Cura 14.

03
Dallinstallazione alla configurazione avanzata

Guida alla configurazione di

POWERWASP e DeltaWASP

credits
Lorenzo Paganelli
Versione 1.0 del Marco Martelli
23/05/2014 Alessandro Berci
 Cura: Indice
Cos? Expert Settings
Dove trovarlo? Retraction
Installazione PowerWASP o DeltaWASP
Skirt
Interfaccia
Cura Basic Cool
Quality Infill
Fill Support
Speed and Temperature
Spiralize
Support
Brim
Cura Advanced
Machine Raft
Retraction Fix horrible
Quality
Machine Settings
Speed
Machine settings
Cool
Plugins Printer head size
Start / End GCode Communication settings
Gcode Credits
Start
End
Pimp my Printer
 Cos?
Cura un programma open source sviluppato da Ultimaker che converte un modello 3D in
istruzioni che la stampante utilizza per produrre loggetto.

In pratica suddivide il modello in tanti strati (layer) e determina i movimenti che la stampante
effettua durante la stampa.

Dove trovarlo?
software.ultimaker.com o sul nostro sito www.personalfab.it/downloads

Linstallazione molto semplice e include inoltre i driver Arduino.

compatibile con: WINDOWS - MAC LINUX

Supporta i seguenti formati: .STL - .OBJ - .DAE - .AMG

 Installazione
Dopo aver installato il programma,

si aprir una configurazione guidata dove

imposterete i parametri della vostra stampante.

 Installazione
Durante linstallazione Cura ci fa creare un profilo

per la nostra macchina.

Scegliamo la voce OTHER

La seconda opzione facoltativa e ci permette di

inviare anonimamente dati per migliorare il software.

 Installazione POWERWASP
Nella schermata successiva Cura ci propone ulteriori

configurazioni delle stampanti pi diffuse, scegliamo

CUSTOM.
 Installazione PowerWASP
A questo punto inseriamo i dati tecnici:
Name: MyPowerWASP
Width: 260
Depth: 190
Height: 200
Nozzle size: 0.35
 Installazione DeltaWASP
Nel caso la vostra stampante fosse
uno dei modelli DeltaWASP,
spuntate nel wizard Deltabot
 Installazione DeltaWASP
Nel caso la vostra stampante fosse uno dei modelli DELTA, qui sotto potete trovare le configurazioni
geometriche dei vari modelli, da inserire nellinterfaccia di Cura come visto precedentemente

DELTA 2020 DELTA 2040 DELTA 4060

 Interfaccia
Linterfaccia di Cura si divide in:

Men principali

Schede di configurazione

Anteprima file
 Interfaccia
Per prima cosa impostiamo alcuni
settaggi:

Men: File > Preferences

 Interfaccia
Impostiamo alcuni valori utili a
sapere quanto ci coster un pezzo
stampato:

Densit: 1240
Costo al kg: 35
Costo al m: 0.35

NB: questi valori si riferiscono al PLA,

al costo di 35 / Kg
 Interfaccia
Le schede di configurazione si
dividono in:

Basic

Advanced

Plugins

Start/End - Gcode
 Interfaccia

BASIC ADVANCED PLUGINS START / END GCODE

Qui troviamo tutte le Configurazioni pi avanzate Eventuali plugin aggiuntivi Qui possibile inserire

impostazioni di base. ma meno variabili, una volta possono essere installati e manualmente delle istruzioni

Questi parametri variano impostate pi raro doverci configurati. in GCode che la macchina

di pezzo in pezzo, e mettere mano. Nellultima versione sono eseguir allinizio e alla fine

determinano in maniera gi presenti: della stampa.

sensibile la qualit della

stampa. Pause at Height
Tweak at Z
 Cura - Basic
Quality - Fill - Speed and Temperature - Support
 Basic - Quality
Layer Height
La prima sezione Quality.
Qui troviamo Layer height, Shell thickness e la
spunta su Enable retraction.

Il layer height determina la finitura superficiale

del pezzo stampato.
Con lugello di 0.35 della PowerWASP pu
essere da 0.05 a 0.25
(valori superiori sono possibili ma con un forte
decremento della qualit finale del pezzo)
#SUGGERIMENTO

Solitamente si usa un valore alto di layer height per prototipi e per una produzione rapida,
bassi valori di layer servono per pezzi di ottima finitura o per pezzi meccanici che richiedono alte precisioni.
Il tempo di stampa direttamente proporzionale allaltezza del layer
 Basic - Quality
Layer Height

Esempi di Layer height: stesso pezzo stampato a 0.05, 0.10, 0.27, 0,34
Basic - Quality
Layer Height
 Basic - Quality
Shell Thickness

La shell thickness determina lo

spessore delle pareti verticali del pezzo.
Si consiglia un multiplo della dimensione
dellugello: 0.35, 0.70, 1.05

#SUGGERIMENTO

Pi linvolucro spesso pi loggetto prodotto sar solido e resistente.

Tuttavia aumentare lo spessore del guscio determina un incremento significativo del tempo di stampa
 Basic - Quality
Enable Retraction

Enable retraction attiva o disattiva la

ritrazione del filamento durante la stampa.
Serve per evitare gocciolamenti e fili di
materiale depositati durante i vuoti da una
parte allaltra del oggetto da stampare.

#SUGGERIMENTO

Conviene sempre tenere spuntato questa opzione quando i nostri pezzi non hanno un profilo
continuo.
 Basic - Quality
Retraction

Esempio di due pezzi stampati con Retraction attivata e disattivata

 Basic - Fill

La seconda sezione Fill, ossia il

riempimento del nostro solido.
Troviamo i seguenti valori

Bottom/top thickness
e
Fill density.
 Basic - Fill
Bottom / Top Thickness

Questo valore determina lo

spessore dello strato iniziale e di
quello finale delloggetto stampato.
Si raccomandano valori multipli del
Layer height.

#SUGGERIMENTO

Questo parametro molto importante in quanto determina la buona aderenza del pezzo sul piano e la qualit
della finitura superficiale dellultimo livello del pezzo.
 Basic - Fill
Fill Density

Questo valore percentuale influisce sulla

quantit di riempimento del pezzo.
20% il valore di default, per pezzi
meccanici si utilizzano valori superiori, per
pezzi puramente stilistici si pu scendere
fino a 0%.
#SUGGERIMENTO

Alti valori di riempimento generano un pezzo solido ma allungano notevolmente il tempo di stampa e la
quantit di materiale utilizzato.
 Basic - Fill
Fill Density
Esempi di pezzi stampati con differenti percentuali di Fill density
 Basic - Speed and Temperature
Print Speed

In questa sezione regoliamo la velocit e

temperatura di stampa.
Entrambe influiscono su tempo e qualit.

La velocit di stampa tipica di una

PowerWASP dai 100 mm/s in su, con un
range che va dai 20mm/s ai 200mm/s
senza problemi.
Per una buona finitura superficiale
consigliata una velocit di 70 mm/s.
 Basic - Speed and Temperature
Printing Temperature

La temperatura dipende principalmente dal

materiale di stampa:

PLA: 190
Nylon: 210
ABS: 230

NB: questi valori si riferiscono ai

materiali forniti da noi. Materiali di altri fornitori
potrebbero richiedere valori differenti

#SUGGERIMENTO

I valori variano anche in base alla velocit di stampa: una stampa pi veloce avr bisogno di una temperatura
maggiore, per una stampa pi lenta bene avere una temperatura pi bassa.
In ogni caso i valori possono oscillare di 5 / 10 gradi rispetto al valore nominale del materiale.
 Basic - Support

A volte servono degli aiuti al pezzo 3D per

la riuscita di una buona stampa:
Il materiale di supporto
(Support type)
e una buona adesione al piano.
(Platform adhesion type)
 Basic - Support
Support Type

Il supporto serve in caso di pareti pi inclinate di

60 o in caso di superfici piane sospese nel nulla.
Ad esempio una figura umana con le braccia aperte
ha sicuramente bisogno del supporto sotto le
braccia, o una piramide rovesciata ha le pareti
esterne troppo inclinate, che collasserebbero
durante la stampa.

Cura ha due tipi di supporto:

Touching buildplate
Everywere
Il primo andr a sostenere solo le pareti esterne, il secondo andr a cercare e sostenere tutti i
possibili punti di crollo, anche quelli interni.
 Basic - Support
Support Type

Esempio di situazione in cui serve il supporto

 Basic - Support
Platform Adhesion Type

La plastica soggetta a ritiri e

deformazioni durante il raffreddamento.
Questo porta a distaccamenti dal piano di
stampa, con conseguenti problemi sul
pezzo finale. Cura offre due possibilit
per evitare la cosa:
Il brim e il raft.
 Basic - Support
Platform Adhesion Type

Il BRIM una estensione del primo layer di stampa. Essendo pi ampio ne migliora ladesione
generale al piano.

Il RAFT un metodo di adesione pi aggressivo del brim. In pratica, prima di stampare il pezzo
crea una maglia di filamento che permette una migliore adesione. Adatto per basi molto piccole
(per evitare distaccamenti) o superfici molto larghe (per evitare distorsioni).
Purtroppo, a differenza del brim, pi difficile da rimuovere.
Basic - Support
Platform Adhesion Type

Esempio di brim e raft

 Cura - Advanced
Machine - Retraction - Quality - Speed - Cool
 Advanced - Machine

Lunico settaggio riguardante la

stampante il Nozzle size, ovvero la
dimensione dellugello.
Come abbiamo impostato durante
linstallazione il valore 0.35.
 Advanced - Retraction

Qui possibile configurare la ritrazione

che abilitiamo in Basic.
possibile impostare a che velocit
ritirare il filamento e la lunghezza di
ritrazione.

La speed pu arrivare fino a 100mm/s, la

distance d buoni risultati con valori da 3
a 8 mm.
 Advanced - Quality

Qui troviamo alcuni parametri che aiutano la buona

riuscita della stampa:

Initial layer thickness

(spessore del primo layer)
Cut off object bottom
(taglio del fondo delloggetto)
Dual extrusion overlap
riguarda le stampanti con doppio estrusore.
 Advanced - Quality
Initial Layer Thickness

Questo valore permette di cambiare lo

spessore del primo layer, generalmente
aumentandolo rispetto al layer height del resto
della stampa.

In questo modo si determina una migliore

adesione al piano di stampa.

Se lasciato a 0 il primo layer sar alto come gli

altri layer.
 Advanced - Quality
Cut Off Object Bottom

La funzione permette di far affondare il

pezzo nel piano di stampa: viene usato per
tagliare il fondo delloggetto. Questo serve nel
caso la base sia irregolare e faccia fatica ad
aderire bene al piano.
 Advanced - Quality
Dual Extrusion Overlap

Questa funzione non viene utilizzata dalla

PowerWASP perch riguarda le stampanti
con doppio estrusore.

Da qui possibile configurare di quanto

devono sovrapporsi i filamenti dei due
differenti estrusori.
 Advanced - Speed
In questa sezione possibile configurare la
velocit di alcuni particolari movimenti della
stampa:

La velocit degli spostamenti

(Travel speed)
La velocit del primo layer
(Bottom layer speed)
La velocit dei riempimenti
(Infill speed)
La velocit del guscio esterno
(Outer shell speed)
La velocit del guscio interno
(Inner shell speed)
 Advanced - Speed
Travel Speed

Travel speed influisce sulla velocit di tutti i

movimenti in cui lestrusore non lavora. utile
per avere una stampa pi veloce senza influire
sulla qualit.
Generalmente va dai 150 mm/s ai 280 mm/s.

#SUGGERIMENTO

La combinazione di unalta velocit di movimento e luso corretto della retraction determina un pezzo
finale pulito e libero da filamenti e sbavature.
 Advanced - Speed
Bottom Layer Speed

Il bottom layer speed regola la velocit del

primo layer. Generalmente si imposta a 20
mm/s, un valore abbastanza basso ma che
garantisce unottima adesione al piano di
lavoro.
 Advanced - Speed
Infill Speed

LInfill speed permette di avere nei riempimenti

una velocit differente da quella di stampa
(Basic - Print speed).
Se lasciato a 0.0 utilizzer la stessa velocit di
Print speed. In genere lo si aumenta per avere
una stampa pi rapida senza compromessi
sulla qualit della finitura superficiale esterna.
Lo si pu aumentare dal 20% al 50% rispetto
alla Print Speed.
 Advanced - Speed
Inner/Outer Shell Speed

Questi parametri presenti nellultima versione di

Cura permettono il settaggio della velocit
durante la stampa dei perimetri.

Una bassa velocit per il perimetro esterno

determina una finitura migliore.
 Advanced - Cool
Qui si regolano alcune impostazioni per il
raffreddamento del pezzo, il Minimal Layer time
(tempo minimo per livello) e la spunta su Enable
cooling fan (abilita la ventola di raffreddamento)

Il valore del Minimal layer time regola il tempo

minimo di durata per la stampa di un singolo layer.
Serve a rallentare la stampa automaticamente
quando ci sono layer con area poco estesa, in cui
dei movimenti veloci scioglierebbero il pezzo.
NB. La PowerWASP non ha una
gestione della ventola da
scheda, quindi indifferente se
la spunta sia abilitata o meno.
Cura - Plugins
 Plugins

Dal sito
http://wiki.ultimaker.com/Category:CuraPlugin
possibile scaricare ed installare plugin sperimentali che
estendono le funzionalit base di Cura.
Cura - Start / End GCode
Gcode - Start - End - Pimp my Printer
 Start / End GCode
GCode

Il gcode un codice macchina molto semplice che contiene le istruzioni di

movimento per i 4 assi della macchina (x,y,z,e).
Allindirizzo reprap.org/wiki/Gcode possibile trovare lelenco di tutti i gcode
accettati dal firmware che utilizza la PowerWASP, il Marlin.
 Start / End GCode
Start GCode

Qui ci sono i comandi che vengono inviati alla

macchina allinizio di ogni stampa: alcuni parametri
di default (misure in cm invece di pollici, ecc) i
movimenti di homing e lestrusione di alcuni mm di
filamento per assicurarsi che la camera di fusione si
riempia.
 Start / End GCode
End GCode

Qui ci sono i movimenti di routine per la fine della

stampa: spegnere lestrusore, portare a home lasse
y, portare avanti il piano di stampa, disattivare i
motori.
 Start / End GCode
Pimp My Printer

possibile inserire una riga di gcode per aumentare laccelerazione di default della macchina,
questo per avere dei movimenti molto rapidi tra una parte e laltra della stampa.
Ci sono due comandi, uno per abilitare la funzione e uno per disabilitarla:
il primo va in start.gcode, il secondo in end.gcode.
Questi comandi sono:

M201 X25000 Y25000 ;pimp my printer

M201 X9000 Y9000 ; reset my printer
 Start / End GCode
Pimp My Printer

Esempio di pezzi stampati ad alta accelerazione ( 25000 mm/s2 )

 Cura - Expert
Retraction - Skirt - Cool - Infill - Support - Spiralize - Brim - Raft - Fix horrible
 Expert
Impostiamo ora alcuni settaggi pi
avanzati:

Men Expert > Open expert settings

Qui abbiamo una serie di configurazioni

avanzate che vanno ad aggiungere o
modificare le funzionalit base.
 Expert - Retraction
Sotto retraction possiamo configurare:
Minimum travel - ovvero la distanza sotto la
quale la ritrazione non viene abilitata.
Questo parametro serve per evitare di avere
troppe ritrazioni in piccole aree, che possono
generare un flusso non costante.

Combing serve ad ottimizzare il percorso

effettuato dallestrusore per evitare il
passaggio sopra i vuoti delloggetto
 Expert - Skirt
La skirt fa stampare alcuni giri prima di
cominciare il pezzo per ripulire lugello e
verificare il filamento.
Line count regola il numero di giri,
Start distance la distanza dalloggetto,
Minimal length la quantit minima di
filamento da estrudere.
 Expert - Cool
Questa parte si pu escludere perch la
PowerWASP non ha il controllo della
ventola da firmware. Lunica utilizzabile la
spunta su Cool head lift, che su aree
piccole fa alzare lugello per non stampare
ma solamente raffreddare.
 Expert - Infill
Le prime due spunte abilitano o disabilitano il
riempimento per la cima (Solid infill top) o
la base (Solid infill bottom) del pezzo.
Infill overlap regola di quanto si sovrappone il
riempimento con le pareti.
Questo parametro fornisce una maggiore o
minore solidit al pezzo.
I valori vanno da 5% a 20%.
 Expert - Support
Structure Type definisce la geometria del
supporto Lines (supporto leggero)
Grid (supporto solido e difficile da rimuovere)
Fill amount regola la densit del supporto pu
andare dal 5% al 25%.
I due valori successivi regolano le distanze del
supporto dal pezzo in XYZ.
Distance X/Y tra 0.5 e 3.0,
Distance Z tra 0.1 e 0.2.
 Expert - Spiralize
Questa opzione pensata per la creazione di vasi.
Dato un solido, loggetto verr stampato con solo il
fondo e nessun riempimento, spostando lasse z con
un movimento spiraliforme.
 Expert - Brim
Da qui impostiamo la larghezza del brim, con un
valore che indica il numero di giri. Maggiore il
numero, migliore ladesione, ma con riduzione
dellarea di stampa e tempi pi lunghi.
 Expert - Raft
Il raft composto da due parti: quella di adesione
al piano (Base) e quella di attacco per loggetto
vero e proprio (Interface).

Extra margin indica di quanto esce il raft dal

perimetro esterno delloggetto, in genere 5mm
sono sufficienti.
Line spacing la distanza fra i fili della maglia
luno dallaltro, con 1mm si crea una maglia
sufficientemente fitta.
 Expert - Raft
Il Base Thickness il primo strato del raft, quello
che deve garantire ladesione al piano. Si usano
quindi valori che diano un filamento spesso e
5
abbondante: lo spessore dello strato, deve essere
di almeno 0,25mm quando si usa lugello da
0.35mm.

Base line width lo spessore della singola linea

della maglia: un valore di 0.5 pi che adeguato in
rapporto allugello da 0.35 della macchina.
 Expert - Raft
Interface determina la distanza di giunzione con il
pezzo.
Interface line thickness (spessore della linea di
5
interfaccia) e Interface line width (larghezza della
linea di interfaccia) danno buoni risultati con 0.2.
 Expert - Fix Horrible
Le spunte in questa area
vengono utilizzate nel caso in cui il file 3D di
partenza abbia problemi di fori, bordi non-
maninfold, superfici sovrapposte e altri difetti
generati da unerrata modellazione.
Essendo ancora funzioni sperimentali
consigliabile controllare bene il pezzo prima di
importarlo su Cura e di non utilizzare queste
funzioni.
 Cura - Machine Settings
Machine settings - Printer head size - Communication settings
 Cura - Machine Settings
Definiamo gli ultimi parametri
File: Machine Settings
 Cura - Machine Settings

Qui ritroviamo i valori che abbiamo impostato durante linstallazione. Il primo campo, E-Steps per 1mm filament
riguarda il movimento del motore tirafilo.
consigliabile lasciare questo valore a 0 per fare utilizzare alla macchina il valore gi presente sul firmware.
Tuttavia, se doveste riscontrare problemi con la quantit di filamento estruso possibile ri-calibrare la macchina
e impostare il valore ottenuto in questo campo.
 Cura - Machine Settings

Gli altri valori sono tutti quelli dimensionali impostati durante linstallazione, il numero di estrusori, la
spunta per abilitare il piano riscaldato, la spunta per la meccanica tipo delta (Machine center 0,0) e il
gcode flavor, da mantenere su RepRap.
 Cura - Printer Head Size

Qui impostiamo le dimensioni della testa di stampa, valori utili quando si vanno a stampare pi oggetti in contemporanea.
I valori sono:
Head size towards X min - 40
Head size towards Y min - 70
Head size towards X max - 40
Head size towards Y max - 10
Printer gantry height - 35
 Cura - Communication Settings

Questi parametri sono per utilizzare Cura per la stampa diretta da computer.
Lasciando entrambi su AUTO andr a cercare i valori migliori in automatico.
 Credits

Alessandro Berci - www.studiosbam.com

Lorenzo Paganelli

Marco Martelli