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F
L D
3F
A B
S L S2
2F B
L
L
3L
F 2
L
S1
A B
D
S1 S2
A
L/2 L/2
F G
FL B D
E F
L
2F
L F B
D
A
E H
A
M M + dM
pdz
N N + dN
Q
T T + dT dN(z)
dz + p(z) = 0
dz
N ′(z) = - p(z)
dT(z)
+ q(z) = 0 T ′(z) = - q(z)
dz
F F N ′(z) = - p(z)
L L
A B T ′(z) = - q(z)
F F
2 2
A B M ′(z) = T(z)
L L
N T M
F
2 B
A B A F A B
2
FL
Mmax =
8
F F N ′(z) = - p(z)
L L
A B T ′(z) = - q(z)
D 3 D F
F
8 8
A B M ′(z) = T(z)
L/2 L/2 L/2 L/2
N T M
9 FL
3 Mmax =
F 128
8 A D
D B
F B
A D B A 8 FL
parabolico lineare
16
3L/8 3L/8
N T M
D D 3F D
D D
3F 3F
L
B
B 5F B B
B
3FL
2F 2F
3 L L
L
2
A A A
A A 2F
3F 2F
3F
L L
MOLTEPLICITA’ DEI VINCOLI
B m = 3(A) + 1(B) +2(D) = 6
FL
GRADI DI LIBERTA’
L n = 3 x nc = 3 x 2 = 6
2
2F
L D F
L L
N
B B
FL
S3
L
2
2F
L D F D
A 1 S2 E A COSTANTE E
S1 SALTO IN ‘D’ PERCHE’ XD ≠ 0
NULLO NEL TRATTO IN D-E
N ′(z) = - p(z)
T ′(z) = - q(z)
M ′(z) = T(z)
L L
B D
FL
A LINEARE NEL TRATTO A-D E
COSTANTE NEL TRATTO D-E
NO SALTO IN ‘D’ PERCHE’ YD=0
S3
L
2
2F
MOMENTO UGUALE
L D F AL MOMENTO
APPLICATO
B
A 1 S2 E M
S1
N ′(z) = - p(z)
D
T ′(z) = - q(z) A PARABOLICO NEL TRATTO A-D E
LINEARE NEL TRATTO D-E
MOMENTO ≠ 0 IN ‘D’
M ′(z) = T(z) MOMENTO = 0 IN ‘E’
YA
YA = 3F
3F
YA = 3F
L
2
XD
D
2F YD
XD YD F
A
XA
MA 1 E
3F
XD
XB = - F
D
2F
XD D F
A
XA
MA 1 E
3F
XD
XB = - F
D
2F Traslazione orizzontale
XD - F = 0
XD D F
A
XA
MA 1 E
XD = F
3F
F
D
2F
F D F
A
XA
MA 1 E
3F
METODO DELL’EQUILIBRIO
L L Si effettua un taglio ideale in corrispondenza della
generica sezione e si impone, nel rispetto del
postulato di Eulero, che una delle due parti in cui
B
FL resta suddivisa la trave soddisfi le equazioni
cardinali della statica
S3
2
L • si fissa un verso di percorrenza
• conseguentemente, si fissa il sistema di
2F
riferimento locale
L D z F • si fissano le convenzioni per le caratteristiche
A della sollecitazione
z y E
S1 1 S2
y
M
N
Sezione S1 Equilibrio
L L
N(z) + F = 0
2F
T(z) + 2Fz/L - 3F = 0
L F
A D
3FL M(z) + 3FL - 3Fz + (2Fz/L)(z/2) = 0
F z F M E
y S1 N S2
3F T
z/2
2F N(z) = - F
z
2F L
L M
T(z) = - 2Fz/L + 3F
A 0≤z≤L
F N
M(z) = - 3FL + 3Fz - Fz2/L
3FL S1 TRATTO A-D
3F T
B B
N T
D D
A
E A E
F
B 2F
M L M
A 0≤z≤L
F N
3FL S1 T TRATTO A-D
L 3F
D N(z) = - F
A E
B B
N T
D D
A A
E E
F F
3F
B 2F
M L M
A 0≤z≤L
F N
3FL S1 T TRATTO A-D
L 3F
T(z=0) = 3F
D T(z) = - 2Fz/L + 3F
T(z=L) = F
A E
B B
N T
D D
A A
E E
F F
3F
B 2F
M L M
A 0≤z≤L
Parabolico F N
3FL S1 T TRATTO A-D
(no punti a tangente orizzontale)
L 3F
3FL D M(z) = - 3FL + 3Fz - Fz2/L M(z=0) = -3FL
FL E
M(z=L) = -FL
A
7 M(z=L/2) = -7FL/4
FL
4
Sezione S2 Equilibrio
L L
N(z) + F - F = 0
2F
T(z) + 2F - 3F = 0
L F
A D
3FL M(z) + 3FL - 3Fz + 2F(z - L/2) = 0
F z F M E
y S1 N S2
3F T
L/2
N(z) = 0
2F 2F
M
T(z) = F
L
A D L ≤ z ≤ 2L
F N M(z) = -2FL + Fz
3FL F S2 TRATTO D-E
3F T
B B
N T
D D
E E
A A
F F
3F
B 2F
M LA M
F N L ≤ z ≤ 2L
Parabolico
(no punti a tangente orizzontale) 3FL F D S2 T
TRATTO D-E
L 3F
3FL D
N(z) = 0
A FL E T(z) = F
7
FL
4
B B
N T
D D
E E
A A
F F
3F
B 2F
M LA M
F N L ≤ z ≤ 2L
Parabolico
(no punti a tangente orizzontale) 3FL F D S2 T
TRATTO D-E
L 3F
3FL D M(z=L) = -FL
M(z) = -2FL + Fz
E
M(z=2L) = 0
A FL
7
FL
4
Sezione S3 Equilibrio
L
N(z) + F 2/2 = 0
B T(z) + F 2/2 = 0
FL
F
2L M(z) + (F 2/2)z = 0
S3
L
z
F 45°
0 ≤ z ≤ 2L N(z) = - F 2/2
D y TRATTO D-B
M N
S3 T(z) = - F 2/2
T M(z) = - F 2z/2
45° D z
F
45°
B B
N T
2F 2F
L 2 2
D E D E
A A
F F
3F
B
M M N
Parabolico
0 ≤ z ≤ 2L
S3
(no punti a tangente orizzontale) N(z) = - F 2/2
L TRATTO D-B T
3FL T(z) = - F 2/2
45° D z
F
A FL D E 45° y
7
FL
4
B B
N T
2F 2F
L 2 2
D E D E
A A
F F
3F
FL B
M M N
Parabolico
0 ≤ z ≤ 2L S3
(no punti a tangente orizzontale) M(z) = - F 2z/2
L TRATTO D-B T
3FL
45° D z M(z=0) = 0
F
A FL D E 45° y M(z= 2L) = -FL
7
FL
4
SFORZO NORMALE
B B
2F
L 2
D
D E
A
A COSTANTE E
SALTO IN ‘D’ PERCHE’ XD ≠ 0 F
NULLO NEL TRATTO IN D-E
SFORZO DI TAGLIO
B B
2F
L 2
D
D E
A
A LINEARE NEL TRATTO A-D E
COSTANTE NEL TRATTO D-E F
3F
NO SALTO IN ‘D’ PERCHE’ YD=0
MOMENTO
B FL B
Parabolico
L MOMENTO UGUALE
AL MOMENTO
APPLICATO 3FL
D
A
A PARABOLICO NEL TRATTO A-D E FL D E
LINEARE NEL TRATTO D-E
7
MOMENTO ≠ 0 IN ‘D’ FL
MOMENTO = 0 IN ‘E’
4
L/2 L/2 L
L 1 2 n = 3 x nc = 3 x 2 = 6
A
H
B IL SISTEMA E’ ISOSTATICO PERCHE’ LA
MATRICE DI EQUILIBRIO E’ QUADRATA
E I VINCOLI SONO BEN POSTI
(arco a 3 cerniere improprio)
COSTANTE
NULLO
L/2 L/2 L
N
B
COSTANTE
F A
G H
D
E F COSTANTE
S2 S3 L SALTO IN ‘E’
D NULLO IN E-G G
E
COSTANTE
L
LINEARE
S1 S4 T
B
A A
NULLO
H H
S5 B
CONTINUITA’ LINEARE IN D-E MOMENTO
NULLO IN E-G G NULLO
D E
PARABOLICO
N ′(z) = - p(z)
LINEARE
M
T ′(z) = - q(z)
B
M ′(z) = T(z) MOMENTO
A H
AL MASSIMO
NULLO
CONTINUITA’ COSTANTE
L/2 L/2 L
YA = F
MB = 0
L/2 L/2 L
YA = F
MB = 0
L/2 L/2
XA
A B
H
F XB
L/2 L/2 L
Corpo 1
XA - XG = 0 XA = F/2
F - F - YG = 0 YG = 0
- F(L/2) - YGL + XGL = 0 (polo A) XG = F/2
F G G
D F/2 F/2
E F
L
L/2 L/2
1 2 F
L/2 L/2
F/2
A B
H
F XB
L/2 L/2 L
Corpo 1
XA - XG = 0 XA = F/2
F - F - YG = 0 YG = 0
- F(L/2) - YGL + XGL = 0 (polo A) XG = F/2
F G G
D F/2 F/2
E F
L
L/2 L/2
1 2 F
L/2 L/2
F/2
A B
H
F XB
L/2 L/2 L
Corpo 2
XB + F/2 - F = 0 XB = F/2
F G G
D F/2 F/2
E F
L
L/2 L/2
1 2 F
L/2 L/2
F/2
A B
H
F F/2
L/2 L/2 L
Corpo 2
XB + F/2 - F = 0 XB = F/2
L/2 L/2 L
METODO DELL’EQUILIBRIO
Si effettua un taglio ideale in corrispondenza della
F G generica sezione e si impone, nel rispetto del postulato di
D Eulero, che una delle due parti in cui resta suddivisa la
E F
trave soddisfi le equazioni cardinali della statica
S2 S3 L
L S1
S4 • si fissa un verso di percorrenza
• conseguentemente, si fissa il sistema di
riferimento locale
A
H • si fissano le convenzioni per le caratteristiche
S5 B della sollecitazione
z YH 2b
F/2 H B
y MH
A XH z F/2
F S5
y
L/2 L/2 L
F - YD = 0
YD D
XD XDL - MD = 0 (polo A)
MD
L 1a
XD = F/2
F/2 YD = F
A F MD = FL/2
L/2 L/2
F - YD = 0
F D
F/2 XDL - MD = 0 (polo A)
FL/2
L 1a
XD = F/2
F/2 YD = F
A F MD = FL/2
L/2 L/2
XH + F/2 = 0 L/2
2a F
YH = 0
L/2
MH = 0 (polo H)
F
H
XH L
YH
MH
XH = - F/2
YH 2b
YH = 0 MH B
MH = 0 XH H F/2
XH + F/2 = 0 L/2
2a F
YH = 0
L/2
MH = 0 (polo H)
F
F/2 L
H
XH = - F/2
YH = 0 2b
B
F/2 H
MH = 0 F/2
L/2 L/2 L
Sezione S1 Equilibrio
N(z) + F = 0
F N
D F/2 T(z) + F/2 = 0
M T
FL/2 S1 M(z) + (F/2)z = 0
N
M
L T
S1 z
z
F/2 F/2
y A N(z) = - F
A F
F
T(z) = - F/2
0≤z≤L M(z) = - Fz/2
TRATTO A-D
D G D G
E N E T
F F/2
A A
H H
B B
N 0≤z≤L
G
D
E M T
TRATTO A-D
M
S1
N(z) = - F
L
T(z) = - F/2
z
A F/2 y
H A
B
F
D G D G
E N E T
F F/2
A A
H H
B B
FL
N 0≤z≤L
2 G
E M T
TRATTO A-D
D M
S1
M(z) = - Fz/2
L
z
A F/2 y M(z=0) = 0
H A
B M(z=L) = -FL/2
F
Sezione S2 Equilibrio
F T(z) - F = 0
z F
FL/2 F/2 M(z) - Fz + FL/2 = 0
F/2 D E G
S2 S3
y M
N
T
N(z) = - F/2
F FL/2 S T(z) = F
2 M
N 0 ≤ z ≤ L/2
F/2 D
M(z) = Fz - FL/2
TRATTO D-E
T
z
F
D E G G
D
N E T
F/2
F F/2
A A
H H
B B
FL
2 E G F
z S2 M
D D
M FL/2 N 0 ≤ z ≤ L/2
F/2 TRATTO D-E
L y T
N(z) = - F/2
A
H T(z) = F
B
F
D E G G
D
N E T
F/2
F F/2
A A
H H
B B
FL
2 E G F
z S2 M
D D
M FL/2 N 0 ≤ z ≤ L/2
F/2 TRATTO D-E
L y T
M(z=0) = - FL/2
A M(z) = Fz - FL/2
H M(z=L/2) = 0
B
Sezione S3 Equilibrio
F T(z) - F + F = 0
z F
FL/2 F/2 M(z) + F(z - L/2) - Fz + FL/2 = 0
F/2 D E G
S2 S3
y M
N
T
N(z) = - F/2
F T(z) = 0
FL/2 S3 M
F
N L/2 ≤ z ≤ L
F/2 D
M(z) = 0
E TRATTO E-G
T
z
L/2
F
D E G G
D
N E T
F/2
F F/2
A A
H H
B B
FL
F
2 E G
F S3 M
D z L/2 ≤ z ≤ L
FL/2 N
D M F/2 E TRATTO E-G
y T
L
N(z) = - F/2
T(z) = 0
A
H M(z) = 0
B
Sezione S4 Equilibrio
N(z) = 0
G F/2 G F/2
y T(z) + Fz/L - F/2 = 0
z
z Fz M(z) + (Fz/L)(z/2) - (F/2)z = 0
L
L z/2
T
M F
S4 T
N
M L
N N(z) = 0
F/2 F
H T(z) = - Fz/L + F/2
L 0≤z≤L
TRATTO G-H
M(z) = - (Fz2)/(2L) + Fz/2
F
D E G G
D
N E T
F/2
F F/2
A A
H H
B B
FL
2 E G G F/2 0≤z≤L
y TRATTO G-H
D M
z N(z) = 0
L
S4
A
F
T M
H L
B
N
F
D E G G F/2
D
N E T
F/2
F F/2 F/2
A A
H H
B B
FL
2 E G G F/2 0≤z≤L
y TRATTO G-H
D M
z T(z) = - Fz/L + F/2
L
S4 T(z=0) = F/2
A
F
T M T(z=L) = - F/2
H L
B
N
F
D E G G F/2
D
N E T
F/2
F F/2 F/2
A A
H H
B B
FL
2 E G G F/2 0≤z≤L
y TRATTO G-H
D M
L/2 z M(z) = - (Fz2)/(2L) + Fz/2
FL
L/2 Mmax =
8 S4 M(z=0) = 0
A
F
T M M(z=L/2) = FL/8
H L
B
N M(z=L) = 0
Sezione S5 Equilibrio
L N(z) - F/2 = 0
T(z) = 0
H B
F/2 z F/2 M(z) = 0
S5
y M
N
N(z) = F/2
S5 M T(z) = 0
H 0≤z≤L
N
F/2 TRATTO H-B M(z) = 0
T
z
F
D E G G F/2
D
N E T
F/2
F F/2 F/2
A A
H H
F/2
B B
FL
2 E G
S5 M
D M H
L/2 N N(z) = F/2
F/2 z
FL y T T(z) = 0
L/2 Mmax =
8
A 0≤z≤L M(z) = 0
H
B TRATTO H-B
SFORZO NORMALE
D E G D E G
COSTANTE
F/2
COSTANTE
NULLO
F
A A
H COSTANTE
H
F/2
B B
SFORZO DI TAGLIO
F
D E G G F/2
D
COSTANTE E
SALTO IN ‘E’
NULLO IN E-G
COSTANTE
LINEARE
F/2 F/2
A A H
H NULLO
B B
MOMENTO
FL
CONTINUITA’ MOMENTO
E G NULLO 2 E G
D LINEARE IN D-E D
NULLO IN E-G
PARABOLICO
LINEARE
L
FL
Mmax =
8
A H A
AL MASSIMO H
MOMENTO
CONTINUITA’ COSTANTE B B
NULLO
cristina.gatta@uniroma1.it