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CAP 6: ACQUISIZIONE ED
ANALISI DIGITALE DEI SEGNALI
Tali segnali per essere utilizzati da un computer per essere analizzati mediante
software dedicati devono essere convertiti in una loro rappresentazione
digitale. A questo ci pensa un convertitore analogico
analogico--digitale indicato spesso col
simbolo A/D.
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Tensione in uscita
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Un convertitore analogico
analogico--digitale ADC trasforma un valore
di tensione prelevato da un segnale analogico ad un numero
intero in base binaria
= risoluzione
L’ ingresso è la
tensione analogica
em da cui viene
sottratta ec
K=
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• Interferenza induttiva
La vicinanza dei cavi alle linee di alimentazione di
potenza, motori e trasformatori causa interferenza
induttiva tra il cavo e questi ultimi. Per minimizzare il
rumore di tipo induttivo o si usano cavi coassiali o
schermati oppure si attorcigliano i due fili del cavo in
modo da ridurre l’area della spira disponibile per
l’induzione.
Sorgente
Capacità tra elettrostatica
sorgente e Capacità tra
• Interferenza elettrostatica schermo schermo e
Le capacità parassite che si hanno a causa della vicinanza tra i conduttori e cavo
•Loop di massa
Quando colleghiamo circuiti di segnali dobbiamo stare attenti a non costruire loop di masse
utilizzando più messe a terra
terra.. Per evitare ciò è bene collegare una sola volta lo schermo del
cavo a terra e non collegare il cavo che trasporta segnale alla terra stessa dello schermo,
utilizzeremo un amplificatore con ingresso flottante in grado di interrompere il loop di massa
massa..
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Campionamento e quantizzazione
La digitalizzazione di un segnale analogico consiste nella sua
discretizzazione in una sequenza di ‘punti’ campionati con un certo tempo
detto tempo di campionamento. I valori acquisiti sono rappresentati con
un numero binario in una memoria digitale con un numero finito di cifre,
di bit in questo caso e quindi un numero finito di possibili livelli di valore
assumibili. Il primo processo prende il nome di campionamentomentre
campionamento mentre il
secondo è noto come quantizzazione
quantizzazione..
La frequenza di campionamento dovrà essere tanto più elevata quanto più il segnale varia
rapidamente nel tempo. Consideriamo la frequenza di campionamento delle immagini di una
ruota che gira. Se la ruota sta girando in senso orario e la frequenza con cui acquisiamo i
fotogrammi del suo film è troppo lenta, cioè con un tempo di campionamento dei fotogrammi
maggiore della metà del periodo di rotazione può succedere, come spesso capita di vedere
nei filmati, di vedere girare la ruota in senso opposto e più lentamente perché per fare un giro
sembra che ci vogliono più fotogrammi invece ne basta quasi uno solo. Questo fenomeno di
rallentamento è chiamato aliasing.
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1 N −1 i 2πkn
1 N −1
2πkn 2πkn ]
∑ x( n ) e ∑ x(n)[cos( )−isen(
−
la trasformata discreta di X (k ) = N = )
Fourier (DFT) N N
n=0 n=0
N N
k −1
fk = tn = n ⋅ tc
N ⋅ tc
istanti di campionamento
Nelle prime due righe per il teorema di Shannon abbiamo che l’ampiezza
di banda di analisi Fmax è determinata dalla risoluzione nella
discretizzazione del segnale nel tempo tc.
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Un algoritmo molto noto ed utilizzato negli analizzatori di spettro digitali per calcolare la DFT è quello della
FFT ( “fast Fourier trasform
trasform”).
”). Questo è molto efficiente dal punto di vista computazionale solo su sequenze
numeriche in cui il numero di campioni sia una potenza di due.
La convoluzione di due segnali nel tempo corrisponde al prodotto delle rispettive trasformate di
Fourier e che la convoluzione di due trasformate di Fourier corrisponde al prodotto delle due
rispettive anti trasformate, cioè dei due segnali nel tempo.
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Per avere l’equivalenza delle due forme, continua e discreta, è necessario in generale avere
avere::
•un campionamento in frequenza pari almeno al doppio della frequenza massima delle
componenti armoniche di h(t)
•una finestra di troncamento rettangolare di durata pari ad un periodo della funzione
periodica
periodica..
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Finestre rettangolare e di
Hanning nel tempo e in
frequenza – effetti su una
sinusoide
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Analisi tempo-frequenza
di segnali non stazionari
ESEMPI
Autocorrelazione dell’onda
precedene
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