Appendice A Tabella di trasformate di Laplace Per esegutire le operazioni di trasformazione e antitrasformazione secondo Laplace sono di notevole utilité tabelle che riportino le trasformate pit im- portanti, Una di tali tabelle @ riprodotta in questa appendice. La funzione arg(a-+jw) che in essa spesso ricorre é definita dalla relazione arctan’ pera 20, arg(o + ju) = 4 x-+arctan pera <0,w20, (A) 0, i — ero are(o + ju) i= 4 Trin HS <0,w20, (4.2) —m — arcsin- pero<0,w<0. Few Fw) Ho 1 1 4(t) (impulso unitario in t = 0) 2 1 M0 (gadino itso in t=) 1 3 = u(t) (funaione rampa)466 Appendice A. Tabella di trasformate di Laplace © ss.0s.880 (e+ a)(s+Bs+o) F(s) fe) 1 I 4 e way 5. u(t—a) (gradino unitario in ¢ = a) 6. u(t) u(t) mpuiso rettangolare) 7. zs at sta a“ To =e ite 1 . Gray 1 1 a a (Fr (n= — 1 * seta) L - stra) 1-e# 1 By (s+a)(s +5) 1 ‘Wa. (Fn +m) ata . GFaerH 1+Ts iis Unita) 1 a weraerh - ae s(1 + 718)(1 + 728) ate im SeFalory) 147s ame sO Freitas) es L (@—aje—ay a @-9e-© ss.08-sus0 Appendice A. Tabella di trasformate di Laplace 467 Fis) tO a Gea) Grainy 1 an (nis) + maa) + 18), 3 et B=Ale—a) anew bow 48. sta (b= alle a +e ha-5* : eras +ojere) a a {a-e)(b—o) a a a i 147s fanaa)’ tGommoay ot * TF ns + nsdn) maT gt B=n)he—7} aL L Ft, Lew i 1 abe ~ a(b—a)(e—a)” ble — bya = b) Hera oer) 1 at ea —c}(b—e) t-te ws 1 BAe —a) "awe a MFA ITE) # ok Bane Ay ee in sta abe a(b—a)(e—a) ble = b)(a— 6) aerate rile re) anc a ea-qb—a) pe =) __nlm=T) eg a 148 G=nln—a)® Galt) B+ res) + ras) + 785) alma at =n A) e = aa 19. win cosut 2» oer sinot £9) ai. seone Fusing cos(ut ty) sta ae Fee ona wh(4-79) en VIFOAT sinlent +9), Peak Pim all + jen)468 ___Appendice A. Tabella di trasformato di Laplace © s8.08-889 FO) 50 A ee Ae: ae (sFaletd) zope bem) 24 seticy 1 cosut sta a Va 25, ay a a (wt +e), = arg(a+ ju) ae! 0479) 1~ VIFERT? cos(unt +9), aa? +a) es aru(l + joe) ve 1 apo + eecpsinet 0), wrayer) se bes = argla+ ju) 2, Teens + pigs ante, ato Fue Toe = arg(1+ jot) aaa Se 1 gs 2B Crap te oe 2 a ; a Ceres pal ata a aoe sin(ot +), = are(a—a+ 0) [TaD ERT aye a wi +7 Be ee 7 Dine oR sin(om VI= 5 t+ 9), 9 i= arg(1 = Sun + jun TI) 1 re te aint 9) 20, aery THR rT es angle + 36) in nd 1- he sin (on VIRB ty), ~ He Bhisga OB) : oman(6+5VI=#) © Nel dedurre la relazione (29.) ¢ altre successive si 2 fatto uso delle identita —arg(-o + jo) = arg(o + ju) tm, sin(9 +n) =~sind .© 8808-8859 Appendice A. Tabella di trasformate di Laplace 469 F(s) St) ae a1 fan thw 30, Ae] FHP BV tee © sine +e), p = arg(a — a+ jb) + arg(a + jb) 1 [ERT ts w+) sialon PI ae. HeF + Duns +R) ee eee p= arg(1 — dun T+ jon T V1 = 68) + arg(6-+5V1—#) ies L sa 1 ert ee ante 0), Bt G¥O(e +0) +8) cre BCE p= arg(e—a+ jb) ee Bunt tanner Sia. eee (1+ 18)(s? + Quins FoR) sin(onVi=B t4y), p= arg(1 — bunt + junr V1) dee 1 ett (a? e((c— a)? “ i i (a? +B) ( ) + 8) (6+ 0)((s +a)? +0) WTR cara amet), y= arg(a + jb) — arg(e— a+ jb) cose = TH Biagr ahre” 1 font aad wt Vi Bint Fotr 8(L+76)(6? + Mins +02) sin(wn V1 — 8 t+), gi ag(6+4VT=#)- arg(1— dunt + jonr/1 — 8) else psa oe (a? +0) © e((e— a)? +0) sta 33, ae+ (rah +e) a AT eae in(bt +9), Var V(e— a)? +P arg(a:— a + jb) +arg(a + 3) —arg(e— a+ jt) °470___Appendice A. Tabella di trasformate di Laplace © 8808-5839 FC) £0 eo oe Sarton —y ech 201479) 2Bwnr + war? = HIF TaN + Bhiona aR) sin(on V1-F t+9), 9 i arg(1 = dun + jon VI= 0) + acg(5-+5 1-88) — arg(1~ dunt + jung VT) * a ait) 1 sf ssc Pars tor(-er*) 35, ae A(cat + (@~a)(1-e°*)) 3a. ary t+@-n(1-e#) 36. wo S0-a+ane) 1 rt hie itr et x a Her oemor oe) 1sTs ae ere