Elettronica Generale

Amplificatori Operazionali







Elettronica Generale
Amplificatori multistadio
1
Gli amplificatori a singolo transistore non sono in generale in grado
di soddisfare contemporaneamente le esigenze di:
- guadagno,
- resistenza di ingresso,
- resistenza di uscita,
- risposta in frequenza,
-

Gli amplificatori multistadio affrontano il problema includendo pi
transistori, anche di tipo diverso (BJT, MOSFET), opportunamente
combinati.
Elettronica Generale
Lamplificatore operazionale
2
Elettronica Generale
Modello dellamplificatore operazionale
3
A = guadagno di tensione a circuito aperto
v
id
= (v
+
-v
-
) = differenza dei segnali in ingresso
R
id
= resistenza di ingresso dellamplificatore
R
o
= resistenza di uscita dellamplificatore
Caratteristiche ideali:
- A ! !
- R
id
! ! (i
+
= i
-
= 0)
- R
o
! 0
- Banda passante ! !
v
id
= v
+
v
-
v
o
A

+V
CC
-V
EE
Lamplificatore operazionale un amplificatore
multistadio con tipicamente:
- ingresso differenziale di tensione,
- uscita singola di tensione,
- doppia tensione di alimentazione (+V
CC
e V
EE
).
+V
CC
-V
EE
+V
CC
-V
EE
Elettronica Generale
Comparatore di tensione
4
! Per v
s
> V
REF
, luscita satura a V
CC
.
! Per v
s
< V
REF
, luscita satura a -V
EE
.
! Amplificatori realizzati per essere utilizzati
come comparatori sono progettati in
modo da raggiungere le due tensioni di
saturazione senza ritardi eccessivi
! In presenza di segnali di ingresso rumorosi,
si possono verificare molteplici transizioni
quando il segnale attraversa il livello di
riferimento.
Elettronica Generale
Comparatore di tensione con isteresi
5
! Il comparatore di tensione con isteresi
utilizza una retroazione positiva ed
bistabile.
! Per tensioni di uscita positive, V
REF
=!V
CC
. Per
tensioni di uscita negative, V
REF
=-!V
EE
. La
tensione di riferimento cambia quando
cambia lo stato della tensione di uscita.
! La caratteristica di trasferimento presenta
unisteresi e risulta insensibile al rumore in
ingresso di ampiezza inferiore alla differenza
tra le tensioni di soglia.
! =
R
1
R
1
+R
2
Elettronica Generale
Amplificatore invertente: configurazione
6
! Ingresso positivo a massa
! Rete di retroazione: resistenze R
1
e R
2
connesse rispettivamente
tra lingresso invertente e il generatore di ingresso e il nodo di
uscita dellamplificatore
Elettronica Generale
Amplificatore invertente: guadagno in tensione
7
0
o
v
2 2
i
1
s
i
s
v = ! ! ! R R
1
s
v
s
i
R
=
Ma i
s
=i
2
(i
-
=0) e v-=0 (v
id
=v
+
-v
-
=0), quindi:
e
1
2
s
v
o
v
R
R
v
A ! = =
! Guadagno di tensione negativo:
comporta uno sfasamento di 180

tra
segnali sinusoidali di ingresso e uscita.
! Il modulo del guadagno maggiore
di 1 se R
2
> R
1

! Il modulo del guadagno minore di
1 se R
1
> R
2
! La tensione al terminale invertente
delloperazionale pari a zero
(anche se non connesso
direttamente a massa).


MASSA VIRTUALE
(N.B. grazie alla retroazione negativa!)
Elettronica Generale
Amplificatore non invertente: configurazione
8
" Il segnale di ingresso applicato al terminale non invertente.
" Parte del segnale di uscita viene riportata sul terminale di
ingresso negativo (retroazione negativa).
" Lanalisi viene fatta determinando la relazione tra v
1
, la tensione
di ingresso v
s
e la tensione di uscita v
o
.
Elettronica Generale
Amplificatore non invertente: guadagno in tensione
9
1
2
1
s
v
o
v
1
2 1
s
v
o
v
R
R
v
A
R
R R
+ = =
+
=
Dato che i
-
=0





Inoltre:





Ma v
id
= 0, quindi:
2 1
1
o
v
1
v
R R
R
+
=
1
v
id
v
s
v = !
1
v
s
v =
Elettronica Generale
Buffer di tensione (guadagno unitario)
10
! un caso particolare di amplificatore non invertente, con R
1
infinita e R
2
nulla.
Quindi A
v
=1
! E chiamato anche inseguitore di tensione.
! Realizza una trasformazione notevole del livello di impedenza, mantenendo
inalterato il livello del segnale.
! Il buffer a guadagno unitario non richiede una corrente in ingresso e pu
pilotare un carico con una resistenza arbitraria senza riduzioni del livello del
segnale.
! Il buffer a guadagno unitario utilizzato in molti sensori e sistemi di acquisizione
dati.
Elettronica Generale
Amplificatore sommatore (invertente)
11
! I fattori di proporzionalit relativi
ai 2 ingressi possono essere
modificati indipendentemente
scegliendo adeguatamente R
2
e
R
1
.
! Un numero arbitrario di ingressi
pu essere collegato al nodo
sommatore per mezzo di
resistenze aggiuntive.
1
1
v
1
i
R
=
2
2
v
2
i
R
=
3
o
v
3
i
R
! =
Dato che lingresso invertente
rappresenta una massa virtuale
(c la retroazione nagativa):
Dato che i
-
=0, i
3
= i
1
+ i
2
,
!
!
!
!
!
!
"
#
$
$
$
$
$
$
%
&
' ' =
2
2
1
1
3
R
v
R
v
R
o
v
Elettronica Generale
Amplificatore sottrattore (o differenziale)
12
1
v
1
2
-
v
1
2 1
)
-
v
1
v (
1
2
-
v
2 1
i
-
v
2 2
i
-
v
o
v
R
R
R
R R
R
R
R R
!
+
= ! !
! = ! =
"
"
"
"
"
#
$
%
%
%
%
%
&
'
=
2
v
2 1
2
v
R R
R
+
=
+
Inoltre,
Dato che v
-
= v
+

)
2
v
1
(v
1
2
v ! ! =
R
R
o
Per R
2
= R
1
si ottiene:
)
2
v
1
(v v ! ! =
o