Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Norma Italiana
CEI EN 61377-1
La seguente Norma è identica a: EN 61377-1:2006-03; EN 61377-1/EC:2006-12.
2007-06 Seconda
Classificazione Fascicolo
9-33 8873
Titolo
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Title
DESCRITTORI / DESCRIPTORS
Materiale rotabile - Railway rolling stock; Trazione elettrica - Electric traction; Motori
elettrici - Electrical motors; Invertitori - Inverters; Prove - Tests; Sistemi di controllo -
Control systems
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
INFORMAZIONI EDITORIALI
Norma Italiana CEI EN 61377-1 Pubblicazioni Norma Tecnica Carattere Doc.
Stato Edizione In vigore Data Validità 2006-8-1 Ambito Validità Nazionale
In data
In data
Varianti Nessuna
Ed. Prec. Fasc. 3872:1997-09: CEI EN 61377; (CEI 9-33) che rimane applicabile fino al 01-03-2009
Bahnanwendungen - Bahnfahrzeuge
Teil 1: Kombinierte Prüfung von wechselrichtergespeisten
Wechselstrommotoren und deren Steuerung
3
I Comitati Nazionali membri del CENELEC sono tenuti, in accordo col regolamento interno del CEN/CENELEC,
ad adottare questa Norma Europea, senza alcuna modifica, come Norma Nazionale. Gli elenchi aggiornati e i
relativi riferimenti di tali Norme Nazionali possono essere ottenuti rivolgendosi al Segretariato Centrale del
CENELEC o agli uffici di qualsiasi Comitato Nazionale membro. La presente Norma Europea esiste in tre
versioni ufficiali (inglese, francese, tedesco).Una traduzione effettuata da un altro Paese membro, sotto la sua
responsabilità, nella sua lingua nazionale e notificata al CENELEC, ha la medesima validità. I membri del
CENELEC sono i Comitati Elettrotecnici Nazionali dei seguenti Paesi: Austria, Belgio, Bulgaria, Cipro,
Danimarca, Estonia, Finlandia, Francia, Germania, Grecia, Irlanda, Islanda, Italia, Lettonia, Lituania,
Lussemburgo, Malta, Norvegia, Olanda, Polonia, Portogallo, Regno Unito, Repubblica Ceca, Romania,
Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svezia, Svizzera e Ungheria.
I diritti di riproduzione di questa Norma Europea sono riservati esclusivamente ai membri nazionali del CENELEC.
CENELEC members are bound to comply with the CEN/CENELEC Internal Regulations which stipulate the
conditions for giving this European Standard the status of a National Standard without any alteration. Up-to-
date lists and bibliographical references concerning such National Standards may be obtained on application to
the Central Secretariat or to any CENELEC member. This European Standard exists in three official versions
(English, French, German). A version in any other language and notified to the CENELEC Central Secretariat
has the same status as the official versions. CENELEC members are the national electrotechnical committees
of: Austria, Belgium, Bulgaria, Cipre, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, France, Germany, Greece,
Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Lithuanian, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal,
Romania, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland and United Kingdom.
© CENELEC Copyright reserved to all CENELEC members.
CENELEC
Comitato Europeo di Normalizzazione Elettrotecnica Secrétariat Central Comité Européen de Normalisation Electrotechique
European Committee for Electrotechnical Standardization Rue de Strassart 35, B – 1050 Bruxelles Europäische Komitee für Elektrotechnische Normung
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
FOREWORD
The text of document 9/904/FDIS, future edition 1 of IEC 61377-1, prepared by IEC TC 9, Electrical
equipment and systems for railways, was submitted to the IEC-CENELEC parallel vote and was
approved by CENELEC as EN 61377-1 on 2006-03-01.
This European Standard makes reference to International Standards. Where the International
Standard referred to has been endorsed as a European Standard or a home-grown European
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Standard exists, this European Standard shall be applied instead. Pertinent information can be found
on the CENELEC web site.
__________
ENDORSEMENT NOTICE
The text of the International Standard IEC 61377-1:2006 was approved by CENELEC as a European
Standard without any modification.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina iv
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
PREFAZIONE
Il testo del documento 9/904/FDIS, futura prima edizione della Pubblicazione IEC 61377-1,
preparato dal TC 9 IEC, Electrical equipment and systems for railways, è stato sottoposto al
voto parallelo IEC-CENELEC ed è stato approvato dal CENELEC come Norma Europea
EN 61377-1 in data 01-03-2006.
__________
AVVISO DI ADOZIONE
Il testo della Pubblicazione IEC 61337-1:2006 è stato approvato dal CENELEC come Norma
Europea senza alcuna modifica.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina v
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
CONTENTS
1 Scope and object............................................................................................................1
2 Normative references .....................................................................................................3
3 Terms and definitions .....................................................................................................3
4 Environmental conditions ................................................................................................7
5 Combined system characteristics ....................................................................................7
5.1 Specified characteristics ........................................................................................7
5.2 Declared characteristics ......................................................................................11
5.3 Combined system characteristics .........................................................................11
5.4 Exchange of information and responsibility...........................................................21
6 Test categories.............................................................................................................21
6.1 General ...............................................................................................................21
6.2 Type tests ...........................................................................................................21
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina vi
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
INDICE
1 Scopo e oggetto .............................................................................................................2
2 Riferimenti normativi .......................................................................................................4
3 Termini e definizioni .......................................................................................................4
4 Condizioni ambientali .....................................................................................................8
5 Caratteristiche del sistema combinato .............................................................................8
5.1 Caratteristiche specificate......................................................................................8
5.2 Caratteristiche dichiarate .....................................................................................12
5.3 Caratteristiche dei sistemi combinati ....................................................................12
5.4 Scambio di informazioni e responsabilità ..............................................................22
6 Categorie delle prove ...................................................................................................22
6.1 Generalità ...........................................................................................................22
6.2 Prove di tipo ........................................................................................................22
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina vii
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
RAILWAY APPLICATIONS –
ROLLING STOCK –
This part of IEC 61377 applies to the combinations of motor(s), inverter and their control
system, and its object is to specify:
a) alternating current motors fed from an inverter without any control between the mechanical
output (torque, speed) and the inverter itself (mostly auxiliary motors, for example cooling
fan motors). The motor works exactly as if it were fed from a busbar (at variable frequency
and voltage or not);
b) alternating current motor(s) (paralleled or not) with a control between the mechanical
output and the inverter.
The first category of systems is tested according to IEC 60349-2 and IEC 61287-1.
DC +
DC
Torque, speed
Control
IEC 60349-2 applies to convertor-fed alternating current motors, IEC 61287-1 to power
electronic convertors, IEC 60571 to electronic equipments, and this standard applies to the
combination of motor(s), inverter, and their control system. As a consequence, IEC 60349-2
describes the tests to demonstrate the compliance of the motor to its specification,
IEC 61287-1 does the same for the inverter. It is self-evident that some of the tests mentioned
in this standard generally may replace the corresponding ones described in the above-
mentioned standards. An agreement should be reached between the parties to avoid the
duplication of tests.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 1 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
APPLICAZIONI FERROVIARIE, TRANVIARIE, FILOVIARIE E
METROPOLITANE - MATERIALE ROTABILE
1 Scopo e oggetto
a) Motori a corrente alternata alimentati da convertitore senza alcun controllo tra l’uscita
meccanica (coppia, velocità) e il convertitore stesso (principalmente motori ausiliari, per
esempio motori di ventilatori di raffreddamento). Il motore funziona esattamente come se
fosse alimentato da una sbarra (a frequenza e tensione variabili o fisse).
b) Motori a corrente alternata (in parallelo o no) con un controllo tra l’uscita meccanica e
l’inverter.
C.C. +
C.C.
Coppia, velocità
Controllo
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 2 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
A complete combined test is heavy, and often requires high power, which is not always
available in a workshop. An agreement between user and manufacturer may be reached to
allow testing either in the workshop or on the vehicle. Testing may be split off partially in a
workshop and partially on track.
At the time of drafting this standard, only the following combinations of motors and inverters
were used for traction applications, but it may also apply to other combinations which may be
used in the future:
The input of these inverters can be a d.c. supply line, a rectifier, a chopper, an input
convertor, a diesel generator with integrated rectifiers, etc.
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document.
For dated references, only the edition cited applies (1) . For undated references, the latest
edition of the referenced document (including any amendment) applies.
For the purposes of this document, the terms and definitions given in IEC 60050(411),
IEC 60050(551), IEC 60050(811), IEC 61287-1, IEC 60349-2 and the following apply:
3.1
combined system
unit consisting of the inverter, the motor(s), their related control system, equivalent power
cables connecting them, and an equivalent cooling system
3.2
user
organization which orders the combined system. The user is normally an organization which
uses the vehicle or the equipment, unless the responsibility is delegated to a main contractor
or consultant
3.3
manufacturer
organization which has the technical responsibility for the supply of the combined system
NOTE The manufacturer as defined above may also be the supplier of the motor, of the inverter, of the control, or
of all of them, or of none of them.
3.4
supplier
organization which has the responsibility of one or more of the constituents of the combined
system
—————————
( 1) Editor’s Note: For the list of Publications, see annex ZA.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 3 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Una prova combinata completa è impegnativa e spesso richiede una potenza elevata che non
è sempre disponibile in un’officina. Tra il gestore e il costruttore può essere raggiunto un
accordo per consentire la prova in officina o sul veicolo.
Nel momento della stesura della bozza della presente Norma, nelle applicazioni di trazione
sono usate solo le seguenti combinazioni di motori ed inverter, ma la Norma si può anche
applicare ad altre combinazioni che potranno essere usate in futuro:
L’alimentazione di questi convertitori (vedere la figura 2) può essere una linea a corrente continua, un
raddrizzatore, un convertitore di ingresso, un generatore diesel con raddrizzatore integrato, eccetera.
2 Riferimenti normativi
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Le Pubblicazioni qui elencate sono indispensabili per l’applicazione della presente Norma.
Per riferimenti datati, si applicano solo le edizioni citate (1) . Per riferimenti non datati, si
applicano le ultime edizioni dei documenti di riferimento (comprese le modifiche).
3 Tensioni e definizioni
Per i termini e le definizioni utilizzati nella presente Norma, fare riferimento alle pubblicazioni
IEC 60050-411, IEC 60050-551, IEC 60050-811, IEC 61287-1 e IEC 60349-2, ed alle
definizioni che seguono:
3.1
sistema combinato
unità comprendente l’inverter, il (i) motore(i), il loro sistema di controllo associato, i cavi di
alimentazione equivalenti che li collegano ed un sistema di raffreddamento equivalente
3.2
utilizzatore
organismo che ordina il sistema combinato. L’utlizzatore è normalmente un’organizzazione
che impiega il veicolo o l’apparecchiatura, a meno che la responsabilità non sia delegata a un
contraente principale o ad un consulente
3.3
costruttore
organismo che ha la responsabilità tecnica della fornitura del sistema combinato.
NOTA Il costruttore, come definito in precedenza, potrebbe anche essere il fornitore del motore, dell’inverter, del
controllo o di tutti questi elementi, o di nessuno di loro
3.4
fornitore
organismo che ha la responsabilità di uno o più parti costituenti del sistema combinato
———————
(1) N.d.R . Per l’elenco delle Pubblicazioni, si rimanda all’Allegato ZA.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 4 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
User
Manufacturer
3.5
manufacturer's works
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
3.6
duty
statement of the load to which the combined system is subjected, including, if applicable,
electric braking, no load, rest and de-energized periods, including their durations and
sequence in time
3.7
duty cycle of vehicle/load profile
duty cycle of vehicle is the speed and mass of train and track over the time.
The load profile for converter is calculated by the engineering from the duty cycle of vehicle.
Load profile (current/power versus time) is the repetitive cycle or the load current/power under
specified conditions such as starting and braking. Also the voltage has to be considered
3.8
rating of a combined system
combination of simultaneous values of electrical and mechanical quantities, with their duration
and sequence, assigned to the combined system by the manufacturer
3.9
rated value
numerical value of any quantity included in a rating
3.10
continuous rating
mechanical output that the combined system can deliver on the test bed at a given speed for
an unlimited time without exceeding the limits of temperature rise given in IEC 60349-2 and
IEC 61287-1
NOTE Several continuous ratings may be specified.
3.11
short-time rating (for example 1 h)
mechanical output that the combined system can deliver on the test bed at a given speed for
the stated time without exceeding the limits of temperature rise given in Table 2 of IEC 60349-
2 and in IEC 61287-1, starting with the combined system cold, all other requirements of here
mentioned standards being satisfied
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 5 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Utilizzatore
Costruttore
3.5
stabilimento del costruttore
luogo in cui vengono generalmente effettuate le prove
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
3.6
caratteristiche di impiego
dichiarazione del carico a cui è soggetto il sistema combinato, compresi, se applicabili,
frenatura elettrica, assenza di carico, periodo di sosta e di disalimentazione, incluse la loro
durata e la sequenza nel tempo
3.7
ciclo di impiego del veicolo/profilo del carico
ciclo di impiego del rotabile, con velocità e massa del treno e profilo della linea in funzione
del tempo.
Il profilo di carico per l’inverter è calcolato in sede di progetto tenendo conto del ciclo di
impiego del veicoli
Il profilo di carico (corrente/potenza in funzione del tempo) è il ciclo ripetitivo della corrente (o
potenza) di carico in condizioni specificate, come avviamento e frenatura. Anche la tensione
deve essere presa in considerazione
3.8
valori assegnati di un sistema combinato
combinazione di valori simultanei di grandezze meccaniche ed elettriche, con la loro durata e
sequenza, assegnate al sistema combinato dal costruttore
3.9
valore assegnato
valore numerico di una qualsiasi grandezza compresa in un dato assegnato
3.10
valori assegnati continuativi
uscita meccanica che può produrre il sistema combinato sul banco di prova a una data
velocità per un tempo illimitato senza eccedere i limiti di sovratemperatura indicati nelle
Pubblicazioni IEC 60349-2 e IEC 61287-1
NOTA Possono essere specificati più valori assegnati continuativi.
3.11
valori assegnati di breve durata (per esempio, 1 h)
uscita meccanica che può produrre il sistema combinato sul banco di prova a una data
velocità per un dato periodo di tempo senza superare i limiti di sovratemperatura forniti nella
Tab. 2 della IEC 60349-2 e nella IEC 61287-1, partendo con il sistema combinato freddo,
essendo rispettati tutti gli altri requisiti delle Norme qui citate
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 6 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
3.12
short-time overload rating
mechanical output that the combined system can deliver on the test bed at a given speed for
the stated time. The test is carried out as specified in 8.1.6 of IEC 60349-2, without exceeding
the limits of temperature rise given in Table 3 of IEC 60349-2 and in IEC 61287-1
NOTE Short-time overload ratings are of value in determining the suitability of combined systems for duties which
involve relatively long periods of operation below the continuous rating followed by a period above it. These are
most likely to occur in locomotive applications. They are not relevant to repeated short-load cycles of rapid transit
and similar duties, and should not be specified for such applications.
3.13
intermittent duty rating
duty cycle on which the combined system may be operated without the temperature rise at
any point exceeding the limits given in IEC 60349-2 and IEC 61287-1
3.14
periodic duty rating
periodic duty on which the combined system may be operated without the temperature rise at
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
any point exceeding the limits given in IEC 60349-2 and IEC 61287-1
4 Environmental conditions
Environmental conditions relative to motor, inverter, and control system are detailed in
IEC 60349-2, IEC 61287-1 and IEC 60571.
Combined system specifications shall, as a general rule, include characteristic curves. These
curves are defined as the "specified characteristics". They shall be plotted to the designed
operating limits of each variable. They shall generally be drawn for the d.c. supply voltage of
the traction system at its specified nominal value. They may also be drawn for the lower and
higher voltage of the supply of the traction system if agreed between user and manufacturer.
These characteristics shall be drawn for a reference temperature of the windings of the motor
of 150 °C, and the temperature of the parts of the inverter expected by the supplier.
Figure 2 gives some examples of the points where d.c. voltage and current may be defined in
order to have safe measurement conditions.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 7 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
3.12
valori assegnati di sovraccarico di breve durata
uscita meccanica che può produrre il sistema combinato sul banco di prova a una data velocità
per un dato periodo di tempo. La prova viene effettuato come specificato nel par. 8.1.6 della IEC 60349-2,
senza superare i limiti di sovratemperatura dati nella Tabella 3 della IEC 60349-2 e nella IEC 61287-1
NOTA Valori assegnati di sovraccarico di breve durata concorrono a determinare l’adeguatezza dei sistemi
combinati per servizi che comprendano dei periodi di utilizzo di durata relativamente lunga inferiori ai valori
assegnati continuativi, seguiti da un periodo superiore e quest’ultimo. Tali funzionamenti sono caratteristici delle
locomotive. Non sono applicabili ai cicli ripetitivi di breve carico come quelli che si possono riscontrare nei trasporti
urbani e simili, e non dovrebbero essere specificati per tali applicazioni.
3.13
valori assegnati di impiego intermittente
ciclo di impiego nel quale il sistema combinato può funzionare senza che la sovratemperatura
in qualsiasi punto ecceda i limiti indicati nella IEC 60349-2 e nella IEC 61287-1
3.14
valori assegnati di impiego periodico
impiego periodico nel quale il sistema combinato può funzionare senza che la sovratemperatura
in qualsiasi punto ecceda i limiti indicati nella IEC 60349-2 e nella IEC 61287-1
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
4 Condizioni ambientali
Le specifiche del sistema combinato devono, come regola generale, comprendere le curve
caratteristiche ”specificate”. Esse devono essere tracciate ai limiti operativi di progetto di
ciascuna variabile, generalmente con la tensione di alimentazione in corrente continua del
sistema di trazione al suo valore nominale specificato. Se così concordato tra l’utilizzatore e il
costruttore, dette caratteristiche possono essere anche tracciate per la tensione minima e
massima di alimentazione del sistema di trazione. Tali caratteristiche devono essere tracciate
per una temperatura di riferimento degli avvolgimenti del motore di 150 °C e per la
temperatura delle parti del convertitore prevista dal fornitore.
(La Figura 2 riporta alcuni esempi dei punti dove possono definite tensioni e correnti in c.c.
per avere condizioni di misura sicure).
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 8 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
V As
A
As
V As
As
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
V As
As
V Sy
Sy
A
As an alternative to the torque and speed, the characteristics may show tractive effort at the
wheels and vehicle speed. In which case, the gear ratio, wheel diameter and transmission
losses shall be stated. If conventional values are used for the latter, they shall be in
accordance with Figure B.1 of IEC 60349-2.
The specified characteristics shall be submitted to the user before the order for the combined
system is placed, unless otherwise specified.
The values of the supply voltage of the traction system shall be specified by the user. They
should preferably be the standard values according to IEC 60850.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 9 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
V As
A
As
V As
As
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
V As
As
V Sy
Sy
A
Come alternativa alla coppia e alla velocità, le caratteristiche possono mostrare lo sforzo di
trazione alle ruote e la velocità del veicolo. In questo caso, devono essere stabiliti il rapporto di
trasmissione, il diametro delle ruote e le perdite di trasmissione. Se, per queste ultime, vengono
impiegati i valori convenzionali, questi devono essere conformi alla Fig. B.1 della IEC 60349-2.
I valori della tensione di alimentazione del sistema di trazione devono essere specificati
dall’utilizzatore. Essi devono essere preferibilmente valori standard conformi alla IEC 60850.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 10 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
5.2 Declared characteristics
Characteristic curves obtained from the results of type tests carried out in accordance
with 7.5.
The specified and declared characteristics of the combined system shown as a function of
speed, over the whole application range are:
a) external characteristics such as the mean mechanical torque, the mean values of the d.c.
input: voltage, current and power of the combined system;
b) internal characteristics such as the root-mean-square value of the output current of the
inverter, the root-mean-square of the fundamental components of the output current and
voltage of the inverter, the slip of asynchronous motors, and the excitation current for
synchronous motors;
c) internal values such as switching transients, which are the point-to-point and point-to-
earth peak voltage, temperatures, etc.
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
NOTE Internal switching transients are of use to check the dielectric test voltage of the constituents.
If the efficiency is an important parameter, it shall be requested, and this characteristic shall
also be shown. Efficiency is particularly important for combined systems used on
thermal/electric rolling stock, or battery-fed vehicles.
The efficiency characteristic of the combined system shall take into account the motor, the
inverter, the cables and other relevant components.
The measurement of efficiency shall include excitation losses in the case of synchronous
machines.
The characteristics shall be drawn at least for the maximum torque reference (main controller
demand) over the entire speed range of the application, in motoring and braking if electric
braking is proposed.
Only external characteristics, and the maximum internal repetitive switching transients are
mandatory. The other internal characteristics and values shall be measured, but the results
shall not influence the acceptance of the combined system.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 11 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
5.2 Caratteristiche dichiarate
Curve caratteristiche ottenute dai risultati delle prove di tipo eseguite in conformità al par. 7.5.
NOTA I transitori di commutazione interna sono utili per verificare la tensione di prova dielettrica dei costituenti.
Nel caso di macchine sincrone, la misura del rendimento deve comprendere le perdite di
eccitazione.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 12 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Point 1
Torque
Voltage
Current
Output torque
DC input voltage
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
DC input current
Speed
Torque Point 1
Voltage
Current
Output torque
DC input voltage
DC input current
Speed
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 13 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Coppia Primo punto
Tensione
Corrente
Coppia in uscita
Velocità
Coppia in uscita
Velocità
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 14 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Line-to-line voltage
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Line-to-earth voltage
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 15 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Tensione tra fase e fase
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 16 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Point 1
Torque
Current
Voltage
Output torque
DC input current
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
DC input voltage
Speed
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 17 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Primo punto
Coppia
Corrente
Tensione
Coppia in uscita
Velocità
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 18 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Torque
Voltage Point 1
Current
Output torque
DC input current
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
DC input voltage
Speed
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 19 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Coppia
Corrente Primo punto
Tensione
Coppia in uscita
Velocità
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 20 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
5.4 Exchange of information and responsibility
IEC 60349-2 and IEC 61287-1 point out the need for the exchange of information between the
motor supplier and the inverter supplier, to ensure that the combined system will meet the
requirements of the above-mentioned standards, the documents recording this exchange of
information being an integral part of the specification of the motor and of the inverter.
Subclause 3.3 defines the manufacturer as the organization which has the technical
responsibility for the supply of the combined system. As a consequence, it is responsible for
the technical specification of the constituents of the combined system in order to meet the
requirements of this standard.
6 Test categories
6.1 General
type tests;
investigation tests;
routine tests.
This standard is not directly concerned with routine tests. Each component of the system is
routine tested according to its relevant standard.
Type tests are intended to prove the ratings, characteristics and performances of a new
combined system. They shall be carried out on one combined system of every new design.
If modifications of the design, or manufacturing process of the constituents are decided after
the combined system has been type-tested, the influence of these modifications on the
performances of the combined system shall be evaluated. Then an agreement may be
reached between user and manufacturer not to carry out the type test again, or to carry out
only some of the tests.
Subject to agreement between user and manufacturer, a type test is not required if the
manufacturer produces a full type test report carried out on a combined system of the same
design, with the same cooling conditions, at the same rating or higher.
The object of investigation tests is to obtain additional information on the inverter when it
feeds the motor, or on the motor when it is fed by the inverter, or on the control of the
combined system. They will be carried out when a previous agreement has been reached
between user and manufacturer. The results of these tests shall not influence the acceptance
of the system unless so agreed between user and manufacturer.
7 Tests
7.1 General
Combined testing gives the opportunity to run the constituents of the combined system with
the actual parameters as in service. The torque of the motor, the d.c. link voltage, the output
current and voltage of the inverter, etc., are those produced in service.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 21 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
5.4 Scambio di informazioni e responsabilità
Il par. 3.3 definisce il costruttore come l’organizzazione avente la responsabilità tecnica della
fornitura del sistema combinato. Di conseguenza, è responsabile delle specifiche tecniche dei
costituenti del sistema combinato affinché soddisfino i requisiti richiesti dalla presente Norma.
6.1 Generalità
prove di tipo;
prove di investigazione;
prove di serie.
La presente Norma non si occupa direttamente delle prove di serie. Ogni componente del
sistema è provato individualmente secondo la Norma relativa.
Se il progetto, o il processo costruttivo dei costituenti, vengono variati dopo l’esecuzione delle
prove di tipo, deve essere valutata l’influenza di tali modifiche sulle prestazioni del sistema
combinato. In seguito può essere raggiunto un accordo tra il gestore e il costruttore per non
effettuare nuovamente le prove di tipo, o per effettuarne solo alcune.
Se stabilito da un accordo tra l’utilizzatore e il costruttore, non è richiesta una prova di tipo se
il costruttore presenta il rapporto di una prova di tipo completa eseguita su un sistema
combinato di progetto uguale, con le stesse condizioni di raffreddamento e di potenza uguale
o più elevata.
7 Prove
7.1 Generalità
Le prove combinate offrono la possibilità di far funzionare i componenti del sistema combinato
con i parametri reali come se fossero in servizio. La coppia del motore, la tensione in corrente
continua, la corrente erogata e la tensione del convertitore, ecc., sono quelle prodotte in
servizio.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 22 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
The manufacturer shall provide to the user before the commencement of testing, a test
specification defining the tests to be undertaken from this standard and the acceptance
criteria to meet the contract requirements. Following the completion of testing, the
manufacturer shall supply the user with a full test report.
The combined system shall be tested with its cooling arranged as in service, including ducting
and filters regarded as part of the vehicle, or with arrangements giving equivalent conditions.
Measurements of relevant parameters (flow, pressure, temperatures, etc.) may be performed
in order to show that the cooling conditions are equivalent to those encountered on the
vehicle.
Cooling corresponding to that produced by the motion of the vehicle may be simulated for
parts of the equipment for which natural cooling is of importance.
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Details about the cooling of each component are given in the relevant standards.
The power supply can be derived from the vehicle d.c. supply or from another source
available at the test bed. System inductance, capacitance and resistance shall be taken into
account only if they have a valuable influence on the test result.
Alternatively, if agreed between user and manufacturer, the mechanical output may be
derived by summation of losses or back-to-back method if two combined systems are
available; these methods are being confirmed (Figure 7 gives an example of a test bed
arrangement for a back-to-back method of test).
NOTE The summation of losses method includes the evaluation of the losses of
the motor, derived from measurements on the a.c. input (IEC 60349-3: Electric traction – Rotating electrical
machines for rail and road vehicles – Part 3: Determination of the total losses of convertor-fed alternating
current motors by summation of the component losses which is a technical specification and deals with the
method of summation of losses; in this case, the accuracy of the measurements will be that stated in the
report);
the inverter, generally derived from the d.c. input measurements;
the cables, and, if any, the resistors, and inductances necessary to run the combined system.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 23 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Il costruttore deve fornire al gestore, prima dell’inizio delle prove, le specifiche che delineino
le prove da eseguire secondo la presente Norma, nonché i criteri di accettazione per
soddisfare le condizioni del contratto. In seguito all’esecuzione delle prove, il costruttore deve
fornire al gestore un rapporto dettagliato delle prove.
Il sistema combinato deve essere provato con il raffreddamento disposto come se fosse in
servizio, inclusi i condotti e i filtri considerati come parte del veicolo, o con disposizioni che
offrano condizioni equivalenti. Possono essere effettuate le misurazioni dei parametri rilevanti
(flusso, pressione, temperatura, ecc.) per dimostrare che le condizioni di raffreddamento sono
equivalenti a quelle presenti sul veicolo.
Il raffreddamento corrispondente a quello prodotto dal movimento del veicolo può essere
simulato per le parti dell’apparecchiatura per le quali è importante il raffreddamento naturale.
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
I dettagli sul raffreddamento di ogni componente sono forniti nelle relative Norme.
7.2.2 Alimentazione
In alternativa, se così concordato tra il gestore e il costruttore, la resa meccanica può essere
ricavata dalla sommatoria delle perdite o dal metodo a recupero se sono disponibili due
sistemi combinati; tali metodi sono in via di conferma (la Fig. 7 fornisce una allestimento del
banco prova per un metodo di prova a recupero).
NOTA Il metodo della somma delle perdite comprende la valutazione delle perdite:
del motore, derivate dalle misure dell’ingresso in corrente alternata (il rapporto tecnico IEC 60349-3: Electric
traction – Rotating electrical machines for rail and road vehicles – Part 3: Determination of the total losses of
convertor-fed alternating current motors by summation of the component losses tratta il metodo della somma
delle perdite; in questo caso, la precisione delle misure deve essere precisata nel rapporto);
del convertitore, generalmente derivate dalle misure dei dati d’ingresso;
dei cavi e, se ve ne sono, dei resistori e delle induttanze necessarie per far funzionare il sistema combinato.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 24 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
As As
As As
When several asynchronous motors are fed in parallel by one inverter, the difference in wheel
diameter can bring some of the motors to their worst conditions of load (case 1). The
controller may be designed to retain all the motors within a load which would apply if there
was no difference in wheel diameter by reduction of the tractive effort (case 2). As a
consequence, the effect of the difference in wheel diameter will affect the torque
characteristics, or the temperature rise of the motors, or both. The maximum permissible
difference in wheel diameter shall be agreed between user and manufacturer.
The characteristics and temperature-rise tests shall in any case be performed as if there was
no wheel diameter mismatch.
If the controller is designed so that some of the motors are brought to their worst condition of
load (case 1), an additional temperature-rise test of the motors shall be performed. If the
control is designed to retain all the motors within a load by reduction of the tractive effort
(case 2), an additional torque characteristic should be obtained by calculation or may be
obtained by a complete test if agreed between user and manufacturer.
7.3.1 General
The tests shall be carried out at the agreed ratings of the system.
NOTE For paralleled motors, additional tests may be required according to 7.2.4.
In the case of a continuous rating test, the time to reach a steady temperature may be
shortened by commencing the test at an increased load or reduced ventilation of some
elements of the system, provided that the rated conditions are subsequently maintained for at
least 2 h, or until it is demonstrated by appropriate means that steady temperatures have
been reached.
In the case of a periodic duty rating test, the time to reach a steady temperature may be
shortened by commencing the test at a calculated equivalent rating, and going on with
repeated cycles.
Subclause 5.4 states the technical responsibility of the manufacturer of the combined system.
As a consequence, it is not necessary that the supplier carries out the temperature-rise test of
a constituent, according to its relevant standard. The constituent may be deemed to have
passed the temperature-rise test, provided the temperature rises during the combined testing
do not exceed the values specified in the constituent standards. If there are no values
specified in the constituent standard, then values may be agreed upon. This remains valid
even if the electric parameters are not exactly those agreed upon between the supplier and
the manufacturer.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 25 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
As As
As As
Quando più motori asincroni sono alimentati in parallelo da un inverter, la differenza del diametro delle
ruote può portare alcuni motori alle peggiori condizioni di carico (caso 1). Il sistema di controllo può
essere progettato in modo da mantenere il carico dei motori entro quello che si verificherebbe qualora
non vi fosse alcuna differenza nel diametro delle ruote riducendo la forza di trazione (caso 2). Di
conseguenza l’effetto della differenza del diametro ruote avrà influenza sulle caratteristiche di coppia, o
sulla sovratemperatura dei motori, o su entrambi. La differenza massima consentita per il diametro
delle ruote deve essere concordata tra utilizzatore e costruttore.
Se il controllo è progettato in modo che alcuni dei motori vengono a funzionare nelle peggiori
condizioni di carico (caso 1), deve esser eseguita una prova di sovratemperatura addizionale.
Se il sistema di controllo è progettato per mantenere tutti i motori entro un valore di carico
con riduzione della forza di trazione (caso 2), è opportuno che sia ottenuta un’ulteriore
caratteristica di coppia mediante calcolo o prova completa qualora sia concordato tra
utilizzatore e costruttore.
7.3.1 Generalità
Nel caso di una prova sui dati assegnati continuativi, il tempo di raggiungimento della
temperatura stabile può essere abbreviato iniziando la prova ad un carico più elevato, o con
una ventilazione ridotta di alcuni elementi del sistema, a patto che le condizioni assegnate
siano susseguentemente mantenute per almeno 2 h, o finché non si sia dimostrato, con mezzi
appropriati, che sono state raggiunte temperature stabili.
Nel caso di una prova con dati assegnati di impiego periodico, il tempo di raggiungimento
della temperatura stabile può essere abbreviato iniziando la prova ad un dato assegnato
equivalente calcolato, e continuando con cicli ripetuti.
Il par. 5.4 stabilisce la responsabilità tecnica del costruttore del sistema combinato. Di
conseguenza, non è necessario che il fornitore esegua la prova di sovratemperatura di un
componente, secondo la sua Norma relativa. Si può considerare che il componente abbai
superato la prova di sovratemperatura, a patto che gli aumenti di temperatura durante la prova
combinata non superino i valori specificati nella sua Norma relativa. Se non vi sono valori
specificati in tale Norma, allora tali valori possono essere stabiliti di comune accordo. Lo stesso
avviene anche se i parametri elettrici non sono esattamente quelli concordati tra il fornitore e il
costruttore.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 26 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.3.2 Measurement of temperatures
The measurement of the temperature of the parts of the combined system is described in the
relevant standards.
The conditions of additional tests are subject to agreement between user and manufacturer:
This test, unless otherwise specified, shall consider that only one motor runs a wheel which
has the maximum difference in wheel diameter The control reference shall be modified so
that the slip corresponds to the worst conditions of load due to the difference in wheel
diameter. Figure 8 shows an example of the effect of the difference in wheel diameter on the
torque characteristic, and the evolution of the slip.
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Torque
Slip
Calculated slip
Measured slip
Speed
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 27 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.3.2 Misura delle temperature
La misurazione della temperatura delle parti del sistema combinato è descritta nelle relative
Norme.
Le condizioni delle prove addizionali sono soggette ad accordo tra gestore e costruttore.
Questa prova deve essere eseguita per il caso 1 come specificato in 7.2.4
La prova, salvo quanto diversamente specificato, deve considerare che solo un motore
trascina una ruota con una differenza massima di diametro. Il riferimento del controllo deve
essere modificato in modo che lo scorrimento corrisponda alle peggiori condizioni di carico
dovuto alla differenza del diametro ruote. La Fig. 8 mostra un esempio dell’effetto della
differenza del diametro delle ruote sulla caratteristica di coppia, e l’andamento dello
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
scorrimento.
Coppia
Scorrimento
Coppia di un motore
in assenza di
differenza del
diametro ruote
Scorrimento calcolato
Scorrimento
misurato
Velocità
Figura 8 – Effetto della differenza del diametro delle ruote sulla caratteristica di coppia
dei motori asincroni
NOTA Il corrispondente scorrimento è uguale a:
s ± ( ' D/D) [(n – 1)/n]
(+ in trazione, – in frenatura)
dove
s (p.u.) è lo scorrimento misurato durante le prove caratteristiche (motore caldo, fare riferimento a 7.5.1.2);
n è il numero dei motori in parallelo;
' D/D (p.u.) è la massima differenza del diametro ruote
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 28 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
For all applications designed for continuous and one hour ratings (mainly locomotives) and
where braking mode is not relevant, the temperature-rise tests for the continuous ratings,
increased according to the worst load conditions (for differences between wheels diameters),
shall be carried out. This is generally sufficient to show that the motor is suitable for the
application.
Whenever braking mode is relevant, the temperature-rise test shall be carried out, using the
specified duty cycle in order to reach the maximum temperature conditions. This takes care of
higher load conditions in motoring and lower load conditions in braking (mainly mass transit
applications).
The paralleled motors shall be fed by one inverter. Unless otherwise specified, they shall be
loaded to have the same speed, except one which shall be loaded in order to have a speed
which corresponds to the maximum permissible difference in wheel diameter.
NOTE This test requires a special test bed. If agreed between user and manufacturer, it could be substituted by a
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.5.1.1 General
Tests to demonstrate compliance with the specified torque characteristics shall be carried out
by running the motor(s) at a given speed. The torque reference (main controller demand) shall
then be given to the control unit in order to measure the characteristics of the combined
system. The (mean) motor output torque, the (mean) voltage, current and power, on the d.c.
side of the inverter, shall then be measured.
The characteristics shall be drawn at least for the maximum torque reference (main controller
demand) over the entire speed range of the application, in motoring and braking if electric
braking is proposed. They may also be drawn for ¼, ½ and ¾ of the maximum torque
reference at any speed, if agreed between user and manufacturer.
NOTE For paralleled motors, additional tests may be required according to 7.4.
The limits of error of the measurement instrument shall be not greater than
Provided that the torque characteristics measured at the combined system test meet the
requirements of this standard, this remains valid, even if the electric parameters of the motor
(flux and current) are not exactly those agreed upon between the supplier and the
manufacturer, and tested according to IEC 60349-2.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 29 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Per tutte le applicazioni previste per servizio continuativo e orario (principalmente locomotive)
e quando la frenatura non è pertinente, le prove di sovratemperatura devono essere eseguite
per funzionamento continuativo, aumentato secondo le peggiori condizioni di carico
(conseguenza della differenza tra i diametri delle ruote). Questo è generalmente sufficiente a
dimostrare che il motore è adatto all’applicazione.
NOTA Questa prova richiede un banco prova molto speciale e costosa. Ogni qualvolta sia possibile, è opportuno
che sia sostituita da un calcolo della riduzione della forza di trazione.
7.5.1.1 Generalità
Le prove per dimostrare la rispondenza alle caratteristiche di coppia specificate deve essere
eseguita facendo girare il motore (i) ad un data velocità e alla tensione nominale d’ingresso.
Deve quindi essere data all’unità di controllo il riferimento di coppia (richiesta del controllore
principale) al fine di misurare le caratteristiche del sistema combinato. Devono quindi essere
misurati: coppia di uscita del motore (valore medio), tensione (media), corrente e potenza, sul
lato d’ingresso del convertitore.
I limiti di errore degli strumenti di misura non devono essere maggiori del:
Purché le caratteristiche di coppia misurate nelle prove del sistema combinato rispondano ai
requisiti di questa Norma, il risultato può essere considerato valido anche se i parametri
elettrici del motore (flusso e corrente) non sono esattamente quelli concordati in precedenza
tra fornitore e costruttore, e provate secondo la IEC 60349-2.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 30 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.5.1.2 Torque characteristics, motor hot
The torque characteristics shall be measured at the end of the temperature-rise test
performed according to 7.3, which is likely to produce the maximum temperature rise of the
rotor cage of an asynchronous motor, or the maximum temperature rise of the stator windings
of a synchronous motor, in order to obtain the characteristics of the combined system at that
temperature. Measurements shall be performed quickly, and shall begin with the lowest speed
achievable on the test bed (point 1 of Figures 3 to 6). The number of plotted points shall be
sufficient to have a precise view of the characteristics, with all their discontinuity. Figures 3 to
6 give examples of the number of points needed.
Tolerances: the declared torque at any speed on the specified characteristic between the
values corresponding to the maximum torque and 90 % of the maximum speed shall be not
less than 95 % of the specified value.
The motor being cold, according to IEC 60349-2, Clause A.1, the torque shall be measured at
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
the same lowest speed for which it has already been measured motor hot (point 1 of Figures 3
to 6). Measurements shall be carried out quickly, and temperatures shall be measured at the
end of the test to ensure that the temperature has not varied significantly. The torque shall not
be less than 95 % of the specified value.
The torque characteristic shall be swept up and down over all the speed range, the torque
reference being at its maximum value, both in motoring and braking if relevant. No tripping,
shutting down the system, shall be observed. The rate of change in speed shall be
appropriate to each application.
If loss measurements are required, they shall be carried out at the end of the temperature-rise
test as described in 7.3. They shall be derived from the measurement of the d.c. power input
and of the mechanical output. A small number of points is generally adequate.
The limits of error of the measurements of the d.c. power input shall be not greater than ±1 %,
the torque measurement device shall be accurate to within ±0,5 % of the maximum torque
reference at the speed considered, and the speed measurement device shall be accurate to
within ±0,1 %. In case of limits of error higher then the limits specified in this standard, the
tolerances shall be agreed between user and manufacturer. The limits of error used, together
with the resulting efficiency tolerance, shall be shown on the efficiency characteristic.
The summation of losses and back-to-back methods mentioned in 7.2.3 may be used if
agreed between user and manufacturer.
NOTE In high efficiency equipment, a measurement system with higher accuracy should be used.
The combined system shall operate with any variation of the supply, within the specified
range, without any interruption of the system or fault indication. The loss of one or several
power supplies shall cause the off-state of the inverter without any failure or malfunction in
the combined system. The system shall be able to restart in a controlled manner when the
control supplies are re-established
The power supply of the control equipment should be independent from the input supply
voltage of the traction drive.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 31 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.5.1.2 Caratteristiche di coppia, motore caldo
Le caratteristiche di coppia devono essere misurate alla fine della prova di temperatura
eseguita in accordo con il par. 7.3, condizione che verosimilmente produce la
sovratemperatura massima della gabbia del rotore di un motore asincrono, o la
sovratemperatura massima degli avvolgimenti di statore di un motore sincrono, al fine di
ottenere le caratteristiche del sistema combinato a questa temperatura. Le misure devono
essere eseguite rapidamente, e devono iniziare con il valore più basso di velocità ottenibile
con il banco di prova (punto 1 delle Figure 3, 5 e 6). Non è necessario tracciare molti punti.
Le Figure da 3 a 6 danno esempi del numero dei punti necessari.
Tolleranze: la coppia dichiarata ad ogni velocità sulle caratteristiche specificate tra i valori
corrispondenti alla coppia massima e il 90% della velocità massima non deve essere inferiore
al 95% del valore specificato.
Con motore freddo, secondo la IEC 60349-2, Articolo A.1, la coppia deve essere misurata alla
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
medesima velocità più bassa alla quale è già stata fatta la misura a motore caldo (punto 1 delle
Figure 3, 5 e 6). Le misure devono essere eseguite rapidamente, e le temperature devono essere
misurate alla fine della prova per essere sicuri che la temperatura non sia variata in modo
significativo. La coppia non deve essere inferiore al 95% del valore specificato.
Le caratteristiche di coppia devono essere esaminate lungo tutto il campo d velocità, con la
coppia di riferimento al suo valore massimo, se del caso, sia in trazione che in frenatura. Non
deve essere osservato alcuna interruzione o blocco del sistema. Il tasso di variazione della
velocità deve essere adatto a ciascuna applicazione.
Se sono richieste misure delle perdite, esse devono essere eseguite alla fine delle prove di
sovratemperatura come descritto in 7.3. Esse devono essere derivate dalle misure della potenza
d’ingresso e dell’uscita meccanica. Generalmente è adeguato un limitato numero di punti.
I limiti di errore degli strumenti di misura della potenza d’ingresso non devono essere
maggiori del ±1%, lo strumento di misura della coppia deve avere una precisione entro il
±0,5% del riferimento di coppia massima alla velocità considerata, e lo strumento di misura
della velocità deve avere una precisione entro il ±0,1%. I limiti di errore previsti, con la
tolleranza di rendimento risultante, devono essere evidenziati sulle caratteristiche di
rendimento.
Possono essere usati il metodo della sommatoria delle perdite o quello a recupero menzionati
in 7.2.3, se concordato tra gestore e costruttore.
NOTA In equipaggiamenti ad alto rendimento, è opportuno che sia impiegato un sistema di misura con
precisione più elevata.
Il sistema combinato deve funzionare, per ogni variazione dell’alimentazione entro il campo
specificato, senza alcuna interruzione del sistema o indicazione di guasti. La perdita di una o
più alimentazione deve provocare il blocco dell’inverter senza alcuna avaria o funzionamento
anomalo del sistema combinato. Il sistema deve essere in grado di ripartire in modo
controllato quando sono ripristinate le alimentazioni del controllo.
L’alimentazione dei circuiti di controllo dovrebbe essere indipendente dalla tensione di linea
che alimenta l’inverter di trazione.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 32 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.6.1.2 Supply voltage of the traction drive
A check shall be made, by varying the d.c. supply voltage from maximum to minimum of the
specified operating range for the combined system, that the control system operates correctly,
and that the combined system output is regulated and inhibited in accordance with the agreed
curve. Figure 9 shows an example of the operating range of a voltage source combined
system.
0
DC input
Combined system specified voltage
operating range
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
The test may be performed by operating two contactors in sequence such as to generate a
short-time interruption of the traction supply voltage with a specified duration.
Figure 8 of IEC 61377-2 or Figure 10 of IEC 61377-3 gives an example of a possible test
circuit.
7.6.2 Harmonics in the input current of the inverter (optional type test)
The inverter may interfere with the railway signalling system, the power supply system, or
other stationary and on-board equipment. This is due to harmonic current generation on the
power supply side of the inverter. Because of this, it is important to measure the a.c.
harmonics currents on the input of the inverter at different stator frequencies.
The user shall specify the maximum allowable harmonic currents (value and time duration), as
a function of frequency, of the input current of the combined system.
The measurement results may be used to improve the calculation of the total harmonic
interference level from a vehicle, taking into consideration the total number of inverters, line
filter design, etc.
NOTE 1 For the measurements, a high precision current sensor, together with a frequency analyser, should be
used.
NOTE 2 The power supply harmonics should be considered when measuring the total harmonic content.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 33 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.6.1.2 Tensione di alimentazione dell’azionamento di trazione
Deve essere fatta una verifica, variando la tensione di alimentazione dal massimo al minimo
campo di funzionamento specificato del sistema combinato, che il sistema di controllo operi
correttamente, che l’uscita del sistema combinato sia regolata e inibita in accordo con le
curve concordate. La Fig. 9 mostra un esempio di campo di funzionamento di un sistema
combinato a tensione impressa.
0
Tensione di
Campo operativo specificato ingresso in c.c.
per il sistema combinato
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
La prova deve essere eseguita operando in sequenza su due contattori in modo da generare
un’interruzione di breve durata della tensione di linea con una durata specificata.
La Figura 8 della CEI EN 61377-2 o la Figura 10 della CEI EN 61377-3 riporta un esempio di
un possibIle circuito di prova.
7.6.2 Armoniche nella corrente d’ingresso del convertito (prova opzionale di tipo)
I risultati delle misure possono essere usati per migliorare i calcoli del livello di interferenza
delle armoniche totali per un veicolo, tenendo conto del numero totale degli inverter, progetto
del filtro di linea, ecc.
NOTA 1 Per le misure, è opportuno che sia impiegato un amperometro di alta precisione, assieme ad un
analizzatore di frequenza.
NOTA 2 È opportuno che siano tenute presenti le armoniche dell’alimentazione quando si misura il contenuto totale
di armoniche.
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 34 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.6.3 Interference test (optional type test)
The test shall be carried out in accordance with 4.2.8 of IEC 61287-1.
Possible
Investigation duplication of test
Subject Subclause Type test
test with IEC 60349-2
and IEC 61287-1
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 35 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
7.6.3 Prova di interferenza (prova opzionale di tipo)
La prova deve essere eseguita in accordo con la IEC 61287-1 paragrafo 4.2.8.
Possibile
duplicazione
Prova di
Argomento Paragrafo Prova di tipo della prova con
investigazione
la IEC 60349-2 e
la IEC 61287-1
Prove di sovratemperatura 7.3 X X
Prova addizionale per motori in parallelo 7.4 Se applicabile
Caratteristica di coppia, motore caldo 7.5.1.2 X
Caratteristica di coppia, motore freddo 7.5.1.3 X
Prova in tutto il campo di velocità a piena
7.5.1.4 X
coppia
Caratteristiche di rendimento 7.5.2 Opzionale X
Alimentazione dell’apparecchiatura di
7.6.1.1 X
controllo
Tensione di alimentazione
7.6.1.2 X
dell’azionamento di trazione
Interruzione della tensione di linea 7.6.1.3 Opzionale
Improvvisa variazione della tensione di
7.6.1.4 Opzionale
linea
Armoniche nella corrente d’ingresso del
7.6.2 Opzionale
convertitore
Prova di interferenza 7.6.3 Opzionale X
Condizioni di avaria 7.7.1 X
Improvvisa variazione di carico 7.7.2 X
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 36 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Annex A
(normative)
A.1 Special requirements of the user to be specified and agreed with the
manufacturer
Subclause Subject
Scope and object
Duplication of tests
Test either in workshop or on the vehicle
5.1 Drawing of characteristics for the lower and higher voltage of the traction
supply
6.2 Cases in which a type test is not required or shall not be performed again
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 37 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Allegato A
(normativo)
effettuata
6.3 Prove di investigazione
7.2.1 Simulazione del raffreddamento
7.2.3 Misura dell’uscita meccanica col metodo della somma delle perdite oppure con
il metodo a recupero
7.2.4 Massimo valore ammissibile per la differenza tra il diametro delle ruote
7.2.4 Caratteristiche addizionali di coppia per alcune applicazioni di motori in
parallelo
7.3.1 Prove di sovratemperatura
7.4 Prove addizionali per motori asincroni in parallelo
7.5.1.1 Numero di caratteristiche da tracciare
7.5.2 Caratteristiche di rendimento: tolleranze e metodo di prova
7.7 Prove di investigazione
Tabella 1 Nota: prove facoltative
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 38 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Annex ZA
(normative)
The following referenced documents are indispensable for the application of this document.
For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition
of the referenced document (including any amendments) applies.
NOTE 1 When an international publication has been modified by common modifications, indicated by (mod), the
relevant EN/HD applies.
NOTE 2 Where a standard cited below belongs to the EN 50000 series, this European Standard applies instead of
the relevant International Standard.
(IEV)
Chapter 411: Rotating machinery
IEC 60050-551 -(1) International Electrotechnical Vocabulary - -
Part 551: Power electronics
IEC 60050-811 -(1) International Electrotechnical Vocabulary - -
(IEV)
Chapter 811: Electric traction
IEC 60349-2 2002 Electric traction - Rotating electrical (2) 2001
EN 60349-2
machines for rail and road vehicles
Part 2: Electronic convertor-fed alternating
current motors
IEC 60571 -(1) Electronic equipment used on rail vehicles EN 50155 2001(3)
+ A1 2002
IEC 60850 -(1) Railway applications - Supply voltages of EN 50163 2004 (3)
traction systems
IEC 61287-1 1995 Railway applications - Power convertors EN 61287-1 2006
installed on board rolling stock
Part 1: Characteristics and test methods
IEC 61377-2 2002 Railway applications - Rolling stock - EN 61377-2 2002
Combined testing
Part 2: Chopper-fed direct current traction
motors and their control
IEC 61377-3 2002 Railway applications - Rolling stock EN 61377-3 2002
Part 3: Combined testing of alternating
current motors, fed by an indirect convertor,
and their control system
(1) Undated reference.
(2) EN 60349-2:2001 (IEC 60349-2:1993, mod.) corresponds to IEC 60349-2:2002.
(3) Valid edition at date of issue
___________
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 39 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
Allegato ZA
(normativo)
Vocabulary (IEV)
Chapter 411: Rotating machinery
IEC 60050-551 -(1) International Electrotechnical – – –
Vocabulary
Part 551: Power electronics
IEC 60050-811 -(1) Vocabolario Elettrotecnico – – Vedere
Internazionale – Capitolo 551: CT 22
Elettronica di potenza
IEC 60349-2 2002 Applicazioni ferroviarie, tranviarie, EN 60349-2(2) 2001 9-15/2
filoviarie e metropolitane - Macchine
elettriche rotanti per veicoli su binario
e stradali – Parte 2: Motori in corrente
alternata alimentati da convertitori
elettronici
IEC 60571 -(1) Electronic equipment used on rail EN 50155 2001(3) –
vehicles + A1 2002
IEC 60850 -(1) Railway applications - Supply voltages EN 50163 2004(3) –
of traction systems
IEC 61287-1 1995 Applicazioni ferroviarie, tranviarie, EN 61287-1 2006 9-101
filotranviarie e metropolitane -
Convertitori di potenza per il materiale
rotabile - Parte 1: Caratteristiche e
metodi di prova
IEC 61377-2 2002 Applicazioni ferroviarie, tranviarie, EN 61377-2 2002 9-76
filoviarie e metropolitane - Materiale
rotabile - Parte 2: Prove combinate dei
motori di trazione a corrente continua
alimentati da chopper e relativo
comando
IEC 61377-3 2002 Applicazioni ferroviarie, tranviarie, EN 61377-3 2002 9-78
filoviarie e metropolitane - Materiale
rotabile - Parte 3: Prove combinate dei
motori in corrente alternata alimentati
con convertitore indiretto e relativo
sistema di controllo
(1) Riferimenti non datato.
(2) La EN 60349-2:2001 (IEC 60349-2:1993 mod.) corrisponde alla IEC 60349-2:2002
(3) Edizione valida al momento della pubblicazione
___________
NORMA TECNICA
CEI EN 61377-1:2007-06
Pagina 40 di 41
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano
La presente Norma è stata compilata dal Comitato Elettrotecnico Italiano e
beneficia del riconoscimento di cui alla legge 1° Marzo 1968, n. 186.
Editore CEI, Comitato Elettrotecnico Italiano, Milano – Stampa in proprio
Autorizzazione del Tribunale di Milano N. 4093 del 24 Luglio 1956
Responsabile: Ing. R. Bacci
CEI 22-2
Convertitori elettronici di potenza a semiconduttori per applicazioni industriali e di trazione
€ 60,00
NORMA TECNICA Sede del Punto Vendita e di Consultazione
CEI EN 61377-1:2007-06 20134 Milano Via Saccardo,9
Totale Pagine 48 Tel. 02/21006.1 Fax 02/21006.222
http://www.ceiweb.it e-mail cei@ceiweb.it
Copia concessa a ANSALDO STS SPA E ANSALDOBREDA SPA in data 15/03/2011 da CEI-Comitato Elettrotecnico Italiano