ib
.
n n n n a
0
c = c = c =
n
2 − n 2 0
2