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Il successo continua, entra nei Jazz Messengers di Art Blakey (1961 - 1964) ed è
presente nei più importanti dischi del momento: Ascension di Coltrane, Out To
Lunch di Eric Dolphy e Maiden Voyage di Herbie Hancock. A fine anno, registra il
brano A Peck a Sec., scritto da Hank Mobley, con Paul Chambers, McCoy Tyner e lo
stesso Mobley. Nel 1970 registra due dischi importanti: Red Clay e Straight Life che
gli decreteranno un successo mondiale.