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Matrici
1
0
3
2
5
9
1
B= 0
3
3
2
4
5
9
6
A=
`e una matrice di tipo 2 3. Lelemento a23 `e 5.
La matrice
1
0
3
2
5
9
la sua trasposta `e
1
AT = 3
5
0
2
9
1
A= 2
5
2
2
9
5
9
4
0
1
A=
3
6
3 6
7 9
0
4
4 0
1
0
7
9
0
2
9
0
0
4
1 5
B = 0 2
0
0
6
3
4
1
A= 2
5
`e una matrice triangolare inferiore.
La matrice
1
A= 0
0
0
2
0
0
0
9
1
I3 = 0
0
0
0
1
0
1
0
Definizione 3.19 (Matrice nulla). Si definisce matrice nulla di tipo n m e si indica con 0, la matrice
che ha tutti gli elementi nulli (aij = 0, per i = 1, . . . , m e j = 1, . . . n).
Esempio 3.20.
0
0= 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 3
A= 2 2
5 9
1 5
B= 1 2
7 0
1+1
C =A+B = 2+1
5+7
2
0
4
6
3
4
3+5
2+2
9+0
2+2
0+3
4+4
Definizione 3.23 (Prodotto di una matrice per uno scalare). Data la matrice A e uno scalare R,
si definisce prodotto della matrice A per lo scalare , la matrice
A =
...
...
...
...
am1 am2 . . . amn
Esempio 3.24.
=2
1
A= 2
5
21 23
A = 2 2 2 2
25 29
3 2
2 0
9 4
22
2
20 = 4
24
10
6
4
18
4
0
8
Osservazione 3.25. Siano A e B due matrici ed h e k due numeri reali, valgono le seguenti propriet`
a:
i) (h + k)A = hA + kA,
ii) (h k)A = h(kA),
iii) h(A + B) = hA + hB,
iv) 1A = A,
Pertanto linsieme delle matrici m n costituisce uno spazio vettoriale reale sul campo reale
rispetto alle operazioni di somma e prodotto per uno scalare.
Definizione 3.26 (Prodotto righe per colonne). Siano date A matrice m n e B matrice n t. Il
prodotto righe per colonne di A per B `e la matrice C = AB del tipo m t, i cui elementi sono dati
dalla seguente formula:
n
X
C = [cij ] =
aik bkj .
k=1
Per capire bene quali sono gli elementi della matrice C, proviamo a descrivere ciascun elemento. Ad
esempio, lelemento della riga i e della colonna j `e il prodotto scalare della i-esima riga di A per la
j-esima colonna di B.
Osservazione 3.27. Si noti che il prodotto tra due matrici `e definito se e solo se il numero di colonne
di A `e pari al numero di colonne di B, cio`e se A e B sono conformabili. Inoltre risulta che AB ha
tante righe quante ne ha A e tante colonne quante ne ha B. Si osservi infine che il prodotto righe per
colonne in generale non `e commutativo; pu`
o accadere che il prodotto AB sia ben definito, mentre BA
non lo sia. In generale si ha AB 6= BA.
Esempio 3.28 (Prodotto righe per colonne). Il prodotto righe per colonne di
5
1
8
A=
6 2 4
per
3
B= 0
9
`e la matrice C = AB di tipo 2 2 cos` ottenuta:
87
C=
54
1
1
0
6
8
.
1 2 1
1
0
1 4
A = 0 1 1 ,B = 2 ,C = 0 1 1 ,D =
,E = 4
4 2
1 0 2
1
6
5
2
1
Dal momento che A `e una matrice 3 3, B `e una matrice 3 1, C `e una matrice 1 3, D `e una
matrice 2 2, E `e una matrice 3 2, i prodotti possibili sono:
4
2 2
0 1 1
AB = 3 , AE = 10 3 , BC = 0 2 2 ,
1
12 7
0 1 1
20 10
20 , CB = 3.
CA = 1 1 3 , CE = 10 3 , ED = 12
10
26
4
1
A= 0
0
1
2
2
1
1/2 ,
1
verificare che `e
1
A2 AT + I 3 = 1
1
5
2
5/2
1/2
5/2
2
Matrici a blocchi
Definizione 3.33. Sia A una matrice di tipo m n e sia ai,j il generico elemento della riga i e della
colonna j. Comunque si scelgano dei numeri interi positivi p, q, r e s tali che n = p + q e m = r + s, si
possono considerare le matrici B di tipo p r, C di tipo p s, D di tipo q r e E di tipo q s, definite
come segue:
bi,j = ai,j
per i = 1, ..., p j = 1, ..., s
ci,j = ai,j per i = 1, ..., p j = s + 1, ..., m
di,j = ai,j per i = p + 1, ..., n j = 1, ..., s
ei,j = ai,j per i = p + 1, ..., n j = s + 1, ..., m.
Pertanto la matrice A risulter`
a partizionata nel modo seguente
B C
A=
D E
e viene definita matrice a blocchi, mentre le sottomatrici B, C, D ed E si dicono blocchi della
matrice A.
Si osservi che il numero di blocchi in cui si pu`o suddividere una matrice non deve essere necessariamente 4; quindi sia la definizione precedente che i risultati che seguono valgono per tutte le scelte del
numero di blocchi in cui si suddivide la matrice.
Esempio 3.34. Sia data la matrice
A=
1
2
1
4
1
5 7
2 3
1 4
4 4
3 9
7
3
5
3
10
1 5 7
7
4 4
B= 2 2 3 C= 3 D=
1 3
1 1 4
5
E=
4
9
3
10
.
Lutilizzo delle matrici a blocchi consente di semplificare le operazioni tra matrici in quanto sussistono
le seguenti propriet`
a.
0
B C
B C0
Osservazione 3.35. Siano A =
e A0 =
due matrici a blocchi del tipo m n
D E
D0 E 0
e supponiamo che i blocchi corrispondenti abbiano le stesse dimensioni. Dalle definizioni di somma di
matrici e di prodotto di una matrice per uno scalare segue banalmente che
B + B0 C + C 0
B C
A + A0 =
e
A
=
.
D + D0 E + E 0
D E
0
B C
B C0
una matrice a blocchi del tipo m n e A0 =
D E
D0 E 0
una matrice a blocchi del tipo n l. Si supponga che i blocchi corrispondenti delle due matrici abbiano
le dimensioni compatibili con loperazione di prodotto tra matrici. Allora risulta
BB 0 + CD 0 BC 0 + CE 0
AA0 =
.
DB 0 + ED 0 DC 0 + EE 0
1 2 1 2
1 3 3 1
0 0 1 3
0 0 2 1
il numero di colonne della matrice A `e uguale al numero di righe della matrice A0 , per cui ha senso
considerare il prodotto AA0 delle due matrici. Introduciamo in modo opportuno delle partizione in blocchi
delle due matrici. A tal proposito definiamo
0 0 0
2 3 4
4 1 1
2 3 1
0 0 0
3 2 3
, C=
, D=
, E=
,
B=
1 3 2
1 2 1
0 0 0
4 2 3
3
2
2
1
3
4
3
3
1
2
0
0
0
2
1
0
0
0
3
2
0
0
0
1
1
1
B0 = 1
2
1 2
0 0
3 1
C 0 = 3 1 , D0 = 0 0 , E 0 = 1 3
1 3
0 0
2 1
0
0
B C
B C
ossia in definitiva risulta A =
e A0 =
.
D E
D0 E 0
BB 0
BC 0
Utilizzando la proposizione precedente, si ha che AA0 =
.
DB 0 DC 0 + EE 0
Calcoliamo i seguenti prodotti con lusuale prodotto riga per colonna:
13 17
15 19
7 12
8
0
0
0
0
11 15
12 17
BB =
, BC =
, DB =
, DC =
8 13
12
12 17
13 19
2
3 ,
1
2
3
4
4
1
13 17 15 19
11 15 12 17
12 17 13 19
7 12 19 24
8 13 19 19
12
11
,
EE =
11
7
12
8
.