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TERAMO
•Corso di :
•FISICA MEDICA
ddidonato@unite.it
A.A. 2014/2015
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ca/molle/013.gif
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ca/ingranaggi/029.gif
CINEMATICA
STATICA
DINAMICA
3D
Esempio
Considerando una media di 80 anni di vita per le persone, qual è, in secondi, l’ordine di
Soluzione
è 109 s.
L'ordine di grandezza è la potenza di dieci che meglio approssima
Per stabilirlo partiamo dalla terza scrittura che è appunto nella forma
Papermatematica
Il termine deriva dal francese cinématique che a sua volta lo derivava dal greco kínema-atos, movimento.
segmento di retta.
3D
3D
animali-06.gif
Punto materiale
3D
animali-06.gif
Punto materiale
3D
animali-06.gif
Punto materiale
3D
animali-06.gif
Punto materiale
3D
animali-06.gif
(2,1)
3D
Versore asse y
Versore asse x
3D
Il vettore posizione è:
componenti
3D
Vettore posizione
componenti
3D
.y
.x
Modulo
tg a = .y/.x
3D
Il modulo del vettore è 5,38
Calcolare le componenti
ESERCIZIO
3D
operazioni con i vettori
. SOMMA DI VETTORI
. DIFFERENZA DI VETTORI
. SCOMPOSIZIONE DI UN VETTORE
3D
3D
Somma di vettori metodo punta-coda
Image51
Image52
Occorre notare che l'origine non è il punto di applicazione perché si parla ora di
vettori liberi.
Per sommare due vettori è sufficiente far coincidere l'origine di uno con l'estremo
superiore dell'altro:
3D
Operazioni con vettori – somma
Somma di vettori
...abba
..sabProprietà associativa
il vettore somma:
Proprietà commutativa
3D
opposto, quindi
b+(-b)=0
d = a – b = a + ( -b )
3D
3D
Sen(.-.)=sen .
Operazioni con vettori
Il prodotto di un numero reale m per un vettore v individua un nuovo vettore che ha per
modulo il prodotto del modulo di v per il valore assoluto di m e per direzione la stessa di v.
v se m è negativo.
Il quoziente di un vettore v per uno scalare m è il prodotto, definito come sopra, tra il vettore
3D
Prodotto scalare e vettoriale
Geometricamente il prodotto
Image54
Prodotto vettoriale
cavatappi. Image56
3D
Vettore spostamento
Nel sistema internazionale il modulo del vettore posizione e del vettore spostamento si
misura in metri
Componente x
Componente y
3D
B
1r
2r
12rrs.
...
..
finale.
stesso spostamento
A
Lo spostamento coincide con lo spazio percorso solo se
il moto è rettilineo
s.
3D
Differenza tra spazio percorso e
Vettore spostamento
3D
Calcola il vettore spostamento
Esercizio
3D
Calcola il vettore spostamento
Esercizio
3D
ORIGINE SISTEMA DI RIFERIMENTO
costituito da:
.un asse orientato (ad esempio l’esse x) che contiene la traiettoria del corpo; l’asse
è una retta sulla quale sono fissati un punto detto origine, un verso positivo e
3D
Un corpo è in moto se cambia posizione nel tempo.
sistema di riferimento costituito da una retta orientata sulla quale è stato fissato una origine:
vettore posizione P
Un dato spostamento avviene tanto più rapidamente quanto minore è il tempo nel quale è avvenuto
x x1
P(x1)
0 x2
P(x2)
0 x2
S = P(x2) – P(x1)
Posizione all’istante t1
Posizione all’istante t2
2121xxxmvttts
....
........
La rapidità con la quale avviene lo spostamento è la velocità v definita nel modo seguente
Velocità = grandezza vettoriale in quanto rapporto tra un vettore e uno scalare
Velocità media
3D
Spostamento positivo
Spostamento negativo
la posizione iniziale)
3D
m
LEGGE ORARIA DEL MOTO
3D
5,25
Diagramma spazio tempo e legge oraria
t=0
t=2s t=4s
t=7s
t=9s t=11s
3D
Posizione
tempo
3D
Velocità media (scalare) : rapporto tra la distanza percorsa e l’intervallo di tempo impiegato
..t
..s
S.I. m/s
3D
1212ttxxtxv
.F02_04
..
mvs
Il significato geometrico della velocità media è quello di coefficiente angolare della retta
passante per i punti del grafico della legge oraria corrispondenti ai tue tempi considerati.
Fisicamente la velocità media è la velocità costante che un corpo dovrebbe mantenere per
auto2
3D
La curva rappresenta la legge oraria
La velocità istantanea è il coefficiente angolare della retta tangente alla curva nel punto
P1
P2
3D
Il vettore velocità è sempre nella direzione dl moto
Qual è stata la velocità media vettoriale di Bip Bip in questo intervallo di tempo
3D
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
10
11
12
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
4
5
10
11
12
Indici:
i=1
f=2
3D
Si dice che un punto si muove di moto rettilineo uniforme quando
3D
Quale auto è più veloce
3D
Quale auto è più veloce
3D
s
Retta A
Retta B
3D
Si ha quando la velocità è costante. In questo caso velocità media e velocità istantanea
coincidono.
percorrerlo .t:
xdxvtdt
..
xvt...
.t
tempo nell’intervallo di
tempo considerato
3D
Il martin pescatore
Velocità = 4m/s
peso da 30 a 40 g
Esercizio (moto rettilineo uniforme)
Il sistema nervoso umano propaga impulsi ad una velocità di circa 100 m/s ; se le dita
..
0xtx000dxvdtdxvdtdxvdtvt0xxvtxvtx
...
..
..
..
3D
Se la velocità è una misura della variazione di posizione nel tempo la accelerazione è una
tvttvva
1212
Accelerazione media:
Accelerazione istantanea:
dtdva.
..2mmsass
..
3D
MOTO UNIFORMEMENTE ACCELERATO: MOTO CON ACCELERAZIONE COSTANTE
v1
3D
a costante: v(t), s(t)
0vtv000dvadvadtdtdvadtvvatvatv
..
..
..
..
..
0stttt00s0000200200dsvdsvtdtdtdsvtdtatvdtatdtvdt1ssatvt21satvts2()
()
..
.....
...
...
.....
3D
v(t)
vo
.t
altezza t:
3D
La legge oraria del moto uniformemente accelerato: ………. ci aiuta il grafico.
at
lo spazio percorso
3D
L’area del triangolo rappresenta lo spazio percorso da punto materiale
at
lo spazio percorso
3D
Formule, che passione
rappresentato in figura
vo
3D
vo
3D
3D
RELAZIONE FONDAMENTALE
3D
Mettiamo in evidenza 2a
3D
Moto rettilineo Corpo in caduta libera
a=g
a=-g
La accelerazione è sempre diretta verso il basso per cui se orientiamo l’asse verticale
3D
Moto naturalmente accelerato (caduta dei gravi):
3D
V
Retta tangente
3D
Moto curvilineo
http://www.panorama-auto.it/var/ezflow_site/storage/images/media-
library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
alto/3619251-1-ita-IT/030212-Ferrari-F2012-vista-dall-alto_large_dettaglio_articolo.jpg
http://www.panorama-auto.it/var/ezflow_site/storage/images/media-
library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
alto/3619251-1-ita-IT/030212-Ferrari-F2012-vista-dall-alto_large_dettaglio_articolo.jpg
Il vettore ha:
Verso : quello da P a Q
3D
tsvm.
tsvt.
..
lim0
(velocità tangenziale)
1r
.
2r
Nello studio di un moto curvilineo si deve tenere conto del fatto che in ogni istante la
direzione può essere diversa, è necessario quindi introdurre la velocità come vettore
0
s.
s.
s.
s.
3D
Moto curvilineo
http://www.panorama-auto.it/var/ezflow_site/storage/images/media-
library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
alto/3619251-1-ita-IT/030212-Ferrari-F2012-vista-dall-alto_large_dettaglio_articolo.jpg
http://www.panorama-auto.it/var/ezflow_site/storage/images/media-
library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
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direzione e verso di
3D
Moto curvilineo: velocità vettoriale media
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3D
Moto curvilineo: velocità vettoriale istantanea
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library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
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3D
Moto curvilineo
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3D
Moto curvilineo
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
http://www.panorama-auto.it/var/ezflow_site/storage/images/media-
library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
alto/3619251-1-ita-IT/030212-Ferrari-F2012-vista-dall-alto_large_dettaglio_articolo.jpg
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
http://www.panorama-auto.it/var/ezflow_site/storage/images/media-
library/images/media/gallery/autosport/formula-1/ferrari-f2012/030212-ferrari-f2012-vista-dall-
alto/3619251-1-ita-IT/030212-Ferrari-F2012-vista-dall-alto_large_dettaglio_articolo.jpg
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
Moto circolare:
Radiante: ampiezza di un angolo che intercetta un arco di circonferenza di lunghezza uguale al raggio
..
Per 1 rad
l=r
l = r..
3D
o
P(t)
0...
...
...
t.
.
.
r0
.0
..
..
.i
3D
o
P0
.....Rl
tt
vvradianti
secondotlRtRvtttRl
..
...
...
.
........
.........
.....
..
...Rtv
..
3D
Questa relazione vale solo tra i moduli dei vettori ma non tra i vettori stessi e in
IMPORTANTE
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
..
Concetto di :
Periodo
Frequenza
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
..
= velocità tangenziale
3D
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..
CLIP350.jpg
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
..
3D
http://didasfera.it/uploads/Area_Tecnologica/Tecnica1_disegno/circonf_dodecagono1.gif
..
I triangoli OKM e MNP sono simili e passando ai rispettivi moduli otteniamo che
3D
L’accelerazione media non dipende dal tempo quindi possiamo dire che essa coincide
3D
La centrifuga per microematocrito
Esercizio:
Calcolare:
3D
Moto parabolico
Considerazioni fondamentali:
L’accelerazione di gravità è costante; è diretta verso il basso con modulo di 9,81 m/s2
http://ph12dt2-
lestorjacksontimothy.wikispaces.com/file/view/projectile_36703_lg.gif/167492151/projectile_36703_lg.gif
3D
Qualunque corpo lanciato lungo una certa direzione segue un moto curvilineo in
orizzontalmente, è soggetto
moto verticale
Il moto di un proiettile
3D
Moto parabolico: esaminiamo un semplice esperimento
La pallina blu
3D
Moto parabolico: angolo zero
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
10
11
12
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
3
4
10
11
12
Y (m)
X (m)
3D
L’ equazione che descrive la traiettoria del moto è l’equazione di una parabola
22021xvgy.
2021vgk., posto
si ha
2kxy.
gtvy
vv0x
..
..
2021gt yt vx
.
.
0000yxvvve
Da cui si ottiene
3D
Lancio diretto secondo un angolo . qualsiasi
sincos0000vvvvyx
..
gtvvvvyyxx00
..
..
..
20021gttvytvxyx
2020021xxyvxgvxvy..
se v0 è la velocità di lancio,
mentre in un successivo
istante t si ha:
L’equazione della traiettoria e’ una parabola con
10
15
20
25
30
35
40
20
40
60
80
100 120
140 160
180
200
v0
3D
Il tempo di volo si ricava da questa espressione:
Quando Y = 0 vuol dire che il corpo è tornato nella posizione iniziale ( cioè terra)
10
15
20
25
30
35
40
20
40
60
80 100
120 140
160
180
200
v0
3D
Si definisce gittata (R) la massima distanza raggiunta in direzione orizzontale
vxtvxR..max
.....
..
....
gvvRtvxRvx
sin2cos00maxgvR
.2sin20.
gvR20max.
3D
Moto parabolico : riepilogo http://ph12dt2-
lestorjacksontimothy.wikispaces.com/file/view/projectile_36703_lg.gif/167492151/projectile_36703_lg.gif
3D
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/it/8/8f/Moto_parabolico.png
3D
Formule, che passione
3D
Gittata di un proiettile
http://media.amaldi.bedita.net/2_25_9aeb806b7100be18d4ebeb4c5932ef58/2_25_180x_6f0177a4940b0
6271e9bb5f3de9f54fb.jpg
Gittata = x = R
Esercizio:
Calcola l’altezza massima raggiunta da una pallina lanciata con un angolo di 60° ad una
Velocità V0 di 10 m/s
3D
http://lucianopirri.altervista.org/Fisica/appunti/statica002.gif
La statica http://img.studenti.it/images/fisica/programma/esercizi/esercizi_statica_clip_image013_0000.gif
3D
La statica è quella parte della meccanica che studia i corpi in equilibrio
1)Un punto materiale è in quiete in un dato sistema di riferimento quando è nulla la sua
in equilibrio e in quiete.
3D
Nozione di forza
Si dice forza qualsiasi causa che tende a modificare lo stato di quiete o di moto di un corpo
http://pls.dima.unige.it/pls0409/ftrig/Funzioni%20trigonometriche/8297/12194.jpg
http://pls.dima.unige.it/pls0409/ftrig/Funzioni%20trigonometriche/8297/70364.jpg
3D
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/it/thumb/5/58/Pendolo_semplice.jpg/220px-Pendolo_semplice.jpg
http://www.ba.infn.it/~palano/chimica/book/it/Chap_3/sec_8/img1.png
3D
Statica del punto libero:
Punto libero
3D
In questo caso la condizione non è sufficiente
Un corpo rigido è:
Questo tipo di corpo è un oggetto ideale poiché nella realtà non esistono oggetti
assolutamente indeformabili.
3D
Due forze uguali applicate ad un corpo in uno stesso punto , che abbiano la stessa intensità ,
In questo caso ?
3D
AB
3D
Momento di una forza
analiticamente
rotazioni
N \cdot m
http://www.liceogalvani.it/lavori-multimediali/moto/forze/immagini/composizione_5.jpg
3D
Il verso: esce dal foglio se la rotazione è antioraria, entra nel foglio se la rotazione è oraria. rotazioni
http://museo.liceofoscarini.it/virtuale/foto/manodx.gif
3D
Prova a rispondere: Se l’angolo tra la forza e il braccio non è di 90° ?
3D
Una coppia di forze applicate ad un corpo rigido libero di muoversi provoca una rotazione del
corpo stesso.
http://www.liceogalvani.it/lavori-multimediali/moto/forze/immagini/composizione_5.jpg
3D
Affinchè il corpo non sia sottoposto a moto traslatorio ..è necessario che la
Affinchè il corpo non sia messo in moto rotatorio ..è necessario che il momento
Mris=0
R=0 e Mris=0 sono dette equazioni di equilibrio di un corpo rigido o equazioni cardinali
Il verso: esce dal foglio se la rotazione è antioraria, entra nel foglio se la rotazione è oraria.
3D
Esercizio sui momenti:
Braccio teso
orizzontale e
inclinato
Fulcro
Fulcro
M = F x b sen a
M = F x b sen a
a = 90 ° ; F = P
a = 45 ° ; F = P
Il muscolo deltoide che si innesta sull’omero deve contrastare questi due momenti
3D
LE LEVE
http://www.mcaltavaltrebbia.it/Media/Guida/Biomeccanica/Fig_004.JPG
http://www.my-personaltrainer.it/anatomia/LEVA-BICIPITE.gif
http://www.my-personaltrainer.it/anatomia/LEVA-BICIPITE.gif
http://omodeo.anisn.it/omodeo/images/denti.jpg
http://www.mcaltavaltrebbia.it/Media/Guida/Biomeccanica/Fig_004.JPG
http://www.tuttowebitalia.com/animali/cinognostica-e-zoognostica-del-cane_clip_image013.jpg
http://www.osteopata.it/wp-content/uploads/2013/02/osteopatia-fascia-plantare.jpg
1)La sua intensità è esattamente uguale a quella della forza esercitata dal corpo sul vincolo.
3D
LA DINAMICA NEWTONIANA
La dinamica è la parte della meccanica che si occupa dello studio del moto dei corpi e delle
ovvero un'accelerazione.
3D
•Grandezze della dinamica
la massa
•la forza
•l'accelerazione
•In ogni caso, la massa è una proprietà intrinseca di un corpo, che mette in
misurata.
3D
DEFINIZIONE DI MASSA GRAVITAZIONALE
•La massa è una proprietà intrinseca dei corpi, definita operativamente come la
3)Un corpo con grande massa è un corpo molto inerte che oppone
3D
•la massa gravitazionale passiva, proporzionale alla forza di interazione di un corpo
3D
3D
FORZA PESO
•P = m g
Bisogna fare attenzione a non confondere massa e peso, in quanto sono grandezze
3D
FORZA GRAVITAZIONALE
3D
•Esempi di attrito
3D
Dinamica: i principi
Essi costituiscono degli assiomi che sono proposti solo sulla base di osservazioni
Tali principi vengono anche detti Principi di Newton, dal nome dello scienziato che li ha
proposti nel celebre Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, pubblicato nel 1687.
3D
PRINCIPIO DI INERZIA E SISTEMI INERZIALI
http://www.cetris.it/manualedemo/animazioni/princdin.gif
http://www.cetris.it/manualedemo/animazioni/princdin1.gif
http://www.cetris.it/manualedemo/animazioni/princdin2.gif
3D
SISTEMA INERZIALE:
3D
P
S S’
sistemi di riferimento S e S’
Sistema di rif S
Sistema di rif S’
sono sincronizzati
3D
Forza e accelerazione
Dinamica1
Dinamica2
“In un regolo, o vogliàn dir corrente, di legno, lungo circa 12 braccia, e largo per un verso mezzo braccio e
per
l’altro 3 dita, si era in questa minor larghezza incavato un canaletto, poco più largo d’un dito; tiratolo
drittissimo,
e, per averlo ben pulito e liscio, incollatovi dentro una carta pecora zannata e lustrata al possibile, si faceva
in esso
Con questi accorgimenti Galileo vuole rendere trascurabili gli effetti dell’attrito.
“Elevando sopra il piano orizzontale una delle estremità (del regolo) un braccio o due ad arbitrio, si lasciava
(…)
scendere per il detto canale la palla, notando (…) il tempo che consumava nello scorrerlo tutto, replicando il
medesimo atto molte volte per assicurarsi bene della quantità del tempo (…). Fatta e stabilita precisamente
tale
operazione, facemmo scender la medesima palla solamente per la quarta parte della lunghezza di esso
canale; e
misurato il tempo della sua scesa, si trovava sempre puntualissimamente esser la metà dell’altro”.
Ripetendo la misura per distanze diverse, Galileo deduce che lo spazio percorso è
pianoinclinato
3D
Forze nel piano inclinato
Il corpo di massa M può essere equilibrato applicando alla estremità del filo una massa m
il cui peso mg è una forza uguale e contraria alla componente parallela al piano Mg·sen.
mg
Mg
Mg·sen.
R=Mg·cos.
In questo modo possiamo misurare la forza che agisce lungo il piano inclinato sulla massa
3D
Forza e accelerazione
mg
Mg
Mg·sen.
R=Mg·cos.
Mg·sen..
2st.
2212ssata2t
3D
Legge fondamentale della dinamica (2a) (definizione operativa)
il sistema)
22sat
F =Peso di m
F.a
Fcostante = tga
..
F (newton)
F.a
.
2ams
..
..
..
tgm(massa)
...
F = ma
3D
quantità di moto – 1° e 3° principio
Fma.
rettilineo uniforme
modificarlo.
1°
dvFmdt
...dmvFdt
...mvqquantità di moto.
dqFdt
dq0dt
.q = costante
Conservazione della
quantità di moto
http://www.arrigoamadori.com/lezioni/TutorialFisica/QuantitaDiMoto/ast-316.gif
http://www.arrigoamadori.com/lezioni/TutorialFisica/QuantitaDiMoto/ast-320.gif
12dqdqdtdt
..
12FF..
3° principio
3D
Forze di attrito:
Attrito dinamico: forza che ha la stessa direzione del moto ma verso opposto (
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Attrito radente (dinamico) e coefficiente
Fa = µd • P
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) Attriti interni
a) gli attriti articolari: le articolazioni, veri e propri «snodi», sono soggette ad attrito
prodotto dallo scorrimento dei capi articolari; se la condizione dell'articolazione non sarà
ottimale il movimento risulterà poco fluido, di minore ampiezza e, nei casi più gravi,
provocherà dolore. Un particolare importante è quello del liquido sinoviale, che viene
delle articolazioni.
b) gli attriti muscolari: anche le fibre muscolari, durante il loro accorciamento e stiramento,
incontrano attrito. Questo è determinato dalla densità del liquido che le circonda
In particolare gli attriti interni risultano più elevati dopo periodi di inattività (sonno
importante per prevenire guai come gli stiramenti e gli strappi muscolari.
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Azione e reazione: esempi
AzReaz03
AzReaz01
AzReaz04
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Quantità di moto:
……………………
m/s)
(kg
××
q
dqFdt
.Fdtdq.
IMPULSO
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Forza e Impulso
durante la collisione.
ti
tf
.t
..fittdtFI
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Impulsi equivalenti
collisione.
ti
tf
.t
ti tf
.t
stessa area
.t grande, F piccola
F
.t piccolo, F grande
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Impulsi differenti: casi
ti
tf
.t
.t piccolo, F grande
Molla rigida
ti
tf
.t
.t grande, F piccola
Molla morbida
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(a)
(b)
(c)
leggera
pesante
. Due scatole, una più pesante dell’altra, sono inizialmente ferme su un piano
Soluzione
Soluzione
Poiché
mediomedioqFqFtt
.....
.
In questo caso F e .t hanno identici valori
di moto
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schianto
E la testa del
guidatore?!
Impulso - urto
kg
(45000
450000
15
30000
q
F
15
urto
dell'
durata
15
30000
f
urto
l'
durante
percorso
urto)
l'
nte media(dura
.
.
.×
spazio
m
sm
kg
tF
prima ×
0.
dopo
mt
F
×.
vm
×.
..212Sat.....212vtt
..
..
130/
2mst..
2213030/15Smtsms
....
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I danni al passeggero e al guidatore dipendono tutti dalla durata
dell’impatto:
Urto – testa
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Forza e Impulso: Esempio del Baseball
qf - qi = 65,14 kg-m/s
3q6514F65140 newtont10,
...
.
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shoot
corpo , fermo!
V= -10 m/s
tot
pr
pis
pis
pis
pis
pr
pistola
proiettile
×.
×
.
pr
pr
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Forze: esempio 1
Due ragazzi tirano con delle corde una slitta (Ms = 3.4 kg) su cui è seduto un bambino
(MB = 17 kg). Entrambi i ragazzi tirano con forza F=55 N formando ognuno un angolo di
35° rispetto alla direzione del moto. La neve esercita una forza resistente FR = 57 N in
Soluzione
20,4 a = 2 × 55 cos(35°) – 57
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Forze: esempio 2
Una massa M è collegata ad una seconda massa m tramite una fune inestensibile. M scivola
mentre la fune è piegata al bordo del tavolo da una carrucola con massa trascurabile.
Appl01
dinami28
F = P = mg.
costante
dinami29
con direzioni diverse. Visto che il moto è uniformemente accelerato, valgono le formule:
dinami32
dinami31
dinami33
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Forza centripeta
fas
RvMf0MgN2as.
..
22cvaRR
22cvFmmRR
...
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R
car
F= P-Rv
P=mg
Rv
RvmmgRRvmRPmaFvvris22
...
...
Rv diminuisce !!!
RgvgRv
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R
F= Rv - P
Rv
P=mg
RvmmgRRvmPRmaFvvris22
...
...
Rv aumenta !!!
...
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R
vlim
Rv=0
P=mg
gRvRvmmgRvmPmaFris
..
..
..
cerchio di raggio
R=12 m basta
arrivare su con v= 11
p6
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Lavoro – Energia Cinetica
P sen.
P cos.
P cos.
P sen.
AB = h AC = S
sen. = cos(90°- . )
..
..
cc222cc2c2c2cFFmaammvvttvv111StS222ne segue1Sv2sostituendo la espressione
...
...
..
......
..
.....
.....
lavoro
Energia cinetica
Percorso AC
Percorso AB
ne segue
………………
..
2B2B1hmv2hSh90901SPm2Pvsencsocos
......
.....
..
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Lavoro
L=F·d
L = F cos .× d
= F × d cos .
definizioni
perfettamente
identiche
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Forze conservative
.Il lavoro da essa compiuto dipende solo dai punti iniziali e finale e NON dalla traiettoria
LAB = LAB
LABBA= 0
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Lavoro di una forza variabile
costante
estremi xi e xf :
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F = - kx
Forza elastica
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Le strisce nasali: strisce di poliestere piatte
ricoperte di adesivo
Esercizio: la striscia può esercitare sul naso una forza verso l’esterno di 0,22 Nw
causando una dilatazione delle narici di 3,5 mm. Calcolare la costante elastica della
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Lavoro-Energia potenziale
Alla fine del sollevamento, poiché non ha importanza il percorso seguito (quindi
Ha senso parlare solo di differenza di energia potenziale gravitazionale tra due posizioni
. siamo liberi di scegliere un livello ed associare a quel livello lo zero dell’energia potenziale.
aabbUmghUmghUmgh
..
..
..
U è detta energia
potenziale
gravitazionale
F08_01
h.
bh
ah3D
..=-.... h..-h.. =-...
Energia potenziale elastica
F07_10
conservativa
212elUkx.
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Potenza
Nella bolletta della luce paghiamo il lavoro fatto dalle macchine in casa misurato
in kilowattora
istantanea
potenza
media
potenza
dt
dL
P
t
CV
5
.
735
KWh
3
10
3600
1000
.
Equivalenza di alcune unità di misura della potenza
1 kgm/s = 9,8 W
1 CV = 75 kgm/s
1 CV = 736 W
1 KW = 1000 W
1 CV = 0,736 KW
1 KW = 1,36 CV
scozzese.
come
LFsPFvtt
..
....
..
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DINAMICA ROTAZIONALE
Energia cinetica rotazionale
212Kmv.
tvR..essendo
..212rotKmR..
..2212rotKmR..
vt
O
2ImR.
seguente espressione
Momenti di Inerzia
Il momento della quantità di moto o momento angolare
.. = .. ×....
Analogia tra il momento della quantità di moto e momento di una forza
.. ..
Nel moto circolare uniforme ( velocità perpendicolare al raggio e costante in modulo)
..=...... ........=......=........
ANALOGIA
Il momento di una forza genera una variazione del momento angolare di un corpo in un
tempo .t.
..=
...
...
conserva
........= ........
Conservazione del momento angolare
=Lf
Conservazione del
momento angolare
deve aumentare .
Momento di una forza e prodotto vettoriale
11
11
12
12