MATRICI D’INERZIA NOTEVOLI

• Asta rettilinea omogenea

 
0 0 0
mL2  0 1/3 0 
0 0 1/3

massa m, lunghezza L

• Asta rettilinea omogenea (terna centrale)

 
0 0 0
mL2  0 1/12 0 
0 0 1/12

massa m, lunghezza L

• Lamina quadrata omogenea

 
1/12 0 0
2
mL 0 1/12 0 
0 0 1/6

massa m, lato di lunghezza L

• Lamina rettangolare omogenea

 
b2 /12 0 0
m 0 2
a /12 0 
2 2
0 0 (a + b )/12

massa m, lati di lunghezza a e b,

rispettivamente paralleli agli assi Ox e Oy
• Lamina circolare omogenea (disco omogeneo)
 
1/4 0 0
mR2  0 1/4 0 
0 0 1/2

massa m, raggio R

• Telaio quadrato omogeneo

 
1/6 0 0
mL2  0 1/6 0 
0 0 1/3

massa m, lato di lunghezza L

• Telaio rettangolare omogeneo

 3 
b + 3ab2 0 0
m  
0 a3 + 3a2 b 0
12(a + b) 3
0 0 (a + b)

massa m, lati di lunghezza a e b,

rispettivamente paralleli agli assi Ox e Oy

• Telaio circolare omogeneo

 
1/2 0 0
mR2  0 1/2 0 
0 0 1

massa m, raggio R