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Lo spazio Rn :
rappresentazione delle
curve
q
kxk = px x = x21 + : : : + x2n :
Tale formula generalizza quelle ben note che rappresentano la distanza di un
punto dall'origine in R, R2 e R3. La norma puo anche essere pensata come la
lunghezza del segmento che unisce x con l'origine.
Si noti che kxk 0, e che kxk = 0 se e solo se x = 0. Inoltre,
jjaxjj = jaj jjxjj
per ogni scalare a e ogni vettore x. Per ogni coppia di vettori x, y, sussistono
inne le due seguenti disuguaglianze:
jjx + yjj jjxjj + jjyjj
x y jjxjj jjyjj
delle quali, la prima costituisce una generalizzazione della disuguaglianza trian-
golare, mentre la seconda, che mette in relazione la norma col prodotto scalare,
generalizza la disuguaglianza di Cauchy-Schwarz. Utilizzaimo ancora il termi-
ne versore per indicare i vettori per cui kxk = 1. L'insieme dei versori si puo
immaginare come una \sfera" centrata nell'origine e di raggio 1.
Grazie alle nozioni di prodotto scalare e di norma, possiamo anche parlare
di \angolo" tra due vettori. Lo spunto e fornito dalla formula secondo la quale
in R2 , il prodotto scalare si ottiene moltiplicando i moduli dei due vettori per il
coseno dell'angolo da essi formato. In generale, diremo che due vettori non nulli
x; y 2 Rn formano un angolo di ampiezza quando
= arccos
xy
kxk kyk :
In particolare, e naturale dire che due vettori x, y sono ortogonali quando
x y = 0.
Esempi
1. E facile vericare che gli n vettori
x
x
x
tv
2 = ~2 + 1
tv
t 2R :
8 Lo spazio Rn : rappresentazione delle curve
6 6
4 4
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
Figura 1.1.
L'idea di chiamare curve delle particolari funzioni e suggerita dalle piu co-
muni applicazioni della Fisica: come abbiamo gia osservato, un punto materiale
soggetto all'azione di una forza si muove, descrivendo una certa traiettoria. Assu-
mendo il tempo come parametro t, la descrizione del moto del punto corrisponde
esattamente alla nozione di curva cos come espressa dalla Denizione 1.
1.2 { Curve parametriche 9
-1
-2
-3
-4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.2.