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Moto periodico
Qualunque movimento che si ripeta ad intervalli regolari `e definito come
moto periodico.
Il moto periodico `e caratterizzato da
Frequenza f = numero di
oscillazioni compiute in un secondo.
Si misura in Hertz: 1 Hz =1 s1
Periodo T = tempo impiegato per
compiere unoscillazione completa;
T = 1/f .
x(t)
=
x(t)
2
dt
m
r
k
k
2
, ovvero =
(frequenza angolare).
dove si `e introdotto =
m
m
x(t), `e
2
dt
x(t) = A cos(t + ) da cui
dx(t)
= A sin(t + ),
v(t) =
dt
d2x(t)
2
2
a(t) =
=
A
cos(t
+
)
=
x(t)
2
dt
Periodo delloscillazione: T = 2/
Frequenza delloscillazione: f = /2.
Ampiezza massima delloscillazione: |xmax| = A. Velocit`a massima:
|vmax| = A. Accelerazione massima: |amax| = 2A = 2|xmax|.
La fase e lampiezza A sono determinate dalle condizioni iniziali.
Da notare che non dipende dallampiezza delle oscillazioni!
v(t) = A sin(t + )
Dato che v(0) = A sin = vmax sin , deve valere sin = 1, ovvero = :
2
a(t) = 2 sin(t + )
Condizioni iniziali
Lampiezza A e la fase di un moto armonico sono determinate dalle condizioni
iniziali. Per esempio:
x(t = 0) = x0, v(t = 0) = 0
da v(0) = A sin = 0 si ottiene = 0
da x(0) = A cos = x0 si ottiene A = x0:
x(t) = x0 cos t
x(t = 0) = 0, v(t = 0) = v0
da x(0) = A cos = 0 si ottiene = /2
da v(0) = A sin = v0 si ottiene A =
v0/, da cui infine:
x(t) =
v0
sin t
d U
0
k =
dx2 x0
Il pendolo semplice
Il pendolo semplice `e un altro esempio notevole di moto approssimativamente armonico.
Soluzione con le forze (lungo larco):
F = ma = mL = mg sin
Con i momenti (rispetto al punto di oscillazione):
= I = mgL sin
Dato che I = mL2 si ottiene la stessa equazione.
mgL
Per piccole oscillazioni: sin ' , da cui =
ovvero:
I
r
r
mgL
g
= 2 , dove =
=
. Il pendolo oscilla quindi con periodo
I
L
2
T = , indipendente dall ampiezza delle oscillazioni, nel limite di piccole oscillazioni.
Il pendolo semplice II
Soluzione con la conservazione dellenergia:
1 2
E = K + U = mv + mgL(1 cos )
2
(assumendo U = 0 nel punto pi`
u basso) da cui
1
d
E= m L
2
dt
2
+ mgL(1 cos )
dE
=0
dt
d
d2 g
mL
+ mgL sin = 0 2 + sin = 0
dt dt2
dt
dt
L
2 d d
di forma
attorno a
arbitraria,
un asse
di
fisso
massa M ,
diverso dal
appeso e
suo centro
libero di
di massa.
Quiz
In quale caso la frequenza di oscillazione `e maggiore?
Oscillazione smorzate
Consideriamo di nuovo una molla in presenza di forze di attrito o di resistenza.
Per esempio, una molla che oscilla in un liquido viscoso, con forza
di resistenza propozionale alla velocit`a:
ma = ky bv
d2 y
dy
m 2 = ky b
dt
dt
y(t) = Ae
dove vale
r
=
cos(t + )
k
b2
m 4m2
Oscillazione forzate
Consideriamo ora una molla in presenza di forze di attrito o di resistenza e di una forza
esterna oscillante. Assumiamo che la forza esterna abbia la forma F (t) = f0 cos 0t.
Lequazione del moto diventa
ma = ky bv + f0 cos 0t
d2 y
dy
m 2 = ky b + f0 cos 0t.
dt
dt