Service Training

Programma autodidattico 333

4MOTION con frizione Haldex

Modello 2004

Struttura e funzionamento
 La trasmissione 4MOTION con frizione Haldex
modello 2004 viene impiegata per la prima volta
sulla Golf 2004 e sul Transporter 2004.
Rispetto al precedente modello, la frizione Haldex
vede l’incremento della facilità di riparazione e
manutenzione.
La nuova frizione Haldex viene innestata a incastro
direttamente sull’assale posteriore, in modo da
rendere superflua alcuna operazione di registrazione.
L’attivazione elettrica della valvola regolatrice è stata
modificata. La nuova frizione Haldex utilizza ora un
filtro spugna.

S333_091

Per informazioni sulla frizione Haldex della prima generazione vedere

il programma autodidattico 206 “Trazione integrale con frizione Haldex”.
Per conoscere la precedente trazione integrale si veda il programma autodidattico 78 “Golf syncro”.
Il funzionamento generale della frizione Haldex e del giunto viscoso viene illustrato anche nel
training multimediale “Trasmissione 2 – Cambio automatico a più marce – Meccanica”.

NOVITA’ Attenzione
Nota

Il programma autodidattico descrive struttura e Per istruzioni aggiornate su controlli, registrazioni e

funzioni dei nuovi sistemi. riparazioni si veda la relativa documentazione di
I contenuti non vengono aggiornati. assistenza.

2
Sommario

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Gruppo motopropulsore 4MOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Frizione Haldex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Assale posteriore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Bloccaggio del differenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Verifica delle conoscenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3
 In breve

La trazione integrale
A prescindere dai sistemi adottati su Iltis e sui veicoli con motore raffreddato ad aria, in Volkswagen la trazione
integrale vanta una lunga tradizione.

Nel corso dell’evoluzione, il gruppo motopropulsore è passato dalla trazione integrale Syncro con giunto viscoso
alla trazione 4MOTION con frizione Haldex. Il giunto viscoso è stato utilizzato per l’ultima volta sul predecessore
del Transporter 2004. Dal 2004 Transporter 2004 e Golf 2004 sono disponibili con trazione 4MOTION e frizione
Haldex di seconda generazione.

La trazione integrale Syncro con giunto viscoso

La disposizione dei componenti nel gruppo motopropulsore non ha subito che lievi modifiche nel corso degli anni.
Il giunto viscoso non era regolabile elettronicamente. Per realizzare la funzione ABS è stato necessario montare
una ruota libera.

Cambio meccanico
Direzione di marcia

Giunto omocinetico

Albero cardanico
Giunto viscoso in tre pezzi
Cuscinetto
intermedio
Disco a snodo
Rotismo angolare
Riduzione finale
con ruota libera
Assale anteriore

Disco interno Disco esterno

Alloggiamento
(entrata moto)
S333_027

Assale posteriore
Mozzo
(uscita
moto)

S333_042

4
La trasmissione 4MOTION con frizione Haldex di prima generazione
Il vantaggio della frizione Haldex rispetto al giunto viscoso consiste nel fatto che la trasmissione della coppia è
regolabile in funzione della situazione di marcia. Non è più necessaria una ruota libera per poter disporre di un
sistema compatibile con la funzione ABS.

S333_002
S333_003

La frizione Haldex modello 2004

Il principio di funzionamento della frizione Haldex è identico in entrambe le generazioni. Si sono aggiunti alcuni
miglioramenti strutturali e vi è stata la modifica della disposizione dei componenti elettrici e idraulici.

Centralina della Valvole di mandata

trazione integrale
J492

Frizione a dischi Accumulatore

in bagno d’olio

Mozzo Albero di ingresso

(uscita del moto) (entrata del moto)

Filtro dell’olio
Disco a camme

Pompa per frizione

Haldex V181 S333_047

5
 Gruppo motopropulsore 4MOTION

Schema
Il moto viene trasmesso alle ruote anteriori in maniera convenzionale, cioè attraverso il differenziale
dell’avantreno. L’assale posteriore viene comandato tramite un rotismo angolare flangiato e collegato alla gabbia
del differenziale anteriore. La forza motrice viene trasmessa al treno posteriore tramite l’albero cardanico e la
frizione Haldex.

Il gruppo motopropulsore 4MOTION sulla Golf 2004

Motore
Cambio

Differenziale dell’avantreno

Rotismo angolare
Albero cardanico

Frizione Haldex

S333_089

Differenziale del retrotreno

6
Il gruppo motopropulsore 4MOTION sul Transporter 2004

Cambio Motore

Differenziale dell’avantreno

Albero cardanico
Rotismo angolare con albero intermedio

Bloccaggio del
differenziale
Frizione Haldex

S333_090

Differenziale del retrotreno

7
 Gruppo motopropulsore 4MOTION

Il rotismo angolare sulla Golf 2004

Il rotismo angolare della Golf 2004 trasmette la velocità di rotazione del motore all’albero cardanico con un
fattore di 1,6: il diametro dell’albero può essere quindi inferiore, dovendo esso trasmettere una coppia inferiore.
Nel differenziale del retrotreno il regime del motore viene successivamente demoltiplicato per lo stesso fattore.

Moto in entrata Moto in uscita

dal cambio e in sulla ruota
uscita sulla destra
ruota sinistra

S333_080

Moto in uscita
sull’albero
cardanico

8
Il rotismo angolare con albero intermedio sul Transporter 2004
Poiché le coppie da trasmettere sono superiori, il fattore di moltiplicazione sul Transporter è di 2,5.
Pertanto viene impiegato un albero intermedio. La riduzione finale posteriore ripristina la velocità di rotazione
dell’avantreno.

Rotismo
angolare

Albero
intermedio

Cambio

Moto in uscita
sull’albero
S333_030 cardanico

Albero cavo
Albero
intermedio

S333_031

Gabbia del
differenziale

9
 Gruppo motopropulsore 4MOTION

La trasmissione sulla Golf 2004

La potenza viene trasmessa dalla corona all’albero cardanico tramite la gabbia del differenziale, l’albero
cavo e il pignone.

Corona Dal cambio Gabbia del

differenziale Albero cavo

Moto in uscita sulla Moto in uscita sulla

ruota sinistra ruota destra

S333_072

Pignone
Moto in uscita
sull’albero cardanico

La trasmissione sul Transporter 2004

La corona trasmette la potenza all’albero cavo tramite la gabbia del differenziale, componenti che formano una
coppia cinematica. Dall’albero cavo il moto esce verso l’albero intermedio e da qui, tramite il pignone, all’albero
cardanico.

Corona Dal cambio Gabbia del

differenziale
Albero cavo

Moto in uscita sulla Moto in uscita sulla

ruota sinistra ruota destra

Albero intermedio

S333_041

Pignone Moto in uscita

sull’albero cardanico

10
L’albero cardanico
Golf 2004
L’albero cardanico della Golf 2004 dispone di due giunti elastici e di un giunto omocinetico.

Giunto elastico

Giunto omocinetico

Giunto elastico

Direzione di marcia
S333_070

Transporter 2004
L’albero cardanico del Transporter 2004 è suddiviso in tre parti da quattro giunti omocinetici. Data la lunghezza,
l’albero cardanico necessita di un supporto sulla carrozzeria, perciò i suoi angoli di flessione sono superiori.
Questo impone l’utilizzo di giunti omocinetici in grado di compensare tali angoli di flessione.

Giunti omocinetici

Direzione di marcia
S333_071

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 Gruppo motopropulsore 4MOTION

La frizione Haldex
La frizione Haldex è collocata sull’albero cardanico a monte della riduzione finale posteriore e si innesta sin da
un regime motore di 400 g/min. La coppia da trasmettere viene regolata dalla centralina in modo tale che, in fase
di marcia rettilinea, non si verifica praticamente alcuno slittamento nella frizione. Questo avviene tramite la
compressione del pacco lamellare all’interno della frizione Haldex, che è strutturata in maniera analoga per la
Golf 2004 e il Transporter 2004. Le differenze tra i due veicoli riguardano il numero dei dischi della frizione
Haldex e il collegamento al relativo albero cardanico.

Mozzo dell’albero diretto alla Collegamento

riduzione finale posteriore all’albero cardanico

S333_088

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Novità della frizione Haldex modello 2004
Le modifiche alla frizione Haldex 2004 rispetto al modello precedente:

- la frizione Haldex è sostituibile singolarmente. In tal modo si evitano le dispendiose operazioni di registrazione
dopo la sostituzione, poiché il pignone della riduzione finale posteriore rimane nella propria sede;
- la regolazione idraulica è affidata a una valvola idraulica proporzionale invece che alla precedente
elettrovalvola regolatrice;
- un doppio sensore misura, oltre alla temperatura, anche la pressione dell’olio;
- il filtro di carta è stato sostituito da un filtro spugna esente da manutenzione;
- la frizione Haldex è integrata nella riduzione finale posteriore;
- il volume dell’olio è aumentato, ragion per cui gli intervalli del cambio olio sono stati prolungati.

Schema componenti della frizione Haldex modello 2004

Centralina della Alimentazione elettrica

trazione integrale J492 e comunicazione CAN

Valvole di
Alloggiamento dischi pressione

Accumulatore
Frizione a dischi in
bagno d’olio
Albero di
Mozzo comando

Filtro olio

Pistone
principale

S333_047

Valvola di
protezione dai
sovraccarichi Pompa per frizione
Haldex V181

Sotto al filtro olio si trovano le valvole di aspirazione.

13
 Gruppo motopropulsore 4MOTION

La trazione posteriore
Golf 2004
Sulla Golf 2004 4MOTION non viene impiegato alcun sistema di bloccaggio del differenziale. Il rapporto di
trasmissione è di 1,6.

Centralina della trazione

Differenziale Serbatoio olio integrale J492

Corona

Pacco
lamellare della
frizione
Haldex

Albero di
comando

S333_079
Pignone Guarnizione

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Transporter 2004
La trazione posteriore 4MOTION del Transporter 2004 è costituita dalla frizione Haldex, dalla riduzione finale
posteriore e dal bloccaggio del differenziale opzionale. Il rapporto di trasmissione è di 2,5.

La struttura della trazione posteriore della Golf 2004 si distingue da quella del Transporter 2004
sotto i seguenti aspetti:

- assenza di sistemi di bloccaggio differenziale opzionale sulla Golf 2004,

- rapporti di trasmissione finale posteriore diversi,
- serbatoi olio diversi,
- ancoraggio differente all’assale e
- diverso numero di dischi nella frizione Haldex.

Interruttori reed 1-3 per il bloccaggio

del differenziale F360-F362

Capsula pneumatica di
bloccaggio del differenziale Bloccaggio del differenziale
Pignone

Guarnizione
Corona

Pacco lamellare
della frizione
Differenziale
Haldex

S333_055

Comando
(albero cardanico)

Centralina della trazione Serbatoio dell’olio

integrale J492

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 Gruppo motopropulsore 4MOTION

Situazioni di marcia
Il potente sistema del gruppo motopropulsore 4MOTION, integrato dall’ESP, stabilizza il veicolo in ogni situazione
di marcia. I paragrafi che seguono descrivono come funziona un veicolo con frizione Haldex senza coinvolgere
altri sistemi elettronici (es. EDS).

Accelerazione normale
Anche in fase di normale accelerazione si producono
velocità differenti tra l’assale anteriore e quello
posteriore (circa 1-2 g/min), che sono sufficienti per
chiudere la frizione Haldex e distribuire quindi la
potenza su tutte e quattro le ruote.

S333_067

S333_006

Slittamento del 100% su una ruota anteriore

In caso di slittamento del 100% di una ruota
anteriore, tutta la forza motrice viene scaricata
sull’assale posteriore. Il differenziale compensa le
differenze di coppia tra le due ruote anteriori:
questo significa che, in caso di slittamento del 100%
di una ruota, la ruota opposta non è in grado di
scaricare alcuna coppia sulla carreggiata.

S333_066

S333_007

16
Slittamento del 100% su una ruota posteriore
Anche in questo caso la velocità delle ruote
dell’assale anteriore è diversa da quella dell’assale
posteriore e si instaura pertanto l’accoppiamento
dinamico che determina la distribuzione della coppia
su tutte le ruote. L’assale posteriore riceve il moto ma,
dato il pattinamento delle ruote, non è possibile
scaricare la potenza sulla carreggiata e quindi la
trazione viene esercitata dall’assale anteriore.

S333_065

S333_008

Slittamento del 100% su una ruota anteriore e una ruota posteriore

Ove si verificasse questa situazione, teoricamente non
è possibile alcun avanzamento: la compensazione
fra le velocità di rotazione degli assali attuata dal
differenziale fa sì che nessuna ruota abbia forza
motrice.

S333_068 In tal caso tuttavia, su Golf e Transporter, interviene

l’EDS integrale che garantisce la motricità necessaria
all’avanzamento sulle altre due ruote.
Le ruote che slittano vengono frenate, in modo tale
che il differenziale possa trasmettere la forza motrice
S333_009 alle ruote con maggiore potenziale di aderenza.

17
 Frizione Haldex

La struttura della frizione Haldex

Golf 2004 e Transporter 2004 con trazione 4MOTION montano una frizione Haldex di seconda generazione.
Di seguito lo schema strutturale della frizione.

Pistone a moto
Frizione a dischi in
Pistone principale alternativo Valvola di mandata Valvola di aspirazione
bagno d’olio

Valvola regolatrice

Albero di uscita Albero di entrata

S333_034

Risposta della frizione Haldex modello 2004

Il pacco lamellare della frizione Haldex può
trasmettere una coppia già a partire da una
differenza tra gli assali di circa 10° nell’angolo di
rotazione delle ruote. L’intera coppia può essere
trasmessa a partire da un angolo di rotazione di 20°.

20°

Coppia totale S333_033

18
Funzionamento generale della frizione Haldex
Nel momento in cui si produce una differenza
di velocità di rotazione, l’albero di entrata gira,
insieme al rullo di azionamento del pistone a moto
alternativo, intorno al disco a camme collegato
all’albero di uscita, che ruota a una velocità inferiore.

S333_035

Questo movimento ascendente e discendente viene

trasmesso dal rullo al pistone a moto alternativo, che
con la sua alzata crea un flusso volumetrico.

S333_036

Il flusso volumetrico viene convogliato tramite un

condotto olio al pistone principale. Quest’ultimo viene
spinto dalla pressione dell’olio verso destra, contro i
rulli di azionamento del pistone principale e l’anello
di rasamento del pacco lamellare.

S333_038

Il pacco lamellare viene compresso.

Questo determina il collegamento fra albero di
entrata e albero di uscita della frizione e quindi
l’attivazione della trazione integrale. Ora è possibile
la trasmissione di coppia.

S333_039

19
 Frizione Haldex

I componenti della frizione Haldex modello 2004

La frizione Haldex è costituita da tre sistemi di
componenti diversi:

- componenti meccanici, Meccanica

- componenti idraulici e
- componenti elettronici (ed elettrici).

Idraulica Elettronica

S333_004

Centralina della trazione Valvole di pressione

integrale J492

Accumulatore

Frizione a dischi in
bagno d’olio
Albero di entrata
(entrata del moto)

Mozzo
(uscita del moto)
Filtro olio

Pistone principale

S333_054
Pompa della frizione Haldex V181

20
Componenti meccanici
I componenti meccanici comprendono il comando della frizione Haldex con la campana della frizione e i dischi
esterni che ingranano in essa, nonché il disco a camme del mozzo di uscita con i dischi interni che ingranano in
esso. Inoltre i componenti meccanici includono il pistone principale.

La seguente doppia pagina presenta una panoramica di tutti i componenti meccanici.

Rulli di attivazione Rulli di

esterni dei pistoni a Dentatura per i dischi attivazione L’azione di pompaggio viene trasferita dai rulli di
moto alternativo esterni pistone principale attivazione ai pistoni a moto alternativo. Si distingue
un pistone esterno con tre rulli di attivazione esterni e
un pistone interno con tre rulli di attivazione interni. I
rulli di attivazione dei pistoni a moto alternativo sono
sfalsati di 120°. Da tale sfalsamento risultano tre
alzate per ogni rotazione. I pistoni a moto alternativo
operano con uno sfalsamento di circa 30° in modo da
120°
creare una pressione elevata per un periodo di tempo
prolungato e quindi, in ultima analisi, una risposta
migliore.

30°
Anche i tre rulli di attivazione del pistone principale,
che comprimono il pacco lamellare in base alla
pressione di sistema sono sfalsati di 120°.
S333_076
Rulli di attivazione
interni dei pistoni a moto
alternativo

Disco interno

I dischi esterni (di attrito) sono collegati

all’alloggiamento della frizione tramite la dentatura
esterna. I dischi interni, realizzati in acciaio, vengono
inseriti a incastro sul mozzo di uscita interno e
dispongono di una dentatura interna.
Disco esterno
S333_075

Disco a camme
(superficie ondulata) Il disco a camme del mozzo di uscita è realizzato con
superficie di contatto ondulata: su di essa scorrono i
pistoni a moto alternativo per creare l’effetto di
pompaggio.
Dentatura per
dischi interni

S333_077

21
 Frizione Haldex

Schema

Pistone a Pistone a
Cuscinetti assiali moto alternativo moto alternativo
Flangia dell’albero cardanico Alloggiamento ad aghi esterno interno

Anello di Cuscinetto Pistone Anello di

tenuta principale rasamento

L’esploso mira a chiarire funzioni e connessioni fra i Il pistone principale e i due pistoni a moto alternativo
vari componenti. sono realizzati come pistoni anulari.

In caso di differenza di rotazione, il disco a camme a

superficie ondulata ruota sui rulli di attivazione dei
pistoni a moto alternativo. Posti in movimento, questi
ultimi creano una pressione che viene trasferita al
pistone principale e, da qui, ai rulli di attivazione del
pistone principale. Questi agiscono sull’anello di
rasamento del pacco lamellare e i dischi vengono
compressi fra loro.
Per informazioni sulla disponibilità di
singoli componenti originali vedere il
Catalogo ricambi elettronico.

22
Campana della Rulli di attivazione
frizione pistone principale Disco a camme Pacco lamellare Anello di rasamento

S333_074

Rulli di attivazione Distanziale di Molla a disco Anello di

pistoni a moto lamiera sicurezza
alternativo

Per ridurre quanto più possibile l’attrito a frizione

aperta, il pacco lamellare viene divaricato finché
l’effetto di pompaggio dei pistoni a moto alternativo
non crea pressione.

23
 Frizione Haldex

Componenti idraulici
I componenti idraulici comprendono le valvole e l’accumulatore. Il sistema idraulico della frizione Haldex dispone
di cinque valvole che si aprono o si chiudono per effetto della forza di una molla:

- due valvole di aspirazione,

- due valvole di pressione e
- la valvola di protezione dai sovraccarichi.

La valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373 con bobina magnetica fa parte dei
componenti elettrici.

Il circuito dell’olio

Nell’immagine che segue sono riportati tutti i componenti idraulici. La rappresentazione è stata semplificata per
una migliore comprensione: il disco a camme non aziona solo due coppie di rulli di attivazione dei pistoni a moto
alternativo, come qui raffigurato, bensì tre. I due rulli di una coppia sono sfalsati con un angolo di 120°.

Valvola di protezione dai

Valvole di sovraccarichi
Rulli di attivazione
pressione Valvola di modulazione del
dei pistoni a moto
alternativo grado di apertura della
frizione N373
Disco a
camme

Valvole di aspirazione

Filtro
spugna

Pacco lamellare Pistone Pistoni a moto Pompa della Accumulatore

principale alternativo frizione Haldex Filtrorete
V181 Serbatoio dell’olio
S333_010

24
L’accumulatore

L’accumulatore regola la pressione di alimentazione

tramite la forza di una molla e la mantiene costante.
La pressione di alimentazione impostata
dall’accumulatore sulla Golf 2004 è di 3,2 bar e sul
Transporter 2004 è di 3,8 bar.

S333_044

Sistema non in pressione: la molla dell’accumulatore

è scarica, non vi è passaggio di olio.

S333_011

Sistema in pressione: qualora la pressione di

alimentazione sia troppo elevata, essa viene ridotta
dall’accumulatore in direzione del serbatoio dell’olio.
Qualora la pressione sia insufficiente, la molla riduce
o chiude il passaggio. S333_012

25
 Frizione Haldex

La valvola di protezione dai sovraccarichi

La valvola di protezione dai sovraccarichi serve per

la protezione dei componenti e limita la pressione di
lavoro a circa 100bar. Essa funziona tramite una
molla impostata su una determinata forza. Se la
pressione nel sistema sale a 100bar, la valvola di
protezione dai sovraccarichi si apre e permette il
passaggio attraverso l’accumulatore verso il S333_045

serbatoio dell’olio. Questo riduce la sovrappressione.

Sotto i Sopra i
100bar 100bar

S333_015 S333_056

Le valvole di aspirazione

Le valvole di aspirazione sono collocate sul lato di

mandata dell’alimentazione della frizione Haldex e
dei pistoni a moto alternativo.
Le valvole operano tramite la forza di una molla e si
aprono quando la pressione di alimentazione opera
nella direzione dei pistoni a moto alternativo.
Se i pistoni a moto alternativo creano una pressione S333_043
operativa, le valvole di aspirazione si chiudono
affinché la pressione continui ad agire sui pistoni a
Valvole di
moto alternativo ovvero sul pistone principale. aspirazione
aperte
(pressione di
alimentazione)
S333_016

Valvole di
aspirazione chiuse
(pressione di lavoro)

S333_017

26
Le valvole di mandata

Le valvole di mandata sono collocate tra i pistoni a

moto alternativo, il pistone principale e il circuito di
regolazione con la valvola di protezione dai
sovraccarichi e la valvola di modulazione del grado
di apertura della frizione N373.
Esse operano con la forza di una molla e si aprono
S333_040
quando si supera la pressione di alimentazione;
successivamente convogliano la pressione dai pistoni
a moto alternativo al pistone principale.
Valvole di mandata Contemporaneamente esse aprono il circuito di
chiuse regolazione con la valvola di modulazione del grado
(assenza di pressione
di apertura della frizione N373.
o di pressione di
alimentazione)
Chiudendosi, le valvole impediscono il calo
di pressione nella direzione dei pistoni a moto
S333_018
alternativo, se il pistone principale si trova
Valvole di mandata nell’avvallamento della superficie del disco a camme.
aperte
(pressione di sistema)

S333_019

27
 Frizione Haldex

Panoramica di sistema
Sensori

G28 Sensore del regime motore

G79 Sensore posiz. pedale Centralina motore

acceleratore J ...

Bus dati CAN

G44 - G47 Sensori giri ruota

F Interruttore luci freno

J104
G165 Sensore accelerazione Centralina dell’ABS

J533
Interfaccia di diagnosi
del bus dati
F9 Interruttore di controllo freno
a mano

G85 Sensore angolo di sterzata

28
 Attuatori

G437 Sensore pressione e temperatura olio

N373
Valvola di modulazione del
grado di apertura della
frizione

J492
Centralina della
V181
trazione integrale
Pompa per frizione Haldex

S333_051

J419 Componenti all’interno della

Relè supplementare frizione Haldex
per luce freno
F (solo veicoli con ESP)
Interruttore luci
freno (solo veicoli
senza ESP)

29
 Frizione Haldex

Componenti elettrici ed elettronici

I componenti elettrici ed elettronici includono il sensore della pressione e della temperatura olio G437 nonché gli
attuatori pompa per la frizione Haldex V181e valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373.
Inoltre la frizione Haldex dispone di una centralina propria, la centralina della trazione integrale J492.

La centralina della trazione integrale J492

La centralina della trazione integrale J492 abbinata alla Haldex II è integrata nel bus dati CAN Trasmissione.
In tal modo essa può gestire in maniera più precisa il sistema con pochi sensori propri (sensore pressione e
temperatura dell’olio).

La centralina verifica, sulla base dei dati del sensore della pressione e della temperatura dell’olio G437 e dei
dati relativi alla condizione di marcia provenienti dal bus dati CAN, se la pressione corrisponde alla posizione
desiderata del pacco lamellare, in modo che il grado di apertura e la trasmissione della frizione Haldex siano
conformi alla situazione di guida.

In caso di intervento ESP o ABS, la centralina della trazione integrale J492 garantisce l’apertura della
frizione Haldex.

Alimentazione elettrica e
Collegamento alla
CAN Comunicazione
pompa per frizione
Haldex V181 Centralina della
trazione integrale J492

S333_073

S333_053

30
I sensori nella frizione Haldex

Il sensore della pressione e della temperatura olio G437

I sensori pressione e temperatura olio sono alloggiati

in un componente comune.

La misurazione della temperatura è affidata a un

NTC. La pressione viene rilevata con un misuratore
dotato di filo di misurazione dilatabile (DMS) in un
S333_092 collegamento a ponte completo. Questo modifica la
resistenza elettrica (R).

La valvola di modulazione del grado di apertura

DMS1=R1
della frizione N373 controlla la pressione a seconda
DMS3=R3
della situazione di marcia fino a un valore di 100 bar.

I valori di pressione e temperatura olio sono necessari

DMS2=R2 per ottenere innesti frizione confortevoli e adeguati
DMS4=R4 S333_104 alla condizione di marcia.

Gli attuatori nella frizione Haldex

La pompa per la frizione Haldex V181

La pompa per la frizione Haldex V181 produce la pressione di alimentazione e porta quindi il pacco lamellare
della frizione a comprimersi, in modo che il tempo di chiusura della frizione stessa sia molto ridotto. Essa è sempre
in funzione quando il veicolo è in moto per tenere sempre il sistema perfettamente alimentato.

Filtro Piastra di base Pompa a ingranaggi

S333_078

31
 Frizione Haldex

Valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373

La valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373 regola la pressione di sistema in funzione
delle esigenze di carico del motore.

Collegamento
Bobina magnetica elettrico
Nucleo magnetico
Alloggiamento
Pistone di comando

Molla

S333_094

Valvola non attivata, Valvola parzialmente Valvola totalmente

aperta alimentata, alimentata, chiusa, la
carico parziale, pressione prodotta
bassa compressione dai pistoni a moto
alternativo viene
totalmente sfruttata

S333_048

S333_108 S333_106 S333_110

32
La rete CAN

Valvola di modulazione del grado di apertura frizione N373

Sensori pressione e temperatura olio G437
Pompa per frizione Haldex V181

Centralina della trazione integrale

J492

Interfaccia diagnostica del Segnale freno a mano

bus dati J533

Centralina motore Coppia motore, regime motore,

J ... comando valvola a farfalla

Centralina dell’ABS J104 Velocità ruote, interruttore luci dei

freni, ABS attivo, ESP attivo

Sensore angolo di sterzata G85 Angolo di sterzata

S333_050

Bus dati CAN Trasmissione

33
 Frizione Haldex

L’intervento
Di seguito vengono descritte le condizioni del sistema idraulico in diverse situazioni. Innanzitutto vengono
affrontate le due condizioni estreme di “accensione inserita” e “pieno carico motore”.

Sistema in condizioni “accensione inserita”

Rulli di attivazione pistoni Valvola di modulazione del
Valvole di pressione grado di apertura della frizione
a moto alternativo
N373
Disco a
camme

Valvola di protezione
dai sovraccarichi

Valvole di aspirazione

Filtro
spugna
Cuscinetti

Pacco lamellare Pistone Pistoni a moto Pompa per Accumulatore

principale alternativo frizione Haldex Filtro
V181
Serbatoio olio
S333_023

Se l’accensione è inserita ma il motore non fornisce un Tutte le molle valvole sono scariche: non si crea
segnale relativo al regime di rotazione, il sistema pressione né si produce alcun flusso di olio.
della frizione Haldex non è in pressione.

Situazioni particolari Esempi

Esiste una grande differenza di rotazione tra assale

Banco prova a rulli Traino
anteriore e posteriore ma nessun segnale relativo al
regime motore. Non viene trasmessa alcuna coppia
sull’assale posteriore.

S333_062 S333_063

34
Il sistema con motore a pieno carico

Con il motore a pieno carico la valvola di

modulazione del grado di apertura della frizione
N373 rimane chiusa e non interviene in alcun modo.
Tutta la pressione creata dal pistone a moto S333_026
alternativo viene convogliata verso il pistone
La pressione massima nel sistema viene determinata
principale. Le valvole di aspirazione bloccano il
dalla valvola di protezione dai sovraccarichi:
flusso di olio in direzione pompa e accumulatore.
quest’ultima si apre a una pressione di 100 bar, in
Le valvole di pressione si aprono per ciascun ciclo di
modo che la pressione venga scaricata, tramite il
pompaggio, garantendo così che la pressione giunga
condotto attraverso l’accumulatore, fino al
al pistone principale; quindi si richiudono, in modo
serbatoio olio.
che la pressione non si scarichi nella direzione dei
pistoni a moto alternativo, se questi si trovano
nell’avvallamento sulla superficie del disco a camme.
Tra albero di entrata e di uscita si produce un
accoppiamento dinamico.

Situazioni di marcia Esempi

In questo caso le situazioni di marcia sono una

Accelerazione Fondo scivoloso
partenza sportiva (accelerazione) o la marcia con le
ruote anteriori sul ghiaccio.
Sussiste una grande differenza di rotazione tra assale
anteriore e posteriore. Sull’assale posteriore è
necessario che sia continuamente presente un elevato
valore di coppia.
S333_060 S333_058

35
 Frizione Haldex

Il sistema con il motore al minimo

Rulli di attivazione Valvole di Valvola di modulazione del

pistoni di alzata mandata grado di apertura della frizione
N373
Disco a
camme

Valvola di protezione
dai sovraccarichi

Valvole di aspirazione

Filtro
spugna
Cuscinetti

Pacco lamellare Pistone Pistoni a moto Pompa per Accumulatore

principale alternativo frizione Haldex Filtro
V181
Serbatoio dell’olio

S333_024

Situazioni di marcia Esempi

Non vi sono differenze nella velocità di rotazione tra

assale anteriore e posteriore. L’assale posteriore non Sosta con motore in funzione
richiede alcuna erogazione di coppia.

S333_061

36
Accumulo della pressione di alimentazione

● L’accensione è inserita e il regime motore è superiore a 400 g/min.

● La centralina della trazione integrale J492 riconosce queste condizioni e invia un segnale alla pompa per
la frizione Haldex V181. Quest’ultima comincia a pompare e crea la pressione di alimentazione
(3,2bar sulla Golf 2004 e 3,8bar sul Transporter 2004).
● Contemporaneamente non vi sono differenze nella velocità di rotazione tra assale anteriore e posteriore,
quindi non viene attivato alcun effetto di pompaggio dai pistoni a moto alternativo.
● Le valvole di aspirazione si aprono per effetto della forza della molla e trasmettono la pressione di
alimentazione ai pistoni a moto alternativo.
● Tramite la valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373 aperta, la pressione di
alimentazione giunge anche al pistone principale attraverso le valvole di pressione.
● I dischi della frizione vengono accostati fra loro per effetto della pressione di alimentazione.
● L’intero sistema è alimentato ed è in grado di rispondere in tempi brevissimi.

Spiegazioni

La pressione di alimentazione elimina il gioco L’accumulatore regola la pressione di alimentazione a

altrimenti creato tra dischi interni ed esterni dalla 3,2bar sulla Golf ovvero a 3,8bar sul Transporter ed
forza della molla. elimina le oscillazioni di pressione.
Questo garantisce una rapida risposta del sistema.

37
 Frizione Haldex

Il sistema ai carichi parziali di motore

Rulli di attivazione pistoni Valvola di modulazione del

a moto alternativo Valvole di pressione grado di apertura della frizione
N373
Disco a
camme

Valvola di protezione
dai sovraccarichi

Valvole di aspirazione

Filtro
spugna
Cuscinetti

Pacco lamellare Pistone Pistoni a moto Pompa per Accumulatore

principale alternativo frizione Haldex Filtro
V181 Serbatoio
dell’olio
S333_025

Situazioni di marcia Esempi

La differenza di velocità tra assale anteriore e

posteriore è ridotta. L’assale posteriore richiede un Marcia veloce Parcheggio
trasferimento di coppia ridotto.

S333_057 S333_059

38
Accumulo della pressione di sistema

● Nel sistema idraulico è impostata la pressione di alimentazione.

● Le situazioni di marcia determinano differenze di velocità tra albero di entrata e di uscita.
● I pistoni a moto alternativo scorrono sul disco a camme creando una pressione.
● Le valvole di aspirazione si chiudono.
● Le valvole di pressione si aprono e trasmettono la pressione al pistone principale.
● Il pacco lamellare viene compresso dai rulli di attivazione del pistone principale e dall’anello di rasamento.
● A seconda della situazione di marcia, la valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373 si
chiude per mantenere la pressione oppure si apre per scaricarla. Il segnale di apertura o chiusura viene inviato
dalla centralina della trazione integrale J492.
● La frizione a dischi si chiude totalmente o parzialmente, a seconda della condizione di marcia, e la trazione
viene trasmessa all’assale posteriore in funzione delle esigenze.

Spiegazioni

In determinate situazioni di marcia, come ad es. una Il calcolo della coppia da trasmettere per ottimizzare
curva affrontata a velocità sostenuta, si può creare la condizione di marcia tramite la frizione Haldex è
una grande pressione ma, per motivi di comfort, non affidato alla centralina della trazione integrale.
è necessaria la coppia massima.
In questo caso è conveniente creare soltanto la
pressione necessaria, per cui la valvola di
modulazione del grado di apertura della frizione
N373 viene ulteriormente aperta.

39
 Frizione Haldex

Schema funzionale
Mors.
30
* solo per veicoli senza ESP
Altri dati ** solo per veicoli con ESP

J104

J533
F* J419**

G85

S N373 G437 V181

J492

Mors. S333_046
31

F Interruttore luci freni N373 Valvola modulazione grado apertura frizione

G85 Sensore angolo di sterzata S Fusibile

G437 Sensore pressione e temperatura olio
V181 Pompa per frizione Haldex
J104 Centralina ABS
J419 Relè supplementare luce freno
J492 Centralina della trazione integrale
J533 Interfaccia diagnostica del bus dati

Legenda codici colore

Segnale in entrata
Segnale in uscita
Positivo
Massa
Bus dati CAN

40
 Assale posteriore

L’assale posteriore della Golf 2004

Per informazioni sull’assale posteriore della Golf 2004 vedere

il programma autodidattico 321 “Golf 2004 - Autotelaio”.

Lo spurgo del cambio

Di particolare importanza per la trazione posteriore con la frizione Haldex, il rotismo angolare, il differenziale e il
bloccaggio del differenziale è lo spurgo dei componenti del cambio. I componenti sono estremamente sensibili
all’acqua e i flessibili di spurgo devono essere innestati accuratamente.

La novità relativa allo spurgo della riduzione finale posteriore della Golf 2004 è lo spurgo nel corpo retrotreno.

Spurgo
differenziale

Spurgo frizione
Haldex

S333_069

L’assale posteriore del Transporter 2004

L’assale posteriore del Transporter 2004 non presenta modifiche di rilievo rispetto al modello precedente.

41
 Bloccaggio del differenziale

Il bloccaggio del differenziale del Transporter 2004

Sul Transporter 2004 con 4MOTION viene utilizzato un bloccaggio del differenziale meccanico. Il bloccaggio del
differenziale è costituito dal blocco posteriore, dalla centralina del bloccaggio del differenziale J187, dal blocco
valvole dietro al passaruota anteriore sinistro e dall’interruttore di comando sul quadro della strumentazione.
Inoltre, lo stato del bloccaggio del differenziale viene segnalato da una spia presente sul quadro della
strumentazione.

Interruttore per il bloccaggio

del differenziale posteriore
E121, zona anteriore del Bloccaggio del
cruscotto differenziale con
interruttori reed 1-3
per il bloccaggio del
differenziale
F360-362

S333_095

Centralina per il bloccaggio del

differenziale J187, sul portarelè Blocco valvole con valvole 1 e 2 del
della strumentazione bloccaggio del differenziale N125 e N126

Quando il conducente aziona il tasto di bloccaggio del differenziale, il segnale viene inviato alla centralina per il
bloccaggio del differenziale J187. Quest’ultima riceve dalla centralina dell’ABS J104 il segnale che conferma se le
condizioni di attivazione del blocco differenziale siano soddisfatte o meno. In caso affermativo essa attiva le
valvole 1 e 2 del bloccaggio del differenziale N125 e N126 e si procede al bloccaggio.

Gli interruttori reed 1-3 per il bloccaggio del differenziale F360-362 comunicano lo stato del bloccaggio del
differenziale alla centralina ABS J104.

42
Funzionamento
Le valvole 1 e 2 per il bloccaggio del differenziale N125 e N126 creano una depressione in una delle camere della
capsula pneumatica sugli interruttori reed 1-3 per il bloccaggio del differenziale F360-F362. Questo determina lo
spostamento della leva di comando in modo tale da chiudere l’innesto a denti frontali. Quando i denti frontali
ingranano, i due alberi di uscita verso le ruote creano una coppia cinematica bloccando il differenziale.

Posizione della leva e del manicotto a bloccaggio aperto

Manicotto con
Leva di comando Asse della leva di comando denti frontali

Corona
Differenziale
posteriore

Albero di
uscita verso
la ruota
posteriore
destra

S333_096 Albero di uscita con denti frontali

Movimento della leva e del manicotto in fase di chiusura

S333_097

43
 Bloccaggio del differenziale

Panoramica di sistema
Attuatori Sensori

Valvola 1
per il bloccaggio del
Centralina differenziale N125
dell’ABS J104
Interruttore del bloccaggio del
differenziale posteriore E121 con
lampadina di illuminazione
interruttore del bloccaggio del
differenziale L61 Valvola 2
per il bloccaggio del
differenziale N126

Centralina per il
bloccaggio del
differenziale J187

Spia del bloccaggio

del differenziale
posteriore K46

S333_098

Interruttore reed 1-3 per il bloccaggio Centralina della trazione

del differenziale F360-F362 integrale J492
nell’interruttore a depressione
bloccaggio del differenziale
posteriore F363

Condizioni di innesto
L’interruttore per il bloccaggio del differenziale E121 e la centralina dell’ABS J104 attivano la centralina per il
bloccaggio del differenziale J187.

Il bloccaggio del differenziale può attivarsi soltanto se la velocità del veicolo è inferiore a 45km/h e la differenza
di velocità fra le ruote posteriori è inferiore a 7,2km/h.

Prima dell’attivazione del bloccaggio viene disinserito l’ESP.

44
Gli interruttori reed 1-3 per il bloccaggio del differenziale F360-F362
Gli interruttori reed 1-3 per il bloccaggio del differenziale F360-F362 si trovano nel gruppo interruttore a
depressione bloccaggio del differenziale posteriore F363. Su una tiranteria si trova un magnete permanente. La
tiranteria viene condotta parallelamente alla depressione lungo i tre contatti reed, perciò i tre interruttori vengono
aperti o chiusi a seconda dello stato del bloccaggio del differenziale. Le tre possibili posizioni comunicano una
tensione di intensità diversa alla centralina. In tal modo è possibile distinguere se è presente soltanto una richiesta
“Chiudere bloccaggio” oppure se il bloccaggio è già chiuso.

Capsula pneumatica con

due camere

Leva del bloccaggio

differenziale

Parte elettronica con contatti reed

S333_093
Alloggiamento del magnete tripartito che viene
mosso dalla capsula pneumatica

La tensione nel gruppo varia a seconda della posizione dell’interruttore e la centralina della trazione integrale
J492 riceve come feedback un segnale sullo stato del bloccaggio del differenziale. Vengono identificate tre
diverse condizioni.

Bloccaggio del differenziale Richiesta da tasto Differenziale bloccato

non innestato (albero aperto)

F361 F360 F362 F361 F360 F362 F361 F360 F362

S333_085 S333_086 S333_087

45
 Bloccaggio del differenziale

Schema funzionale

Mors. 30

L61 E121 K46 N125 N126 J104 J492

F361
F360
F363

F362

Cablaggio trazione
integrale S333_099
Mors. 31

E121 Interruttore bloccaggio del differenziale post. K46 Spia del bloccaggio del differenziale
posteriore
F360 Interruttore reed 1 per il
bloccaggio del differenziale L61 Lampadina di illuminazione dell’interruttore
F361 Interruttore reed 2 per il per il bloccaggio del differenziale
bloccaggio del differenziale
F362 Interruttore reed 3 per il N125 Valvola 1 per il bloccaggio del differenziale
bloccaggio del differenziale N126 Valvola 2 per il bloccaggio del differenziale
F363 Interruttore a depressione per il bloccaggio
del differenziale posteriore S Fusibile

J104 Centralina dell’ABS

J187 Centralina del bloccaggio del differenziale
J492 Centralina della trazione integrale Legenda codice colore
Segnale in entrata
Segnale in uscita
Positivo
Massa

46
 Service

La centralina della trazione integrale J492

Valvola di La centralina della trazione integrale J492 viene

Sensore della modulazione del
sempre sostituita insieme al sensore della pressione
pressione e della grado di apertura
temperatura olio della e della temperatura olio G437 e alla valvola di
G437 frizione N373 modulazione del grado di apertura della
frizione N373.

L’indirizzo per l’autodiagnosi è 22.

S333_100

- La frizione Haldex è sostituibile singolarmente. Questo consente di evitare dispendiose operazioni di

registrazione dopo la sostituzione, poiché il pignone della riduzione finale posteriore non viene più sostituito ma
rimane nell’alloggiamento.
- Il filtro di carta è stato sostituito da un filtro spugna esente da manutenzione.
- Il volume dell’olio è stato incrementato e gli intervalli di cambio olio sono quindi stati prolungati.

47
 Verifica delle conoscenze

1. Quali miglioramenti apporta la frizione Haldex di seconda generazione rispetto al modello precedente?

a) Semplificazione di montaggio e smontaggio dell’intera frizione Haldex.

b) Ottimizzazione della valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373.

c) Aumento del volume dell’olio, che ha consentito di prolungare gli intervalli di cambio olio.

d) Ridimensionamento della ruota libera sulla trazione posteriore.

2. Cosa avviene in caso di intervento dell’ESP?

a) La frizione Haldex si apre.

b) La compressione della frizione Haldex viene massimizzata.

c) L’EDS viene disinserito.

d) La spia del bloccaggio del differenziale posteriore K46 comincia a lampeggiare.

3. In quali situazioni di marcia può crearsi una forte compressione all’interno della frizione Haldex?

a) In fase di traino e sul banco prova a rulli. La differenza nella velocità di rotazione tra assale anteriore
e posteriore è elevata e pertanto deve essere trasmessa una coppia elevata.

b) In fase di marcia su fondo sdrucciolevole. La differenza nella velocità di rotazione tra gli assali oscilla fra
un valore elevato e un valore basso, come la coppia richiesta sull’assale posteriore.

c) In fase di parcheggio.

48
4. Indicare la corretta denominazione dei componenti presenti nella seguente illustrazione.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ a) b) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

c) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ l)

d) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ k)

e) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ j)

f) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ i)

S333_047

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ h)
g) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5. Quale funzione ha la valvola di modulazione del grado di apertura della frizione N373?

a) Garantire che la pressione di sistema non superi i 100 bar.

b) Regolare la pressione di sistema sulla base del carico del motore, quando la compressione dei
dischi è superiore rispetto alla richiesta di coppia da parte dell’assale posteriore.

c) Regolare la pressione di alimentazione.

49
 Verifica delle conoscenze

6. Che cosa avviene quando il bloccaggio del differenziale è inserito?

a) Non è più possibile l’intervento dell’ESP.

b) Le differenze di velocità tra le due ruote posteriori non vengono compensate.

c) Le differenze di velocità tra avantreno e retrotreno non vengono compensate.

d) Sulle ruote posteriori vengono scaricate coppie diverse, poiché le ruote compiono percorsi diversi.

50
51
Soluzioni
1. a), b), c)
2. a)
3. b)
4.
a) Centralina della trazione integrale J492
b) Alimentazione elettrica e CAN Comunicazione
c) Valvole di mandata
d) Accumulatore
e) Albero conduttore
f) Filtro olio
g) Pompa per la frizione Haldex V181
h) Valvola di protezione dai sovraccarichi
i) Pistone principale
j) Mozzo
k) Frizione a dischi in bagno d’olio
l) Alloggiamento dischi
5. b)
6. a), b)
 333

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