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Stabilita Dell'equilibrio Elasticoformulazione Generale - 20052014
Stabilita Dell'equilibrio Elasticoformulazione Generale - 20052014
formulazione generale
•Travi soggette a carico di punta
•Instabilità flesso-torsionale
•Effetto delle tensioni normali secondarie
•Cenni alla teoria di Timoshenko-Vlasov
•Instabilità per avvitamento (solo torsionale)
•Instabilità di lastre piane
•Altri casi di interesse tecnico
1
Classificazione dei fenomeni instabilità
2
Classificazione dei fenomeni instabilità
In base alla geometria del fenomeno
λ<L)
-Locale ((H,B)<λ
-Distorsionale
-Globale
-globale-locale accoppiato
3
Stabilità dell’equilibrio elastico: caso della trave
inflessa sotto carico di punta
Le equazioni di equilibrio sono scritte nella configurazione
deformata con riferimento alla configurazione iniziale B0
4
caso della trave inflessa sotto carico di punta
20 20
5
caso della trave inflessa sotto carico di punta
Quindi nel caso delle travi inflesse per discutere la stabilità
dell’equilibrio ci si riferisce alla seguente espressione della
energia di deformazione totale
Π ( v) = Φ ( v) − L II e =
l l
1 1
∫ EJv ′′ 2
( z ) dz + ∫ N 0
( z ) v ′ 2
(z) dz
20 20
potenziale elastico scritto nella
1l
Φ ( v ) = ∫ EJv ′′ 2 (z ) dz configurazione iniziale
20
lavoro II ordine compiuto dalle
l
tensioni nella configurazione iniziale
1
= − ∫ N 0 ( z ) v ′ 2 ( z ) dz per le deformazioni che descrivono il
II
Le
20 passaggio dalla configurazione iniziale
alla variata
6
caso della trave inflessa sotto carico di punta
Quindi nel caso delle travi inflesse per discutere la stabilità
dell’equilibrio ci si riferisce alla seguente espressione della EPT
nel caso in cui i carichi distribuiti lungo z in direzione z siano 0
1l 1 l
′′ ′
Π ( v ) = ∫ EJv (z ) dz + ∫ N (z ) v (z ) dz
2 0 2
20 20
La stazionarietà dell’EPT porta a scrivere l’equazione di equilibrio
(EJv (z )) + Pv (z ) = 0 ⇒ v (z ) + α v ′′(z ) = 0
′′ ′′ ′′ iv 2
P EJ
α = PE = π 22
2
EJ l 0
ℓo lunghezza libera di
inflessione
8
Caso della trave caricata di punta deformabile
sia a flessione che assialmente
Se la deformabilità assiale viene considerata, ci si riferisce alla
seguente espressione della EPT
1l 1 l
Π ( v ) = ∫ EJv ′′ 2 (z ) dz + ∫ N 0 (z ) v ′ 2 (z ) dz +
20 20
1l
′
+ ∫ EAu (z ) − q z (z )u(z )dz − Q zl u(l)
2
20
Dove qz rappresenta un carico assiale e Qzℓ il valore del carico
assiale in ℓ
Qzℓ
z,u
qz 9
Trave caricata assialmente su suolo elastico
deformabile a flessione
L
1
Π ( v) = ∫
20
(EJv′′(z)) 2 − Pv′2 (z) + kv 2 (z) − qv(z))dz
k: costante di Winkler
10
Instabilità globale
Fenomeni di instabilità globale
comprendono casi in cui la sezione trasla
o ruota senza deformarsi
avvitamento
11
Instabilità locale
Fenomeni di instabilità locale per
elementi uniformemente compressi
12
Instabilità distorsionale
Fenomeni di instabilità distorsionale:
cambio di forma della sezione trasversale
13
Instabilità globale
Fenomeno di instabilità globale: caso della torsione
non uniforme instabilità flesso-torsionale
14
Instabilità flesso-torsionale
Esempi di prove a flessione su travi vincolate
torsionalmente
15
.
Instabilità flesso-torsionale
16
Instabilità flesso-torsionale
This cantilever
beam has no
lateral support. It
was excessively
loaded and
experienced lateral
torsional buckling.
Part of the failure
mechanism
included local
buckling of the
compression flange
17
Instabilità flesso-torsionale
The following photo shows local buckling of the
compression flange
18
.
Instabilità flesso-torsionale
Lateral buckling of a cantilever
19
.
Instabilità flesso-torsionale
This set of models demonstrates the behaviour of
lateral buckling of a narrow rectangular beam with
different sizes of section
20
.
Instabilità flesso-torsionale
Lateral buckling of a cantilever
21
.
Instabilità flesso-torsionale
La trave da ponte collassa in fase di costruzione a
causa della mancanza della soletta di cls di copertura
che le conferisce rigidità torsionale in fase di esercizio
22
.
Instabilità flesso-torsionale
23
.
Instabilità flesso-torsionale
Lateral buckling of a
cantilever
Additional supports
provided to prevent lateral
torsional buckling through
reducing the beam length
24
.
Instabilità flesso-torsionale
25
.
Instabilità flesso-torsionale
Lateral buckling of a cantilever
26
.
Instabilità flesso-torsionale
Lateral buckling of a cantilever
27
.
Instabilità flesso-torsionale
Initial post-buckling deflection pattern of
cylindrical shell
28
.
Instabilità flesso-torsionale
Lateral buckling of a cantilever
29
Buckling di tubi
in pressione
30
Buckling di tubi
in pressione
31
Buckling di tubi
in pressione
32
Instabilità flesso-torsionale di travi di sezione
aperta in parete sottile
33
Instabilità flesso-torsionale di travi di sezione
aperta in parete sottile
z, W
y,V x, U
Precedentemente abbiamo visto come l’instabilità di un’asta
compressa si verifichi per pura inflessione in un piano
z, W
y,V x, U
Per determinare la EPT della trave soggetta a fenomeni
di instabilità flesso-torsionale occorre:
z, W
y,V x, U
∂W 1 ∂U ∂V ∂ W
2 2 2
E zz = + + +
∂ z 2 ∂z ∂ z ∂ z
∂ W ∂U ∂ U ∂ U ∂ V ∂ V ∂W ∂ W
2E xz = + + + +
∂ x ∂z ∂ x ∂ z ∂ x ∂ z ∂ x ∂ z
∂ W ∂ V ∂U ∂ U ∂V ∂ V ∂W ∂ W
2E yz = + + + +
∂ y ∂z ∂y ∂z ∂ y ∂ z ∂ y ∂z
37
Instabilità flesso-torsionale
Ulteriori ipotesi sul tensore delle deformazioni
L.Corradi III p 232
∂U ∂V
Indeformabilità εx = = εy = ≅0
della sezione trasversale ∂x ∂y
∂W ∂ W ∂W ∂ W ∂W ∂ W
2
z, W
y,V x, U
∂W 1 ∂U ∂V
2 2
E zz = + + = ε (1)
z + ε (2)
z
∂z 2 ∂z ∂z
∂V ∂V
2E xz = γ (2)
xz =
∂x ∂z
∂U ∂U
2E yz = γ (2)
yz =
∂y ∂z
39
Instabilità flesso-torsionale
ε = − yv ′′ − xu′′ + ψϑ′′
(1)
z
2
γ xz = v ′ϑ + ϑϑ′(x − x C )
( 2)
γ ( 2)
yz = −u′ϑ + ϑϑ′(y − y C )
40
Instabilità flesso-torsionale
∫ E(ε z ) dAdz +
1L (1) 2
Ω= ∫
20 A
L
∫ ∫ (σ z ε z + τ xz γ xz + τ yz γ yz )dzdA
0 ( 2) 0 (2) 0 ( 2)
0 A
Dove σij0 è il tensore di stress di Piola-Kirchhoff valutato
nella configurazione iniziale B0
41
Instabilità flesso-torsionale
In particolare, si ha che
E(ε z ) dAdz =
1L (1) 2
∫ ∫
20 A
1L
′′ 2
′′ 2
′′
= ∫ (EI x v + EI y u + EΓϑ )dz
2
20
Dove
I x = ∫ y 2 dA, I y = ∫ x 2 dA, Γ = ∫ ψ 2 dA
A A A
1L
′
∆Ω = ∫ GJϑ dz
2
20
Dove (essendo a lo sviluppo totale della linea media) la rigidità
torsionale primaria per i profili sottili aperti si scrive
1a 3
J = ∫ b (s)ds
30 43
Energia di deformazione di trave con sezione
aperta sottile
Tenendo conto della deformabilità flessionale e della
rigidezza torsionale la energia di deformazione totale
della trave di sezione aperta in parete sottile diventa
1L
Ω(u, v, ϑ) = ∫ (EI x v ′′ 2 + EI y u′′ 2 + EΓϑ′′ 2 + GJϑ′ 2 )dz +
20
L
+ ∫ ∫ (σ z ε z + τ xz γ xz + τ yz γ yz )dzdA
0 ( 2) 0 (2) 0 (2)
0 A
P
σ =−0
z τ 0zx = τ 0zy = 0
A
Quindi il termine che ci interessa è
P ( 2)
∫ σ ε dz = ∫ − ε z dz
0 ( 2)
z z
A A A
46
Instabilità flesso-torsionale di aste compresse
Sapevamo che le deformazioni valgono
∫ σ ε 0
zdz = −
1P
(2)
z ∫ [(u ′ − ϑ′ ( y − y C )) 2
+ ( v ′ − ϑ′ ( x − x C )) 2
]dA =
A 2AA
[ A(u′ 2 + v ′ 2 + 2y C u′ϑ′ − 2x C v ' ϑ′ ) + I C ϑ′ 2 ]
1P
−
2A
Dove il momento polare di inerzia rispetto a C è
I C = ∫ (x + y )dA
2 2
A
47
Instabilità flesso-torsionale di aste compresse
L’energia Potenziale Totale si scrive
1L
′′ ′′ ′′
Π (u, v, ϑ) = ∫ (EI x v + EI y u + EΓϑ + GJϑ )dz
2 2 2
′ 2
20
1° CASO
50
Sezioni doppiamente simmetriche
Sezioni con 2 assi di simmetria: il centro di taglio
coincide col baricentro xc=yc=0
Le equazioni di stazionarietà sono disaccoppiate
EI y u′′′′ + Pu′′ = 0
EI x v ′′′′ + Pv ′′ = 0
IC
EΓϑ′′′′ + P − GJ ϑ′′ = 0
A
+ condizioni al contorno
51
Sezioni doppiamente simmetriche
EI y Carico critico
2 EI x
Px = π 2
2
, Py = π 2 instabilità
l 0x l 0y flessionale
A EΓ Carico critico
Pϑ = GJ (1 + χ ϑ π 2
2
) instabilità torsionale-
IC GJL avvitamento
52
Sezioni doppiamente simmetriche
Il carico critico Euleriano PE=min{ Px,Py,Pθ }
EI y Carico critico
2 EI x
Px = π 2
2
, Py = π 2 instabilità
l l 0y flessionale
EΓ
0x
A Carico critico
Pϑ = GJ (1 + χ ϑ π 2
2
) instabilità torsionale-
IC GJL avvitamento
χϑ 53
Sezioni doppiamente simmetriche
54
Sezioni doppiamente simmetriche
55
Sezioni doppiamente simmetriche
56
Sezioni doppiamente simmetriche
57
Sezione con 1 solo asse di simmetria
Il carico critico Euleriano è minore di quello
corrispondente ai carichi critici relativi a modi di
instabilità valutati come se fossero disaccoppiati
PE <=P*=min{ Px,Py,Pθ }
dove
EI y EI x
Px = χπ 2 , Py = χπ 2
2 2
L L
A EΓ
Pϑ = GJ (1 + χπ 2
2
)
IC GJL
58
Sezione con 1 solo asse di simmetria
Esempio
59
Sezione con 1 solo asse di simmetria
61
Instabilità flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
l GJl
WE rappresenta il momento critico della trave
OSS:
1) il carico critico aumenta con la rigidità flessionale in
direzione trasversale EIy e con la rigidità torsionale GJ
2)La rigidità torsionale secondaria compare sotto forma
di rapporto EΓ Γ/GJℓ2 64
Instabilità flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
65
Instabilità flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
instabilizzante